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1、10申请公布号CN104116604A43申请公布日20141029CN104116604A21申请号201310146144322申请日20130425A61G12/00200601A61J7/0020060171申请人苏州大学附属第一医院地址215000江苏省苏州市姑苏区十梓街188号72发明人顾国浩高纯陈志明季枫74专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人魏亮芳54发明名称一种多头端子机构57摘要本发明涉及一种多头端子机构，包括机座以及设置于机座上的以下机构端子，包括至少二个端子；端子分合驱动系统，与端子连接，用于驱动端子分合动作；端子竖向驱动系统，与端子连接，用于驱动端。
2、子上下动作。本发明实现端子竖向以及分合动作，操作简单、可靠性好、响应快、装配方便、定位精确，并且制作成本较低。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104116604ACN104116604A1/1页21一种多头端子机构，其特征在于，包括机座以及设置于机座上的以下机构端子，包括至少二个端子；端子分合驱动系统，与端子连接，用于驱动端子分合动作；端子竖向驱动系统，与端子连接，用于驱动端子上下动作。2根据权利要求1所述的多头端子机构，其特征在于，所述机座由二个竖直设置的机架构成，所述机座设置有至。
3、少二个机座活动板，所述端子一端设置有轴承，另一端设置有外螺纹。3根据权利要求1或2所述的多头端子机构，其特征在于，所述端子分合驱动系统包括设置在机架一侧的分合驱动机构和设置在二个机架之间的分合定位机构。4根据权利要求3所述的多头端子机构，其特征在于，所述分合驱动机构包括分合驱动电机、螺杆和螺套，所述分合驱动电机与螺杆电连接，所述螺套套设于所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接。5根据权利要求3所述的多头端子机构，其特征在于，所述分合定位机构包括设置于机架上的横向定位机构和至少一个竖直设置在二个机架之间的定位板，所述定位板与所述螺套连接。6根据权利要求5所述的多头端子机构，其特征在于，所述横向定位机构包。
4、括设置于机架内侧的横向滑轨和至少二个设置于横向滑轨上的横向滑块，所述定位板上开设有至少二个定位槽，所述定位槽的端部分布于两条平行的直线上并且呈喇叭状，所述每个端子穿过定位槽并通过端部的轴承分别与机架活动板连接，所述每个横向滑块分别与机架活动板连接。7根据权利要求3所述的多头端子机构，其特征在于，所述端子竖向驱动系统包括竖向驱动机构和竖向定位机构。8根据权利要求7所述的多头端子机构，其特征在于，所述竖向定位机构包括固定于每个机座活动板上的竖向滑轨，机座活动板顶部和底部水平设置有同步轮，所述同步轮一侧套设有同步带，另一侧设置有配重块，所述同步带上设置有夹持块，所述夹持块通过竖向滑块与所述竖向滑轨滑。
5、动连接，所述夹持块还与所述端子连接，所述竖向驱动机构为竖向驱动电机，所述竖向驱动电机与同步轮连接。9根据权利要求8所述的多头端子机构，其特征在于，所述配重块的重量与夹持块和端子的总重量相匹配。权利要求书CN104116604A1/3页3一种多头端子机构技术领域0001本发明涉及一种多头端子机构，尤其涉及一种定位精确的多头端子机构。背景技术0002目前，医疗实验室、医院、制药企业等在配药时大多使用配液针吸取药液，然后将配液针中的药液注射到胶囊或药瓶中，现有技术中都是利用人工完成上述动作的，操作起来十分麻烦，费时费力，给护理人员增加了极大的工作难度，而且工作效率低。发明内容0003本发明的目的是克。
6、服现有技术存在的缺陷，提供一种定位精确的多头端子机构。0004实现本发明目的的技术方案是一种多头端子机构，包括机座以及设置于机座上的以下机构端子，包括至少二个端子；端子分合驱动系统，与端子连接，用于驱动端子分合动作；端子竖向驱动系统，与端子连接，用于驱动端子上下动作。0005优选的，所述机座由二个竖直设置的机架构成，所述机座设置有机座活动板，所述端子一端设置有轴承，另一端设置有外螺纹。0006优选的，所述端子分合驱动系统包括设置在机架一侧的分合驱动机构和设置在二个机架之间的分合定位机构。0007优选的，所述分合驱动机构包括分合驱动电机、螺杆和螺套，所述分合驱动电机与螺杆电连接，所述螺套套设于所。
7、述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接。0008优选的，所述分合定位机构包括设置于机架上的横向定位机构和至少一个竖直设置在二个机架之间的定位板，所述定位板与所述螺套连接。0009优选的，所述横向定位机构包括设置于机架内侧的横向滑轨和至少二个设置于横向滑轨上的横向滑块，所述定位板上开设有至少二个定位槽，所述定位槽的端部分布于两条平行的直线上并且呈喇叭状，所述每个端子穿过定位槽并通过端部的轴承分别与机架活动板连接，所述每个横向滑块分别与机架活动板连接。0010优选的，所述端子竖向驱动系统包括竖向驱动机构和竖向定位机构。0011优选的，所述竖向定位机构包括固定于每个机座活动板上的竖向滑轨，机座活动板顶部和底部。
8、水平设置有同步轮，所述同步轮一侧套设有同步带，另一侧设置有配重块，所述同步带上设置有夹持块，所述夹持块通过竖向滑块与所述竖向滑轨滑动连接，所述夹持块还与所述端子连接，所述竖向驱动机构为竖向驱动电机，所述竖向驱动电机与同步轮连接。0012优选的，所述配重块的重量与夹持块和端子的总重量相匹配。0013本发明具有积极的效果实现端子竖向以及分合动作，操作简单、可靠性好、响应快、装配方便、定位精确，并且制作成本较低。说明书CN104116604A2/3页4附图说明0014为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本。
9、发明的俯视图；图3为本发明的主视图；图4为本发明的定位板与端子的放大结构示意图。0015其中1、分合驱动电机，2、支架，3、螺套，4、螺杆，5、竖向驱动电机，6、竖向滑块，7、配重块，8、竖向滑轨、9、定位槽，10、同步轮，11、同步带，12、定位板，13、连接板，14、夹持块，15、横向滑轨，16、横向滑块，17、机座活动板，18、轴承，19、端子。具体实施方式0016实施例1如图1所示，一种多头端子机构，包括机座以及设置于机座上的以下机构端子19，包括八个端子19；端子分合驱动系统，与端子19连接，用于驱动端子19分合动作；端子竖向驱动系统，与端子19连接，用于驱动端子19上下动作。001。
10、7上述实施例1实现端子19竖向以及分合动作，操作简单、可靠性好、响应快、装配方便、定位精确，并且制作成本较低。0018实施例2如图1至4所示，作为优选实施例，其余与实施例1相同，不同之处在于，机座由二个竖直设置的机架2构成，机座设置有机座活动板17，端子19一端设置有轴承18，另一端设置有外螺纹。端子19可通过外螺纹与配液针连接，用来配送药液。0019端子分合驱动系统包括设置在机架2一侧的分合驱动机构和设置在二个机架2之间的分合定位机构。0020其中，分合驱动机构包括分合驱动电机1、螺杆4和螺套3，分合驱动电机1与螺杆4电连接，螺套3套设于螺杆4上并与螺杆4螺纹连接。分合定位机构包括设置于机架。
11、2上的横向定位机构和二个竖直设置在二个机架2之间的定位板12，定位板12与螺套3连接。横向定位机构包括设置于机架2内侧的横向滑轨15和设置于横向滑轨15上的横向滑块16，定位板12上开设有八个定位槽9，定位槽9的端部分布于两条平行的直线上并且呈喇叭状，每个端子19穿过定位槽9并通过端部的轴承18分别与机架活动板17连接，每个横向滑块16与机架活动板17连接。分合驱动机构可以实现端子的分合动作，而横向定位机构保证端子的在分合动作中的位置，定位精确，更加方便。0021端子竖向驱动系统包括竖向驱动机构和竖向定位机构。竖向定位机构包括固定于每个机座活动板17上的竖向滑轨8，机座活动板17顶部和底部水平。
12、设置有同步轮10，同步轮10一侧套设有同步带11，另一侧设置有配重块7，同步带11上设置有夹持块14，夹持块14通过竖向滑块6与竖向滑轨8滑动连接，夹持块14还与端子19连接，竖向驱动机构为竖向驱动电机5，竖向驱动电机5与同步轮10连接。配重块7的重量与夹持块14、端子19的说明书CN104116604A3/3页5总重量相匹配，可防止夹持块由于重力原因在竖向滑轨8上往下滑动，具有调节平衡的作用。0022端子19的分合动作分合驱动电机1驱动螺杆4转动，带动套设于螺杆4上的螺套3上下移动，螺套3带动定位板12上下移动，从而实现端子19的分合动作。0023端子19的竖向动作竖向驱动电机5驱动同步轮1。
13、0转动，带动套设于同步轮10上的同步带11转动，带动竖向滑块6竖向滑动，从而带动与端子19连接的夹持块14竖向移动，实现端子19竖向动作。0024以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN104116604A1/4页6图1说明书附图CN104116604A2/4页7图2说明书附图CN104116604A3/4页8图3说明书附图CN104116604A4/4页9图4说明书附图CN104116604A。