本发明涉及机械制造技术领域，更具体地说，涉及诺维科夫齿轮传动装置 在通用机械制造业的减速器，以及在运输机械制造业和重型机械制造业中最宜于采用本发明的齿轮传动装置。
目前，在齿轮传动装置的使用实际中，存在着提高齿轮传动装置的承载能力和降低其材料消耗量的问题。这个问题可以用各种结构上和工艺上的方法来解决，其中之一就是完善齿的几何形状。
诺维科夫齿轮传动装置是公知的。它包括至少两个齿轮零件，每个零件上的齿形由齿顶、齿根和连接齿顶与齿根的过渡段所组成，齿顶的轮廓在其法向截面上由凸形曲线构成（“双线啮合的诺维科夫圆柱齿轮传动装置”，苏联国家标准15023-76，1976）。过渡段具有渐开线形的表面，它使得互相啮合的齿表面之间，在齿轮零件的节圆表面区段，间隙相当小。
这种齿轮传动装置只对于啮合表面的硬度比较低的齿才能提高其接触强度。
对于高硬度的齿来说，采用这种齿轮传动装置是不适宜的，因为，由于间隙小，过渡段比较快地进入工作状态，而过渡段的接触强度又低，于是在齿轮零件的节圆表面区域便遭受到逐渐加剧的剥蚀。此外齿根地厚度不够也限制了它的抗弯强度。
另一种诺维科夫齿轮传动装置也是公知的，它也包括至少两个齿轮零件，齿轮零件上的各个齿的齿形由齿顶、齿根和连接齿顶与齿根的过渡段所组成，齿顶的轮廓在其法向断面上由凸形曲线组成（SU，A，735855）。过渡段在法向断面上具有凹形的轮廓，这样，在采用具有高硬度齿的齿轮零件时，能保证在齿轮零件的节圆表面区段内具有所要求的间隙。齿顶和齿根的两段齿形做成相对于对称轴移开一段距离，使得齿根的厚度大大地大于齿顶的厚度，结果就提高了根部的抗弯强度，于是齿的整体强度也提高了。
但是，齿轮的齿顶抗弯强度不够，妨碍了齿的承载能力的进一步提高。
本发明的基本任务就是创造一种具有这样齿形结构的诺维科夫齿轮传动装置，它在过渡区段内保持齿的啮合表面之间具有必要的间隙的情况下，还能保证较高地提高齿顶的抗弯强度，从而提高齿轮整体的承载能力。
所提出的任务是这样的决的：在至少两个齿轮零件的诺维科夫齿轮装置中，齿轮零件的各个齿由齿顶、齿根和连接齿顶和齿根的过渡段组成，齿顶的轮廓在其法向断面上由凸形曲线构成，按照本发明，与齿顶衔接的过渡段部分在法向断面上具有凸形的轮廓，它的曲率半径小于齿顶曲线的曲率半径。
按照本发明来构成过渡段的一部分，能增加齿顶危险断面的厚度，因而在齿轮零件的节圆表面区段上保持互相啮合的齿表面之间有必要的间隙的情况下，能提高其抗弯强度。
下面参照附图阐述按照本发明的具体实例在附图中：
图1表示齿轮零件在端部断面上的啮合情形;
图2是齿轮零件的齿;
图3是齿在法向断面上的轮廓;
图4-6是按照本发明的诺维科夫齿轮传动装置在不同相位上啮合情形的片断。
诺维科夫传动装置包括至少两个齿轮零件1和2（图1）。这两个零件1、2中的每一个齿3都有齿顶4（图2），齿根5和连接齿顶和齿根的过渡段6。
齿3在法向截面上的齿顶4具有由凸形曲线ab所构成的轮廓（图3），这段凸形曲线的曲率半径ρ1通常是变化的。
齿根5（图2）具有由凹形曲线cd（图3）所构成的轮廓。
过渡段6（图2）具有bc段轮廓（图3）。过渡段6（图2）的与齿顶衔接的一段具有凸形曲线be（图3）所构成的轮廓。凸形曲线be通常具有变化的曲率半径ρ2，这个曲率半径始终小于ρ1。由于ρ2＜ρ1，齿顶4（图2）的厚度与原型（图3中用虚线表示）的厚度相比增加了2△的量（图3）。这就使得齿顶4（图2）和齿3的整体的抗弯强度提高了，同时，在齿轮零件1，2节圆表面7，8（图1）上，在互相啮合的齿3的过渡段6的表面之间，在所有图4-6中所表示的啮合相位上都保持所要求的间隙，这样就能在本发明提供的诺维科夫齿轮传动装置上采用高硬度的齿。
从齿轮零件1（图1）到齿轮零件2，扭矩是以下述方式传递的。主动齿轮零件1向逆时钟方向旋转。在所考察的任意端截面上，主动齿轮零件1（图1）齿3的齿根5（图4）开始是和从动齿轮零件2（图1）的个子3的齿顶4（图4）相啮合。
然后，成对的齿3（图5）通过中间位置，这时在节圆表面区7、8内过渡段6之间的间隙最小。
然后，齿3的齿顶4（图6）与配对的齿轮零件2（图1）的齿3的齿根5啮合。于是从动齿轮便向着顺时针方向旋转。由于齿顶4（图4-6）的厚度加厚了2△（图3），齿顶中产生的应力就比采用原型的齿顶中的小，这样就能提高所传递的扭矩。
按照本发明做成的诺维科夫齿轮传动装置能在保持传动装置的尺寸和重量不变的前提下提高其所传递的载荷，或者，在给定载荷下，与现有的技术水平相比，可以减少传动装置的材料消耗量。