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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820329667.X (22)申请日 2018.03.09 (73)专利权人 中国人民解放军陆军装甲兵学院 地址 100072 北京市丰台区杜家坎21号 (72)发明人 张景灿 申奇 段朋 李晓强 许家浩 赵永东 潘晶雯 张菊 鞠丽梅 刘昶 董和媛 赵越 马智萌 马文娟 张少亮 (74)专利代理机构 北京中南长风知识产权代理 事务所(普通合伙) 11674 代理人 郑海 (51)Int.Cl. A01D 46/253(2006.01) (54)实用新型名称 采摘苹果、 梨。
2、之类水果的采摘机 (57)摘要 采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 包括沿左 右水平方向设置的杆体， 杆体的左端与左支柱的 顶端固定相连， 杆体的右端与右支柱的顶端固定 相连， 杆体的中部沿竖直方向设有丝杠过孔， 丝 杠过孔处沿竖直方向采用间隙配合插装有丝杠， 丝杠的底端与小横梁的中部固定相连， 小横梁的 左端与左支杆的顶端固定相连， 小横梁的右端与 右支杆的顶端固定相连， 右支杆的底端与半圆弧 形的托顶板的右端固定相连， 左支杆的底端与半 圆弧形的托顶板的左端固定相连。 其目的在于提 供一种可让人们快速、 高效的将长在果树高处的 水果摘下来， 并可提高采摘水果的工作效率的采 摘苹果、 梨之类水。
3、果的采摘机。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 208143872 U 2018.11.27 CN 208143872 U 1.采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 其特征在于： 包括沿竖直方向设置的杆体(1)， 杆体 (1)的顶端与机壳(2)的底端安装相连， 机壳(2)内的下部设有电机(3)， 电机(3)的动力输出 轴沿竖直方向向上伸出， 电机(3)的动力输出轴与减速器(4)的动力输入轴传动相连， 减速 器(4)的动力输出轴沿竖直方向向上伸出， 减速器(4)的上方设有拨动滑块(5)， 拨动滑块 (5)的中部设有长条形的拨槽(6)， 拨槽(6)沿前后方向延伸设置， 减速器(4)的动力输出。
4、轴 上套装有偏心轮(7)， 偏心轮(7)的边缘附近插装有偏心轴(8)， 偏心轴(8)沿竖直方向向上 延伸、 采用间隙配合插入拨动滑块(5)上的拨槽(6)内； 所述拨动滑块(5)左端的中部与左导向杆(9)的右端固定相连， 左导向杆(9)沿左右水 平方向向左延伸、 采用间隙配合插入左导向块(10)上的左导向槽(11)内， 左导向块(10)的 左端与机壳(2)的内壁固定相连， 拨动滑块(5)右端的中部与右导向杆(12)的左端固定相 连， 右导向杆(12)沿左右水平方向向左延伸、 采用间隙配合插入右导向块(13)上的右导向 槽(14)内， 右导向块(13)的右端与机壳(2)的内壁固定相连； 所述拨动滑。
5、块(5)顶端的中部固定有下铰接座(15)， 下铰接座(15)通过下铰接轴(16) 与牵引杆(17)的底端铰接相连， 下铰接轴(16)的轴线位于前后水平方向， 牵引杆(17)倾斜 着向上伸出， 牵引杆(17)的顶端通过上铰接轴(18)与剪刀的左半刀柄(19)的底端铰接相 连， 上铰接轴(18)的轴线位于前后水平方向， 剪刀的右半刀柄(20)的底端与机壳(2)内壁的 顶端固定相连， 剪刀的左半刀柄(19)和剪刀的右半刀柄(20)向上延伸伸出机壳(2)的顶端 开口， 剪刀的二个刀刃位于左右竖直方向。 2.根据权利要求1所述的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 其特征在于： 所述机壳(2)的 顶端设有剪。
6、刀护罩(21)， 剪刀的左半刀柄(19)和的右半刀柄(20)设置在剪刀护罩(21)内， 剪刀护罩(21)采用多个螺钉固定在机壳(2)的顶端。 3.根据权利要求2所述的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 其特征在于： 所述杆体(1)为 可伸缩杆， 杆体(1)的底端固定有电池安装盒(22)， 电池安装盒(22)的外侧壁上设有可向电 机(3)供电的电源开关(26)。 4.根据权利要求3所述的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 其特征在于： 所述机壳(2)和 杆体(1)采用工程塑料或铝合金或钢材制成。 5.根据权利要求1至4中任何一项所述的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 其特征在于： 所述机壳(2)和杆。
7、体(1)的右侧设有网兜(23)， 网兜(23)的进口位于机壳(2)顶部的右侧， 网 兜(23)的出口位于杆体(1)下部的一侧， 网兜(23)的进口呈张开状态并朝上设置， 网兜(23) 的进口端固定在钢环(24)上， 钢环(24)的二个左端头(25)分别插装在机壳(2)上的插装孔 内。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208143872 U 2 采摘苹果、 梨之类水果的采摘机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种采摘苹果、 梨之类水果的采摘机。 背景技术 0002 现在采摘苹果、 梨之类的水果， 都是由园林工人手工完成的， 由于人工采摘效率 低， 造成人们对扩大水果的种植面积时要重点。
8、考虑人工数量的因素， 并且人工采摘还有可 能造成对母枝的破坏， 影响来年产量。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种使用方便、 灵活， 可让人们快速、 高效的将长在果 树高处的水果摘下来， 还可提高采摘水果的工作效率， 并可减少或避免对母枝的破坏的采 摘苹果、 梨之类水果的采摘机。 0004 本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 包括沿竖直方向设置的杆体， 杆体 的顶端与机壳的底端安装相连， 机壳内的下部设有电机， 电机的动力输出轴沿竖直方向向 上伸出， 电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动相连， 减速器的动力输出轴沿竖直 方向向上伸出， 减速器的上方设有拨动滑块，。
9、 拨动滑块的中部设有长条形的拨槽， 拨槽沿前 后方向延伸设置， 减速器的动力输出轴上套装有偏心轮， 偏心轮的边缘附近插装有偏心轴， 偏心轴沿竖直方向向上延伸、 采用间隙配合插入拨动滑块上的拨槽内； 0005 所述拨动滑块左端的中部与左导向杆的右端固定相连， 左导向杆沿左右水平方向 向左延伸、 采用间隙配合插入左导向块上的左导向槽内， 左导向块的左端与机壳的内壁固 定相连， 拨动滑块右端的中部与右导向杆的左端固定相连， 右导向杆沿左右水平方向向左 延伸、 采用间隙配合插入右导向块上的右导向槽内， 右导向块的右端与机壳的内壁固定相 连； 0006 所述拨动滑块顶端的中部固定有下铰接座， 下铰接座通。
10、过下铰接轴与牵引杆的底 端铰接相连， 下铰接轴的轴线位于前后水平方向， 牵引杆倾斜着向上伸出， 牵引杆的顶端通 过上铰接轴与剪刀的左半刀柄的底端铰接相连， 上铰接轴的轴线位于前后水平方向， 剪刀 的右半刀柄的底端与机壳内壁的顶端固定相连， 剪刀的左半刀柄和剪刀的右半刀柄向上延 伸伸出机壳的顶端开口， 剪刀的二个刀刃位于左右竖直方向。 0007 优选地， 所述机壳的顶端设有剪刀护罩， 剪刀的左半刀柄和的右半刀柄设置在剪 刀护罩内， 剪刀护罩采用多个螺钉固定在机壳的顶端。 0008 优选地， 所述杆体为可伸缩杆， 杆体的底端固定有电池安装盒， 电池安装盒的外侧 壁上设有可向电机供电的电源开关。 0。
11、009 优选地， 所述机壳和杆体采用工程塑料或铝合金或钢材制成。 0010 优选地， 所述机壳和杆体的右侧设有网兜， 网兜的进口位于机壳顶部的右侧， 网兜 的出口位于杆体下部的一侧， 网兜的进口呈张开状态并朝上设置， 网兜的进口端固定在钢 环上， 钢环的二个左端头分别插装在机壳上的插装孔内。 说 明 书 1/3 页 3 CN 208143872 U 3 0011 本本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机在使用时， 可用手握住杆体的下 部， 将杆体顶部的剪刀伸向位于果树高处的水果， 再启动电机， 电机即可通过减速器驱动偏 心轮转动， 转动的偏心轮会让偏心轴环绕减速器的动力输出轴作圆周运动， 。
12、当偏心轴位于 拨槽的前端或后端时， 拨动滑块会被偏心轴拨动至中间位置， 当偏心轴转至右侧并位于拨 槽的中间时， 拨动滑块回被偏心拨动至右侧， 可让剪刀张开剪口， 此时可将张开的剪口插向 需要采摘的水果与树枝相连的枝茎部， 当偏心轴继续转至左侧并位于拨槽的中间时， 拨动 滑块回被偏心轴拨动至左侧， 可让剪刀并拢上剪口， 此时就可剪断水果与树枝相连的枝茎， 让水果落下。 因此， 本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机具有使用方便、 灵活， 可让 人们快速、 高效的将长在果树高处的水果摘下来， 可提高采摘水果， 并可减少或避免对母枝 的破坏的工作效率的特点。 0012 下面结合附图对本实用新型采。
13、摘苹果、 梨之类水果的采摘机作进一步说明。 附图说明 0013 图1为本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机的结构示意图的主视剖面图； 0014 图2为图1的侧视图； 0015 图3为图1的俯视图； 0016 图4为本实用新型的机壳、 剪刀部分的放大的主视剖面图； 0017 图5为图4的AA截面的剖视图。 具体实施方式 0018 如图1、 图2、 图3、 图4和图5所示， 本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机， 包 括沿竖直方向设置的杆体1， 杆体1的顶端与机壳2的底端安装相连， 机壳2内的下部设有电 机3， 电机3的动力输出轴沿竖直方向向上伸出， 电机3的动力输出轴与减速器4的动力。
14、输入 轴传动相连， 减速器4的动力输出轴沿竖直方向向上伸出， 减速器4的上方设有拨动滑块5， 拨动滑块5的中部设有长条形的拨槽6， 拨槽6沿前后方向延伸设置， 减速器4的动力输出轴 上套装有偏心轮7， 偏心轮7的边缘附近插装有偏心轴8， 偏心轴8沿竖直方向向上延伸、 采用 间隙配合插入拨动滑块5上的拨槽6内； 0019 所述拨动滑块5左端的中部与左导向杆9的右端固定相连， 左导向杆9沿左右水平 方向向左延伸、 采用间隙配合插入左导向块10上的左导向槽11内， 左导向块10的左端与机 壳2 的内壁固定相连， 拨动滑块5右端的中部与右导向杆12的左端固定相连， 右导向杆12沿 左右水平方向向左延伸。
15、、 采用间隙配合插入右导向块13上的右导向槽14内， 右导向块13的 右端与机壳2的内壁固定相连； 0020 所述拨动滑块5顶端的中部固定有下铰接座15， 下铰接座15通过下铰接轴16与牵 引杆17的底端铰接相连， 下铰接轴16的轴线位于前后水平方向， 牵引杆17倾斜着向上伸出， 牵引杆17的顶端通过上铰接轴18与剪刀的左半刀柄19的底端铰接相连， 上铰接轴18的轴线 位于前后水平方向， 剪刀的右半刀柄20的底端与机壳2内壁的顶端固定相连， 剪刀的左半刀 柄19和剪刀的右半刀柄20向上延伸伸出机壳2的顶端开口， 剪刀的二个刀刃位于左右竖直 方向。 0021 作为本实用新型的进一步改进， 上述机。
16、壳2的顶端设有剪刀护罩21， 剪刀的左半刀 说 明 书 2/3 页 4 CN 208143872 U 4 柄19 和的右半刀柄20设置在剪刀护罩21内， 剪刀护罩21采用多个螺钉固定在机壳2的顶 端。 0022 作为本实用新型的进一步改进， 上述杆体1为可伸缩杆， 杆体1的底端固定有电池 安装盒22， 电池安装盒22的外侧壁上设有可向电机3供电的电源开关26。 0023 作为本实用新型的进一步改进， 上述机壳2和杆体1采用工程塑料或铝合金或钢材 制成。 0024 作为本实用新型的进一步改进， 上述机壳2和杆体1的右侧设有网兜23， 网兜23的 进口位于机壳2顶部的右侧， 网兜23的出口位于杆体。
17、1下部的一侧， 网兜23的进口呈张开状 态并朝上设置， 网兜23的进口端固定在钢环24上， 钢环24的二个左端头25分别插装在机壳2 上的插装孔内。 0025 本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机在使用时， 参见图4、 图5， 可用手握 住杆体1的下部， 将杆体1顶部的剪刀伸向位于果树高处的水果， 再按下可向电机3供电的电 源开关26， 启动电机3， 电机3即可通过减速器4驱动偏心轮7转动， 转动的偏心轮7会让偏心 轴8环绕减速器4的动力输出轴作圆周运动， 由于有左导向块10上的左导向槽11对左导向杆 9的引导作用， 以及有右导向块13上的右导向槽14对右导向杆12的引导作用， 当偏心轴。
18、8位 于拨槽6的前端或后端时， 拨动滑块5会被偏心轴8拨动至中间位置， 当偏心轴8转至右侧并 位于拨槽6的中间时， 拨动滑块5回被偏心轴8拨动至右侧， 可让剪刀张开剪口， 此时可将张 开的剪口插向需要采摘的水果与树枝相连的枝茎部， 当偏心轴8继续转至左侧并位于拨槽6 的中间时， 拨动滑块5回被偏心轴8拨动至左侧， 可让剪刀并拢上剪口， 此时就可剪断水果与 树枝相连的枝茎， 让水果落下。 通过调整网兜23的进口的位置， 可让落下的水果从网兜23的 进口处掉到网兜23内。 因此， 本实用新型的采摘苹果、 梨之类水果的采摘机具有使用方便、 灵活， 可让人们快速、 高效的将长在果树高处的水果摘下来， 可提高采摘水果， 并可减少或 避免对母枝的破坏的工作效率的特点。 0026 上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述， 并非对本实用 新型的范围进行限定， 在不脱离本实用新型设计精神前提下， 本领域普通工程技术人员对 本实用新型技术方案作出的各种变形和改进， 均应落入本实用新型的权利要求书确定的保 护范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 208143872 U 5 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 208143872 U 6 图4 图5 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 208143872 U 7 。