一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201410406063.7

申请日:

2014.08.18

公开号:

CN104202915A

公开日:

2014.12.10

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

专利权的转移IPC(主分类):H05K 3/30登记生效日:20170906变更事项:专利权人变更前权利人:苏州克兰兹电子科技有限公司变更后权利人:艾迪森海安数字医疗装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:215000 江苏省苏州市高新区浒关分区兴贤路650号308室变更后权利人:226600 江苏省南通市海安县经济开发区立发大道10号|||授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H05K 3/30申请日:20140818|||公开

IPC分类号:

H05K3/30

主分类号:

H05K3/30

申请人:

苏州克兰兹电子科技有限公司

发明人:

王福来; 黄敏峰; 曾伟彬; 吴永鑫

地址:

215000 江苏省苏州市高新区浒关分区兴贤路650号308室

优先权:

专利代理机构:

北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246

代理人:

连平

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内容摘要

本发明公开了一种贴片机的传送机构,包括相互平行的导轨(11;12),还包括连接在机架(90)上的移动装置,导轨(12)安装在所述移动装置上,移动装置主要包括齿轮齿条机构(50),齿轮齿条机构(50)包括导轨(51;52)、滑杆(53)、齿轮(54)和齿条(55),导轨(51;52)上开设有滑槽,滑杆(53)在滑槽中滑动,齿条(55)安装在导轨(51;52)上,齿轮(54)安装在滑杆(53)上。如此,导轨之间的距离可调,导轨可夹持各种尺寸的PCB板,即本发明的PCB传送机构可传送各种尺寸的PCB板,所述PCB传送机构所在的贴片机可对各种尺寸大小的PCB板进行贴片,以提高贴片机的利用率。

权利要求书

1.  一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,包括相互平行的导轨一(11)和导轨二(12),所述导轨一(11)和导轨二(12)上安装有传送带(20),所述导轨一(11)固定在机架(90)上,其特征在于:还包括连接在机架(90)上的移动装置,所述导轨二(12)安装在所述移动装置上,所述导轨二(12)可在导轨一(11)和导轨二(12)所构成的平面内沿与导轨一(11)垂直的方向移动,所述移动装置包括滑动轨道(30)、可在所述滑动轨道(30)上滑动的滑块(40)、用于驱动所述滑块(40)的齿轮齿条机构(50),所述导轨二(12)安装在滑块(40)上,所述齿轮齿条机构(50)包括导轨三(51)和导轨四(52)、滑杆(53)、齿轮(54)和齿条(55),所述导轨三(51)和导轨四(52)上开设有滑槽(511;521),所述滑杆(53)在滑槽(511;521)中滑动,所述齿条(55)安装在导轨三(51)和导轨四(52)上,所述齿轮(54)安装在滑杆(53)上。

2.
  如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于:所述导轨三(51)和导轨四(52)上开设有凹槽(512;522),所述齿条(55)安装在凹槽(512;522)内。

3.
  如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于:所述滑杆(53)的一端安装有旋转手柄(56)。

4.
  如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于:所述导轨四(52)中开设有条形槽(523),所述滑杆(53)上安装有环形限位块(57),所述限位块(57)卡合在条 形槽(523)中。

5.
  如权利要求4所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于:所述条形槽(523)的横截面呈长方形或正方形。

6.
  如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于:所述滑杆(53)上安装有轴承(58),所述轴承(58)上安装有连接杆(59),所述连接杆(59)与滑块(40)连接。

说明书

一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构
技术领域
本发明涉及表面贴装技术,具体而言,涉及一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构。
背景技术
表面贴装技术(英文全称Surface Mount Technology,简称SMT),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(英文简称SMC/SMD,中文称片状元器件)安装在印制电路板(英文全称Printed Circuit Board,简称PCB)的表面或其它基板的表面上,再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。
贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。
如今,作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地,中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮,SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品中得到广泛应用,中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。
但是,我国的SMT设备研制水平还有待提高,目前,除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外,还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展,我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大,因此,研发具有我国自主知识产权的贴片机,对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。
申请号201110378524.0,申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机,包括有机箱,机箱上设有Y轴传动机构,Y轴传动机构上设有X轴传动机构,X轴传动机构上设有贴片头,机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器,机箱还与操作平台相连,操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关,通过X-Y轴联动运动带动贴片头的移动,当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,实现自动贴装工作。
虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点,但是,该发明申请并未披露关于PCB板是如何进入贴片机的相关信息。
现有技术中,一般由PCB传送机构将PCB板送入贴片机,并将PCB板定位在贴片头的下方,以备贴片头对PCB板进行贴片。然而,现有技术中仅具有传送固定尺寸PCB板的PCB传送机构已不再能适应现实生产的需要,因为PCB板的尺寸有大小之别,如何使PCB传送机构能够适应各种尺寸大小的PCB板,方能提高贴片机的利用率,否则。某台贴片机只能为固定尺寸的PCB板进行贴片。
发明内容
本发明所解决的技术问题:现有技术中的贴片机中的PCB板传送机构仅具有传送固定尺寸PCB板的功能,不能够满足各种尺寸大小的PCB板的传送。
本发明提供如下技术方案:一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,包括相互平行的导轨一和导轨二,所述导轨一和导轨二上安装有传送带,所述导轨一固定在机架上。所述传送机构还包括连接在机架上的移动装置,所述导轨二安装在所述移动装置上,所述导轨二可在导轨一和导轨二所构成的平面内沿与导轨一垂直的方向移动,所述移动装置包括滑动轨道、可在所述滑动轨道上滑动的滑块、用于驱动所述滑块的齿轮齿条机构,所述导轨二安装在滑块上,所述齿轮齿条机构包括导轨三和导轨四、滑杆、齿轮和齿条,所述导轨三和导轨四上开设有滑槽,所述滑杆在滑槽中滑动,所述齿条安装在导轨三和导轨四上,所述齿轮安装在滑杆上。
按上述技术方案,PCB板由传送带进行传送,所述传送带安装在导轨一和导轨二上,即PCB板被夹持在导轨一和导轨二之间。导轨一固定在机架上,导轨二在移动装置的作用下可在导轨一和导轨二所构成的平面内沿与导轨一垂直的方向的移动,如此,导轨一和导轨二的距离可调,导轨一和导轨二可夹持各种尺寸大小的PCB板,即本发明所述的PCB传送机构可传送各种尺寸大小的PCB板,所述PCB传送机构所在的贴片机可对各种尺寸大小的PCB板进行贴片,以提高贴片机的利用率。
作为本发明的进一步说明,所述移动装置包括滑动轨道、可在所 述滑动轨道上滑动的滑块、用于驱动所述滑块的齿轮齿条机构,所述导轨二安装在滑块上,所述齿轮齿条机构包括导轨三和导轨四、滑杆、齿轮和齿条,所述导轨三和导轨四上开设有滑槽,所述滑杆在滑槽中滑动,所述齿条安装在导轨三和导轨四上,所述齿轮安装在滑杆上。旋转滑杆或滑杆上的齿轮,齿轮在齿条上旋转,并带着滑杆沿导轨三和导轨四上的滑槽滑动,以此来驱动滑块沿着滑动轨道滑动,进而使导轨二水平移动。
作为本发明的进一步改进,所述滑杆的一端安装有旋转手柄。如此,操作人员可手动驱动滑杆在滑槽中滑动,不仅节约了电力的投入,而且使整个传送机构结构简单,操作简便。
作为本发明的进一步说明,所述导轨四中开设有条形槽,所述滑杆上安装有环形限位块,所述限位块卡合在条形槽中,作为优选,所述条形槽的横截面呈长方形或正方形。如此改进,可防止滑杆沿轴向窜动。
作为本发明的进一步说明,所述滑杆上安装有轴承,所述轴承上安装有连接杆,所述连接杆与滑块连接。如此,滑杆在齿轮的带动下在滑槽中作旋转兼直线运动的过程中,滑杆可驱动滑块在滑动轨道上作直线滑动。
作为本发明的具体说明,所述导轨三和导轨四安装在机架上。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构的结构 简图;
图2为图1中齿轮齿条机构的结构示意图;
图3为图2中从左上方观察所述齿轮齿条机构所得的结构示意图;
图4为图2中从右上方观察所述齿轮齿条机构所得的结构示意图。
图中符号说明:
11-导轨;12-导轨;
20-传送带;
30-滑动轨道;
40-滑块;
50-齿轮齿条机构;51-导轨;511-滑槽;512-凹槽;52-导轨;521-滑槽;522-凹槽;523-条形槽;53-滑杆;54-齿轮;55-齿条;56-旋转手柄;57-环形限位块;58-轴承;59-连接杆;
90-机架。
具体实施方式
如图1所示,一种贴片机的传送机构,包括导轨一11和导轨二12、连接在机架90上的滑动轨道30、可在所述滑动轨道30上滑动的滑块40、用于驱动所述滑块40的齿轮齿条机构50。
如图1所示,所述导轨一11和导轨二12相互平行,所述导轨一11和导轨二12上安装有传送带20。所述导轨一11固定在机架90上,所述导轨二12安装在滑块40上。
如图2~4所示,所述齿轮齿条机构50包括安装在机架90上的导轨三51和导轨四52、滑杆53、齿轮54和齿条55。导轨三51和导轨四52相互平行且位于同一水平面上,所述导轨三51上开设有滑槽511和凹槽512,所述导轨四52上开设有滑槽521和凹槽522。所述齿条55安装在凹槽512和凹槽522的水平面上。所述齿轮54安装在滑杆53的两端部处。齿轮54与齿条55啮合,滑杆53在滑槽511和滑槽521中滑动。所述滑杆53的一端安装有旋转手柄56。
如图2所示,所述导轨四52中开设有条形槽523,所述滑杆53上安装有环形限位块57,所述限位块57卡合在条形槽523中。其中,所述条形槽523的横截面呈长方形或正方形。
如图2~4所示,所述滑杆53上安装有轴承58,所述轴承58上安装有连接杆59,所述连接杆59与滑块40连接。
实际操作中,操作人员动作旋转手柄56,滑杆53旋转,固定安装在滑杆53上的齿轮54在齿条55上旋转并作直线移动,滑杆53在滑槽511和滑槽521中滑动,滑杆53带动滑块40移动,如此,所述导轨二12可在导轨一11和导轨二12所构成的平面内沿与导轨一11垂直的方向移动。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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1、10申请公布号CN104202915A43申请公布日20141210CN104202915A21申请号201410406063722申请日20140818H05K3/3020060171申请人苏州克兰兹电子科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关分区兴贤路650号308室72发明人王福来黄敏峰曾伟彬吴永鑫74专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平54发明名称一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构57摘要本发明公开了一种贴片机的传送机构,包括相互平行的导轨11;12,还包括连接在机架90上的移动装置,导轨12安装在所述移动装置上,移动装置主要包括齿轮齿条机构。

2、50,齿轮齿条机构50包括导轨51;52、滑杆53、齿轮54和齿条55,导轨51;52上开设有滑槽,滑杆53在滑槽中滑动,齿条55安装在导轨51;52上,齿轮54安装在滑杆53上。如此,导轨之间的距离可调,导轨可夹持各种尺寸的PCB板,即本发明的PCB传送机构可传送各种尺寸的PCB板,所述PCB传送机构所在的贴片机可对各种尺寸大小的PCB板进行贴片,以提高贴片机的利用率。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104202915ACN104202915A1/1页21一种可传送多尺寸PCB板的。

3、贴片机传送机构,包括相互平行的导轨一11和导轨二12,所述导轨一11和导轨二12上安装有传送带20,所述导轨一11固定在机架90上,其特征在于还包括连接在机架90上的移动装置,所述导轨二12安装在所述移动装置上,所述导轨二12可在导轨一11和导轨二12所构成的平面内沿与导轨一11垂直的方向移动,所述移动装置包括滑动轨道30、可在所述滑动轨道30上滑动的滑块40、用于驱动所述滑块40的齿轮齿条机构50,所述导轨二12安装在滑块40上,所述齿轮齿条机构50包括导轨三51和导轨四52、滑杆53、齿轮54和齿条55,所述导轨三51和导轨四52上开设有滑槽511;521,所述滑杆53在滑槽511;521。

4、中滑动,所述齿条55安装在导轨三51和导轨四52上,所述齿轮54安装在滑杆53上。2如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于所述导轨三51和导轨四52上开设有凹槽512;522,所述齿条55安装在凹槽512;522内。3如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于所述滑杆53的一端安装有旋转手柄56。4如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于所述导轨四52中开设有条形槽523,所述滑杆53上安装有环形限位块57,所述限位块57卡合在条形槽523中。5如权利要求4所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,。

5、其特征在于所述条形槽523的横截面呈长方形或正方形。6如权利要求1所述的一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,其特征在于所述滑杆53上安装有轴承58,所述轴承58上安装有连接杆59,所述连接杆59与滑块40连接。权利要求书CN104202915A1/3页3一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构技术领域0001本发明涉及表面贴装技术,具体而言,涉及一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构。背景技术0002表面贴装技术英文全称SURFACEMOUNTTECHNOLOGY,简称SMT,是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件英文简称SMC/SMD,中文。

6、称片状元器件安装在印制电路板英文全称PRINTEDCIRCUITBOARD,简称PCB的表面或其它基板的表面上,再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。0003贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。0004如今,作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地,中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮,SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产品。

7、中得到广泛应用,中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。0005但是,我国的SMT设备研制水平还有待提高,目前,除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外,还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展,我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大,因此,研发具有我国自主知识产权的贴片机,对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。0006申请号2011103785240,申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机,包括有机箱,机箱上设有Y轴传动机构,Y轴传动机构上设有X轴传动机构,X轴传动机构上设有贴片头,机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器,机箱。

8、还与操作平台相连,操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关,通过XY轴联动运动带动贴片头的移动,当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,实现自动贴装工作。0007虽然上述发明申请具有节省人工成本的特点,但是,该发明申请并未披露关于PCB板是如何进入贴片机的相关信息。0008现有技术中,一般由PCB传送机构将PCB板送入贴片机,并将PCB板定位在贴片头的下方,以备贴片头对PCB板进行贴片。然而,现有技术中仅具有传送固定尺寸PCB板的PCB传送机构已不再能适应现实生产的需要,因为PCB板的尺寸有大小之别,如何使PCB传送机构能够适应各种尺寸。

9、大小的PCB板,方能提高贴片机的利用率,否则。某台贴片机只能为固定尺寸的PCB板进行贴片。说明书CN104202915A2/3页4发明内容0009本发明所解决的技术问题现有技术中的贴片机中的PCB板传送机构仅具有传送固定尺寸PCB板的功能,不能够满足各种尺寸大小的PCB板的传送。0010本发明提供如下技术方案一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构,包括相互平行的导轨一和导轨二,所述导轨一和导轨二上安装有传送带,所述导轨一固定在机架上。所述传送机构还包括连接在机架上的移动装置,所述导轨二安装在所述移动装置上,所述导轨二可在导轨一和导轨二所构成的平面内沿与导轨一垂直的方向移动,所述移动装置包括滑。

10、动轨道、可在所述滑动轨道上滑动的滑块、用于驱动所述滑块的齿轮齿条机构,所述导轨二安装在滑块上,所述齿轮齿条机构包括导轨三和导轨四、滑杆、齿轮和齿条,所述导轨三和导轨四上开设有滑槽,所述滑杆在滑槽中滑动,所述齿条安装在导轨三和导轨四上,所述齿轮安装在滑杆上。0011按上述技术方案,PCB板由传送带进行传送,所述传送带安装在导轨一和导轨二上,即PCB板被夹持在导轨一和导轨二之间。导轨一固定在机架上,导轨二在移动装置的作用下可在导轨一和导轨二所构成的平面内沿与导轨一垂直的方向的移动,如此,导轨一和导轨二的距离可调,导轨一和导轨二可夹持各种尺寸大小的PCB板,即本发明所述的PCB传送机构可传送各种尺寸。

11、大小的PCB板,所述PCB传送机构所在的贴片机可对各种尺寸大小的PCB板进行贴片,以提高贴片机的利用率。0012作为本发明的进一步说明,所述移动装置包括滑动轨道、可在所述滑动轨道上滑动的滑块、用于驱动所述滑块的齿轮齿条机构,所述导轨二安装在滑块上,所述齿轮齿条机构包括导轨三和导轨四、滑杆、齿轮和齿条,所述导轨三和导轨四上开设有滑槽,所述滑杆在滑槽中滑动,所述齿条安装在导轨三和导轨四上,所述齿轮安装在滑杆上。旋转滑杆或滑杆上的齿轮,齿轮在齿条上旋转,并带着滑杆沿导轨三和导轨四上的滑槽滑动,以此来驱动滑块沿着滑动轨道滑动,进而使导轨二水平移动。0013作为本发明的进一步改进,所述滑杆的一端安装有旋。

12、转手柄。如此,操作人员可手动驱动滑杆在滑槽中滑动,不仅节约了电力的投入,而且使整个传送机构结构简单,操作简便。0014作为本发明的进一步说明,所述导轨四中开设有条形槽,所述滑杆上安装有环形限位块,所述限位块卡合在条形槽中,作为优选,所述条形槽的横截面呈长方形或正方形。如此改进,可防止滑杆沿轴向窜动。0015作为本发明的进一步说明,所述滑杆上安装有轴承,所述轴承上安装有连接杆,所述连接杆与滑块连接。如此,滑杆在齿轮的带动下在滑槽中作旋转兼直线运动的过程中,滑杆可驱动滑块在滑动轨道上作直线滑动。0016作为本发明的具体说明,所述导轨三和导轨四安装在机架上。附图说明0017下面结合附图对本发明做进一。

13、步的说明0018图1为本发明一种可传送多尺寸PCB板的贴片机传送机构的结构简图;0019图2为图1中齿轮齿条机构的结构示意图;0020图3为图2中从左上方观察所述齿轮齿条机构所得的结构示意图;说明书CN104202915A3/3页50021图4为图2中从右上方观察所述齿轮齿条机构所得的结构示意图。0022图中符号说明002311导轨;12导轨;002420传送带;002530滑动轨道;002640滑块;002750齿轮齿条机构;51导轨;511滑槽;512凹槽;52导轨;521滑槽;522凹槽;523条形槽;53滑杆;54齿轮;55齿条;56旋转手柄;57环形限位块;58轴承;59连接杆;00。

14、2890机架。具体实施方式0029如图1所示,一种贴片机的传送机构,包括导轨一11和导轨二12、连接在机架90上的滑动轨道30、可在所述滑动轨道30上滑动的滑块40、用于驱动所述滑块40的齿轮齿条机构50。0030如图1所示,所述导轨一11和导轨二12相互平行,所述导轨一11和导轨二12上安装有传送带20。所述导轨一11固定在机架90上,所述导轨二12安装在滑块40上。0031如图24所示,所述齿轮齿条机构50包括安装在机架90上的导轨三51和导轨四52、滑杆53、齿轮54和齿条55。导轨三51和导轨四52相互平行且位于同一水平面上,所述导轨三51上开设有滑槽511和凹槽512,所述导轨四52。

15、上开设有滑槽521和凹槽522。所述齿条55安装在凹槽512和凹槽522的水平面上。所述齿轮54安装在滑杆53的两端部处。齿轮54与齿条55啮合,滑杆53在滑槽511和滑槽521中滑动。所述滑杆53的一端安装有旋转手柄56。0032如图2所示,所述导轨四52中开设有条形槽523,所述滑杆53上安装有环形限位块57,所述限位块57卡合在条形槽523中。其中,所述条形槽523的横截面呈长方形或正方形。0033如图24所示,所述滑杆53上安装有轴承58,所述轴承58上安装有连接杆59,所述连接杆59与滑块40连接。0034实际操作中,操作人员动作旋转手柄56,滑杆53旋转,固定安装在滑杆53上的齿轮54在齿条55上旋转并作直线移动,滑杆53在滑槽511和滑槽521中滑动,滑杆53带动滑块40移动,如此,所述导轨二12可在导轨一11和导轨二12所构成的平面内沿与导轨一11垂直的方向移动。0035以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。说明书CN104202915A1/4页6图1说明书附图CN104202915A2/4页7图2说明书附图CN104202915A3/4页8图3说明书附图CN104202915A4/4页9图4说明书附图CN104202915A。

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