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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621334532.X (22)申请日 2016.12.07 (73)专利权人 王佳萱 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫街200号 南京理工大学实验小学六 （1） 班 (72)发明人 王佳萱 (74)专利代理机构 南京汇盛专利商标事务所 (普通合伙) 32238 代理人 陈扬 杭清涛 (51)Int.Cl. A01G 27/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动浇花装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动浇花装置， 包括 储水箱、 水泵、 土壤湿度。
2、传感器模块和控制模块， 水泵和土壤湿度传感器模块分别与控制模块连 接， 水泵置于储水箱中， 水泵的出水口通过水管 连通至花盆中土壤的上部； 土壤湿度传感器模块 的检测片置于花盆的土壤内， 检测得到的土壤湿 度数据输出至控制模块， 控制模块根据土壤湿度 数据是否超过设定值控制水泵的开启和关闭。 本 实用新型由土壤湿度传感器模块检测土壤湿度， 自动启动水箱中的水泵给花浇水， 通过延时控制 浇水量， 以满足不同花草的喜水性。 同时采用太 阳能蓄电池供电， 节能、 环保、 方便， 浇花效果良 好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206728806 U 2017.12.12 CN 2067。
3、28806 U 1.一种自动浇花装置， 其特征在于， 包括储水箱 （4） 、 水泵 （5） 、 土壤湿度传感器模块 （2） 和控制模块 （3） ， 所述水泵 （5） 和土壤湿度传感器模块 （2） 分别与所述控制模块 （3） 连接， 所 述水泵 （5） 置于所述储水箱 （4） 中， 水泵 （5） 的出水口通过水管连通至花盆中土壤 （1） 的上 部； 所述土壤湿度传感器模块 （2） 的检测片置于花盆的土壤 （1） 内， 检测得到的土壤 （1） 湿度 数据输出至所述控制模块 （3） ， 所述控制模块 （3） 根据土壤 （1） 湿度数据是否超过设定值控 制水泵 （5） 的开启和关闭。 2.根据权利要求。
4、1所述的自动浇花装置， 其特征在于， 还包括太阳能电池板 （7） 和蓄电 池 （8） ， 所述太阳能电池板 （7） 与所述蓄电池 （8） 连接， 为蓄电池 （8） 充电， 所述蓄电池 （8） 为 所述水泵 （5） 、 土壤湿度传感器模块 （2） 和控制模块 （3） 供电。 3.根据权利要求1所述的自动浇花装置， 其特征在于， 所述控制模块 （3） 选用Arduino控 制板。 4.根据权利要求3所述的自动浇花装置， 其特征在于， 还包括延时变阻器 （6） ， 所述延时 变阻器 （6） 与所述Arduino控制板连接， 通过调整Arduino控制板内部定时器来控制浇水时 间长短。 权 利 要 求。
5、 书 1/1 页 2 CN 206728806 U 2 一种自动浇花装置 技术领域 0001 本实用新型涉及自动控制工具技术领域， 具体说是一种自动浇花装置。 背景技术 0002 家中长期无人时， 家里的花由于缺水枯萎了。 如果有一个装置能够定期给花草浇 水， 花草就不会枯死了， 于是就有希望有一个能自动浇花的装置的需求。 0003 目前已经有很多自动浇花的方法。 如 “用饮料瓶自制自动浇花器” ， 通过一个饮料 瓶和两个吸管制作了一个简易的浇花器， 但是这种浇花器只是给花盆的接水盘补水， 而不 是根据植物的需要进行浇水， 水分不是直接补充给植物， 虽然简便但是不是很实用。 也有 “电子自动浇。
6、花器” ， 其通过电磁阀、 定时器、 塑料管、 三通和短接管、 三通和四通、 电线等器 件制作了一个定时浇花的装置， 但是利用定时器通过220V电压控制电磁阀通断进行浇水， 安全性差， 尤其采用水位升高造成电线短路触发漏电保护器进行漏水保护存在很大安全隐 患， 采用固定时间控制浇水时长， 不能调节， 满足不了花草个性浇水需求。 还有一种 “根据土 壤湿度自动浇花的电子装置” 通过单片机开发了一个用适度传感器检测土壤湿度进行自动 浇花的装置， 并可以通过调节湿度值控制浇水量， 但是由于土壤对水的渗透性和不同花草 的喜水性不同， 仅靠湿度检测控制浇水量很难把花浇好， 当水留到湿度传感器时， 其很快。
7、达 到湿度限值而停止浇水， 这时多数上层土是湿的， 下层土是干的， 达不到浇花要求。 0004 现在家里的花草养护的都比较精细， 不同的花草喜水性不同， 不加区分地浇水很 有可能就把有些花草浇死了。 上述现有的这几种自动浇花器都难以满足针对花草的个性需 求进行浇水的要求。 因此， 需要制作一个根据花草喜水性进行浇花的浇花器， 且能够满足节 能环保要求。 发明内容 0005 本实用新型的目的是针对上述现有技术中的不足， 提供一种节能环保、 方便有效 的自动浇花装置。 0006 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 0007 一种自动浇花装置， 包括储水箱、 水泵、 土壤湿度传感器模块和控制。
8、模块， 所述水 泵和土壤湿度传感器模块分别与所述控制模块连接， 所述水泵置于所述储水箱中， 水泵的 出水口通过水管连通至花盆中土壤的上部； 所述土壤湿度传感器模块的检测片置于花盆的 土壤内， 检测得到的土壤湿度数据输出至所述控制模块， 所述控制模块根据土壤湿度数据 是否超过设定值控制水泵的开启和关闭。 0008 本实用新型进一步设计方案中， 还包括太阳能电池板和蓄电池， 所述太阳能电池 板与所述蓄电池连接， 为蓄电池充电， 所述蓄电池为所述水泵、 土壤湿度传感器模块和控制 模块供电。 0009 本实用新型进一步设计方案中， 上述控制模块选用Arduino控制板。 0010 本实用新型进一步设计。
9、方案中， 还包括延时变阻器， 所述延时变阻器与所述 说 明 书 1/3 页 3 CN 206728806 U 3 Arduino控制板连接， 通过调整Arduino控制板内部定时器来控制浇水时间长短。 0011 本实用新型具有以下突出的有益效果： 0012 本实用新型由土壤湿度传感器模块检测土壤湿度， 自动启动水箱中的水泵给花浇 水， 通过延时控制浇水量， 以满足不同花草的喜水性； 本实用新型能够根据花盆土壤干湿度 确定花草是否需要浇水， 容易做到控制准确， 而浇水量多少需要根据不同花草的习性， 人为 设定浇水的延时时间， 可以满足不同的花草喜水性需求。 采用太阳能蓄电池供电， 这样在没 有插。
10、座的地方也能用， 只要有阳光就能给电池充电， 在没有固定电源插座的地方也能正常 使用， 具有方便使用、 节能环保的有点。 附图说明 0013 图1是本实用新型实施例中的自动浇花装置原理图； 0014 图2为本实用新型实施例中的自动浇花装置的电路连接示意图； 0015 图3为本实用新型实施例中的自动浇花装置控制流程图； 0016 图中， 1-土壤， 2-土壤湿度传感器模块， 3-控制模块， 4-储水箱， 5-水泵， 6-延时变 阻器， 7-太阳能电池板， 8-蓄电池， 9-继电器开关。 具体实施方式 0017 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明: 0018 参见图1图2， 本实用新型中。
11、的一种自动浇花装置， 包括储水箱4、 水泵5、 土壤湿 度传感器模块3、 控制模块3、 延时变阻器6、 太阳能电池板7和蓄电池8， 控制模块3选用 Arduino控制板， 土壤湿度传感器模块3的检测片置于花盆的土壤1内， 检测得到的土壤1湿 度数据输出至控制模块3， 水泵5置于储水箱4中， 水泵5的出水口通过水管连通至花盆中土 壤1的上部； 水泵5的电源电路中设有一继电器开关9， 继电器开关9与控制模块3连接， 控制 模块3可以通过继电器开关9来控制水泵5的开启和关闭， 控制模块3根据土壤1湿度数据是 否超过设定值控制水泵5的开启和关闭； 当花盆中的土壤1缺水干燥时控制模块3发出信号 控制水泵。
12、5启动， 为花浇水； 当土壤湿度传感器模块3检测到土壤1湿度达到设定值时， 关闭 水泵5， 停止为花浇水。 0019 延时变阻器6与Arduino控制板连接， 通过延时变阻器6设定Arduino内部的定时器 来控制浇水时间， 进而通过调整Arduino控制板内部定时器来控制浇水时间长短； 由于不同 的花草喜水性不同以及考虑土壤1水分的渗透时间， 可以调节延时旋钮， 在土壤湿度传感器 模块3到土壤1水分后， 再延时相应时间后关闭水泵5， 以满足不同花草浇水要求， 避免了刚 浇湿上一层土就停止了的情况。 0020 图3为控制模块3中的控制程序流程图， 先调整延时变阻器6设定延时时间， 置于土 壤1。
13、中的土壤湿度传感器模块3的检测片时刻检测土壤1湿度， 当土壤1湿度50%， 控制模块3 发出指令给继电器开关9， 接通水泵5电源电路， 启动水泵5进行浇水， 当浇水时间大于延时 变阻器6设定的延时时间， 控制模块3关闭水泵5停止浇水。 等到湿度再降低到50%以下再进 行下一次浇水。 这样浇水时间就可以根据不同花草的喜水性进行个性化设定， 保障个性化 浇花了。 0021 太阳能电池板7与蓄电池8连接， 为蓄电池8充电， 蓄电池8为水泵5、 土壤湿度传感 说 明 书 2/3 页 4 CN 206728806 U 4 器模块3和控制模块3供电。 由于长时间无人在家， 采用太阳能电池板7给蓄电池8充电， 经济 环保， 在没有固定电源插座的地方也能正常使用。 0022 以上是本实用新型的较佳实施例， 凡依本实用新型技术方案所作的改变， 所产生 的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时， 均属于本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206728806 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206728806 U 6 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206728806 U 7 。