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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201720762647.7 (22)申请日 2017.06.28 (73)专利权人 耒阳市神州现代农业有限公司 地址 421899 湖南省衡阳市耒阳市五里牌 办事处五里牌居委会神农路499号 (72)发明人 李万元 (51)Int.Cl. A01D 46/253(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种油茶果采摘器 (57)摘要 本实用新型公开了一种油茶果采摘器， 包括 握杆， 所述握杆的顶部固定连接有承载板， 所述 握杆的内腔固。
2、定连接有支撑板， 所述支撑板的顶 部设置有气缸， 所述握杆内腔的两侧均固定连接 有第一滑轨， 两个第一滑轨之间滑动连接有连接 板， 且连接板的底部与气缸固定连接， 所述连接 板的顶部固定连接有连接杆。 本实用新型通过设 置握杆、 承载板、 支撑板、 气缸、 第一滑轨、 连接 板、 连接杆、 滑槽、 第一滑块、 支撑杆、 第二滑轨、 限位块、 第二滑块、 承载杆、 固定杆、 采摘盒和支 架的相互配合， 解决了现有的油茶果采摘器不具 有自动采摘油茶果功能的问题， 使油茶果在采摘 时不需要人工操作， 从而节省了使用者大量的体 力， 方便了使用者的使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 2。
3、07040249 U 2018.02.27 CN 207040249 U 1.一种油茶果采摘器， 包括握杆 （1） ， 其特征在于： 所述握杆 （1） 的顶部固定连接有承载 板 （2） ， 所述握杆 （1） 的内腔固定连接有支撑板 （3） ， 所述支撑板 （3） 的顶部设置有气缸 （4） ， 所述握杆 （1） 内腔的两侧均固定连接有第一滑轨 （5） ， 两个第一滑轨 （5） 之间滑动连接有连 接板 （6） ， 且连接板 （6） 的底部与气缸 （4） 固定连接， 所述连接板 （6） 的顶部固定连接有连接 杆 （7） ， 且连接杆 （7） 的顶部贯穿至承载板 （2） 的顶部， 所述承载板 （2） 。
4、的表面和握杆 （1） 的顶 部均开设有与连接杆 （7） 配合使用的通孔， 所述承载板 （2） 顶部的两侧均开设有滑槽 （8） ， 所 述滑槽 （8） 的顶部设置有第一滑块 （9） ， 所述第一滑块 （9） 的顶部设置有支撑杆 （10） ， 所述支 撑杆 （10） 靠近连接杆 （7） 的一侧固定连接有第二滑轨 （11） ， 所述第二滑轨 （11） 的顶部固定 连接有限位块 （12） ， 所述第二滑轨 （11） 的内壁滑动连接有第二滑块 （13） ， 所述第二滑块 （13） 远离第二滑轨 （11） 的一侧固定连接有承载杆 （14） ， 所述连接杆 （7） 的正面通过转轴活 动连接有两个固定杆 （1。
5、5） ， 所述固定杆 （15） 的顶部固定连接有采摘盒 （16） ， 所述采摘盒 （16） 靠近承载杆 （14） 的一侧固定连接有两个支架 （17） ， 所述承载杆 （14） 远离第二滑块 （13） 的一端贯穿至两个支架 （17） 之间， 且承载杆 （14） 通过转轴与两个支架 （17） 活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘器， 其特征在于： 所述第一滑块 （9） 的底部与 滑槽 （8） 的内壁滑动连接， 且第一滑块 （9） 的顶部通过固定件与支撑杆 （10） 固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘器， 其特征在于： 所述气缸 （4） 两侧的底部均 固定连接有定位块，。
6、 定位块的顶部设置有螺栓， 螺栓的螺纹端贯穿至定位块的底部和支撑 板 （3） 螺纹连接。 4.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘器， 其特征在于： 所述握杆 （1） 的表面通过粘 合剂固定连接有防滑套， 且防滑套的表面设置有防滑纹。 5.根据权利要求1所述的一种油茶果采摘器， 其特征在于： 所述限位块 （12） 的底部设置 有减震垫， 且减震垫通过粘合剂与限位块 （12） 固定连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207040249 U 2 一种油茶果采摘器 技术领域 0001 本实用新型涉及油茶果采摘技术领域， 具体为一种油茶果采摘器。 背景技术 0002 在油茶果成熟时， 需要。
7、对油茶果进行采摘， 但现有的油茶果采摘器不具有自动采 摘油茶果的功能， 在采摘时需要人工操作， 从而使用者耗费了大量的体力， 不方便使用者的 使用， 降低了采摘器的实用性。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种油茶果采摘器， 具备自动采摘油茶果的优点， 解 决了现有的油茶果采摘器不具有自动采摘油茶果功能的问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种油茶果采摘器， 包括握杆， 所述握杆的顶部固定连接有承载板， 所述握杆的内腔固定连接有支撑板， 所述支撑板的顶 部设置有气缸， 所述握杆内腔的两侧均固定连接有第一滑轨， 两个第一滑轨之间滑动连接 有连接板， 。
8、且连接板的底部与气缸固定连接， 所述连接板的顶部固定连接有连接杆， 且连接 杆的顶部贯穿至承载板的顶部， 所述承载板的表面和握杆的顶部均开设有与连接杆配合使 用的通孔， 所述承载板顶部的两侧均开设有滑槽， 所述滑槽的顶部设置有第一滑块， 所述第 一滑块的顶部设置有支撑杆， 所述支撑杆靠近连接杆的一侧固定连接有第二滑轨， 所述第 二滑轨的顶部固定连接有限位块， 所述第二滑轨的内壁滑动连接有第二滑块， 所述第二滑 块远离第二滑轨的一侧固定连接有承载杆， 所述连接杆的正面通过转轴活动连接有两个固 定杆， 所述固定杆的顶部固定连接有采摘盒， 所述采摘盒靠近承载杆的一侧固定连接有两 个支架， 所述承载杆。
9、远离第二滑块的一端贯穿至两个支架之间， 且承载杆通过转轴与两个 支架活动连接。 0005 优选的， 所述第一滑块的底部与滑槽的内壁滑动连接， 且第一滑块的顶部通过固 定件与支撑杆固定连接。 0006 优选的， 所述气缸两侧的底部均固定连接有定位块， 定位块的顶部设置有螺栓， 螺 栓的螺纹端贯穿至定位块的底部和支撑板螺纹连接。 0007 优选的， 所述握杆的表面通过粘合剂固定连接有防滑套， 且防滑套的表面设置有 防滑纹。 0008 优选的， 所述限位块的底部设置有减震垫， 且减震垫通过粘合剂与限位块固定连 接。 0009 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果如下： 0010 1、 本实用新型通。
10、过设置握杆、 承载板、 支撑板、 气缸、 第一滑轨、 连接板、 连接杆、 滑 槽、 第一滑块、 支撑杆、 第二滑轨、 限位块、 第二滑块、 承载杆、 固定杆、 采摘盒和支架的相互 配合， 解决了现有的油茶果采摘器不具有自动采摘油茶果功能的问题， 使油茶果在采摘时 不需要人工操作， 从而节省了使用者大量的体力， 方便了使用者的使用， 提高了采摘器的实 说 明 书 1/3 页 3 CN 207040249 U 3 用性， 适合推广。 0011 2、 本实用新型通过防滑套的设置， 增加了握杆表面的摩擦力， 避免了使用者的手 直接与握杆接触出现打滑的状况， 方便了使用者的使用， 通过定位块和螺栓的设置。
11、， 可对气 缸起到加固的作用， 避免了气缸使用时出现晃动的状况， 提高了气缸使用时的稳定性， 通过 减震垫的设置， 可对第二滑块起到保护的作用， 避免了第二滑块滑动时直接与限位块接触 造成第二滑块损坏的状况， 延长了第二滑块的使用寿命。 附图说明 0012 图1为本实用新型结构示意图； 0013 图2为本实用新型结构握杆剖视图； 0014 图3为本实用新型结构A局部放大示意图； 0015 图4为本实用新型结构B局部放大示意图。 0016 图中： 1握杆、 2承载板、 3支撑板、 4气缸、 5第一滑轨、 6连接板、 7连接杆、 8滑槽、 9第 一滑块、 10支撑杆、 11第二滑轨、 12限位块、。
12、 13第二滑块、 14承载杆、 15固定杆、 16采摘盒、 17 支架。 具体实施方式 0017 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0018 请参阅图1-4， 一种油茶果采摘器， 包括握杆1， 握杆1的表面通过粘合剂固定连接 有防滑套， 且防滑套的表面设置有防滑纹， 通过防滑套的设置， 增加了握杆1表面的摩擦力， 避免了使用者的。
13、手直接与握杆1接触出现打滑的状况， 方便了使用者的使用， 握杆1的顶部 固定连接有承载板2， 握杆1的内腔固定连接有支撑板3， 支撑板3的顶部设置有气缸4， 气缸4 两侧的底部均固定连接有定位块， 定位块的顶部设置有螺栓， 螺栓的螺纹端贯穿至定位块 的底部和支撑板3螺纹连接， 通过定位块和螺栓的设置， 可对气缸4起到加固的作用， 避免了 气缸4使用时出现晃动的状况， 提高了气缸4使用时的稳定性， 握杆1内腔的两侧均固定连接 有第一滑轨5， 两个第一滑轨5之间滑动连接有连接板6， 且连接板6的底部与气缸4固定连 接， 连接板6的顶部固定连接有连接杆7， 且连接杆7的顶部贯穿至承载板2的顶部， 承。
14、载板2 的表面和握杆1的顶部均开设有与连接杆7配合使用的通孔， 承载板2顶部的两侧均开设有 滑槽8， 滑槽8的顶部设置有第一滑块9， 第一滑块9的底部与滑槽8的内壁滑动连接， 且第一 滑块9的顶部通过固定件与支撑杆10固定连接， 第一滑块9的顶部设置有支撑杆10， 支撑杆 10靠近连接杆7的一侧固定连接有第二滑轨11， 第二滑轨11的顶部固定连接有限位块12， 通 过限位块12的设置， 可对第二滑块13起到限位的作用， 避免了第二滑块13滑动时从第二滑 轨11中脱落， 限位块12的底部设置有减震垫， 且减震垫通过粘合剂与限位块12固定连接， 通 过减震垫的设置， 可对第二滑块13起到保护的作用。
15、， 避免了第二滑块13滑动时直接与限位 块12接触造成第二滑块13损坏的状况， 延长了第二滑块13的使用寿命， 第二滑轨11的内壁 滑动连接有第二滑块13， 第二滑块13远离第二滑轨11的一侧固定连接有承载杆14， 连接杆7 说 明 书 2/3 页 4 CN 207040249 U 4 的正面通过转轴活动连接有两个固定杆15， 固定杆15的顶部固定连接有采摘盒16， 采摘盒 16靠近承载杆14的一侧固定连接有两个支架17， 承载杆14远离第二滑块13的一端贯穿至两 个支架17之间， 且承载杆14通过转轴与两个支架17活动连接。 0019 使用时， 使用者握住握杆1， 把需要采摘的油茶果放在两个。
16、采摘盒16之间， 通过启 动气缸4， 使气缸4收缩通过第一滑轨5的配合带动连接板6向下运动， 通过连接板6向下运动 带动连接杆7向下运动， 使连接杆7通过通孔的配合带动两个固定杆15靠近， 从而使两个采 摘盒16靠近直至把油茶果和树枝分离， 此时已完成采摘器的自动操作。 0020 综上所述： 该油茶果采摘器， 通过握杆1、 承载板2、 支撑板3、 气缸4、 第一滑轨5、 连 接板6、 连接杆7、 滑槽8、 第一滑块9、 支撑杆10、 第二滑轨11、 限位块12、 第二滑块13、 承载杆 14、 固定杆15、 采摘盒16和支架17的相互配合， 解决了现有的油茶果采摘器不具有自动采摘 油茶果功能的问题。 0021 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207040249 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 207040249 U 6 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 207040249 U 7 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 207040249 U 8 。