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1、(10)授权公告号 CN 102448285 B (45)授权公告日 2014.11.19 CN 102448285 B (21)申请号 201080023450.2 (22)申请日 2010.05.07 1037002 2009.05.29 NL A01F 15/07(2006.01) (73)专利权人 莱利专利股份有限公司 地址 荷兰马斯勒伊斯 (72)发明人 WJ雷杰尔森 - 范布兰 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 董华林 EP 2050330 B1,2011.03.09, DE 9414220 U1,1994.11.24, CN 201。
2、219387 Y,2009.04.15, CN 1531392 A,2004.09.22, (54) 发明名称 缠绕装置 (57) 摘要 本发明涉及一种用于包裹或包装收获物包 (15) 、 特别是农业收获物包的缠绕装置 (14) , 其 具有缠绕底部 (10)和引导框架 (13) , 所述缠绕 底部用于接纳和旋转已挤压的收获物包 (15) , 所述引导框架用于至少一个缠绕材料载体 (11、 12) , 所述缠绕材料载体用于利用带形的缠绕材料 (22、 23)缠绕处在缠绕底部 (10)上的收获物包 (15) , 引导框架 (13) 的高度是可调节的, 以将缠 绕材料 (22、 23) 的中心 (。
3、20、 21) 大致调节到要被 缠绕的收获物包 (15) 的中心 (16) 的高度上。为了 使具有引导框架 (13) 的缠绕装置 (14) 适配于具 有不同包直径的包 (15) , 按本发明建议如下 : 引 导框架 (13) 可绕平行于收获物包旋转轴线 (16) 的水平轴线 (26) 偏转。 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2011.11.29 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/NL2010/000077 2010.05.07 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2010/151110 DE 2010.12.29 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审。
4、查员 李超 权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 6 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (10)授权公告号 CN 102448285 B CN 102448285 B 1/2 页 2 1. 用于包裹或包装收获物包 (15、 29、 45、 52、 54、 55、 68) 的缠绕装置 (14、 38、 59), 该缠 绕装置具有缠绕底部 (10、 44、 60) 和引导框架 (13、 46、 64), 所述缠绕底部用于接纳和旋转 已挤压的收获物包 (15), 所述引导框架用于至少一个缠绕材料载体 (11、 12、 47、 65)。
5、, 所述 缠绕材料载体用于利用带形的缠绕材料(22、 23、 48)缠绕处在缠绕底部(10、 44、 60)上的收 获物包, 其特征在于, 引导框架 (13、 46、 64) 的高度是可调节的, 并且引导框架能绕与收获 物包的旋转轴线 (16、 32、 49、 53、 56、 57、 67) 平行的水平轴线 (26、 51、 69) 偏转, 以将缠绕材 料的中心(20、 21、 50)大致调节到要被缠绕的收获物包的中心(16、 32、 49、 53、 56、 57、 67)的 高度上。 2. 按照权利要求 1 所述的缠绕装置, 其特征在于, 对于位于缠绕底部 (10、 44、 60) 上的 中。
6、等大小的收获物包(52、 68), 所述水平轴线(26、 51、 69)大致设置在缠绕材料(48)的中心 (50) 的高度上。 3. 按照权利要求 1 所述的缠绕装置, 其特征在于, 所述引导框架 (13、 46、 64) 能被调节 成具有相对于缠绕底部 (10、 44、 60) 的不同倾角。 4. 按照权利要求 1 所述的缠绕装置, 其特征在于, 所述引导框架被设计为沿竖直方向 并垂直于缠绕底部 (10、 44) 可在直线上移动高度的, 并能固定在距缠绕底部 (10、 44) 的不 同距离处。 5. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 引导框架 (13、 46)。
7、 能 借助于调节装置(28)根据收获物包(15、 29、 45、 52、 54、 55)的直径和/或缠绕材料(22、 23、 48) 的宽度进行调节。 6. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 收获物包 (15、 29、 45、 52、 54、 55) 的在适用于挤压不同包尺寸的圆包压机 (1、 39) 中确定的实际直径用作调节引 导框架 (13、 46) 的参数。 7. 按照权利要求 5 所述的缠绕装置, 其特征在于, 控制装置 (33) 直接或间接地与检测 包直径的传感器 (34) 和 / 或检测缠绕材料 (22、 23、 48) 的宽度的传感器处于操作连接。。
8、 8. 按照权利要求 7 所述的缠绕装置, 其特征在于, 控制装置 (33) 与确定引导框架 (13、 46、 64) 位置的传感器 (35) 处于操作连接。 9. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 用于偏转引导框架 (13、 46、 64) 的调节装置 (27、 70) 构造为电动的、 气动的或液压的直线马达。 10. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 引导框架 (13、 46) 和 缠绕材料载体 (11、 12、 47) 一起能被马达驱动旋转, 或者至少一个缠绕材料载体 (11、 12、 47)借助于马达在引导框架(13、 4。
9、6)中、 在引导框架(13、 46)旁或在引导框架(13、 46)上方 可移动地支承。 11.按照权利要求1至4中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 缠绕底部(44)位于包 压机 (39) 的下游, 引导框架 (46) 能绕设置在其邻近包压机 (39) 的一端处的作为所述水平 轴线 (51) 的旋转轴线偏转。 12.按照权利要求1至4中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 所述引导框架(13)相 配于包压机 (1) 的挤压室并包围该挤压室, 其中挤压室底部或挤压室底部的一部分设计为 缠绕底部 (10)。 13. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 所述引导框架 。
10、(13、 权 利 要 求 书 CN 102448285 B 2 2/2 页 3 46) 能在缠绕位置 (30、 46a、 46b) 固定, 从而该引导框架处于相对于缠绕底部 (10、 44) 的恒 定距离处, 而所述引导框架 (13、 46) 在运输位置能绕其作为所述水平轴线 (26、 51) 的旋转 轴线运动, 该运动通过弹簧构件和 / 或阻尼构件限制。 14. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 所述引导框架 (13、 46、 64) 具有一个环 (18) 或至少一个旋转臂 (62)。 15. 按照权利要求 1 至 4 中任一项所述的缠绕装置, 其特征在于, 。
11、所述收获物包是农业 收获物包。 权 利 要 求 书 CN 102448285 B 3 1/5 页 4 缠绕装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于包裹或包装特别是农业的收获物包的缠绕装置。 背景技术 0002 上述装置可以从 EP2050330A1 和 DE9414220U1 中得知。为了利用缠绕材料幅例如 薄膜幅对包均匀地缠绕, 缠绕材料载体在该包的圆柱体中心线的高度上围绕该包。为了在 具有不同直径的包的情况下确保这一点, 在此用于缠绕材料载体的引导框架借助于高度调 节装置沿竖直方向并垂直于缠绕底部在直线上可移动高度地设置在机架上。 利用这些已知 装置原则上可以形成具有均匀的缠绕质量的包。
12、。 0003 除了平移移动的相对复杂的设计结构以外, 这些已知装置还具有如下很大的缺 点 : 它们与包压机相结合不仅在机器的长度上而且在高度上都造成大的结构空间需求。缺 点还在于, 现有的用于平移的高度可调节性的功能不能利用。用于引导框架的希望的节省 空间的运输位置仅在显著的附加花费下实现。 0004 在另一已知的实施形式 DE10334681B3 中, 将整个缠绕台连同置于其上的收获物 包可升高或下降到一个位置, 在该位置上, 缠绕材料可以收获物包为中心环绕收获物包。 缺 点在于相对昂贵的升降机构, 以使约 1200 至 1600kg 的大质量体运动并在缠绕期间将缠绕 台连同处在其上的收获物。
13、包稳定保持在调节的高度上。 0005 由 EP1285571A1 已知用于挤压和包裹圆包的装置, 其包括用于形成不同直径的包 的可变挤压室的包压机, 以及用于环绕缠绕材料的平放的椭圆形的引导框架。引导框架围 绕该圆包, 从而该圆包可在挤压室中被缠绕, 而不必事先将该圆包送至缠绕过程。 该装置具 有如下缺点 : 没有设置用于在不同包直径的情况下将缠绕材料定位于适当高度的装置, 由 此不能获得包的均匀缠绕。引导框架为了卸载包而可绕位于挤压室下方的车辆轴线偏转。 根据EP2050330A1和DE9414220U1的引导框架的附加的平移高度可调节性既不能由该功能 实现也不能由于这种花费而实现。此外, 。
14、根据 DE10334681B3 的教导不能转用。一方面, 挤 压室底部具有可被驱动的挤压元件, 另一方面, 一半挤压室底部为了卸载制成的包而必须 向下翻转, 从而没有空间留给其它升降机构。 原则上该装置具有如下缺点 : 在缠绕过程中不 能挤压圆包。 0006 由 GB2188587A 和 US4685270A 已知其它缠绕装置。 发明内容 0007 本发明的目的在于改进前述装置, 特别是针对具有用于缠绕材料的引导框架的缠 绕装置开发简单的方案。 0008 上述目的按本发明通过用于包裹或包装收获物包的缠绕装置实现, 该缠绕装置具 有缠绕底部和引导框架, 所述缠绕底部用于接纳和旋转已挤压的收获物包。
15、, 所述引导框架 用于至少一个缠绕材料载体, 所述缠绕材料载体用于利用带形的缠绕材料缠绕处在缠绕底 部上的收获物包, 引导框架的高度是可调节的, 并能绕与收获物包的旋转轴线平行的水平 说 明 书 CN 102448285 B 4 2/5 页 5 轴线偏转, 以将缠绕材料的中心大致调节到要被缠绕的收获物包的中心的高度上。 0009 在例如 EP1285571A1 公开的圆包压机中, 具有一个或两个缠绕材料载体的环形的 引导框架围绕可变挤压室。现在按本发明由这种缠绕装置出发提出如下建议 : 引导框架可 绕平行于收获物包的旋转轴线的水平轴线偏转。 偏转运动比平移运动结构更为简单且更为 节省空间。 该。
16、偏转运动允许引导框架能设置在挤压室附近, 甚至部分地设置在挤压室下方。 另一优点在于, 可使用现有的用于引导框架的调节装置, 这是因为该引导框架反正为了卸 载已缠绕好的包或在不工作时必须能偏转到运输位置。 引导框架的平移的高度调节装置在 此是不合适的, 因为该高度调节装置必须沿竖直方向总体上非常大地上升。如果缠绕装置 位于挤压室的下游, 则引导框架的平移的高度调节装置由于所需的较大的在挤压室与缠绕 装置之间的自由空间而具有较大的机器长度。 该偏转还可以以有利的方式借助于被挂上的 或被牵引的缠绕装置利用一个或多个旋转臂实现。 0010 当轴线设置在用于位于缠绕底部上的中等大小的收获物包的缠绕材料。
17、的中心的 高度附近时, 获得具有缠绕材料幅的均匀的重叠距离的理想缠绕性能。由此缠绕材料载体 在所需的偏转角范围中在其环绕期间与包中心几乎保持同心。 0011 通过引导框架能调节成具有相对于缠绕底部的不同倾角, 实现缠绕材料居中地适 配到收获物包的中心的高度。 0012 符合目的的是, 引导框架可在缠绕位置上固定, 从而该引导框架处于相对于缠绕 底部的恒定距离处, 而引导框架在运输位置可绕旋转轴线运动, 该运动通过弹簧构件和 / 或阻尼构件限制。 0013 由此确保在缠绕时精确地定位, 而在以高速进行公路运输时通过弹簧加载的支承 而避免力峰值和应力峰值。 0014 按本发明的另一特征如下设定 :。
18、 引导框架具有一个环或至少一个旋转臂。具有环 的实施形式特别是在包压机与缠绕装置组合时实现有利的紧凑的结构形式, 而在缠绕装置 挂到拖拉机上或在车轮上被拖拉机牵引的单独工作时, 具有旋转臂的实施形式是有利的。 0015 在本发明的另一构造中如下设定 : 引导框架被设计为沿竖直方向并垂直于缠绕底 部直线式可移动高度的, 并能固定在距缠绕底部的不同距离处。 0016 在本发明的另一构造中如下设定 : 引导框架能借助于调节装置根据收获物包的直 径和 / 或缠绕材料的宽度进行调节。 0017 在一种优选实施形式中, 收获物包的在适用于挤压不同包尺寸的圆包压机中确定 的实际直径用作调节引导框架的参数, 。
19、这是因为这些实际直径反正对于挤压控制是必需的 并因而是现有的。 0018 按本发明的另一特征, 控制装置与检测引导框架位置的传感器和 / 或与检测缠绕 材料宽度的传感器处于操作连接。可以按简单的方式向控制装置输入用于包直径的额定 值, 或者这些额定值例如自动由圆包压机承担。该控制装置由这些值形成用于调节装置的 输出信号, 并将引导框架调节到希望的位置。 同样, 向控制装置可输入用于缠绕材料的宽度 的额定值, 或者关于缠绕材料的宽度的信息通过适当的传感器确定并用于调节。 附图说明 0019 本发明主题的示例示于附图中并在下文中更为详细地描述。附图如下 : 说 明 书 CN 102448285 B。
20、 5 3/5 页 6 0020 图 1 示出具有按本发明的缠绕装置的圆包压机的局部视图, 引导框架处在的位置 针对最大可能的包直径的情况 ; 0021 图 2 示出按照图 1 的视图, 引导框架处在的位置针对中等包直径 ; 0022 图 3 示出引导框架的调节装置的示意控制图 ; 0023 图 4 示出按本发明的缠绕装置的第二实施形式, 其位于具有可变的包挤压室的圆 包压机的下游 ; 0024 图 5 示出按照图 4 的按本发明的缠绕装置的局部视图, 在最大包直径的情况下引 导框架处于第一位置, 在中等包直径的情况下引导框架处于第二位置, 以及在最小包直径 的情况下处于第三位置 ; 0025 。
21、图 6 示出具有旋转臂的按本发明的缠绕装置的第三实施形式的示意图。 具体实施方式 0026 关于具有可变挤压室和集成的缠绕装置的已知圆包压机的结构和作用方式, 例如 可参考欧洲专利申请 EP1285571A1。 0027 图 1 示出圆包压机 1, 其通过牵引车 2 沿由箭头 3 表示的行驶方向牵引。在该圆包 压机 1 中, 图 1 示出 : 具有轮轴 5 和车轮 6 的框架 4、 挤压机构 7 的下部、 拾取器 8、 输送或切 割转子 9 和可被驱动的输送底部 10。 0028 为了更好地图示, 挤压机构的可翻开的上部被省略, 其也可设有传感器或其它适 当的用于包直径检测的构件。在输送底部 。
22、10 的上方设置装备有两个缠绕材料载体 11、 12 的引导框架13, 该引导框架与输送底部10一同形成缠绕装置14, 用于已挤压好的处在输送 底部 10 上的圆包 15, 该缠绕装置是本发明的示例性实施形式。 0029 在附图中示出具有最大直径的圆包 15, 其通过输送底部 10 的未示出的驱动装置 可绕水平中心轴线 16 沿箭头 17 的方向旋转。 0030 引导框架 13 包含优选圆形的环 18, 该环具有两个错开 180的缠绕材料载体 11、 12, 所述缠绕材料载体在缠绕过程中绕竖直轴线 19 环绕所述包 15, 该竖直轴线垂直于圆包 15 的旋转轴线 16 设置。在图 1 所示的圆。
23、包 15 的情况下, 环 18 近似水平定向。环 18 的位 置这样选择, 使得缠绕材料幅 22、 23 的中心 20、 21 在圆包 15 的旋转轴线 16 的高度上在水 平轨道上绕圆包 15 运动, 并且两个缠绕材料载体 11、 12 的轴线 24、 25 距圆包中心点的距离 相等, 这确保在均匀重叠下缠绕圆包 15。环 18 在其前端绕平行于圆包 15 旋转轴线 16 设置 的水平轴线 26 可偏转地支承在框架 4 上。在框架 4 与环 18 之间设置液压缸作为调节装置 27。轴线 26 大致处在缠绕材料幅 22、 23 的下边缘的高度附近、 尽可能远地处于缠绕材料载 体24、 25的运。
24、动轨道之外, 从而不同尺寸的圆包在环18的相对较小的偏转角范围中相对于 缠绕材料载体 11、 12 的运动轨道处在中心位置。 0031 为了缠绕具有不同包直径的圆包, 环 18 可借助于调节装置 28(见图 3) 在其相对 于水平线的倾角方面是可调的, 以使得缠绕材料幅 22、 23 的中心 20、 21 总是定位在圆包的 旋转轴线的高度上。在图 2 中示出在缠绕过程中的具有中等直径的圆包 29。相对于图 1 所 示的近似水平的位置30, 环18现在具有倾斜向后下降的位置31, 并与水平线成一个较大的 角度。缠绕材料载体 11、 12 的运动轨道的相对于垂直线倾斜的竖直轴线 19 和缠绕材料幅。
25、 22、 23 的中心 20、 21 通过圆包 29 的旋转轴线 32。 说 明 书 CN 102448285 B 6 4/5 页 7 0032 为了控制环 18 的倾角, 在调节装置 28 中设置控制装置 33, 见图 3 的控制示意图, 该控制装置包括用于包实际直径的传感器 34、 用于环 18 的实际位置 (倾角) 的传感器 35、 信 号处理单元 36、 输入单元 37、 能量供应部和各种不同连接线路, 它们最终作用于调节装置 27。调节装置 27 优选包括双向作用的液压缸, 该双向作用的液压缸通过本身已知的电磁阀 控制。 0033 用于包实际直径的传感器 34 有利地设置在压机 1 。
26、上, 但也可配设于缠绕装置 14。 在具有恒定包挤压室的圆包压机的情况下, 该传感器可省略, 并且包直径的预定额定值和 / 或缠绕材料幅的宽度借助于输入单元 (例如操作设备) 实现。还可以设置用于缠绕材料幅宽 度的未示出的传感器。 0034 用于环 18 实际位置 (倾角) 的传感器 35 例如为配设于环的轴线 26 的旋转电位器。 作为替代, 例如可使用具有行程测量系统的液压缸。 0035 信号处理单元36构造为车载计算机的形式, 能量从牵引车2的能量供应部输送到 该信号处理单元中, 该信号处理单元使得计算机程序的运行和 / 或计算过程成为可能。该 信号处理单元 36 获取传感器 34、 3。
27、5 的信号。导线从信号处理单元 36 引导到调节装置 27, 以向调节装置输送用于伸出或缩回的信号, 由此输送底部 10 与环 18 之间的距离被增大或 减小。 0036 以具有可变挤压室的圆包压机 1 为例, 本发明的操作方式如下 : 0037 为了投入工作, 圆包压机 1 通过牵引车 2 在农田上行驶并投入使用。激活信号处 理单元 36, 借助于输入单元 37 调节希望的包直径。传感器 35 现在确定环 18 相对于水平线 的倾角, 调节装置 27 根据输入单元 27 中的包直径的预定值调节环 18 的倾角。同样对应地 适用于缠绕材料幅的宽度。圆包压机 1 由牵引车 2 在一行庄稼上牵引,。
28、 并挤压随着谷物的 输送而直径增长的圆包。预定的包直径的到达使得用于包实际直径的传感器 34 向信号处 理单元 36 发出信号, 该信号处理单元将该信息与额定值比较。然后, 根据偏转方向, 调节装 置 27 被伸出或缩回, 以将实际值补偿到额定值。同时, 谷物的输送通过压机 1 的停止而中 断, 挤压机构的未示出的上挤压部分升高到一定程度, 使得缠绕材料载体 11、 12 能自由围 绕圆包 15 行进。缠绕材料载体 11、 12 和圆包 15 在缠绕过程中同时旋转, 其中, 缠绕材料载 体 11、 12 的缠绕材料抽出并在均匀的重叠距离下缠绕圆包 15。 0038 当例如在农田尽头仅还得到一个。
29、小的剩余包时, 传感器 34 将该 “小的” 包直径向 信号处理单元 36 发出信号。该信号处理单元自动地引起环 18 的倾角的调节, 从而缠绕材 料幅的中心在缠绕时通过较小圆包的中心并还确保无问题的缠绕。 0039 在图 4 的实施例中, 缠绕装置 38 位于圆包压机 39 的下游。圆包压机 39 和缠绕装 置 38 由支承框架 40 支承, 该支承框架具有至少一个带有两个车轮 42 的轮轴 41。包压机 1 的挤压室43可调节地构造以挤压不同的包尺寸。 缠绕装置38具有用于接纳已挤压的包45 的缠绕底部 44 并包含引导框架 46, 该引导框架具有用于利用带形的缠绕薄膜 48 缠绕处在 缠。
30、绕底部 44 上的包 45 的至少一个缠绕材料载体 47。沿行驶方向看, 缠绕底部 44 设置在轮 轴 41 后方并大致在轮轴 41 的高度上。缠绕底部 44 设有未示出的驱动装置, 以使已挤压的 包 45 绕平行于轮轴 41 的水平中心轴线 49 旋转。 0040 引导框架 46 优选包含圆形的环, 在最大可能的包直径的情况下, 该环在图 4 所示 的缠绕位置 46a 远离轮轴 41 倾斜上升地设置。引导框架 46 相对于缠绕底部 44 的位置一 说 明 书 CN 102448285 B 7 5/5 页 8 方面这样选择, 使得包45在缠绕过程中相对于缠绕材料载体47的运动轨道居中地定位, 。
31、另 一方面缠绕薄膜 48 的中心 50 至少近似通过包 45 的中心轴线 49。 0041 利用该选定的结构, 恒定尺寸的圆包可以在不调节引导框架 46 的情况下无问题 地在均匀重叠的情况下被缠绕。 为了实现短的结构长度, 可以符合目的的是, 使引导框架46 进入竖直的未示出的运输位置。 0042 为了能在无需缠绕底部 44 的高度调节的情况下无问题地缠绕具有不同直径的 包, 引导框架 46 绕设置在其与轮轴 41 相邻的一端处的旋转轴线 51 可偏转地支承在支承框 架 40 上。旋转轴线 51 平行于包 45 的中心轴线 49 设置在缠绕材料载体 47 的循环轨道之 外、 在缠绕薄膜 48 。
32、的中心 50 的高度上。 0043 在图 5 中用实线示出处于缠绕底部 44 上的具有旋转轴线 53 的中等大小的包 52。 各自带有旋转轴线 56、 57 的最大可能的包 54 和最小可能的包 55 用虚线表示。旋转轴线 51 距缠绕底部 44 的高度位置这样选择, 使得缠绕薄膜 48 的中心 50 在引导框架 46 的用实线 表示的缠绕位置46b上通过中等大小的包的旋转轴线53。 通过该选择, 尽管引导框架46偏 转, 见箭头 58, 不仅在大的包 54 的情况下而且在小的包 55 的情况下都保持缠绕材料载体 47 与包的中心的同心, 这是在均匀重叠下缠绕包的前提条件。图 3 显示的前面描。
33、述过的调 节装置 28 以相同的方式用于偏转。在本发明的范围内, 不仅仅圆包而且方包也可被包裹或 包装。 0044 在按照图 6 的实施例中, 引导框架的环被旋转臂代替。 0045 缠绕装置 59 基本上由具有可被驱动的输送元件 61 的缠绕底部 60 和旋转臂 62 组 成, 该旋转臂绕竖直轴线63可旋转地支承在支承框架64上并在下端具有缠绕材料载体65。 支承臂 64 和缠绕底部 60 支撑在机架 66 上, 该机架可经由未示出的铰链位置连接到拖拉机 上。支承臂 64 在位于缠绕底部 60 上的具有中等直径的包 68 的包中心轴线 67 的高度附近 具有偏转轴承69, 该偏转轴承轴线平行于。
34、包中心轴线67地设置。 上部的支承臂部分64a相 对于下部的与机架固定的支承臂部分 64b 借助于调节装置 70 可向上和向下偏转。 0046 缠绕材料可以根据先前的实施例通过上部支承臂部 64a 利用调节装置 70 实现的 简单偏转相应地针对不同尺寸的收获物包的中心的高度, 由此确保在均匀的缠绕距离下进 行包裹。 说 明 书 CN 102448285 B 8 1/6 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102448285 B 9 2/6 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102448285 B 10 3/6 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102448285 B 11 4/6 页 12 图 4 说 明 书 附 图 CN 102448285 B 12 5/6 页 13 图 5 说 明 书 附 图 CN 102448285 B 13 6/6 页 14 图 6 说 明 书 附 图 CN 102448285 B 14 。