技术领域
本实用新型涉及沙地灌溉领域，具体地，涉及一种沙地喷水车和沙地喷 水系统。
背景技术
近年来，随着土地面积的大量缩减，种植用地已经越来越短缺，人们开 始关注仍未充分利用的沙地，期望能将大面积的沙地开发利用起来。在沙地 进行种植，既能解决当前土地紧缺的问题，还能够在种植的过程中，探索治 理沙漠的有效途径。而且，有一些农作物本身就适合在水分较少的沙地种植。
然而，利用在沙地铺设的洒水管网对沙地进行灌溉时，洒水管网很容易 被沙子堵塞。并且，由于沙地地形不平坦，高低起伏较大，并且地形容易发 生变化，因此，难以直接在沙地上铺设洒水管网来进行灌溉。此外，直接在 沙地上铺设洒水管网还会使该洒水管网容易被风侵蚀，发生管道下面被掏空 或者管道被地埋的情况。如果用常规的洒水车来进行移动式灌溉，由于沙土 松软，车轮可能会陷入沙土中，使洒水车不能正常行驶。因此，在松软的沙 地，并不能像在普通土地上一样正常灌溉。并且，用现有的喷水车进行喷水 时，喷水范围较小，喷水效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够在松软的沙地上进行灌溉的沙地喷 水车和沙地喷水系统。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种沙地喷水车，该沙地喷水车包 括：蓄水装置，用于储存灌溉用水；洒水管，安装在车身侧面，并且该洒水 管的一端与所述车身侧面铰接，该洒水管与所述蓄水装置连通，用于将所述 蓄水装置中储存的灌溉用水喷洒到沙地上；驱动装置，与所述洒水管连接， 用于驱动所述洒水管绕其一端水平转动，以展开或收回所述洒水管；以及履 带式动力装置，用于驱动所述蓄水装置和所述洒水管在所述沙地上行驶。
优选地，所述驱动装置包括：第一滑轨，安装在所述车身侧面；第一滑 块，安装在所述第一滑轨中，并且能够沿所述第一滑轨滑动；第一连杆，所 述洒水管与所述第一滑块之间通过该第一连杆连接；第一活塞缸，安装在所 述车身侧面，所述第一活塞缸包括第一活塞杆，该第一活塞杆与所述第一滑 块连接，在所述第一活塞缸被开启的情况下，所述第一活塞杆伸缩，所述第 一活塞杆的伸缩驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨滑动，以带动所述洒水管 绕所述端水平转动。
优选地，沙地喷水车还包括：限位板，设置在所述车身侧面，用于限制 所述洒水管的展开位置。
优选地，所述洒水管上设置有可伸缩支腿。
优选地，所述可伸缩支腿包括：第二滑轨，安装在所述洒水管的下方； 第二滑块，安装在所述第二滑轨中，并且能够沿所述第二滑轨滑动；支撑杆， 安装在所述洒水管的下方，并且该支撑杆的一端与所述洒水管铰接；第二连 杆，所述支撑杆与所述第二滑块之间通过该第二连杆连接；第二活塞缸，安 装在所述洒水管的下方，所述第二活塞缸包括第二活塞杆，该第二活塞杆与 所述第二滑块连接，在所述第二活塞缸被开启的情况下，所述第二活塞杆伸 缩，所述第二活塞杆的伸缩驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动，以带动 所述支撑杆绕其所述端转动；以及第一转轮，设置在所述支撑杆的另一端。
优选地，所述可伸缩支腿包括：第三活塞缸，安装在所述洒水管的下方， 与所述洒水管固定连接，第三活塞缸包括第三活塞杆，在所述第三活塞缸被 开启的情况下，所述第三活塞杆沿垂直于所述洒水管的延伸方向的方向伸 缩；以及第二转轮，与所述第三活塞杆连接。
本实用新型还提供一种沙地喷水系统，该沙地喷水系统包括：根据本实 用新型提供的所述沙地喷水车，其中，所述蓄水装置具有第一进水口和第一 出水口；以及供水装置，与所述蓄水装置的所述第一进水口连通，用于通过 所述第一进水口为所述蓄水装置供水。
优选地，所述供水装置包括：用于蓄水的水箱；以及流量泵，具有与所 述水箱连通的第二进水口和与所述蓄水装置的所述第一进水口连通的第二 出水口，用于从所述水箱向所述蓄水装置供水。
优选地，该沙地喷水系统还包括：水位传感器，安装在所述蓄水装置中， 用于检测所述蓄水装置中储存的灌溉用水的水位；以及第一控制器，用于根 据所检测到的水位来对所述流量泵进行流量控制。
优选地，该沙地喷水系统还包括：沙地水分传感器，用于检测所述沙地 的水分；以及第二控制器，与所述沙地水分传感器连接，用于根据所检测到 的水分控制所述沙地喷水车的行进速度和/或洒水量。
通过上述技术方案，本实用新型的沙地喷水车包括履带式动力装置，从 而使得沙地喷水车能够通过履带接触地面来行驶。由于履带的接触面积比车 轮大，因此，本实用新型的沙地喷水车在沙地行驶时的下陷量较小，从而能 够在松软的沙地平稳、安全地行驶，因此能够实现对松软沙地的灌溉。同时， 该沙地喷水车在进行洒水作业的时候，能够通过驱动装置控制洒水管绕其一 端水平转动，使得该沙地喷水车喷水范围增大，喷水效率提高。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：
图1a-图1c是本实用新型的实施方式提供的沙地喷水车的示意图；
图2a和图2b是本实用新型的实施方式提供的可伸缩支腿的示意图；
图3是本实用新型的一实施方式提供的沙地喷水系统的示意图；
图4是本实用新型的实施方式提供的供水装置的示意图；
图5是本实用新型的另一实施方式提供的沙地喷水系统的示意图；以及
图6是本实用新型的又一实施方式提供的沙地喷水系统的示意图。
附图标记说明
10 蓄水装置 101 第一进水口 20 洒水管
201 喷嘴 301 第一滑轨 302 第一滑块
303 第一连杆 304 第一活塞缸 305 第一活塞管
306 限位板 307 可伸缩支腿 3071 第二滑轨
3072 第二滑块 3073 支撑杆 3074 第二连杆
3075 第二活塞缸 3076 第二活塞杆 3077 第一转轮
3078 第三活塞缸 3079 第三活塞杆 3070 第二转轮
40 履带式动力装置 401 履带 50 供水装置
501 水箱 502 流量泵 5021 第二进水口
5022 第二出水口 60 水位传感器 70 第一控制器
80 沙地水分传感器 90 第二控制器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。
图1a-图1c是本实用新型的实施方式提供的沙地喷水车的示意图。其中， 图1a是该沙地喷水车的侧视图。如图1a所示，该沙地喷水车可以包括蓄水 装置10、洒水管20、驱动装置(未示出)和履带式动力装置40。其中，蓄 水装置10可以用于储存灌溉用水。洒水管20可以安装在车身侧面，并且该 洒水管20的一端与车身侧面铰接，该洒水管20与蓄水装置10连通，用于 将蓄水装置10中储存的灌溉用水喷洒到沙地上。驱动装置可以与洒水管20 连接，用于驱动洒水管20绕其一端水平转动，以展开或收回洒水管20。履 带式动力装置40可以用于驱动蓄水装置10和洒水管20在沙地上行驶。
在图1a所示的沙地喷水车中，洒水管20置于车身侧面的收合位置。在 不进行洒水作业时，或者在只对沙地喷水车周围小范围的面积上喷水时，洒 水管20可以置于此位置。
图1b是该沙地喷水车的洒水管20展开时的俯视图。如图1b所示，可 以通过驱动装置将洒水管20沿虚线箭头方法打开，也就是，将洒水管20绕 其一端水平转动以展开。这样，用该沙地喷水车进行喷水灌溉的时候，喷水 的范围增大。驱动装置的具体实施方式在下文中详细描述。
优选情况下，洒水管20上还可以设置有喷嘴201(图1b中所示)。洒水 管20中的灌溉用水可以通过该喷嘴201喷洒到沙地上。
以下详细描述驱动装置的一实施方式。如图1c所示，驱动装置可以包 括第一滑轨301、第一滑块302、第一连杆303和第一活塞缸304。其中，第 一滑轨301可以安装在车身侧面，第一滑块302可以安装在第一滑轨301中， 并且能够沿第一滑轨301滑动。洒水管20与第一滑块302之间可以通过第 一连杆303连接。第一活塞缸304可以安装在车身侧面，第一活塞缸304可 以包括第一活塞杆305，该第一活塞杆305可以与第一滑块302连接，在第 一活塞缸304被开启的情况下，第一活塞杆305伸缩，第一活塞杆305的伸 缩驱动第一滑块302沿第一滑轨301滑动，以带动洒水管20绕所述端水平 转动。在洒水管20展开进行洒水作业时，该沙地喷水车的喷水范围增大， 喷水效率提高。
其中，控制驱动装置的按键开关可以安装在驾驶室内的控制面板上，驾 驶员可以在驾驶室通过按键操作来控制洒水管20的展开和收回。
图1c中仅以车身一侧的驱动装置为例进行说明，车身另一侧可以配置 与该侧相同的驱动装置。
为了将洒水管20的展开位置进行固定，优选情况下，该沙地喷水车还 可以包括限位板306。该限位板306可以设置在车身侧面，用于限制洒水管 20的展开位置。例如，在洒水管20展开到与车身侧面垂直的展开位置时， 限位板306可以正好抵靠在限位板306上，使得所述洒水管20不再继续转 动而固定在该展开位置。
另外，为了使洒水管20在处于展开位置的时候其结构能够比较稳定， 洒水管20上可以设置有可伸缩支腿。这样，该可伸缩支腿能够在洒水管20 处于展开位置时对洒水管20起到一定的支撑作用。
以下详细描述可伸缩支腿的具体实施方式。图2a和图2b是本实用新型 的实施方式提供的可伸缩支腿的示意图。
在图2a所示的实施方式中，可伸缩支腿307可以包括第二滑轨3071、 第二滑块3072、支撑杆3073、第二连杆3074、第二活塞缸3075和第一转轮 3077。第二滑轨3071可以安装在洒水管20的下方。第二滑块3072安装在 第二滑轨3071中，并且能够沿第二滑轨3071滑动。支撑杆3073安装在洒 水管20的下方，并且支撑杆3073的一端与洒水管20铰接。支撑杆3073与 第二滑块3072之间可以通过第二连杆3074连接。第二活塞缸3075可以安 装在洒水管20的下方。第二活塞缸3075包括第二活塞杆(3076)，该第二 活塞杆(3076)与第二滑块3072连接。在第二活塞缸3075由于气压或液压 作用被开启的情况下，第二活塞杆3076伸缩，该第二活塞杆3076的伸缩驱 动第二滑块3072沿第二滑轨3071滑动，带动支撑杆3073绕其所述端转动。 第一转轮3077可以设置在支撑杆3073的另一端，以便在沙地喷水车运行过 程中减小支撑杆3073与地面的摩擦阻力。并且可以设置为：在第二滑块3072 滑到第二滑轨3071的一端的尽头的情况下，支撑杆3075刚好为竖直方向(垂 直于洒水管20)。
在图2b所示的实施方式中，可伸缩支腿307可以包括第三活塞缸3078、 和第二转轮3070。第三活塞缸3078可以安装在洒水管20的下方，与洒水管 20固定连接，第三活塞缸3078包括第三活塞杆3079，在第三活塞缸3078 由于气压或液压的作用被开启的情况下，第三活塞杆3079可以沿垂直于洒 水管20的延伸方向的方向伸缩。第二转轮3070可以与第三活塞杆3079连 接。在第三活塞杆3079伸长到使得第二转轮3070接触地面的时候，第三活 塞杆3079就能够起到支撑洒水管20的作用。与第一转轮3077相似地，第 二转轮3070能够在沙地喷水车运行过程中起到减小第三活塞杆3079与地面 的摩擦阻力的作用。
控制可伸缩支腿307的按键开关也可以安装在驾驶室内的控制面板上， 驾驶员可以在驾驶室通过按键操作来控制可伸缩支腿307。也就是，驾驶员 可以用两个按键开关分别对洒水管20的展开(或收合)和可伸缩支腿307 进行控制。
另外，在图1a所示的实施方式中，沙地喷水车可以包括两条履带401， 每一条履带401包覆一侧的车轮。优选情况下，履带401可以为挂胶履带。 这样，当沙地喷水车需要在公路上行驶时，挂胶履带可以大大减缓金属履带 对路面的冲击，避免对公路的损坏，同时能够减少沙地喷水车行驶时的震动 和噪音。并且，履带401的接地面还可以设置有花纹或履刺。这样，就能增 加沙地喷水车的附着性能，增大抓地力，减少打滑。
通过上述技术方案，本实用新型的沙地喷水车包括履带式动力装置，从 而使得沙地喷水车能够通过履带接触地面来行驶。由于履带的接触面积比车 轮大，因此，本实用新型的沙地喷水车在沙地行驶时的下陷量较小，从而能 够在松软的沙地平稳、安全地行驶，因此能够实现对松软沙地的灌溉。同时， 该沙地喷水车在进行洒水作业的时候，能够通过驱动装置控制洒水管绕其一 端水平转动，使得该沙地喷水车喷水范围增大，喷水效率提高。
本实用新型还提供一种沙地喷水系统。图3是本实用新型的一实施方式 提供的沙地喷水系统的示意图。如图3所示，该沙地喷水系统可以包括根据 本实用新型提供的所述沙地喷水车和供水装置50。其中，蓄水装置10可以 具有第一进水口101和第一出水口(未示出)。供水装置50可以与蓄水装置 10的第一进水口101连通，用于通过第一进水口101为蓄水装置10供水。
具体地，图4是本实用新型的一实施方式提供的供水装置50的示意图。 如图4所示，供水装置50可以包括用于蓄水的水箱501和流量泵502。该流 量泵502可以具有与水箱501连通的第二进水口5021和与蓄水装置10的第 一进水口101连通的第二出水口5022，用于从水箱501向蓄水装置10供水。
为了在蓄水装置10进行蓄水时，对蓄水量进行自动控制，本实用新型 的优选实施方式中，可以根据蓄水装置10中的水位来控制蓄水的启停。图5 是本实用新型的另一实施方式提供的沙地喷水系统的示意图。如图5所示， 该沙地喷水系统还可以包括水位传感器60和第一控制器70。水位传感器60 可以安装在蓄水装置10中，用于检测蓄水装置10中储存的灌溉用水的水位。 第一控制器70可以用于根据所检测到的水位来对流量泵502进行流量控制。 例如，当水位传感器60检测到蓄水装置10中的水位没有达到预定水位时， 可以通过第一控制器70控制流量泵502开始或继续工作，当水位传感器60 检测到蓄水装置10中的水位已经达到预定的水位时，可以通过第一控制器 70控制流量泵502停止工作。另外，还可以根据检测到的蓄水装置10中的 当前水位与目标水位之间的距离来控制流量泵502的开度。例如，在当前水 位与目标水位的距离较大时，可以控制流量泵502，使其开度较大，在当前 水位与目标水位的距离较小时，可以控制流量泵502，使其开度较小。这样， 可以通过流量泵502进行流量控制来实现对蓄水装置10进行蓄水的自动控 制。
为了根据沙地含水量来进行合理灌溉，在本实用新型的优选实施方式 中，可以根据沙地的含水量来控制灌溉量。图6是本实用新型的又一实施方 式提供的沙地喷水系统的示意图。如图6所示，该沙地喷水系统还可以包括 沙地水分传感器80和第二控制器90。沙地水分传感器80可以用于检测沙地 的水分。在了解沙地的水分状况之后，就可以采取相应的灌溉措施进行合理 灌溉。第二控制器90可以与沙地水分传感器80连接，用于根据所检测到的 水分控制沙地喷水车的行进速度和/或洒水量。例如，当沙地水分传感器80 检测到沙地水分较低时，可以通过第二控制器90控制履带式动力装置40， 使得沙地喷水车的速度减小，和/或通过第二控制器90控制洒水管20，使得 洒水管20的洒水量增大。当沙地水分传感器80检测到沙地水分较高(但仍 需要灌溉)时，可以通过第二控制器90控制履带式动力装置40，使得沙地 喷水车的速度增大，和/或通过第二控制器90控制洒水管20，使得洒水管20 的洒水量减小。由此，该实施方式中，可以通过控制沙地喷水车的行进速度 和/或洒水量来自动地、且自适应地根据沙地当前的含水量进行灌溉，从而可 以实现节水灌溉，特别适用于在水资源相对短缺的沙地地区。
通过上述技术方案，本实用新型的沙地喷水车包括履带式动力装置，从 而使得沙地喷水车能够通过履带接触地面来行驶。由于履带的接触面积比车 轮大，因此，本实用新型的沙地喷水车在沙地行驶时的下陷量较小，从而能 够在松软的沙地平稳、安全地行驶。同时，该沙地喷水车在进行洒水作业的 时候，能够通过驱动装置控制洒水管绕其一端水平转动，使得该沙地喷水车 喷水范围增大，喷水效率提高。本实用新型的沙地喷水系统能够实现对松软 沙地的灌溉，并且喷水范围大，喷水效率高。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新 型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必 要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只 要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。