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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721248909.4 (22)申请日 2017.09.27 (73)专利权人 安徽理工大学 地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号 (72)发明人 李森 薛俊勇 倪翔 刘宇智 闫智信 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) G01C 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能路障预警引路装置 (57)摘要 本实用新型公开一种智能路障预警引路装 置， 包括拐杖主体， 所述拐杖主体上设置有手柄 和左右支腿， 所述手柄内部安装有。
2、控制器、 蓄电 池、 定位器和语音控制器， 所述蓄电池、 定位器和 语音控制器分别与控制器电性相连， 所述蓄电池 通过电源插孔与市电电性相连。 本实用新型在实 际运用中， 结构稳定可靠， 检测与定位准确， 机械 结构设计轻盈便捷， 完全可以实现全方位路障预 警、 语音控制、 人员定位与智能导航的功能， 且机 械结构简单、 轻便， 价格便宜， 适合推广运用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 207979975 U 2018.10.19 CN 207979975 U 1.一种智能路障预警引路装置， 包括拐杖主体(1)， 所述拐杖主体(1)上设置有手柄(2) 和左右支腿(9)， 所述手柄。
3、(2)内部安装有控制器(6)、 蓄电池(5)、 定位器(3)和语音控制器 (4)， 所述蓄电池(5)、 定位器(3)和语音控制器(4)分别与控制器(6)电性相连， 所述蓄电池 (5)通过电源插孔(501)与市电(502)电性相连。 2.根据权利要求1所述的一种智能路障预警引路装置， 其特征在于： 所述手柄(2)采用 圆柱形结构设计， 表面设置有软质海绵垫， 所述手柄(2)底部与左右支腿(9)固定相连。 3.根据权利要求1所述的一种智能路障预警引路装置， 其特征在于： 所述手柄(2)下端 外表面处设置有开关(7)和电源插孔(501)， 所述开关(7)与控制器(6)电性相连。 4.根据权利要求1所。
4、述的一种智能路障预警引路装置， 其特征在于： 所述左右支腿(9) 分左、 右两只， 所述左右支腿(9)底部分别安装有轮架(901)， 所述轮架(901)内部安装有水 分传感器(903)， 所述水分传感器(903)与控制器(6)电性相连； 所述轮架(901)底部安装有 滚轮(902)。 5.根据权利要求1所述的一种智能路障预警引路装置， 其特征在于： 所述手柄(2)和左 右支腿(9)交界处的外表面上安装有中间探测器(8)， 所述左右支腿(9)外表面上分别安装 有左侧探测器(801)和右侧探测器(802)， 所述中间探测器(8)、 左侧探测器(801)和右侧探 测器(802)分别与控制器(6)电性。
5、相连， 所述中间探测器(8)、 左侧探测器(801)和右侧探测 器(802)皆采用超声波传感器。 6.根据权利要求1所述的一种智能路障预警引路装置， 其特征在于： 所述定位器(3)采 用GPS定位导航器； 所述语音控制器(4)采用小型化语音识别与报警芯片。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207979975 U 2 一种智能路障预警引路装置 技术领域 0001 本实用新型涉及路障预警与智能引路相关技术领域， 具体为一种智能路障预警引 路装置。 背景技术 0002 在车水马龙的现代城市里， 街道楼梯、 道路交通异常繁杂， 对于正常人出行来说尚 且需要小心谨慎、 眼观六路， 何况是低头玩。
6、手机者和盲人呢， 传统的盲人出行辅助工具是一 种非智能化的普通棍子， 在智能化快速发展的今天， 虽然市场上也出现了许多智能型的引 路工具， 但是都存在着预警不准确、 预警范围小、 价格贵、 笨重、 使用不方便等缺点， 不适合 盲人使用。 因此， 需要设计一种简洁、 轻便、 多功能的路障预警引路装置。 0003 本实用新型采用语音识别与处理技术、 传感器检测技术和超声波测距技术， 再配 以GPS定位导航系统和必要的机械结构设计， 实现了全方位路障预警、 语音控制、 人员定位 与智能导航的功能， 且机械结构简单、 轻便， 价格便宜。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种智能路障预警。
7、引路装置， 以实现全方位路障预 警、 语音控制、 人员定位与智能导航的功能， 且机械结构简单、 轻便， 价格便宜。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能路障预警引路装置， 包 括拐杖主体， 所述拐杖主体上设置有手柄和左右支腿， 所述手柄内部安装有控制器、 蓄电 池、 定位器和语音控制器， 所述蓄电池、 定位器和语音控制器分别与控制器电性相连， 所述 蓄电池通过电源插孔与市电电性相连。 0006 优选的， 所述手柄采用圆柱形结构设计， 表面设置有软质海绵垫， 所述手柄底部与 左右支腿固定相连。 0007 优选的， 所述手柄下端外表面处设置有开关和电源插孔， 所述开关。
8、与控制器电性 相连。 0008 优选的， 所述左右支腿分左、 右两只， 所述左右支腿底部分别安装有轮架， 所述轮 架内部安装有水分传感器， 所述水分传感器与控制器电性相连； 所述轮架底部安装有滚轮。 0009 优选的， 所述手柄和左右支腿交界处的外表面上安装有中间探测器， 所述左右支 腿外表面上分别安装有左侧探测器和右侧探测器， 所述中间探测器、 左侧探测器和右侧探 测器分别与控制器电性相连， 所述中间探测器、 左侧探测器和右侧探测器皆采用超声波传 感器。 0010 优选的， 所述定位器采用GPS定位导航器； 所述语音控制器采用小型化语音识别与 报警芯片。 0011 与现有技术相比， 本实用新。
9、型的有益效果是： 本实用新型采用语音识别与处理技 术、 传感器检测技术和超声波测距技术， 再配以GPS定位导航系统和必要的机械结构设计， 实现了全方位路障预警、 语音控制、 人员定位与智能导航的功能， 且机械结构简单、 轻便， 价 说 明 书 1/3 页 3 CN 207979975 U 3 格便宜。 采用GPS定位导航器， 既可以将使用者的具体位置进行准确定位， 监护人可以通过 手机客户端时刻查询其位置， 防止走丢， 又可以通过语音控制器进行语音导航， 方便快捷； 采用左右支腿结构设计和三个探测器， 可以让使用者更好地分清楚障碍物的具体方位； 采 用滚轮结构设计， 可以让使用者推着本装置前进。
10、， 使用更方便； 采用水分传感器， 可以检测 轮架所到之处是否有积水， 让使用者及时避开积水路段。 本实用新型在实际运用中， 结构稳 定可靠， 检测与定位准确， 机械结构设计轻盈便捷， 完全可以实现全方位路障预警、 语音控 制、 人员定位与智能导航的功能， 且机械结构简单、 轻便， 价格便宜， 适合推广运用。 附图说明 0012 图1为本实用新型一种智能路障预警引路装置主体结构简图； 0013 图2为本实用新型电气原理框图； 0014 图中： 1-拐杖主体； 2-手柄； 3-定位器； 4-语音控制器； 5-蓄电池； 501-电源插孔； 502-市电； 6-控制器； 7-开关； 8-中间探测器；。
11、 801-左侧探测器； 802-右侧探测器； 9-左右支 腿； 901-轮架； 902-滚轮； 903-水分传感器。 具体实施方式 0015 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0016 请参阅图1-2， 本实用新型提供一种技术方案： 一种智能路障预警引路装置， 包括 拐杖主体1， 所述拐杖主体1上设置有手柄2和左右支腿9， 所述。
12、手柄2内部安装有控制器6、 蓄 电池5、 定位器3和语音控制器4， 所述蓄电池5、 定位器 3和语音控制器4分别与控制器6电性 相连， 所述蓄电池5通过电源插孔501与市电502电性相连。 0017 优选的， 所述手柄2采用圆柱形结构设计， 表面设置有软质海绵垫， 所述手柄2底部 与左右支腿9固定相连。 0018 优选的， 所述手柄2下端外表面处设置有开关7和电源插孔501， 所述开关 7与控制 器6电性相连。 0019 优选的， 所述左右支腿9分左、 右两只， 所述左右支腿9底部分别安装有轮架901， 所 述轮架901内部安装有水分传感器903， 所述水分传感器903与控制器6电性相连； 所。
13、述轮架 901底部安装有滚轮902。 0020 优选的， 所述手柄2和左右支腿9交界处的外表面上安装有中间探测器8， 所述左右 支腿9外表面上分别安装有左侧探测器801和右侧探测器802， 所述中间探测器8、 左侧探测 器801和右侧探测器802分别与控制器6电性相连， 所述中间探测器8、 左侧探测器801和右侧 探测器802皆采用超声波传感器。 0021 优选的， 所述定位器3采用GPS定位导航器； 所述语音控制器4采用小型化语音识别 与报警芯片。 0022 工作原理： 使用前， 通过电源插孔501将蓄电池5充满电； 正常使用时， 手握手柄2， 将本装置放置于行走的正前方， 且将开关7处于右。
14、手位置； 按下开关 7， 并推行前进； 此时， 说 明 书 2/3 页 4 CN 207979975 U 4 中间探测器8、 左侧探测器801和右侧探测器802分别开始检测正前方、 左侧和右侧方向上是 否有障碍物， 以及左右支腿9底部的轮架 901处是否有积水， 并通过语音控制器4进行报警； 另外， 定位器3随时对本装置进行定位， 并可以将定位数据发送至手机客户端， 便于家人及 时了解盲人的具体位置； 定位器3还具备导航功能， 盲人可以通过语音控制器4将所要到的 地点进行语音输入， 最后说出选择导航四个字， 即可启动导航功能。 0023 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207979975 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 207979975 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 207979975 U 7 。