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1、10申请公布号CN104202911A43申请公布日20141210CN104202911A21申请号201410405903822申请日20140818H05K3/3020060171申请人苏州克兰兹电子科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关分区兴贤路650号308室72发明人王福来江长河朱操超毛利强74专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平54发明名称一种贴片机57摘要本发明公开了一种贴片机，包括机架10、贴片机构20、PCB传送机构30、供料机构40、安装在贴片机构20上的摄像装置50，贴片机构20位于PCB传送机构30的上方，供料机构40位于PCB。
2、传送机构30旁侧，贴片机构20包括XY轴伺服定位机构21，在每一块待贴片的印制电路板上至少有一个基准点，安装在贴片机构上的摄像装置拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过XY轴伺服定位机构调整贴片机构的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板上，提高了贴片机的贴装精度。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页10申请公布号CN104202911ACN104202911A1/1页21一种贴片机，包括机架10、安装在机架10上的。
3、贴片机构20、安装在机架10上的PCB传送机构30、安装在机架10上的供料机构40，所述贴片机构20位于PCB传送机构30的上方，所述供料机构40位于PCB传送机构30旁侧，所述贴片机构20包括XY轴伺服定位机构21，其特征在于还包括安装在贴片机构20上的摄像装置50，所述摄像装置50用于监测PCB的位置。2如权利要求1所述的一种贴片机，其特征在于所述贴片机构20还包括贴片头机构22，所述XY轴伺服定位机构21包括X轴导轨211、Y轴导轨212，所述贴片头机构22安装在Y轴导轨212上。3如权利要求2所述的一种贴片机，其特征在于所述贴片头机构22包括吸嘴221、与吸嘴221连接并可使吸嘴221。
4、旋转的旋转装置、可使所述吸嘴221与旋转装置升降的升降装置。4如权利要求3所述的一种贴片机，其特征在于所述旋转装置包括通过电机转轴与吸嘴221连接的电机222，所述升降装置包括电机223、安装在电机转轴上的齿轮224、与齿轮224啮合的齿条225，所述齿条225垂直于电机转轴。权利要求书CN104202911A1/3页3一种贴片机技术领域0001本发明涉及表面贴装技术，具体而言，涉及一种贴片机。背景技术0002表面贴装技术英文全称SURFACEMOUNTTECHNOLOGY，简称SMT，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件英文简称SMC/SMD，中。
5、文称片状元器件安装在印制电路板英文全称PRINTEDCIRCUITBOARD，简称PCB的表面或其它基板的表面上，再通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。0003贴片机是用来实现高速、高精度地贴放贴片元器件的设备，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。贴片机是整个SMT生产设备中价值比重最大、技术含量最高、对整个组装生产能力和效率影响最大的电子制造设备。0004如今，作为首屈一指的全球电子信息产品制造基地，中国生产的许多电子电气产品产量已位居全球第一位。伴随着这制造业的浪潮，SMT技术在中国的计算机、网络通信、消费电子以及汽车电子等产。
6、品中得到广泛应用，中国的SMT产业正迎来发展历史上的黄金时期。0005但是，我国的SMT设备研制水平还有待提高，目前，除了能制造出一定水平的丝印机、焊接和清洗设备外，还不能制造高性能贴片机系统装备。随着时代的发展，我国在这SMT技术方面与国外上的差距正在不断扩大，因此，研发具有我国自主知识产权的贴片机，对我国的电子信息产业的发展乃至国家发展战略都具有重大的意义。0006申请号2011103785240，申请日2011年11月24日的发明申请公开了一种简易的贴片机，包括有机箱，机箱上设有Y轴传动机构，Y轴传动机构上设有X轴传动机构，X轴传动机构上设有贴片头，机箱、Y轴传动机构的一侧设有供料器，机。
7、箱还与操作平台相连，操作平台上设有液晶显示屏、操作按钮和电源开关，通过XY轴联动运动带动贴片头的移动，当工作时贴片头在送料器与PCB板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作。虽然该发明申请具有节省人工成本的特点，但是，正如该发明申请所述，工作时，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，实现自动贴装工作，而元件位置与方向的调整如何实现，该发明申请并未披露相关细节，从该发明申请所披露的信息可得知，元件位置与方向的调整仅能通过XY轴联动运动带动贴片头实现。然而，表面贴装技术是一项很精细的工作，如果仅通过XY轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，。
8、那么，贴装的精度将很难得到提高。发明内容0007本发明所解决的技术问题现有技术仅通过XY轴联动运动带动贴片头实现元件位置与方向的调整，将难以提高贴装的精度。说明书CN104202911A2/3页40008本发明提供如下技术方案一种贴片机，包括机架、安装在机架上的贴片机构、安装在机架上的PCB传送机构、安装在机架上的供料机构，所述贴片机构位于PCB传送机构的上方，所述供料机构位于PCB传送机构旁侧，所述贴片机构包括XY轴伺服定位机构，所述贴片机还包括安装在贴片机构上的摄像装置，所述摄像装置用于监测PCB的位置。0009按上述技术方案，PCB传送机构用于传输印制电路板PCB，并将印制电路板暂驻在贴。
9、片机构下方，贴片机构将片状元器件贴附在印制电路板相应的位置上，供料机构向贴片机构供给片状元器件。0010在每一块待贴片的印制电路板上至少有一个基准点，安装在贴片机构上的摄像装置拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过XY轴伺服定位机构调整贴片机构的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板上，提高了贴片机的贴装精度。0011作为本发明的进一步改进，所述贴片机构还包括贴片头机构，所述XY轴伺服定位机构包括X轴导轨、Y轴导轨，所述贴片头机构安装在Y轴导轨上，可沿着Y轴导轨方向运动，而同时Y轴导轨可以沿着X轴导轨方向。
10、运动，这样贴片头机构就可以在XY轴构成的坐标系内任意移动，实现片状元器件的定位。所述XY轴伺服定位机构采用无刷直流电机作为执行元器件，反馈器件采用光栅尺，GT400SV型运动控制卡深圳固高科技有限公司生产作为控制单元，这些组成位置反馈闭环控制系统，实现了较高的定位精度和较快的定位速度。0012作为本发明的进一步改进，所述贴片头机构包括吸嘴、与吸嘴连接并可使吸嘴旋转的旋转装置、可使所述吸嘴与旋转装置升降的升降装置。其中，所述旋转装置包括通过电机转轴与吸嘴连接的电机，所述升降装置包括电机、安装在电机转轴上的齿轮、与齿轮啮合的齿条，所述齿条垂直于电机转轴。升降装置将电机的旋转运动转化为垂直方向的直线。
11、运动，旋转装置中的电机则直接作用在吸嘴上以实现其旋转运动。附图说明0013下面结合附图对本发明做进一步的说明0014图1为本发明一种贴片机的结构示意图；0015图2为图1中贴片头机构中的升降装置的结构示意图；0016图3为图1中贴片头机构中的旋转装置的结构示意图。0017图中符号说明001810机架；001920贴片机构；21XY轴伺服定位机构；211X轴导轨；212Y轴导轨；22贴片头机构；221吸嘴；222电机；223电机；224齿轮；225齿条；002030PCB传送机构；002140供料机构；002250摄像装置；002390印制电路板。具体实施方式说明书CN104202911A3/3。
12、页50024如图1所示，一种贴片机，包括机架10、安装在机架10上的贴片机构20、安装在机架10上的PCB传送机构30、安装在机架10上的供料机构40、安装在贴片机构20上的摄像装置50。0025如图1所示，所述贴片机构20位于PCB传送机构30的上方，所述贴片机构20包括XY轴伺服定位机构21、贴片头机构22，所述XY轴伺服定位机构21包括X轴导轨211、Y轴导轨212，所述贴片头机构22安装在Y轴导轨212上。如图3所示，所述贴片头机构22包括吸嘴221、与吸嘴221连接并可使吸嘴221旋转的电机222、可使所述吸嘴221与旋转装置升降的升降装置。其中，如图2所示，所述升降装置包括电机22。
13、3、安装在电机转轴上的齿轮224、与齿轮224啮合的齿条225，所述齿条225垂直于电机转轴。0026如图1所示，所述PCB传送机构30用于传输并定位印制电路板90。0027如图1所示，所述供料机构40位于PCB传送机构30旁侧。0028实际操作中，在每一块待贴片的印制电路板90上至少设置一个基准点。PCB传送机构30将印制电路板90传输并暂驻在贴片头机构22下方，即吸嘴221的下方。如图1所示，安装在贴片头机构22上的摄像装置50拍摄基准点的图像，发送给计算机分析处理，计算机计算出片状元器件与基准点的误差，并将处理结果反馈给运动控制系统，运动控制系统通过XY轴伺服定位机构21调整贴片头机构22的位置，使片状元器件准确地贴附在印制电路板90相应的位置上，供料机构40向贴片头机构22供给片状元器件。0029以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。说明书CN104202911A1/2页6图1说明书附图CN104202911A2/2页7图2图3说明书附图CN104202911A。