《电动微耕机的折迭式机身装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电动微耕机的折迭式机身装置.pdf（20页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620399903.6 (22)申请日 2016.05.05 (73)专利权人 东风农业装备 （襄阳） 有限公司 地址 441000 湖北省襄阳市高新区追日路2 号 (72)发明人 严俊峰 何晓龙 吴杰民 (74)专利代理机构 宁波理文知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33244 代理人 罗京 孟湘明 (51)Int.Cl. A01B 73/04(2006.01) A01B 33/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 。
2、电动微耕机的折迭式机身装置 (57)摘要 一电动微耕机的折迭式机身装置， 供于一电 动微耕机调整其操作高度并折迭和收纳， 包括一 机身本体， 一操控扶手以及一调节装置， 其中所 述操控扶手透过所述调节装置可调整枢钮地装 置于所述机身本体， 以用于调整所述操控扶手相 对于所述机身本体的相对高度和角度， 这样根据 一操作者的高度进而节整所述折迭式机身装置 至符合人体工学的操作位置， 且透过所述调节装 置将所述操控扶手向所述机身本体方向折迭以 方便搬运和收纳。 权利要求书1页 说明书10页 附图8页 CN 205865007 U 2017.01.11 CN 205865007 U 1.一折迭式机身装。
3、置， 供于一电动微耕机调整其操作高度并折迭和收纳， 其特征在于， 包括： 一机身本体， 一操控扶手以及一调节装置， 其中所述操控扶手透过所述调节装置可调 整枢钮地装置于所述机身本体， 以用于调整所述操控扶手相对于所述机身本体的相对高度 和角度， 这样根据一操作者的高度进而节整所述折迭式机身装置至符合人体工学的操作位 置， 且透过所述调节装置将所述操控扶手向所述机身本体方向折迭以方便搬运和收纳。 2.根据权利要求1所述的折迭式机身装置， 其中所述操控扶手包括一V型本体， 其具有 一闭合端， 其中所述闭合端通过所述调节装置可调整地装置于所述机身本体， 从而通过松 开所述调节装置容许所述操控扶手于所。
4、述闭合端处伸缩及转动， 并通过锁固所述调节装置 固定所述操控扶手伸缩及转动的角度及位置。 3.根据权利要求1所述的折迭式机身装置， 其中所述操控扶手包括一V型本体和二握持 部， 所述V型本体具有两开口端， 所述二握持部分别位于所述V型本体的所述两开口端， 以便 所述操作者握持并含有止滑功效。 4.根据权利要求1所述的折迭式机身装置， 其中所述操控扶手包括一V型本体， 其具有 分别沿着所述V型本体向所述机身本体的尾端的方向弯折。 5.根据权利要求4所述的折迭式机身装置， 其中所述操控扶手还包括二握持部， 用于止 滑地握持， 其中所述V型本体的两开口端沿着所述V型本体弯折并分别设置所述握持部。 6。
5、.根据权利要求1-5任一所述的折迭式机身装置， 其中所述操控扶手还包括一手提部， 位于所述操控扶手的闭合端及所述操控扶手的开口端之间。 7.根据权利要求2-5任一所述的折迭式机身装置， 其中还包括一尾轮装置， 可 移动地 装置于所述机身本体的一端。 8.根据权利要求7所述的折迭式机身装置， 其中所述尾轮装置相对于所述机身本体具 有一移动位置及一作业位置， 其中所述移动位置用于通过所述尾轮装置支撑及移动所述电 动微耕机， 其中所述作业位置用于收起所述尾轮装置。 9.根据权利要求8所述的折迭式机身装置， 其中所述调节装置可调整地固定所述V型本 体的所述闭合端于收缩并转动贴近所述机身本体的状态， 且。
6、所述尾轮装置固定于所述作业 位置， 从而使所述折迭式机身维持折迭形式， 以减少其占用的空间。 10.根据权利要求9所述的折迭式机身装置， 其中所述调节装置可调整地固定所述V型 本体的所述闭合端于延伸并转动张开于所述机身本体的状态， 从而通过所述操控扶手操控 及移动该电动微耕机。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205865007 U 2 电动微耕机的折迭式机身装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械电动系统领域， 尤其涉及一电动微耕机的折迭式机身装置。 背景技术 0002 从古至今， 粮食一直是人类生存的一基本条件， 因此人们也不断的改良农业的发 展， 从依靠人力到利用机械， 甚。
7、至将科技的发展用于农业上， 不断的改良各种的农用机具从 手工具到大型农机， 其中大部份的农机为了自动化和省力大多会配置引擎以达到省力和自 动化的目的。 值得一提的是， 所述农机是指用于农业生产中使用的各种机械设备， 进一步地 也就是说是将农业机械化， 其是透过先进适用的农业机械改善农业生产的条件， 甚至大部 份的农用机械是利用模仿人类的某种活动， 去代替人们繁重的劳动或者在人们不适合的工 作的环境下利用农用机械进行工作， 以提高农业的生产技术水平和经济效益。 0003 但是， 大部分的农机因要负荷大量的繁重的工作， 所以大多配置发动机或引擎以 取得足够的动力， 但是因为发动机或引擎是属于内燃机。
8、的一种， 而内燃机必需使用燃料， 其 一般都是碳氢化合物， 常见的有汽油、 柴油、 天然气、 煤油等， 而这些又称为矿物能源， 也是 目前人类使用的主要能源。 特别地是， 这就的能源随着不断的开采利用而逐渐减少， 因此， 这类的能源需求甚至会引发战争。 另外， 在农用内燃机的各种运用， 虽然带来农业发展快 速， 但是同时也带来了环境的污染。 首先， 内燃机的燃料不完全燃烧产生的有害气体被直接 排放会给环境造成污染， 这无疑加重了雾霾天气。 再者， 内燃机的最主要排放物是CO2、 水汽 和一些颗粒物。 进一步地， 内燃机还会排放一氧化碳、 氮氧化物、 硫化物(主要是二氧化硫) 和一些未燃烧的碳氢。
9、化合物。 这些废气对人类的健康造成不利的影响。 其次， 内燃机的柴 油、 汽油等燃料的不完全燃烧不仅容易造成能源的浪费。 0004 另外， 为了配合内燃机系统和耕种的特性， 现今大部份的农机通常体积笨重不易 携带， 通常都要利用货车进行运送至相关工作地点， 而且因为使用燃料所以 所述农机通常 会沾有油污， 而且所述农机在进行工作时通常只能进行一种性质的作业， 像是松土、 深耕、 浅耕、 U型/V型培土、 开沟等， 这样对于工作者并不是那么的适用。 另外， 现今大部份的农机 的高度是固定的， 这样对于不同身高的操作者而言并不是太合适。 也就是说， 对于操作者而 言所使用的农机可能太高或太低， 这。
10、样并不符合人体工学， 在长时间的工作下会因姿势的 不良造成操作者的身体不适。 0005 因此， 本实用新型能有效地改善上述提及的各项问题点， 以及提供一电动微耕机 的高度调节装置， 以让所述操作者可配合使用的状态自行调整所述电动微耕机的高度。 实用新型内容 0006 本实用新型的主要目的在于提供一电动微耕机的折迭式机身装置， 供调整使其高 度适合一操作者使用所述电动微耕机进行工作。 也就是说， 可以依据所述操作者的体格或 作业状态调整所述电动微耕机的高度。 0007 本实用新型的主要目的在于提供一电动微耕机的折迭式机身装置， 其中所述电动 说 明 书 1/10 页 3 CN 205865007。
11、 U 3 微耕机的一机身包括一操控扶手和一调节装置， 其中透过所述操控扶手和调节装置可调整 所述操控扶手相对于所述机身的相对高度和角度， 以使所述电动微耕机的高度适合于所述 操作者使用。 特别地， 透过所述调节装置可固定调整后的所述操控扶手于所述机身。 0008 本实用新型的另一目的在于提供一电动微耕机的折迭式机身装置， 其中所述电动 微耕机采用电力代替矿物能源， 以避免污染问题同时可使所述电动微耕机轻量化， 并且易 携带。 0009 本实用新型的另一目的在于提供一电动微耕机的折迭式机身装置， 其中透过调节 阻力装置相对于所述电动微耕机的相对位置， 即可使所述电动微耕机进行深耕或浅耕的工 作，。
12、 无需改变其配置以达到多工一体的效果。 0010 本实用新型的另一目的在于提供一电动微耕机的折迭式机身装置， 其中所述电动 微耕机的所述操控扶手可调节其高度以配合一操作者的高度， 这样所述操作者在使用所述 电动微耕机工作时， 可以减少因姿势不良所造成的疲劳。 0011 本实用新型的另一目的在于提供一电动微耕机的折迭式机身装置， 其中所述电动 微耕机是可折迭收纳并且方便于运送。 0012 为了达到以上目的， 本实用新型提供一折迭式机身装置， 供于一电动微耕机调整 其操作高度并折迭和收纳， 包括： 0013 一机身本体， 一操控扶手以及一调节装置， 其中所述操控扶手透过所述调节装置 可调整枢钮地装。
13、置于所述机身本体， 以用于调整所述操控扶手相对于所述机身本体的相对 高度和角度， 这样根据一操作者的高度进而节整所述折迭式机身装置至符合人体工学的操 作位置， 且透过所述调节装置将所述操控扶手向所述机身本体方向折迭以方便搬运和收 纳。 0014 根据本实用新型的一个实施例， 所述操控扶手包括一V型本体， 其具有一闭合端， 其中所述闭合端通过所述调节装置可调整地装置于所述机身本体， 从而通过松开所述调节 装置容许所述操控扶手于所述闭合端处伸缩及转动， 并通过锁固所述调节装置固定所述操 控扶手伸缩及转动的角度及位置。 0015 根据本实用新型的一个实施例， 所述操控扶手包括一V型本体和二握持部， 。
14、所述V 型本体具有两开口端， 所述二握持部分别位于所述V型本体的所述两开口端， 以便所述操作 者握持并含有止滑功效。 0016 根据本实用新型的一个实施例， 所述操控扶手包括一V型本体， 其具有分别沿着所 述V型本体向所述机身本体的尾端的方向弯折。 0017 根据本实用新型的一个实施例， 所述操控扶手还包括二握持部， 用于止滑地握持， 其中所述V型本体的两开口端沿着所述V型本体弯折并分别设置所述握持部。 0018 根据本实用新型的一个实施例， 所述操控扶手还包括一手提部， 位于所述操控扶 手的闭合端及所述操控扶手的开口端之间。 0019 根据本实用新型的一个实施例， 还包括一尾轮装置， 可移动。
15、地装置于所述机身本 体的一端。 0020 根据本实用新型的一个实施例， 所述尾轮装置相对于所述机身本体具有一移动位 置及一作业位置， 其中所述移动位置用于通过所述尾轮装置支撑及移动所述电动微耕机， 其中所述作业位置用于收起所述尾轮装置。 说 明 书 2/10 页 4 CN 205865007 U 4 0021 根据本实用新型的一个实施例， 所述调节装置可调整地固定所述V型本体的所述 闭合端于收缩并转动贴近所述机身本体的状态， 且所述尾轮装置固定于所述作业位置， 从 而使所述折迭式机身维持折迭形式， 以减少其占用的空间。 0022 根据本实用新型的一个实施例， 所述调节装置可调整地固定所述V型本。
16、体的 所述 闭合端于延伸并转动张开于所述机身本体的状态， 从而通过所述操控扶手操控及移动该电 动微耕机。 附图说明 0023 图1是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的框架意图。 0024 图2是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的透视图。 0025 图3是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的一操控扶手和一调节 装置的局部示意图， 说明所述操控扶手透过所述调节装置可向一机身本体折迭。 0026 图4是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的一运行开关和一安全 启动钮的位置图。 0027 图5是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的折迭收纳方式示意 图。
17、。 0028 图6是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的阻力装置的示意图， 说明阻力装置的调整移动方式。 0029 图7是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的阻力装置的一阻力棒 示意图， 说明浅耕、 深耕、 收纳位置的相对孔。 0030 图8是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的一机体监视单元的一 显示屏的示意图。 0031 图9是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的一控制单元的一主电 源开关示意图。 0032 图10是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的一功能执行组件的 示意图。 0033 图11是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机。
18、的一功能执行组件的 示意图， 说明增加二外部耕爪以改变作业幅宽。 0034 图12是根据本实用新型的一个优选实施例的一电动微耕机的一洁净盘的示意图。 具体实施方式 0035 以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。 以 下 描述中的优选实施例只作为举例， 本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。 在以下 描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、 变形方案、 改进方案、 等同 方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。 0036 如图1至图12所示为本实用新型的一电动微耕机的折迭式机身装置的一优选实施 例， 供所述电动微耕机调节其高度以配合一。
19、操作者的高度， 这样所述操作者在使用所述电 动微耕机工作时， 可以减少因姿势不良所造成的疲劳。 另外， 为了能够更清楚地说明所述电 动微耕机的所述阻力装置， 本实用新型的优选实施例以所述电动微耕机为例进行说明。 说 明 书 3/10 页 5 CN 205865007 U 5 0037 本实用新型的这个优选实施例中， 所述电动微耕机包括一电池箱10、 一控制单元 20、 一驱动系统30、 一机械传动机构40、 一机体监视单元50、 一功能执行组件60和一折迭式 机身装置70。 所述电池箱10可拆缷地装置于所述折迭式机身装置70上。 所述控制单元20电 连接于所述电池箱10和所述驱动系统30之间，。
20、 以提供并管控所述驱动系统30所需的动力 源。 所述机体监视单元50电连接于所述控制单元20以检视所述电动微耕机的状态。 所述机 械传动机构40连接于所述驱动系统30和所述功能执行组件60之间， 这样所述电池箱10输出 电能即可作为所述驱动系统30的所述动力源， 并带动所述机械传动机构40和所述功能执行 组件60的运转， 以完成农作物耕作等功能性的目的。 另外， 值得一提的是， 所述机械传动机 构40亦可完成所述电动微耕机的前进后退等运行。 0038 本实用新型的这个优选实施例中， 所述折迭式机身装置70包括一机身本体71， 一 操控扶手72， 一尾轮装置73以及一调节装置74。 所述调节装置。
21、74作为一枢钮将所述操控扶 手72可调整地装置于所述机身本体71上。 换句话说， 所述操控扶手72透过所述调节装置74 可折迭并调整高度和角度地安装于机身本体71， 这样当所述电动微耕机使用时可将所述操 控扶手72伸展开， 并根据一操作者的高度节整至符合人体工学的操作位置， 这样将减缓所 述操作者在长时间使用所述电动微耕机时， 因姿势的不良造成身体的不适。 另外， 当所述电 动微耕机使用完毕时， 可透过所述调节装置74将所述操控扶手72向所述机身本体71方向折 迭收纳， 以减小所述电动微耕机的尺寸和体积去方便搬运和收纳。 所述尾轮装置73可移动 地装置于所述机身本体71的后方， 具体而言， 所。
22、述尾轮装置73是用于方便地移动所述电动 微耕机。 也就是说， 当所述尾轮装置73调整至一移动 位置时， 可用于支撑所述电动微耕机 并且方便所述电动微耕机利用所述尾轮装置73移动。 另外， 当所述电动微耕机需要进行耕 作时， 所述尾轮装置73可调整至一作业位置时， 即方便所述电动微耕机进行运作。 本领域的 技术人员应理解， 所述尾轮装置73的功用是用于协助所述电动微耕机的搬移， 对于所述电 动微耕机的作业并无影响， 另外， 所述尾轮装置73同时也用于支撑所述电动微耕机可避免 所述电动微耕机倾倒。 0039 更进一步地， 所述操控扶手72包括一V型本体721， 二握持部722和一手提部723。 所。
23、 述V型本体721的闭合端配合所述调节装置74可调整地将所述操控扶手72装置于所述机身 本体71。 所述V型本体721的两开口端则沿着所述V型本体721弯折。 所述二握持部722则分别 位于所述V型本体721的两开口的弯折部， 以便所述操作者握持并含有止滑功效。 所述手提 部723位于所述V型本体721之间， 除了用于加强所述V型本体721的结构强度外， 主要功用是 用于方便搬运所述电动微耕机。 也就是说， 当所述操控扶手72向所述机身本体71方向折迭 收纳， 可透过所述手提部723方便搬运所述电动微耕机。 0040 本实用新型的这个优选实施例中， 值得一提的是， 所述机身本体71为构成所述折。
24、 迭式机身的主要框架， 用于保护及固定自身及所述电动微耕机的元件。 所述操控扶手72为 一握持、 手扶、 推拉、 提举等持用之用的把手， 可调整地固定于所述机身本体71。 所述尾轮装 置73则为一位置可调整的轮具， 位于所述机身本体71的尾端。 所述调节装置74则为一可锁 固与松开的枢钮装置位于所述机身本体71的尾端的上方， 用于将所述操控扶手72可调整地 固定于所述机身本体71上。 另外， 所述V型本体721的所述闭合端， 被锁固于所述调节装置 74， 从而透过松开与锁紧所述调节装置74， 或局部松开或调整所述调节装置74， 而使所述操 控扶手72可以被以相对于所述机身本体71的不同角度及/。
25、或伸缩长度锁固于所述调节装置 说 明 书 4/10 页 6 CN 205865007 U 6 74， 也就是所述机身本体71的尾端上方的位置， 以达到使所述操控扶手72相对于所述机身 本体71可调整开阖角度及/或伸缩长度的效果， 从而可以容许操作所述电动微耕机的人员 依据其身高、 手长、 耕地地势、 耕地方法及其惯用姿势等不同因素及需求， 调整所述操控扶 手72伸出所述机身本体71的长度及调整所述操控扶手72外张于所述机身本体71张开角度， 以达到最适合该操作者使用的状态。 而当该操作者用毕所述电动微耕机时， 又可松开所述 调节装置74并将所述操控扶手72内缩及折迭贴近所述机身本体71， 再锁。
26、固所述调 节装置 74， 从而使所述折迭式机身维持于折迭形式， 以减少其收纳或运输时所占用的空间。 0041 此外， 所述V型本体721的两开口端， 其分别则沿着所述V型本体721向所述机身本 体71的尾端的方向弯折。 所述二握持部722则为适于人员手握的防滑及舒适握持构造分别 可替换地固定于所述V型本体721的所述两开口的弯折部末端， 以便操作者可以舒适及止滑 地握持， 从而利用所述操控扶手72操作所述电动微耕机。 所述手提部723在本实施例中则被 实施为一位于所述V型本体721的所述闭合端及所述开口端之间的一连结横杆， 除了用于加 强所述V型本体721的结构强度外， 主要功用还包括用于方便。
27、以另一个方向握持住所述V型 本体721， 从而搬运所述电动微耕机， 其尤其适用于所述折迭式机身维持于处于折迭形式时 使用。 也就是说， 当所述操控扶手72向所述机身本体71方向折迭收纳， 可透过所述手提部 723方便搬运所述电动微耕机。 0042 熟悉本领域的技术人员应理解， 上述对于所述操控扶手72的实施方式并不构成对 本发明的限制， 在实际应用时还可以将所述V型本体721实施为其他形状， 像是Y型、 X型、 圆 形等并达到同样或类似效果。 所述开口端也不限于两个或朝所述机身本体71的尾端的方向 弯折， 也可以被实施为四个或一个连接的环状或朝其他方向弯折等， 其握持部722型态与数 量也随之。
28、变化。 所述手提部723也不限于实施为一横杆， 其利用不同的数量形状及连接方式 同样可以达到类似效果， 例如所述V型本体721被实施为环状或P状构造时， 其两开口端彼此 连接， 并直接包覆一或两个握持部， 但由于环状构造提供了额外的结构强度， 因此所述手提 部723可被实施为仅连接于一侧的所述开口端与一所述闭合端之间的横把， 或分别连接于 两侧的两个横把， 从而同样能实现于所述折迭式机身维持于处于折迭形式时便于搬运所述 电动微耕机的手把的作用。 0043 本实用新型的这个优选实施例中， 所述电动微耕机包括所述阻力装置80可调节地 装置于所述折迭式机身装置70上， 以用于调节所述电动微耕机的耕作。
29、深度。 值得一提的是， 所述功能执行组件60和所述阻力装置80装置于所述折迭式机身装置70的相对方向， 这样透 过所述阻力装置80的调节， 可控制所述功能执行组件60耕作时钻进土中的深度。 0044 更具体地， 所述阻力装置80包括一阻力棒81和一定位器82。 所述阻力棒81藉由所 述定位器82可调地固定于所述折迭式机身装置70的机身本体71上， 其中藉由所述阻力棒 81以调节所述电动微耕机的耕耘深度， 也就是说透过所述阻力棒81防止所述电动微耕机向 前行走的作用， 因此， 所述电动微耕机的耕耘深度可透过上下移动所述阻力棒81来调节。 所 述阻力棒81包括一调整部和一阻力部， 其中所述阻力部沿。
30、着所述调整部大于90度地弯折延 伸， 其中所述调整部被所述定位器可调地固定于所述折迭式机身装置70的机身本体71上， 用于限制所述阻力棒81相对于所述电动微耕机的位置。 进一步而言， 所述阻力棒81具有一 浅耕调整孔811， 一深耕调整孔812以及一收纳调整孔813， 其所述浅耕调整孔811， 所述深耕 调整孔812以及所述收纳调整孔813分别配置于所述调整部。 这样当所述电动微耕机用于进 说 明 书 5/10 页 7 CN 205865007 U 7 行浅耕时， 所述定位器82将配合所述浅耕调整孔811将所述阻力棒81固定于所述折迭式机 身装置70的机身本体71上， 即可视为所述电动微耕机的。
31、一浅耕位置。 另外， 当所述电动微耕 机用于进行深耕时， 所述定位器82将配合所述深耕调整孔812将所述阻力棒81固定于所述 折迭式机身装置70的机身本体71上， 即可视为所述电动微耕机的一深耕位置。 最后， 如要移 动或者收纳所述电动微耕机时， 即可透过定位器82将配合所述收纳调整孔813， 将所述阻力 棒81固定于所述折迭式机身装置70的机身本体71上， 即视为所述电动微耕机的一收纳位 置。 0045 另外， 值得一提的是， 本实用新型还提供一所述电动微耕机的一深浅耕作业方法 0046 其包括如下步骤： 0047 (S01 )调整一阻力装置80至深耕或浅耕的作业位置； 0048 (S02 。
32、)利用一尾轮装置73将所述电动微耕机移至作业地点； 0049 (S03 )调整一尾轮装置73至一作业位置； 0050 (S04 )启动一控制单元20的一运行开关25和一安全启动钮26； 以及 0051 (S05 )透过一功能执行组件60移动所述电动微耕机并进行深耕或浅耕的作业。 0052 根据本实用新型的优选实施例， 在步骤(S01 )， 进一步包括如下步骤： 0053 (S011 )拆下所述阻力装置80的一定位器82； 0054 (S012 )相对于所述电动微耕机的一折迭式机身装置70的一机身本体71调整一阻 力棒81的位置至一深耕位置或一浅耕位置； 0055 (S013 )将所述阻力棒81。
33、透过所述定位置82固定于所述折迭式机身装置 70的所 述机身本体71。 0056 本实用新型的这个优选实施例中， 在步骤(S012 )， 其中一深耕位置是经由所述定 位器82将配合所述阻力棒81的深耕调整孔812将所述阻力棒81固定于所述折迭式机身装置 70的机身本体71上。 0057 本实用新型的这个优选实施例中， 在步骤(S012 )， 其中一浅耕位置是经由所述定 位器82将配合所述阻力棒81的浅耕调整孔811将所述阻力棒81固定于所述折迭式机身装置 70的机身本体71上。 0058 本实用新型的这个优选实施例中， 所述电池箱10能够为所述电动微耕机提供电力 能源。 具体地， 所述电池箱1。
34、0包括一电池箱体11、 一电池组12、 一电池管理系统13和一输出 端连接器14。 所述电池组12和所述电池管理系统13电气性连接并设置于所述电池箱体内。 所述输出端连接器14设置于所述电池箱体11的侧部， 所述输出端连接器14连接于所述控制 单元20和所述机体监视单元50。 更进一步地， 透过所述电池管理系统13以检测处理所述电 动微耕机的相关信息参数后向所述电动微耕机的所述控制单元20输出所述电能， 其中经由 所述控制单元20检测所述驱动系统30并提供可行性的所述信息参数给所述电池管理系统 13， 最后由操作人员通过所述机体监视单元50提供的所述信息参数操作所述控制单元20以 控制所述机械。
35、传动机构40以达到所述电动微耕机运行和种植的目地。 值得一提的是， 所述 电池箱10是可拆地装置于所述折迭式机身装置70上， 也就是说， 当所述电池箱10电力不足 时， 随时地可以将所述电池箱10从所述电动微耕机的所述折迭式机身装置70取出， 移至一 电力取得处以进行电力的补充。 另外， 所述输出端连接器14的各输出端接口全部使用通用 的接口。 从而可以根据不同的功率的需要拆分或者合并使用。 所以， 根据使用习惯或需求可 说 明 书 6/10 页 8 CN 205865007 U 8 将所述电池箱10从所述电动微耕机取出， 以方便地对电池箱10的所述电池组12补充电力或 者直接对位于所述电动微。
36、耕机上的所述电池箱10的所述电池组12进行电力的补充。 0059 本实用新型的这个优选实施例中， 所述电池组12的内部具有多个电池单元121， 各 所述电池单元121并联连接后电连接于所述电池管理系统13。 所述电池组12通过所述电池 管理系统13检测后输出电能， 从而为所述电动微耕机提供动力能源。 所述电池管理系统13 通过CAN总线的方式与所述电动微耕机的所述控制单元20进行信息交互。 所述电池管理系 统13电连接于所述机体监视单元50， 能够通过所述输出端连接器14将所述电池组12的信 息输出至所述机体监视单元50， 方便进行人机交互作用。 所述驱动系统30的状态信息能够 通过所述控制单。
37、元20输出到所述机体监视单元50， 所述功能执行组件60的工作状态信息也 能够输出到所述机体监视单元50， 方便操作人员通过所述机体监视单元50的显示信息及时 对所述电动微耕机的各状态进行监视和调整， 保证所述电动微耕机整体的正常工作状态。 0060 更具体地， 所述电池管理系统13(英文为BATTERY MANAGEMENT SYSTEM， 以下简称 为BMS)是所述电池组12与操作人员之间的纽带， 主要对象是二次电池。 所述电池管理系统 (BMS)13主要就是为了能够提高电池的利用率， 防止电池出现过度充电和过度放电， 延长电 池的使用寿命， 监控电池的状态。 0061 所述电动微耕机的所。
38、述电池管理系统(BMS)13主要用于对所述电动微耕机的电池 参数进行实时监控、 故障诊断、 SOC估算、 短路保护、 漏电检测、 显示报警、 充放电选择等， 并 通过CAN总线的方式与所述电动微耕机的所述控制单元20和所述机体监视单元50进行信息 交互， 保障所述电动微耕机高效、 可靠、 安全作业。 0062 因此， 所述电池管理系统(BMS)13进一步包括一控制单元模块131、 一检测模块 132、 一电量均衡及控制模块133和一数据通信与传输模块134。 各所述电池单元120分别连 接于所述检测模块132， 所述检测模块132电连接于所述控制单元模块131， 所述控制单元模 块131连接于。
39、所述电量均衡及控制模块133。 所述控制单元模块131通过CAN总线通过所述输 出端连接器14连接于所述控制系统20进行信息交互。 所述数据通信与传输模块134能够将 所述电池组12的各信息通过所述CAN输出端141传送至所述机体监视单元50。 所述检测模块 132进一步包括一数据采集与分析模块1321和一绝缘检测模块1322， 所述控制单元模块131 包括一SOC模块(State of Charge)1311、 一充放电管理与控制模块1312、 和一热管理与控 制模块1313。 0063 更具体地， 所述数据采集与分析模块1321在所述电池组充放电过程中， 实时采集 所述电动微耕机的所述电池。
40、组12中的每块电池的端电压和温度、 充放电电流及电池组总电 压。 所述SOC模块1311准确估测动力电池组的荷电状态， 即电池剩余电量， 保证SOC维持在合 理的范围内， 防止由于过充电或过放电对电池造成损伤， 并随时显示所述电动微耕机的所 述电池组12的剩余能量， 即储能电 池的荷电状态。 所述充放电管理与控制模块1312防止所 述电池粗12发生过充电或过放电现象。 所述电量均衡及控制模块133为各所述电池单元120 均衡充电， 能够判断并自行进行均衡处理， 使所述电池组12中各个所述电池单元120都达到 均衡一致的状态。 所述电池组12的主要信息通过所述电池管理系统13的所述数据通信与传 。
41、输模块134在所述机体监视单元50进行实时显示。 所述热管理与控制模块1313实时采集所 述电池组12的所述电池单元120内的测点温度， 通过对散热风扇的控制防止电池温度过高。 所述绝缘检测模块1322监测供电短路漏电等可能对人身和设备产生危害的状况。 所述电池 说 明 书 7/10 页 9 CN 205865007 U 9 组12与各所述检测模块132之间可以采用精度高、 稳定性好的传感器(例如电流传感器、 电 压传感器和温度传感器等)来进行实时检测。 0064 进一步地， 所述控制单元20检测所述驱动系统30并提供可行性的工作信息， 并及 时给予所述驱动系统30指令； 所述驱动系统30通过。
42、所述机械传动机构40给予各功能模块动 力； 操作人员通过所述机体监视单元50提供的信息操作设置于所述折迭式机身装置70上的 相关的所述功能执行组件60达到农作物耕作等目的。 0065 更具体地， 所述控制单元20包括一CAN通信模块21和一电控单元模块22。 所述CAN 通信模块21电连接于所述输出端连接器14以及所述机体监视单元50， 用于信息的通信与传 输。 所述电控单元模块22用于检测所述驱动系统30并提供可行性的工作信息， 并及时给予 所述驱动系统30指令。 0066 值得一提的是， 在本实用新型的优选实施例中， 所述控制单元20的操控方式采用 集成式。 集成式的所述控制单元20设置在。
43、所述机体70上， 通过有线或者无线的方式连接至 各功能模块。 在本实用新型的其他实施例中， 所述控制单元20的操控方式为远程遥控式， 也 即是说操作人员可以使用一远程遥控器对所述电动微耕机进行远程遥控。 0067 在本实用新型的优选实施例中， 所述控制单元20进一步包括一主电源开关23， 一 钥匙开关24， 一运行开关25以及一安全启动钮26。 所述主电源开关23设置于所述折迭式机 身装置70并靠近于所述电池盒10的安装位置， 以作为所述电池盒10的所述电池组12供给所 述驱动系统30的电源切换开关。 所述钥匙开关24设置于所述折迭式机身装置70上， 以切换 所述电动微耕机的运行状态或停止状态。
44、。 所述运行开关25位于所述操控扶手72的其中一所 述握持部722。 所述 安全启动钮26亦位于所述操控扶手72的其中一所述握持部722同时靠 近于所述运行开关25， 这样当在操作所述电动微耕机可确保其安全性。 另外值得一提的是， 当所述操作者握压所述运行开关25时， 所述功能执行组件60即进行运转， 所述操作者放开 所述运行开关25时， 所述功能执行组件60即停止运转。 值得一提的是， 所述电动微耕机的启 动是先握压所述运行开关25， 并按压所述安全启动钮26后， 确认所述功能执行组件60运转 后， 在放开所述安全启动钮26， 以防止误触所述运行开关25而直接启动所述电动微耕机。 0068 。
45、所述驱动系统30包括一电机31， 一变速箱32， 以及一输出轴33。 所述一变速箱32连 接所述电机31， 所述变速箱32连接于所述输出轴33， 所述电机31控制所述变速箱32实现所 述机械传动机构40的驱动。 为了更好地节省空间和保持所述电动微耕机的外观， 所述电机 31的安装位置处于所述折迭式机身装置70的前端， 优选地， 所述电机31设置于所述电池箱 10的前方。 所述电机31的初始转速以及所述输出轴34的转速分别通过一转速传感器351和 352检测到并反馈给所述控制单元20。 0069 此外， 由于所述电动微耕机的工作的特殊性， 其需要较强的转矩和较高的绝缘性， 故采用了免维护、 结构。
46、简单、 调速范围广的交流变频电机。 在所述电动微耕机在运行转弯时 需要翘起所述折迭式机身装置70的前端才能实施转弯功能， 因此对所述电机31的重量提出 了很高的要求。 也就是说， 所述电机31的类型采用鼠笼式交流电机(转子绕组不是由绝缘导 线绕制而成， 而是铝条或铜条与短路环焊接而成或铸造而成的三相异步电动机称为鼠笼式 电机)， 所述电机31包括一定子和一转子。 所述转子是三相异步电动机的旋转部分， 所述转 子包括一转子铁芯、 一转子绕组和一转轴。 所述转子铁芯也是所述电机31的磁路的一部分， 由外圆周上冲有均匀线槽的硅钢片叠压而成， 并固定在所述转轴上。 所述转子铁芯的线槽 说 明 书 8/。
47、10 页 10 CN 205865007 U 10 中设置有所述转子绕组。 所述转子绕组形状为鼠笼状， 它的结构是嵌入线槽中铜条为导体， 铜条的两端用短路环焊接起来， 也可以采用较便宜的铝替代铜， 将转子导体、 短路环和风扇 等铸成一体， 成为铸铝鼠笼式转子。 所述电机31在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。 这 样一是减轻了所述电机31的重量， 二是增加了所述电机31的散热功能。 此外， 所述电机31的 两电机端盖采用了铝合金压铸工艺。 0070 值得一提的是， 所述电机31和所述变速箱32的连接方式有齿轮连接、 轴连 接、 皮 带连接和花键连接方式。 在本实用新型的优选实施例中， 所述电机。
48、31和所述变速箱32的连 接方式采用齿轮连接。 齿轮连接能够将齿轴、 传动轴和链条、 齿轮、 皮带轮、 正轮都整合进 去。 另外， 所述变速箱32包括一给油口321和一检油口322， 其分别位于所述变速箱32的箱体 侧部， 是为了方便保养和更换所述变速箱32内部的变速箱油， 这样所述变速箱油透过所述 给油口321加进所述变速箱32， 并由所述检油口322检测其状态。 0071 值得一提的是， 在本实用新型的其他实施例中， 所述电动微耕机也可以采用轮毂 电机技术， 也就是说将动力、 传动和制动装置都整合到轮毂内， 从而将所述电动微耕机的机 械部分大大简化。 轮毂电机技术的应用能够省略大量的传送部。
49、件， 使所述电动微耕机的结 构更简单， 重量也减轻， 也提高了传动效率。 轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性， 可以 通过左右车轮的不同转速甚至反转实现差动转向， 大大减小车辆的转弯半径， 在特殊情况 下几乎可以实现原地转向， 从而使所述电动微耕机在田间作业时更容易转向。 0072 所述机体监视单元50是重要的人机交互系统， 具有监视功能和报警功能。 在所述 电动微耕机工作的过程中， 需要监控电池的各种信息、 所述电动微耕机的机体运行状态等 等， 以及时反馈给操作人员进行故障排除， 保障所述电动微耕机的正常运行。 0073 具体地， 所述电动微耕机的所述机体监视单元50包括一电池信息监视模块51、 一 机体状态监视模块52、 一显示屏53和多个传感器54。 所述传感器54连接于所述功能执行组 件60， 能够将检测到的所述功能执行组件60的各种工作状态信息输入给所述机体状态监视 模块52。 所述电池信息监视模块51和所述机体状态监视模块52的信息能够显示在所述显示 屏53上，。