技术领域
本实用新型涉及采摘机技术领域，特别涉及一种安装在油茶果采摘机上的采摘臂。
背景技术
通过对现在已成规模的油茶种植基地的油茶树进行研究，发现油茶树的枝条韧性较大，油茶树的主干上基本没有果实，果实主要分布在油茶树枝条的前端，也就是说油茶果基本是沿树的表面分布的，采摘机上的采摘臂沿油茶树表面从上到下采摘就能基本将油茶树上的油茶果采摘干净，现有的油茶果采摘机上的采摘臂大多运用液压油缸的升降来控制采摘臂升降，运用转动齿轮的转动控制采摘臂的转动，其中由于液压油缸的升降精度不高，运用现有的液压油缸的升降来控制采摘臂的高度变化容易出现有些高度油茶树表面上的油茶果被漏采，需要人工进行二次采摘，即浪费了人力也降低了采摘机的采摘效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种安装在油茶果采摘机上的采摘臂，所述的采摘臂升降精度高能有效的提高采摘机的采摘效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种安装在油茶果采摘机上的采摘臂，包括用于带动采摘头空间移动的采摘主臂、与采摘主臂连接且与采摘主臂垂直设置的升降导柱，采摘主臂可沿升降导柱上下运动，升降导柱的转动带动采摘主臂的左右运动，其特征在于所述的采摘主臂上固定装有内螺纹套筒，与所述的内螺纹套筒相配合的丝杆装入所述的内螺纹套筒的圆筒中，转动所述的丝杆使内螺纹套筒沿所述的丝杆上下运动，所述的丝杆顶部装有用于控制所述的丝杆转速和转向的动力装置。
进一步的，所述的采摘主臂的未端固定装有导向套耳，所述的导向套耳套装在所述的升降导柱上且可沿所述的升降导柱上下运动，所述的升降导柱和所述的导向套耳采用键连接以限制所述的导向套耳相对于所述的升降导柱的旋转。
进一步的，所述的动力装置包括液压马达、减速器和联轴器，所述的液压马达与所述的减速器连接，所述联轴器的两端分别连接所述的减速器和所述的丝杆顶部。
进一步的，所述的升降导柱和所述的导向套耳采用键连接是指在所述的升降导柱的外壁上设有导向键，所述的导向键的长度方向与所述的升降导柱的长度方向一致，所述的导向套耳的内壁上设有与所述的导向键相对应的导向槽。
进一步的，所述的导向健的长度为320mm。
进一步的，所述的丝杆的外螺纹为具有两条螺旋槽且螺距为4mm的梯形螺纹。
进一步的，所述的导向套耳为自润滑轴承，所述的升降导柱的外壁具有表面硬化层。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在采摘主臂上固定安装内螺纹套筒，与内螺纹套筒相配合的丝杆装入内螺纹套筒的圆筒中，转动丝杆使内螺纹套筒沿丝杆上下运动，丝杆顶部装有用于控制丝杆转速和转向的动力装置，通过丝杆的转动来控制内螺套筒的上下运动，内螺纹套筒的上下运动带动采摘主臂的升降，丝杆的转动依靠动力装置的控制，内螺纹套筒在丝杆上向上或向下运动位移精度远高于现有技术中液压油缸升降的位移精度，既本实用新型的采摘主臂的升降位移精度远高于现有技术中运用液压油缸控制采摘臂升降的位移精度，能有效避免在采摘过程中有些高度油茶树表面上的油茶果被漏采，提高了采摘机的采摘效率，减小了人力采摘的投力成本。
附图说明
图1为实施例中安装在油茶果采摘机上的采摘臂的平面结构示意图。
图2为实施例中动力装置安装在丝杆顶部的立体结构示意图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将通过附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图3所示，一种安装在油茶果采摘机上的采摘臂，包括用于带动采摘头空间移动的采摘主臂1、与采摘主臂1连接且与采摘主臂1垂直设置的升降导柱2，采摘主臂1可沿升降导柱2上下运动，升降导柱2的转动带动采摘主臂1的左右运动，所述的采摘主臂1上固定装有内螺纹套筒3，与所述的内螺纹套筒3相配合的丝杆4装入所述的内螺纹套筒3的圆筒中，转动所述的丝杆4使内螺纹套筒3沿所述的丝杆4上下运动，所述的丝杆4顶部装有用于控制所述的丝杆4转速和转向的动力装置。所述的动力装置包括液压马达5、减速器6和联轴器7，所述的液压马达5与所述的减速器6连接，所述联轴器7的两端分别连接所述的减速器6和所述的丝杆4顶部。所述的采摘主臂1的未端固定装有导向套耳11，所述的导向套耳11套装在所述的升降导柱2上且可沿所述的升降导柱2上下运动，所述的升降导柱2的外壁上设有导向键21，所述的导向键21的长度方向与所述的升降导柱2的长度方向一致，所述的导向套耳11的内壁上设有与所述的导向键21相对应的导向槽。所述的导向健21的长度为320mm。所述的丝杆4的外螺纹为具有两条螺旋槽且螺距为4mm的梯形螺纹。
上述采摘臂的工作原理是：启动液压马达5输出转动动力，经由减速器6将转速减小，通过联轴器7将转动动力传递到丝杆4顶部，使丝杆4成一定转速的顺时针或逆时针转动，随着丝杆4的转动内螺纹套筒3沿丝杆向上或向下运动，带动采摘主臂1在导向套耳11的导向下沿升降导柱2向上或向下运动，其中升降导柱2外壁上的导向键21与导向套耳11内壁上的导向槽配合限制采摘主臂1相对于升降导柱2的转动，使得采摘主臂1随升降导柱2的转动而左右移动的位移更精确，导向键21的长度设置为320mm满足油茶树表面从上到下的采摘高度变化范围，丝杆4的内螺纹为具有两条螺旋槽且螺距为4mm的梯形螺纹，使得内螺纹套筒3向下或向下运动到一定位移后，丝杆4将停止转动现实自锁，防止内螺纹套筒3在丝杆4向下运动的过程中从丝杆4上脱落或内螺纹套筒3向上运动过程中与联轴器7碰撞。
以上结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，使基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。例如导向套耳11可以是自润滑轴承，使导向套耳11沿升降导柱2上下运动的润滑效果更好，升降导柱2外壁上受的摩擦力更小，导向套耳11上下运动更加顺畅，也可以在升降导柱2的外壁设置一层表面硬化层增大升降导柱2外壁的耐磨性能，延长升降导柱2的使用寿命。