提高刺激修正
技术领域
本发明涉及一种修正动物行为的方法和装置，更具体而言，本发 明涉及一种获得动物行为服从的提高刺激方法。
背景技术
一种动物行为修正系统，诸如电子训练系统，禁止吼叫项圈或封 闭系统，通常包括动物戴着的放置了项圈的接收机和无线发射机。该 无线发射机可以包括具有发射射频信号的线环的射频发射机。该线环 天线可以定义动物要被限制于其中的边界。动物佩戴附在它的项圈的 接收单元。当动物到达线环天线的预定距离之内时，接收机单元就检 测从环天线发射的射频信号，于是告诫刺激(诸如好听的音调/难听的 音调、电子刺激、振动、香茅油喷雾等等)就被施与该动物。
可以对动物施加电子刺激的接收机单元，通常包括一对电极探 头，该电极探头从接收机单元伸出来，穿过项圈，然后接触到动物的 皮肤。在电极探头之间施加电势，产生了流经动物皮肤的电流，从而 对动物施加电子刺激。
动物训练系统还可以包括手持发射机，允许操作员接触动物以便 确保服从口头或其他指令。该系统还可以是独立的，诸如检测行为并 对动物施加刺激的禁止吼叫项圈。
当动物到达一个边界、吼叫或表现出其他不期望的行为时，对动 物施加的刺激被提高到服从的级别。当动物服从时，该刺激级别还原 到初始值。
本领域所需的是一种向动物施加刺激以便获得动物更快速服从 的方法。
发明内容
本发明提供一种控制刺激级别以便获得动物更快速服从的方法。
在其中一个方面，本发明包括一种修正动物行为的方法，包括以 下步骤：提高与动物刺激接触的刺激设备的刺激级别，该刺激级别与 多个级别的一个相关联，该多个级别包括最小级别；向动物施加与该 刺激级别相关联的刺激；确定动物的服从行为；根据确定步骤，将该 刺激级别减小到在当前刺激级别和最小级别之间的多个级别中的一 个。
本发明的一个优点在于该方法迅速地向动物传递有效的刺激。
本发明的另一个优点在于不使用被证明不足以获得服从行为的 刺激级别。
本发明的另一个优点在于因为避免了无效的刺激从而延长了刺 激设备的电池寿命。
本发明的另一个优点在于当动物迅速响应时施加到动物的刺激 被减小了。
附图说明
本发明的上述和其他特征和优点，以及获得它们的方法将通过参 考以下本发明实施例的描述以及附图而变得清楚，其中：
图1是使用本发明方法的装置的一个实施例的示意图；
图2是显示基于图1的动物不服从行为而对动物施加的刺激；
图3显示了由图1的本发明施加的计算出的刺激级别；
图4显示了在本发明方法的另一个实施例中使用的对图1的动物 施加的连续刺激级别；以及
图5是由图1的装置使用的并且与图2-4相关联的本发明的方 法。
在这几个附图中，对应的附图标记表示对应的部分。这里所陈述 的例子以一种形式显示了本发明的一个优选实施例，该例子不应当理 解为以任何方式对本发明范围的限制。
具体实施方案
现在参考附图，更具体而言参考图1，显示了限制系统10的一个 实施例，该系统使用本发明的提高刺激的方法的一个实施例。所示的 限制系统10具有一个动物12，其戴着一个接收机项圈14，该接收机 项圈14使用它接收的信息来将动物12限制在内部边界16。接收机项 圈14，也被称为刺激设备14，使用该信息来确定动物12是否应当接 收一个或多个来自接收机项圈14的刺激。内部边界16和外部边界18 被用来定义它们之间的强制区域20。当动物12越过内部边界16，那 么刺激设备14就被启动，向动物12提供刺激，从而向动物12提供一 个刺激让它不要进入或越过强制区域20并且待在内部边界16。
现在，再参考图2和图3，当动物12越过内部边界16时，刺激 设备14就施加初始刺激。只要动物12待在强制区域20内，那么刺激 级别就如时间段1-7所示的那样提高。该刺激的提高发生在相对短的 时间段，在该时间段中，进行评估来确定动物12是否仍然在强制区域 20中。当动物12撤退到内部边界16时，该施加的刺激就如图2的时 间段8-11所示的那样终止。如果动物12在之后的某个时间段进入强 制区域，如图2的时间段12，13，17，21和22所示，那么在这些时 间段中就施加刺激。在该例中，使用该刺激级别来迫使动物12服从， 在时间段12中是比前一次刺激时间段7中施加的最大值小的一个增 量。在时间段12中，再一次检测到不服从，那么就施加当前的刺激级 别，因为响应不是立即的，因此在时间段13的刺激级别被提高了。在 时间段17的相似方式中，在级别6施加刺激，其是一个低于前一次在 时间段13处施加的刺激的增量级别。因为在时间段17中动物12迅速 响应，因此在时间段18中不再施加附加的刺激。然后，根据本发明， 刺激级别被降低到级别5，如图3所示。在时间段21中，动物12再 一次侵犯强制区域20，那么就施加级别5的刺激，对应于图3所示的 刺激级别。再一次，动物12延迟服从直到又一个时间段，并且该被施 加的刺激在时间段22中被提高了一个级别。
虽然，上述实施例涉及一个限制系统，但是其他类型的行为的修 正，诸如吼叫，也可以受到本发明的修正。
有利地，本发明响应于动物12的敏感度来调整刺激级别。只要 动物12快速地响应于该刺激，那么刺激级别就被相应地调整。
如果动物12应当越过外部边界18，那么接收机项圈14就被去激 活，直到动物12再一次在内部边界16中。当动物12越过外部边界 18时以及当动物12重新进入由内部边界16定义的期望区域时，该方 法消除了对动物12的惩罚。
现在，再参考图4，显示了连续刺激级别提高，从而显示了除了 如图2和3所示以数字的方式，刺激级别可以以模拟的方式变化。
现在，参考图5，以框图形式显示了本发明提高刺激方法100的 一个实施例。在方法100的开始，在步骤102，当前刺激级别被设置 为最小值。在步骤102，通过触发事件(诸如当更换接收项圈14的电 池时、当电池充电时，或者通过项圈14中机械的或磁启动开关进行的 手动重置时)，当前刺激级别可以被重置为初始最小值。
在步骤104中，方法100确定动物12是否服从。通过在另一种 自动方式中没有检测到侵犯设置的边界(诸如图1所示的内部边界) 或者由训练员观察来确定服从。如果动物不服从，那么方法100就继 续到步骤106，否则方法100返回步骤104。
如果在步骤104中，确定动物不服从，那么就在步骤106中施加 刺激。该被施加的刺激基于当前刺激级别，如图3所示。如果自系统 启动以来动物12第一次变得不服从，或者如果刺激级别由方法100的 动作降低的话，该刺激可以是最小的级别。
该刺激级别被设置比在前一次动物不服从行为中用来获得服从 的级别小一个级别。在本实例中，该施加的刺激可以如图2所示用分 组实施，其中当其步进到动物12变得服从的级别(诸如级别7)时， 被施加的刺激被接通然后切断，如果动物12仍然不服从，那么该刺激 就再一次在级别2被接通，如此类推。替换地，被施加的刺激在不服 从行为期间被连续地施加。
在步骤108中，动物12被再一次检查是否服从。如果动物12不 服从，那么方法100就继续到步骤110，在该步骤110中，当前刺激 级别被提高，如图2，3和/或4所示。随着刺激级别的提高，方法100 返回到步骤106，在步骤106中再一次向动物12施加刺激，但是以提 高的刺激级别。如果，在步骤108中，动物12现在被确定是服从的， 那么该方法100就继续到步骤112。
在步骤112中，方法100来降低刺激级别一个增量，如图3的时 间段8所示。该刺激级别被降低仅仅一个增量，以便在反复的不服从 行为事件中从动物12接收更多的即时响应。通过将刺激级别减少一个 增量，动物12就很可能更快地响应于该刺激的初始级别，从而避免了 在几个时间段上施加无效刺激的需要。一旦在步骤112中刺激级别被 降低一个增量，那么方法100就返回步骤104。
替换地，刺激级别可以被降低多于一步，但并不立即降低到最小 级别，从而为来自动物12的更即时响应保留有效的刺激级别。通过获 得从动物12对刺激更快的响应，该方法有利地减小了接收机项圈14 的功率消耗。
虽然本发明以优选的设计描述，但是本发明可以进一步在公开的 构思和范围内被修正。因此该申请可以用来覆盖使用其基本原理的本 发明的任何变化、使用、或改编。此外，本申请意欲覆盖这种不在本 公开中但是属于本发明所属本领域已知或惯用手段且落在附加权利要 求范围的内容。