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1、(10)申请公布号 CN 103736906 A (43)申请公布日 2014.04.23 CN 103736906 A (21)申请号 201410012201.3 (22)申请日 2014.01.10 B21L 9/06(2006.01) (71)申请人 太仓椿盟链传动有限公司 地址 215412 江苏省苏州市太仓市陆渡镇洙 泾工业园区 9 号 (72)发明人 何汉朝 (74)专利代理机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 11278 代理人 包红健 (54) 发明名称 一种重载弯板传动链装配机 (57) 摘要 本发明公开了一种重载弯板传动链装配机， 包括送链板装置、 送销轴装置、 链板销。
2、轴组装定位 装置、 引导装置以及驱动装置。 本发明的重载弯板 传动链装配机设计巧妙， 工作效率高， 能够有效地 进行销轴与链板之间的装配。链板输送模与链板 内侧固定模一起对链板进行固定和定位， 引导针 对前后两节链板的销轴孔进行校正， 确保销轴能 够顺利插入经校正后的同心的销轴孔内， 具有很 高的装配效率。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 7 页 附图 14 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书7页 附图14页 (10)申请公布号 CN 103736906 A CN 103736906 A 1/2 页 2 1. 一种重载弯板。
3、传动链装配机， 其特征在于， 包括送链板装置、 送销轴装置、 链板销轴 组装定位装置、 引导装置以及驱动装置， 其中， 所述送链板装置包括设置在第一工作台上的第一直线导轨， 所述第一直线导轨的第一 滑块上设置有第一移动板， 所述第一移动板的沿其长度方向的一端上设置有链板输送模， 用于推送链板 ； 所述送链板装置还包括第一驱动机构， 用于驱动第一移动板沿其长度方向 移动 ； 所述送销轴装置包括设置在第二工作台上的第二直线导轨， 所述第二直线导轨的第 二滑块上设置有第二移动板， 所述第二移动板沿其长度方向的一端上设置有销轴推板， 用 于推送销轴 ； 所述送销轴装置还包括第二驱动机构， 用于驱动第二。
4、移动板沿其长度方向移 动 ； 所述链板销轴组装定位装置包括链板外型定位模， 所述链板外型定位模的上方设置有 链板内侧固定模， 所述链板输送模与所述链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位 ； 所 述链板内侧固定模的上方设置有销轴定位块， 销轴能够并排放置在所述销轴定位块上， 所 述销轴推板推送销轴时， 销轴能够被所述销轴定位块定位 ； 所述销轴定位块的上方设置有 压轴撞针， 所述压轴撞针的上方设置有第三驱动机构 ； 所述引导装置包括杠杆， 所述杠杆的一端与引导针连接， 所述引导装置还包括第四驱 动机构， 用于驱动所述杠杆上下运动 ； 所述引导装置位于所述第一工作台的下方， 且所述引 导针与所述压。
5、轴撞针的位置相对应 ； 所述驱动装置包括传动链轮和驱动所述传动链轮的伺服电机。 2. 根据权利要求 1 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述第一驱动机构为 第一推力油缸， 所述第一推力油缸的缸体固定于所述第一工作台上， 所述第一推力油缸的 第一活塞杆与第一连接板连接， 所述第一连接板与所述第一移动板的沿其长度方向的另一 端连接。 3. 根据权利要求 2 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述第一移动板的沿 其宽度方向的一侧靠近所述第一连接板的位置处设置有第一行程感应头， 所述第一工作台 的与所述第一行程感应头相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器和链板后退行程感 应器， 。
6、还设置有第一弹性件， 所述第一弹性件的一端通过第一紧固件与所述第一工作台固 接， 另一端通过第二紧固件与所述第一移动板固接。 4. 根据权利要求 1 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述第二驱动机构为 第二推力油缸， 所述第二推力油缸的缸体固定于所述第二工作台上， 所述第二推力油缸的 第二活塞杆与第二连接板连接， 所述第二连接板与所述第二移动板的沿其长度方向的另一 端连接。 5. 根据权利要求 4 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述第二连接板的一 端设置有第二行程感应头， 所述第二工作台的与所述第二行程感应头相同的一侧分别设置 有销轴推板前推行程感应器和销轴推板后退行。
7、程感应器， 还设置有第二弹性件， 所述第二 弹性件的一端通过第三紧固件与所述第二工作台固接， 另一端通过第四紧固件与所述第二 移动板固接。 6. 根据权利要求 1 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述第四驱动机构为 第三推力油缸， 所述第三推力油缸的第三活塞杆穿过固定板与所述杠杆的另一端连接。 权 利 要 求 书 CN 103736906 A 2 2/2 页 3 7. 根据权利要求 6 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 第三弹性件的一端通 过第五紧固件与所述固定板固接， 另一端通过第六紧固件与所述杠杆的另一端的底部固 接 ； 所述杠杆的另一端上还设置有杠杆行程感应头， 进。
8、一步设置有杠杆前推行程感应器和 杠杆回退行程感应器。 8. 根据权利要求 1 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述送链板装置进一 步包括链板储存匣， 用于储存链板 ； 所述送销轴装置进一步包括销轴落料管， 用于容纳依次 竖直放置的销轴， 所述销轴落料管位于所述销轴定位块上， 所述销轴落料管的自由端与销 轴送料振动盘连接 ； 所述销轴落料管具有圆柱形的中空结构， 所述销轴落料管的直径略大 于销轴的直径， 所述销轴落料管的长度至少大于三个销轴的长度。 9. 根据权利要求 1-8 任一项所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述链板输 送模的一端位于所述第一移动板上， 另一端位于过。
9、渡块上且具有倒 “L” 形结构的凹口， 所述 凹口形成有向外突出的第一凸块 ； 所述链板外型定位模的上表面设置有与链板的下链片相 匹配的结构， 所述链板外型定位模还设置有与链板的销轴孔对应的第一通孔， 所述链板外 型定位模的上表面进一步设置有与所述第一通孔垂直的长条形凹槽 ； 所述链板内侧固定模 的一端的上表面和下表面分别设置为与链板的上链片和下链片相匹配的结构， 还设置有与 链板的销轴孔相对应的半圆柱形结构的第二通孔 ； 所述销轴定位块上与所述第二通孔相对 应的位置处设置有凹孔 ； 所述销轴推块的一端位于第二移动板上， 另一端位于销轴定位块 上 ； 所述第三驱动机构为压轴油缸。 10. 根据。
10、权利要求 3 或 5 或 7 所述的重载弯板传动链装配机， 其特征在于， 所述紧固件 为销钉， 所述弹性件为拉力弹簧。 权 利 要 求 书 CN 103736906 A 3 1/7 页 4 一种重载弯板传动链装配机 技术领域 0001 本发明涉及链条装配设备， 具体涉及一种重载弯板传动链装配机。 背景技术 0002 一般的传动链主要由滚子、 套筒、 销轴和链板组成， 而重载弯板传动链与一般的传 动链不同， 只有链板和销轴， 其结构简单， 可靠性好。但现有技术中还没有能自动生产重载 弯板传动链的装配机。 发明内容 0003 针对现有技术的不足， 本发明的目的是提供一种重载弯板传动链装配机。 00。
11、04 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案 ： 0005 一种重载弯板传动链装配机， 包括送链板装置、 送销轴装置、 链板销轴组装定位装 置、 引导装置以及驱动装置， 其中， 0006 所述送链板装置包括设置在第一工作台上的第一直线导轨， 所述第一直线导轨的 第一滑块上设置有第一移动板， 所述第一移动板的沿其长度方向的一端上设置有链板输送 模， 用于推送链板 ； 所述送链板装置还包括第一驱动机构， 用于驱动第一移动板沿其长度方 向移动 ； 0007 所述送销轴装置包括设置在第二工作台上的第二直线导轨， 所述第二直线导轨的 第二滑块上设置有第二移动板， 所述第二移动板沿其长度方向的一端上设置。
12、有销轴推板， 用于推送销轴 ； 所述送销轴装置还包括第二驱动机构， 用于驱动第二移动板沿其长度方向 移动 ； 0008 所述链板销轴组装定位装置包括链板外型定位模， 所述链板外型定位模的上方设 置有链板内侧固定模， 所述链板输送模与所述链板内侧固定模一起对链板进行固定和定 位 ； 所述链板内侧固定模的上方设置有销轴定位块， 销轴能够并排放置在所述销轴定位块 上， 所述销轴推板推送销轴时， 销轴能够被所述销轴定位块定位 ； 所述销轴定位块的上方设 置有压轴撞针， 所述压轴撞针的上方设置有第三驱动机构 ； 0009 所述引导装置包括杠杆， 所述杠杆的一端与引导针连接， 所述引导装置还包括第 四驱动。
13、机构， 用于驱动所述杠杆上下运动 ； 所述引导装置位于所述第一工作台的下方， 且所 述引导针与所述压轴撞针的位置相对应 ； 0010 所述驱动装置包括传动链轮和驱动所述传动链轮的伺服电机。 0011 进一步地， 所述第一驱动机构为第一推力油缸， 所述第一推力油缸的缸体固定于 所述第一工作台上， 所述第一推力油缸的第一活塞杆与第一连接板连接， 所述第一连接板 与所述第一移动板的沿其长度方向的另一端连接。 0012 进一步地， 所述第一移动板的沿其宽度方向的一侧靠近所述第一连接板的位置处 设置有第一行程感应头， 所述第一工作台的与所述第一行程感应头相同的一侧分别设置有 链板前送行程感应器和链板后退。
14、行程感应器， 还设置有第一弹性件， 所述第一弹性件的一 说 明 书 CN 103736906 A 4 2/7 页 5 端通过第一紧固件与所述第一工作台固接， 另一端通过第二紧固件与所述第一移动板固 接。 0013 进一步地， 所述第二驱动机构为第二推力油缸， 所述第二推力油缸的缸体固定于 所述第二工作台上， 所述第二推力油缸的第二活塞杆与第二连接板连接， 所述第二连接板 与所述第二移动板的沿其长度方向的另一端连接。 0014 进一步地， 所述第二连接板的一端设置有第二行程感应头， 所述第二工作台的与 所述第二行程感应头相同的一侧分别设置有销轴推板前推行程感应器和销轴推板后退行 程感应器， 还设。
15、置有第二弹性件， 所述第二弹性件的一端通过第三紧固件与所述第二工作 台固接， 另一端通过第四紧固件与所述第二移动板固接。 0015 进一步地， 所述第四驱动机构为第三推力油缸， 所述第三推力油缸的第三活塞杆 穿过固定板与所述杠杆的另一端连接。 0016 进一步地， 第三弹性件的一端通过第五紧固件与所述固定板固接， 另一端通过第 六紧固件与所述杠杆的另一端的底部固接 ； 所述杠杆的另一端上还设置有杠杆行程感应 头， 进一步设置有杠杆前推行程感应器和杠杆回退行程感应器。 0017 进一步地， 所述送链板装置进一步包括链板储存匣， 用于储存链板 ； 所述送销轴装 置进一步包括销轴落料管， 用于容纳依。
16、次竖直放置的销轴， 所述销轴落料管位于所述销轴 定位块上， 所述销轴落料管的自由端与销轴送料振动盘连接 ； 所述销轴落料管具有圆柱形 的中空结构， 所述销轴落料管的直径略大于销轴的直径， 所述销轴落料管的长度至少大于 三个销轴的长度。 0018 进一步地， 所述链板输送模的一端位于所述第一移动板上， 另一端位于过渡块上 且具有倒 “L” 形结构的凹口， 所述凹口形成有向外突出的第一凸块 ； 所述链板外型定位模 的上表面设置有与链板的下链片相匹配的结构， 所述链板外型定位模还设置有与链板的销 轴孔对应的第一通孔， 所述链板外型定位模的上表面进一步设置有与所述第一通孔垂直的 长条形凹槽 ； 所述链。
17、板内侧固定模的一端的上表面和下表面分别设置为与链板的上链片和 下链片相匹配的结构， 还设置有与链板的销轴孔相对应的半圆柱形结构的第二通孔 ； 所述 销轴定位块上与所述第二通孔相对应的位置处设置有凹孔 ； 所述销轴推块的一端位于第二 移动板上， 另一端位于销轴定位块上 ； 所述第三驱动机构为压轴油缸。 0019 进一步地， 所述紧固件为销钉， 所述弹性件为拉力弹簧。 0020 本发明的重载弯板传动链装配机设计巧妙， 工作效率高， 能够有效地进行销轴与 链板之间的装配。链板输送模与链板内侧固定模一起对链板进行固定和定位， 引导针对前 后两节链板的销轴孔进行校正， 确保销轴能够顺利插入经校正后的同心。
18、的销轴孔内， 具有 很高的装配效率。 附图说明 0021 图 1 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送链板装置的结构示意图 ； 0022 图 2 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送销轴装置的结构示意图 ； 0023 图 3 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板销轴组装定位装置的结构示 意图 ； 0024 图 4 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的引导装置的结构示意图 ； 说 明 书 CN 103736906 A 5 3/7 页 6 0025 图 5 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的驱动装置的结构示意图 ； 0026 图 6 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的整体装配结构示意图。
19、 ； 0027 图 7 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的销轴落料管的结构示意图 ； 0028 图 8（a） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送链板装置与链板销轴组装定 位装置的部分部件的位置关系结构示意图 ； 0029 图 8（b） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板输送模的结构示意图 ； 0030 图 8（c） 和图 8（d） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板输送模和链板 内侧固定模一起固定链板的示意图 ； 0031 图 9 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板的结构示意图 ； 0032 图 10 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的过渡块的结构示意图 ； 0033。
20、 图 11（a） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板外形定位模的结构示意 图 ； 0034 图 11（b） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板位于链板外形定位模上 的结构示意图 ； 0035 图 12（a） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板内侧固定模的结构示意 图 ； 0036 图 12（b） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板与链板内侧固定模匹配 时的部分剖面图 ； 0037 图 13 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的销轴定位块的结构示意图 ； 0038 图 14 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的送销轴装置与链板销轴组装定位 装置的部分部件的位置关系示意图 。
21、； 0039 图 15 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的链板外形定位模、 链板内侧固定 模和销轴定位块的位置关系示意图 ； 0040 图 16 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的驱动装置下料示意图 ； 0041 图 17（a） 至图 17（d） 显示了本发明的重载弯板传动链装配机的安装销轴的工作 步骤示意图。 0042 其中， 10送链板装置、 101第一直线导轨、 102第一移动板、 103链板输送模、 1031凹 口、 1032 第一凸块、 104 第一推力油缸、 105 第一连接板、 106 第一行程感应头、 107 链板前送 行程感应器、 108链板后退行程感应器、 109第一拉。
22、力弹簧、 110第一销钉、 111第二销钉、 112 链板、 1121 上链片、 11211 上链片的前段链片、 11212 上链片的中段链片、 11213 上链片的后 段链片、 1122 下链片、 11221 下链片的前段链片、 11222 下链片的中段链片、 11223 下链片的 后段链片、 1123 连接片、 1124 第一销轴孔、 1125 第二销轴孔、 113 销轴、 114 过渡块、 1141 第 一接触面、 1142 第二接触面、 1143 第三接触面、 20 送销轴装置、 201 第二直线导轨、 202 第二 移动板、 203 销轴推板、 204 第二推力油缸、 205 第二连。
23、接板、 206 第二行程感应头、 207 销轴 推板前推行程感应器、 208 销轴推板后退行程感应器、 209 第二拉力弹簧、 210 第三销钉、 211 第四销钉、 212 销轴落料管、 213 销轴送料振动盘、 30 链板销轴组装定位装置、 301 链板外型 定位模、 3011 第四接触面、 3012 第五接触面、 3013 第六接触面、 3014 第一通孔、 3015 长条形 凹槽、 302链板内侧固定模、 3021第七接触面、 3022第八接触面、 3023第九接触面、 3024第二 通孔、 303 销轴定位块、 3031 支撑柱、 3032 销轴安置部、 30321 长条形平台、 3。
24、0322 销轴挡块、 说 明 书 CN 103736906 A 6 4/7 页 7 30323 第二凸块、 30324 凹孔、 304 压轴撞针、 305 压轴油缸、 40 引导装置、 401 杠杆、 402 引导 针、 403第三推力油缸、 404固定板、 405杠杆行程感应头、 406杠杆前推行程感应器、 407杠杆 回退行程感应器、 408 第三拉力弹簧、 409 第五销钉、 410 第六销钉、 50 驱动装置、 501 传动链 轮、 5011 齿轮、 502 伺服电机。 具体实施方式 0043 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 下面结合实施例及附图， 对 本发明进行进。
25、一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明， 并不 用于限定本发明。 0044 如图1至图6所示， 本发明提供的重载弯板传动链装配机包括送链板装置10、 送销 轴装置 20、 链板销轴组装定位装置 30、 引导装置 40 以及驱动装置 50。 0045 如图1所示， 送链板装置10包括设置在第一工作台上的第一直线导轨101， 第一直 线导轨101的第一滑块上设置有第一移动板102， 第一移动板102的沿其长度方向的一端上 设置有链板输送模 103 ； 送链板装置 10 还包括第一驱动机构， 用于驱动第一移动板 102 沿 其长度方向移动。 0046 如图1所示， 于本实。
26、施例中， 第一驱动机构为第一推力油缸104， 第一推力油缸104 的缸体固定于第一工作台上， 第一推力油缸104的第一活塞杆与第一连接板105连接， 第一 连接板 105 与第一移动板 102 的沿其长度方向的另一端连接。第一移动板 102 的沿其宽度 方向的一侧靠近第一连接板 105 的位置处设置有第一行程感应头 106， 第一工作台的与第 一行程感应头106相同的一侧分别设置有链板前送行程感应器107和链板后退行程感应器 108， 还设置有第一弹性件， 第一弹性件的一端通过第一紧固件与第一工作台固接， 另一端 通过第二紧固件与第一移动板 102 固接， 于本实施例中， 第一弹性件为第一拉力。
27、弹簧 109， 第一紧固件为第一销钉 110， 第二紧固件为第二销钉 111。 0047 在第一推力油缸 104 的驱动下， 第一移动板 102 可以沿其长度方向在第一直线导 轨 101 上向前移动， 在第一拉力弹簧 109 的回复力的作用下， 第一移动板 102 可以沿其长度 方向在第一直线导轨 101 上向后移动， 从而实现第一移动板 102 上的链板输送模 103 的前 进或后退。 由于第一移动板102上设置有第一行程感应头106， 当第一移动板102前送到位 或后退到位时， 可以被安装在第一工作台上的链板前送行程感应器 107 或链板后退行程感 应器 108 检测到， 从而确定第一移动。
28、板 102 的位置。另外， 送链板装置 10 还设置有链板储 存匣 （图中未示出） ， 用于储存待装配的链板 112。 0048 如图2所示， 送销轴装置20包括设置在第二工作台上的第二直线导轨201， 第二直 线导轨201的第二滑块上设置有第二移动板202， 第二移动板202沿其长度方向的一端上设 置有销轴推板 203 ； 送销轴装置 20 还包括第二驱动机构， 用于驱动第二移动板 202 沿其长 度方向移动。 0049 如图2所示， 于本实施例中， 第二驱动机构为第二推力油缸204， 第二推力油缸204 的缸体固定于第二工作台上， 第二推力油缸204的第二活塞杆与第二连接板205连接， 第。
29、二 连接板 205 与第二移动板 202 的沿其长度方向的另一端连接。第二连接板 205 的一端设置 有第二行程感应头 206， 第二工作台的与第二行程感应头 206 相同的一侧分别设置有销轴 推板前推行程感应器 207 和销轴推板后退行程感应器 208， 还设置有第二弹性件， 第二弹性 说 明 书 CN 103736906 A 7 5/7 页 8 件的一端通过第三紧固件与第二工作台固接， 另一端通过第四紧固件与第二移动板 202 固 接， 于本实施例中， 第二弹性件为第二拉力弹簧 209， 第三紧固件为第三销钉 210， 第四紧固 件为第四销钉 211。送销轴装置 20 进一步包括销轴落料管。
30、 212， 销轴落料管 212 位于销轴 定位块 303 上， 销轴落料管 212 的自由端与销轴送料振动盘 213 连接。于本实施例中， 如图 7 所示， 销轴落料管 212 具有圆柱形的中空结构， 销轴落料管 212 的直径略大于销轴 113 的 直径， 销轴落料管 212 的长度优选至少大于三个销轴 113 的长度， 待装配的销轴 113 可以竖 直排列于销轴落料管 212 的中空结构内。 0050 在第二推力油缸 204 的驱动下， 第二移动板 202 可以沿其长度方向在第二直线导 轨 201 上向前移动， 在第二拉力弹簧 209 的回复力的作用下， 第二移动板 202 可以沿其长度 。
31、方向在第二直线导轨 201 上向后移动， 从而实现第二移动板 202 上的销轴推板 203 的前进 或后退。由于第二连接板 205 与第二移动板 202 连接， 随着第二移动板 202 的前后移动， 第 二连接板 205 也跟着相应移动， 由于在第二连接板 205 上设置有第二行程感应头 206， 当第 二连接板 205 前送到位或后退到位时， 可以被安装在第二工作台上的销轴推板前推行程感 应器 207 或销轴推板后退行程感应器 208 检测到， 从而确定第二移动板 202 的位置。 0051 如图3所示， 链板销轴组装定位装置30包括链板外型定位模301， 链板外型定位模 301的上方设置有。
32、链板内侧固定模302， 链板内侧固定模302的上方设置有销轴定位块303， 销轴定位块 303 的上方依次设置有压轴撞针 304 和第三驱动机构， 链板外型定位模 301 的 上表面与链板内侧固定模 302 的下表面之间、 以及链板内侧固定模 302 的上表面与销轴定 位块 303 的下表面之间均留有适当的空间， 用于插入链板 112， 以便对其进行装配。于本实 施例中， 第三驱动机构为压轴油缸 305。 0052 如图 4 所示， 引导装置 40 包括杠杆 401， 杠杆 401 的一端与引导针 402 连接， 引导 装置40还包括第四驱动机构， 用于驱动杠杆401上下运动 ； 引导装置40。
33、位于第一工作台的 下方， 且引导针 402 与压轴撞针 304 的位置相对应。于本实施例中， 第四驱动机构为第三推 力油缸 403， 第三推力油缸 403 的第三活塞杆穿过固定板 404 与杠杆 401 的另一端连接。第 三弹性件的一端通过第五紧固件与固定板 404 连接， 另一端通过第六紧固件与杠杆 401 的 另一端的底部连接， 于本实施例中， 第三弹性件为第三拉力弹簧 408， 第五紧固件为第五销 钉 409， 第六紧固件为第六销钉 410 ； 杠杆 401 的另一端上还设置有杠杆行程感应头 405， 进 一步设置有杠杆前推行程感应器 406 和杠杆回退行程感应器 407。 0053 在。
34、第三推力油缸 403 的作用下， 可以推动杠杆 401 向上运动从而实现引导针 402 向上顶起， 在第三拉力弹簧408的回复力的作用下， 可以带动杠杆401向下运动从而实现引 导针 402 向下回退。杠杆 401 前推到位或回退到位时， 将被杠杆前推行程感应器 406 和杠 杆回退行程感应器 407 检测到。 0054 如图 8（a） 至 8（d） 以及图 9 所示， 链板输送模 103 的一端设置在第一移动板 102 上， 另一端位于过渡块 114 上， 过渡块 114 与链板外型定位模 301 并排放置， 链板内侧固定 模 302 位于链板外型定位模 301 的上方。链板输送模 103 。
35、的另一端具有倒 “L” 形结构的凹 口 1031， 凹口 1031 内可放置链板 112。当第一移动板 102 向前移动时， 链板输送模 103 随 之在过渡块 114 和链板外型定位模 301 上向前移动， 并最终将链板输送模 103 的凹口 1031 内的链板 112 向链板内侧固定模 302 的方向推送。凹口 1031 还形成有向外突出的第一凸 块 1032， 第一凸块 1032 可以插入链板 112 的上链片 1121、 连接片 1123 和下链片 1122 形成 说 明 书 CN 103736906 A 8 6/7 页 9 的空间内， 在链板 112 装配过程中， 链板输送模 103。
36、 和链板内侧固定模 302 一起对链板 112 进行固定和定位。 0055 如图 9 和图 10 所示， 过渡块 114 的上表面具有与链板 112 的下链片 1122 的前段 链片11221相匹配的第一接触面1141， 与链板112的下链片1122的中段链片11222相匹配 的第二接触面1142， 以及与链板112的下链片1122的后段链片11223相匹配的第三接触面 1143， 这样就使得链板 112 能够在过渡块 114 上平稳的滑动。 0056 如图 11（a） 和 11（b） 所示， 链板外型定位模 301 的上表面沿其宽度方向的适当 位置分别设置有与链板112的下链片1122的前段。
37、链片11221相匹配的第四接触面3011， 与 链板 112 的下链片 1122 的中段链片 11222 相匹配的第五接触面 3012， 以及与链板 112 的 下链片 1122 的后段链片 11223 相匹配的第六接触面 3013， 这样就使得链板 112 能够在链 板外型定位模301上平稳的滑动 ； 还设置有与链板112的第一销轴孔1124相对应的第一通 孔 3014 ； 在链板外型定位模 301 的上表面上设置有与第一通孔 3014 相垂直的长条形凹槽 3015， 方便装配好的链板 112 沿着该长条形凹槽 3014 滑动。 0057 如图 12（a） 和 12（b） 所示， 链板内侧固。
38、定模 302 的一端设计为与链板 112 相匹配 的结构， 具体包括与链板 112 的上链片 1121 的前段链片 11211 相匹配的第七接触面 3021、 与链板112的上链片1121的中段链片11212相匹配的第八接触面3022， 以及与链板112的 上链片1121的后段链片11213相匹配的第九接触面3023 ； 还包括与链板112的下链片1122 的前段链片 11221、 中段链片 11222 和后段链片 11223 分别匹配的接触面 （图中未显示） ； 进 一步包括与链板 112 的上链片 1121 的后段链片 11213 和下链片 1122 的后段链片 11223 上 的第一销轴。
39、孔 1124 相对应的具有半圆柱形结构的第二通孔 3024， 引导针 402 可以依次穿 过第一通孔 3014、 第二通孔 3024 和第一销轴孔 1124 对前后两节链板相重合的四个销轴孔 （也就是当前后两节链板相匹配时， 前一节链板 112 的两个第一销轴孔 1124 与后一节链板 112 的两个第二销轴孔 1125 相互重合） 进行校正， 使四个销轴孔同心， 以便销轴 113 顺利插 入同心的四个销轴孔内， 进而完成链板的装配。 0058 如图 13 所示， 销轴定位块 303 具有倒 “L” 形的外形结构， 包括竖直设置的支撑柱 3031 和水平设置的销轴安置部 3032， 销轴安置部。
40、 3032 设置有用于并排放置销轴 113 的长 条形平台 30321， 还设置有与长条形平台 30321 垂直的销轴挡块 30322， 销轴挡块 30322 的 自由端设置有向外突出的第二凸块30323， 在安装销轴113时用于对销轴113起到定位的作 用， 长条形平台 30321 的与第二通孔 3024 和第一销轴孔 1124 相对应的位置处设置有凹孔 30324， 以便销轴 113 通过凹孔 30324 准确落入第二通孔 3024 和前后两节链板相重合的四 个销轴孔内。 0059 如图 14 所示， 销轴推板 203 的一端位于第二移动板 202 上， 另一端位于销轴定位 块 303 的。
41、长条形平台 30321 上， 当第二移动板 202 向前移动时， 销轴推板 203 在销轴定位块 303 的长条形平台 30321 上随之向前移动并向前推送销轴 113。 0060 图 15 更加清楚地显示了链板外形定位模 301、 链板内侧固定模 302 以及销轴定位 块 303 的位置关系的结构示意图。 0061 如图 5 和图 16 所示， 驱动装置 50 包括传动链轮 501 和驱动传动链轮 501 的伺服 电机 502。传动链轮 501 具有大体为圆形的外形， 在圆形的端面均匀间隔设置有齿轮 5011， 在伺服电机 502 的驱动下， 传动链轮 501 连续做圆周运动， 齿轮 501。
42、1 可以不断的插入已装 说 明 书 CN 103736906 A 9 7/7 页 10 配好的前后两节链板所围成的空间内， 从而带动链条移动， 使链条能够顺利下料。 0062 下面结合附图详细说明本发明的重载弯板传动链装配机的动作方式。 0063 如图 6 所示， 待装配的链板 112 依次竖直排列在链板输送模 103 的凹口 1031 内， 销轴 113 并列排放在销轴定位块 303 的长条形平台 30321 上， 在第一推力油缸 104 的驱动 下， 第一移动板102向前推送链板输送模103， 链板112在链板输送模103推动下， 在过渡块 114和链板外型定位模301上滑动至链板内侧固定。
43、模302处， 链板输送模103和链板内侧固 定模 302 共同配合对前后两节链板进行固定和定位， 使得前后两节链板相匹配。此时， 第三 推力油缸 403 驱动杠杆 401 向上运动， 从而带动引导针 402 向上顶起， 引导针 402 依次穿过 链板外形定位模 301 的第一通孔 3014、 链板内侧固定模 302 的第二通孔 3024 以及前后两 节链板的四个销轴孔， 对前后两节链板的四个销轴孔进行校正和定位， 使四个销轴孔能够 同心， 也就是使得该节链板 112 的两个第一销轴孔 1124 与上一节链板 112 的两个第二销轴 孔 1125 同心。若前后两节链板的位置存在严重偏差， 引导针。
44、 402 将无法向上顶起， 此时系 统将会报警。当确保前后两节链板的四个销轴孔同心时， 第二推力油缸 204 驱动第二移动 板 202 向前移动， 销轴推板 203 将推动销轴 113 在销轴定位块 303 的长条形平台 30321 上 向前移动一个销轴 113 直径的距离， 使得位于最前面的靠近销轴定位块 303 的凹孔 30324 处的销轴 113 移动至两节链板的同心的四个销轴孔的上方。在第二拉力弹簧 209 的回复力 的作用下， 销轴推板 203 回退到位， 同时， 销轴落料管 212 内的销轴 113 便落入销轴定位块 303的长条形平台30321上的销轴113移动后留下的空位上。 。
45、压轴撞针304在压轴油缸305 的驱动下下压位于两节链板的同心的四个销轴孔的上方的销轴 113， 同时， 引导针 402 在第 三拉力弹簧 408 的回复力的作用下向下复原回位， 从而压轴撞针 304 能够将销轴 113 压入 两节链板的同心的四个销轴孔内， 然后， 压轴撞针 304 复位， 此时就完成了前后两节链板的 装配。之后， 在第一拉力弹簧 109 的回复力的作用下， 链板输送模 103 向后复位， 传动链轮 501 在伺服电机 502 的驱动下， 使链条移动一个链板 112 长度的距离， 完成下料。刚开始装 配时， 由于链条节数较少， 链条的长度小于装配出至传动链的距离， 需要手动下。
46、料。下一节 链板的装配将重复上述的动作方式。 0064 进一步地， 如图 17（a） 至 17（d） 所示， 更加清楚地显示了引导针 402 校正两节链 板的四个销轴孔， 以及压轴撞针 304 将销轴 113 压入两节链板的四个销轴孔的工作步骤。 如图 17（a） 所示， 链板 112 送入工位， 前后两节链板 112 相匹配 ； 如图 17（b） 所示， 引导针 402 向上顶起， 校正销轴孔的孔位 ； 如图 17（c） 所示， 压轴撞针 304 开始压送销轴 113 至链 板 112 的销轴孔内， 引导针 402 同时复位 ； 如图 17（d） 所示， 压轴撞针 304 复位， 准备进入 。
47、下一循环。 0065 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能 因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范 围。 说 明 书 CN 103736906 A 10 1/14 页 11 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 11 2/14 页 12 图 3 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 12 3/14 页 13 图 4 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 13 4/14 页 14。
48、 图 5 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 14 5/14 页 15 图 6 图 7 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 15 6/14 页 16 图 8（a） 图 8（b） 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 16 7/14 页 17 图 8（c） 图 8（d） 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 17 8/14 页 18 图 9 图 10 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 18 9/14 页 19 图 11（a） 图 11（b） 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 19 10/14 页 20 图 12（a） 图 12（b） 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 20 11/14 页 21 图 13 图 14 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 21 12/14 页 22 图 15 图 16 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 22 13/14 页 23 图 17（a） 图 17（b） 图 17（c） 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 23 14/14 页 24 图 17（d） 说 明 书 附 图 CN 103736906 A 24 。