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1、10申请公布号CN104135618A43申请公布日20141105CN104135618A21申请号201410372025422申请日20140731H04N5/23220060171申请人上海行迈智能科技有限公司地址200241上海市闵行区曲吴路589号9号楼307室72发明人张国伟唐启东卢飞宏付士俊74专利代理机构上海浦东良风专利代理有限责任公司31113代理人潘志龙54发明名称一种机器人通用DSP图像处理模块57摘要本发明为一种机器人通用DSP图像处理模块。它包括DSP图像处理单元、接口单元、模拟摄像头，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、分别与所述DSP处理器相连的视频解码器、。
2、CPLD芯片、存储器；所述接口单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、复合视频输出接口、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口、电源供电监测模块；所述模拟摄像头与所述视频输入接口相连。本发明具有模块化，体积小，操作方便，适用范围广等特点，可广泛应用于教学研究、环境监测、治安侦察和无人巡防等。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104135618ACN104135618A1/1页21一种机器人通用DSP图像处理模块，其特征在于包括DSP图像处理。
3、单元、接口单元、模拟摄像头，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、分别与所述DSP处理器相连的视频解码器、CPLD芯片、存储器；所述接口单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、复合视频输出接口、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口、电源供电监测模块；所述模拟摄像头与所述视频输入接口相连。2根据权利要求1所述的一种机器人通用DSP图像处理模块，其特征在于所述DSP图像处理单元、接口单元外设有外盒，所述DSP图像处理单元位于所述接口单元上方，所述外盒的底部设有与所述CAN协议的总线接口相连的电气接口公头。3根据权利要求1所述的一种机器人通用DSP图。
4、像处理模块，其特征在于所述通信接口为RS232接口。4根据权利要求1所述的一种机器人通用DSP图像处理模块，其特征在于所述DSP处理器为基于达芬奇技术的用于数字媒体的处理芯片。权利要求书CN104135618A1/2页3一种机器人通用DSP图像处理模块技术领域0001本发明涉及一种用于机器人的处理模块，特别是公开一种机器人通用DSP图像处理模块。背景技术0002近年来随着模块化技术的发展，机器人的设计也逐步实现了模块化，不断满足结构化、易开发性、易配置性、易扩展性、易交互性、易移植性、易裁剪性和易复用性的要求。通过模块化技术，使机器人不同组件采用统一的硬件和软件接口，解除机器人各个部件之间的紧。
5、密耦合性，可以轻而易举地重复使用具有不同硬件和软件的功能模块。模块化可以保证机器人的性能，便于系统维护与功能模块更换和扩展，并可以提高机器人对复杂工作情况的适应能力。0003目前，传统的图像处理工作由PC机上运行的软件来完成。此类系统比较适合在室内或固定的场合使用。不适合在室外或移动的场合中使用。此外，体积较大，且成本较高，应用范围较小。发明内容0004本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种应用于机器人、具有模块化、体积小，操作方便、适用范围广的特点，可广泛应用于教学研究、环境监测、治安侦察和无人巡防的机器人通用DSP图像处理模块。0005本发明是这样实现的一种机器人通用DSP图像。
6、处理模块，其特征在于包括DSP图像处理单元、接口单元、模拟摄像头，所述DSP图像处理单元包括DSP处理器、分别与所述DSP处理器相连的视频解码器、CPLD芯片、存储器；所述接口单元包括与所述视频解码器相连的视频输入接口、分别与所述DSP处理器相连的通信接口、复合视频输出接口、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口、电源供电监测模块；所述模拟摄像头与所述视频输入接口相连。0006所述DSP图像处理单元、接口单元外设有外盒，所述DSP图像处理单元位于所述接口单元上方，所述外盒的底部设有与所述CAN协议的总线接口相连的电气接口公头。0007所述通信接口为RS232接口。0008所述DSP处理器为。
7、基于达芬奇技术的用于数字媒体的处理芯片。0009本发明的有益效果是本发明可以单独使用，进行图像处理方面的应用研究；也可以配合机器人使用，进行机器人现场图像的处理；本发明在与机器人进行连接时，将所述总线接口与机器人连接即可；本发明具有模块化，体积小，操作方便，适用范围广等特点，可广泛应用于教学研究、环境监测、治安侦察和无人巡防等。附图说明0010图1是本发明方框结构示意图。说明书CN104135618A2/2页40011图2是本发明结构关系爆炸图。0012图3是本发明底部结构的爆炸示意图。0013其中1、模拟摄像头；2、视频输入接口；3、视频解码器；4、存储器；5、CPLD芯片；6、DSP处理器。
8、；7、电源供电监测模块；8、带有CAN协议的总线接口；9、通信接口；10、复合视频输出接口；11、DSP图像处理单元；12、接口单元；13、外盒；14、电气接口公头。具体实施方式0014根据图1图3，本发明包括DSP图像处理单元11、接口单元12、模拟摄像头1，所述DSP图像处理单元11包括DSP处理器6、分别与所述DSP处理器6相连的视频解码器3、CPLD芯片5、存储器4；所述CPLD芯片5与所述存储器4相连。所述接口单元12包括与所述视频解码器3相连的视频输入接口2、分别与所述DSP处理器6相连的通信接口9、复合视频输出接口10、用于与机器人连接的带有CAN协议的总线接口8、电源供电监测模。
9、块7；所述模拟摄像头1与所述视频输入接口2相连。0015所述DSP图像处理单元11、接口单元12外设有外盒13，所述DSP图像处理单元11位于所述接口单元12上方，所述DSP图像处理单元11、接口单元12共同固定在所述外盒13内，所述外盒13的底部设有与所述CAN协议的总线接口8相连的电气接口公头14。所述通信接口9为RS232接口。所述DSP处理器6为基于达芬奇技术的用于数字媒体的处理芯片。0016所述视频解码器3可采用TI公司生产的，型号为TVP5150AM1PBS的解码器；所述DSP处理器6可采用TI公司生产的TMS320DM6437ZWT的处理器。0017本发明使用时，视频输入接口2将。
10、采集到的来自所述模拟摄像头1的模拟视频信号，并将模拟视频信号传输给视频解码器3。其经视频解码器3转换为8/10位BT656数字视频流，再输入到DSP处理器6进行数字图像数据处理。处理完成后的图像经过DSP芯片内的DAC输出到复合视频输出接口10。0018CPLD芯片5主要进行地址译码以及逻辑时序控制等。0019当将带有CAN协议的总线接口8通过所述电气接口公头14与机器人实现电气连接后，所述DSP图像处理单元11将通过带有CAN协议的总线接口8从机器人上获得供电电源，并且可以通过CAN协议实现与机器人的通信。0020所述DSP图像处理单元11还可以通过RS232通信接口9与外部器件进行通信。0021所述存储器4的片选信号通过CPLD芯片5来进行选择。0022所述电源供电监测模块7的电源监测管脚与主要电源引脚相连，当监测电压低于监测模块的门限电压时，/RESET输出有效，将使本发明处于复位状态。电源模块提供12V，18V，33V三种电源模式。说明书CN104135618A1/2页5图1图2说明书附图CN104135618A2/2页6图3说明书附图CN104135618A。