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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710391090.5 (22)申请日 2017.05.27 (71)申请人 河南科技大学 地址 471003 河南省洛阳市涧西区西苑路 48号 (72)发明人 师清翔 王升升 耿令新 刘春亚 杨芳 杨兴超 (74)专利代理机构 郑州睿信知识产权代理有限 公司 41119 代理人 赵敏 (51)Int.Cl. A01D 29/00(2006.01) A01D 33/08(2006.01) (54)发明名称 一种花生收获机及其清选除杂装置 (57)摘要 本发明提供了一种花生收。
2、获机及其清选除 杂装置， 清选除杂装置包括用于接收荚果混合物 的且转向相反的对辊， 所述对辊包括左右布置的 顺时针转动的左分离辊、 逆时针转动的右分离 辊， 左、 右分离辊之间具有仅供荚果混合物中的 断秆和硬果梗下落的间隙。 本发明的有益效果在 于： 由于清选除杂装置包括用于接收荚果混合物 的且转向相反的对辊， 该对辊包括顺时针转动的 左分离辊、 逆时针转动的右分离辊， 并且左、 右分 离辊之间具有仅供荚果混合物中的断秆和硬果 梗下落的间隙， 这样当将荚果混合物置于对辊上 时， 相向转动的左、 右分离辊会将断秆和硬果梗 夹住并从间隙中拉下， 从而可以有效清除荚果混 合物中的断秆和硬果梗， 降低。
3、荚果的含杂率， 清 选效果好。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 108925204 A 2018.12.04 CN 108925204 A 1.一种清选除杂装置， 其特征在于： 包括用于接收荚果混合物的且转向相反的对辊， 所 述对辊包括左右布置的顺时针转动的左分离辊、 逆时针转动的右分离辊， 左、 右分离辊之间 具有仅供荚果混合物中的断秆和硬果梗下落的间隙。 2.根据权利要求1所述的清选除杂装置， 其特征在于： 所述对辊沿左右方向设置有至少 两组， 相邻两组对辊中相互靠近的两个分离辊之间设置有用于防止荚果混合物落入这两个 分离辊之间的挡料板。 3.根据权利要求1或2所述的清选除杂装。
4、置， 其特征在于： 对辊的上方设置有供荚果混 合物下滑的滑板， 清选除杂装置还包括进风口与滑板相对设置的吸风机， 滑板上设置有与 吸风机的进风口对应的透风孔。 4.根据权利要求1或2所述的清选除杂装置， 其特征在于： 清选除杂装置包括机架和设 置在机架上的壳体， 所述对辊转动安装在壳体上， 机架上转动设置有曲柄， 所述曲柄通过连 杆与所述壳体连接从而构成曲柄连杆机构， 该曲柄连杆机构可使对辊在曲柄转动时产生抖 动作用。 5.根据权利要求1或2所述的清选除杂装置， 其特征在于： 所述对辊为倾斜设置和/或对 辊上设置有用于带动物料运动的螺旋槽。 6.一种花生收获机， 包括摘果装置和设置在摘果装置下。
5、游的清选除杂装置， 其特征在 于： 清选除杂装置包括用于接收荚果混合物的且转向相反的对辊， 所述对辊包括左右布置 的顺时针转动的左分离辊、 逆时针转动的右分离辊， 左、 右分离辊之间具有仅供荚果混合物 中的断秆和硬果梗下落的间隙。 7.根据权利要求6所述的花生收获机， 其特征在于： 所述对辊沿左右方向设置有至少两 组， 相邻两组对辊中相互靠近的两个分离辊之间设置有用于防止荚果混合物落入两个分离 辊之间的挡料板。 8.根据权利要求6或7所述的花生收获机， 其特征在于： 对辊的上方设置有供荚果混合 物下滑的滑板， 清选除杂装置还包括进风口与滑板相对设置的吸风机， 滑板上设置有与吸 风机的进风口对应。
6、的透风孔。 9.根据权利要求6或7所述的花生收获机， 其特征在于： 清选除杂装置包括机架和设置 在机架上的壳体， 所述对辊转动安装在壳体上， 机架上转动设置有曲柄， 所述曲柄通过连杆 与所述壳体连接从而构成曲柄连杆机构， 该曲柄连杆机构可使对辊在曲柄转动时产生抖动 作用。 10.根据权利要求6或7所述的花生收获机， 其特征在于： 所述对辊为倾斜设置和/或对 辊上设置有用于带动物料运动的螺旋槽。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108925204 A 2 一种花生收获机及其清选除杂装置 技术领域 0001 本发明涉及一种花生收获机及其清选除杂装置。 背景技术 0002 清选除杂是花生收。
7、获的重要内容， 旨在清除脱出物中的杂物， 获得清洁的花生果。 清选除杂装置是花生收获机的重要工作部分， 其工作情况直接影响到整机的作业性能。 在 花生收获机作业过程中， 带果花生秧被送入摘果装置， 花生秧从摘果装置的排草口排出， 花 生荚果、 断秆、 硬果梗、 轻杂物、 部分土块等荚果混合物经摘果装置分离筛下落， 然后进入清 选除杂装置中进行清选除杂。 0003 目前现有的花生收获机普遍采用简易风选或风机配合振动筛清选， 授权公告号为 CN201700155U， 授权公告日为2011.01.12的中国实用新型专利公开了一种半喂入式花生联 合收获机， 该收获机包括机架， 机架上设置有摘果机构， 。
8、摘果机构的下方设置有震动清选装 置， 震动清选装置包括风机和振动筛。 作业时， 摘果机构将荚果从植株上摘下， 果实和部分 碎叶泥土落入振动筛上， 在重力及震动的双重作用下沙土从筛孔中漏出， 果实及余杂流经 振动筛下部风机口， 碎叶薄膜被风机吸出与果实分离排出。 0004 采用这种风机配合振动筛的清选方式， 只能去除荚果混合物中的轻杂物和碎土 块， 那些长度比筛孔大并且有一定重量的断秆和硬果梗， 既无法从筛孔中漏出， 又无法被风 机吸走， 只能混在荚果中， 从而造成清洁率比较低、 茎秆含量高， 清选效果差。 发明内容 0005 本发明的目的在于提供一种可以有效清除荚果混合物中的断秆和硬果梗的清选。
9、 除杂装置； 本发明的目的还在于提供一种使用该清选除杂装置的花生收获机。 0006 为实现上述目的， 本发明的清选除杂装置的第一种技术方案为： 一种清选除杂装 置， 包括用于接收荚果混合物的且转向相反的对辊， 所述对辊包括左右布置的顺时针转动 的左分离辊、 逆时针转动的右分离辊， 左、 右分离辊之间具有仅供荚果混合物中的断秆和硬 果梗下落的间隙。 0007 本发明的清选除杂装置的第二种技术方案为： 在本发明的清选除杂装置的第一种 技术方案的基础上， 所述对辊沿左右方向设置有至少两组， 相邻两组对辊中相互靠近的两 个分离辊之间设置有用于防止荚果混合物落入这两个分离辊之间的挡料板。 0008 本发。
10、明的清选除杂装置的第三种技术方案为： 在本发明的清选除杂装置的第二种 技术方案的基础上， 所述挡料板呈倒V形。 0009 本发明的清选除杂装置的第四种技术方案为： 在本发明的清选除杂装置的第一、 第二或第三种技术方案的基础上， 对辊的上方设置有供荚果混合物下滑的滑板， 清选除杂 装置还包括进风口与滑板相对设置的吸风机， 滑板上设置有与吸风机的进风口对应的透风 孔。 0010 本发明的清选除杂装置的第五种技术方案为： 在本发明的清选除杂装置的第一、 说 明 书 1/4 页 3 CN 108925204 A 3 第二或第三种技术方案的基础上， 清选除杂装置包括机架和设置在机架上的壳体， 所述对 辊。
11、转动安装在壳体上， 机架上转动设置有曲柄， 所述曲柄通过连杆与所述壳体连接从而构 成曲柄连杆机构， 该曲柄连杆机构可使对辊在曲柄转动时产生抖动作用。 0011 本发明的清选除杂装置的第六种技术方案为： 在本发明的清选除杂装置的第一、 第二或第三种技术方案的基础上， 所述对辊为倾斜设置和/或对辊上设置有用于带动物料 运动的螺旋槽。 0012 本发明的花生收获机的第一种技术方案为： 一种花生收获机， 包括摘果装置和设 置在摘果装置下游的清选除杂装置， 清选除杂装置包括用于接收荚果混合物的且转向相反 的对辊， 所述对辊包括左右布置的顺时针转动的左分离辊、 逆时针转动的右分离辊， 左、 右 分离辊之间。
12、具有仅供荚果混合物中的断秆和硬果梗下落的间隙。 0013 本发明的花生收获机的第二种技术方案为： 在本发明的花生收获机的第一种技术 方案的基础上， 所述对辊沿左右方向设置有至少两组， 相邻两组对辊中相互靠近的两个分 离辊之间设置有用于防止荚果混合物落入两个分离辊之间的挡料板。 0014 本发明的花生收获机的第三种技术方案为： 在本发明的花生收获机的第二种技术 方案的基础上， 所述挡料板呈倒V形。 0015 本发明的花生收获机的第四种技术方案为： 在本发明的花生收获机的第一、 第二 或第三种技术方案的基础上， 对辊的上方设置有供荚果混合物下滑的滑板， 清选除杂装置 还包括进风口与滑板相对设置的吸。
13、风机， 滑板上设置有与吸风机的进风口对应的透风孔。 0016 本发明的花生收获机的第五种技术方案为： 在本发明的花生收获机的第一、 第二 或第三种技术方案的基础上， 清选除杂装置包括机架和设置在机架上的壳体， 所述对辊转 动安装在壳体上， 机架上转动设置有曲柄， 所述曲柄通过连杆与所述壳体连接从而构成曲 柄连杆机构， 该曲柄连杆机构可使对辊在曲柄转动时产生抖动作用。 0017 本发明的花生收获机的第六种技术方案为： 在本发明的花生收获机的第一、 第二 或第三种技术方案的基础上， 所述对辊为倾斜设置和/或对辊上设置有用于带动物料运动 的螺旋槽。 0018 本发明的有益效果在于： 由于清选除杂装置。
14、包括用于接收荚果混合物的且转向相 反的对辊， 该对辊包括顺时针转动的左分离辊、 逆时针转动的右分离辊， 并且左、 右分离辊 之间具有仅供荚果混合物中的断秆和硬果梗下落的间隙， 这样当将荚果混合物置于对辊上 时， 相向转动的左、 右分离辊会将断秆和硬果梗夹住并从间隙中拉下， 从而可以有效清除荚 果混合物中的断秆和硬果梗， 降低荚果的含杂率， 清选效果好。 附图说明 0019 图1为本发明中清选除杂装置的一个实施例的立体结构图； 图2为图1中清选除杂装置的原理结构图； 图3为图1中断秆分离装置在未安装分离辊时的结构图； 图4为图1中的挡料板与分离辊的配合示意图； 图5为两个分离辊相互配合的俯视图；。
15、 图6为图5中A-A向的剖视图。 0020 图中： 1.喂料口； 2.滑板； 3.机壳； 4.挡料板； 41.中间挡料板； 42.端部挡料板； 43. 说 明 书 2/4 页 4 CN 108925204 A 4 前固定板； 5.分离辊； 51.左分离辊； 52.右分离辊； 6.出果口； 7.接果箱； 8.吊杆； 9.机架； 91. 固定板； 10.断秆分离装置； 11.横流风机； 12.叶轮； 13.风机壳体； 14.转轮； 15.进风口； 16. 出风口； 17.后侧壁； 18.方孔； 19.第二齿轮； 20.第一齿轮； 21.螺旋槽； 22.断秆和硬果梗； 23.花生荚果； 24.活动壳。
16、体； 25.透风孔。 具体实施方式 0021 清选除杂装置的一个实施例如图1图6所示， 包括机架9和设置在机架9上的机壳 3， 机壳3的上方设置成喂料口1， 喂料口1的下方设置有倾斜的滑板2， 机架9上还设置有与滑 板2相对的吸风机。 在本实施中， 该吸风机为横流风机11， 横流风机11包括风机壳体13， 风机 壳体13内设置有叶轮12， 风机壳体13的朝向滑板2的一端为进风口15， 另一端为出风口16， 进风口15与滑板2为平行设置， 之间形成供荚果混合物滑落的空间， 并且进风口15的宽度与 滑板2的宽度一致。 0022 清选除杂时， 由喂料口1喂入的荚果混合物会下落到滑板2上， 当然滑板2。
17、与水平面 的夹角是大于物料与滑板的摩擦角的， 以保证物料能够顺利下滑， 但同时为了延长物料在 滑板上的停留时间， 滑板2的倾斜角不宜过大。 当荚果混合物从滑板2上缓慢滑落时， 横流风 机13会将物料中的轻杂物以及部分断茎秆吸走， 并由出风口16排出机外， 从而实现了第一 道除杂。 0023 由于滑板2与叶轮12的距离会影响横流风机对物料的作用强度， 因此该距离不宜 过大， 根据断秆的长度以及物料喂入量的大小可以调整进风口15与滑板2之间的间距。 另 外， 为了便于横流风机11能够顺利将轻杂物和部分断茎秆吸走， 在滑板2上开设有多个透风 孔25， 当然， 这些透风孔25的孔径是小于荚果直径的。 。
18、0024 滑板2的下方设置有断秆分离装置10， 该断秆分离装置10包括用于安装在机架9上 的活动壳体24， 活动壳体24沿前后方向倾斜设置， 其前端为出果口6， 活动壳体24的底部开 设有一个比较大的方孔18， 该方孔18的上方沿左右方向并排设置有多个挡料板， 各挡料板 的长度均沿前后方向延伸， 这些挡料板中位于左右两端的为端部挡料板41， 位于中间的全 部都是中间挡料板42， 并且所有挡料板的前部都是通过前固定板43固定在出果口6上， 即固 定在活动壳体24的壳底， 所有挡料板的后部直接固定在活动壳体24的后侧壁17上。 端部挡 料板41呈倾斜板状， 与活动壳体24的左右侧壁接触， 中间挡料。
19、板42呈倒V状， 其尖部朝上。 0025 活动壳体24的方孔18处沿左右方向安装有多组对辊， 各组对辊的长度均沿前后方 向延伸， 从而与横流风机11的轴线呈垂直设置， 即这些对辊与挡料板的延伸方向一致。 以其 中一组对辊为例， 包括左分离辊51和右分离辊52， 左、 右分离辊均呈圆柱形， 左分离辊51的 端部连接有第一齿轮20， 右分离辊52的端部连接有第二齿轮19， 第一齿轮20和第二齿轮19 啮合传动， 实现了左分离辊51的顺时针转动以及右分离辊52的逆时针转动。 0026 中间挡料板42位于相邻两组对辊中相互靠近的两个分离辊的中间上方， 端部挡料 板41位于最外侧分离辊的上方， 相当于每。
20、一个分离辊的上方均设置有挡料板， 这些挡料板 可以将从滑板2上下落的物料导入到每一组对辊的左、 右分离辊所构成的物料通道上， 从而 避免物料落入相邻两组对辊中相互靠近的两个分离辊之间， 并能够防止物料落到最外侧分 离辊之外。 左、 右分离辊之间具有仅供荚果混合物中的断秆和硬果梗下落的间隙， 相向转动 的左、 右分离辊会将断秆和硬果梗夹住并拉送至断秆分离装置10的下方， 位于左、 右分离辊 说 明 书 3/4 页 5 CN 108925204 A 5 上方的花生荚果则在重力作用下沿分离辊下滑， 并经出果口6落至接果箱7中， 从而完成花 生荚果的清选与除杂。 0027 为了便于花生荚果的下滑， 在。
21、左、 右分离辊上均设置有螺旋槽21， 该螺旋槽21有一 定的输送作用， 可以推动物料向下移动， 防止物料停滞于两辊之间的间隙而引起堵塞。 由于 断秆分离装置10为倾斜设置， 占据一定的高度空间， 当断秆分离装置10的空间位置受限时， 即断秆分离装置10与水平面的夹角必须变小时， 为了便于物料的均匀下滑， 在活动壳体24 和机架9之间设置有曲柄连杆机构， 该曲柄连杆机构包括设置在机架9上的转轮14， 转轮14 上偏心连接有吊杆8， 吊杆8的下端与活动壳体24相连， 转轮14对应于曲柄连杆机构中的曲 柄， 吊杆8对应于曲柄连杆机构中的连杆。 当转轮14旋转时， 就可以通过吊杆8带动活动壳体 24进。
22、而带动分离辊上下抖动， 从而方便物料下落， 当然这时活动壳体24的上端与机架之间 是铰接的。 0028 此外， 当整个清选除杂装置需要固定在某个地方使用时， 例如花生收获机， 为此在 机架9的底部设置有固定板91， 固定板91上开设有固定孔。 0029 本发明的清选除杂装置的工作原理是： 工作时， 将由花生收获机摘果装置的分离 筛下落的荚果混合物料经喂料口1进入清选除杂装置中， 物料在重力作用下沿着倾斜的滑 板2由上至下缓慢下落， 在此过程中， 物料中的轻杂物及部分断茎秆受到经滑板上透风孔25 进入横流风机进风口的高速气流作用， 被吸入横流风机， 并从横流风机出风口排出， 从而实 现轻杂物和部。
23、分断茎秆与花生荚果的分离， 完成了第一道除杂。 0030 剩余的物料则下落至断秆分离装置10上， 在挡料板的引导作用下， 滑落至每一组 对辊的左、 右对辊上方， 并在物料重力和分离辊表面螺旋槽作用下沿分离辊下滑， 在此过程 中， 相向转动的左、 右对辊将物料中的断秆和硬果梗22夹住并拉送至断秆分离装置10下方， 花生荚果23则经出果口6落至接果箱7中， 完成了第二道除杂， 实现了花生的清选与除杂。 0031 本发明的清选除杂装置包括两道除杂工序， 采用吸风机清除了物料中的轻杂物和 部分断茎秆， 采用对辊清除了物料中的断秆和硬果梗， 有效降低了花生的含杂率， 清选效果 好， 荚果损失小， 显著提。
24、高了花生收获机的作业性能。 0032 在清选除杂装置的其他实施例中： 曲柄连杆机构可以不包括转轮， 而是设置一个 可以转动的曲柄杆； 曲柄连杆机构也可以设置成带动断秆分离装置左右抖动； 清选除杂装 置中也可以没有曲柄连杆机构； 左、 右分离辊也可以是圆锥形， 此时左、 右分离辊之间的间 隙是渐变的， 从而可以提高对断秆直径的适应性； 左、 右分离辊上也可以不设置螺旋槽； 对 辊也可以不是倾斜设置， 比如是水平设置， 这时当荚果混合物中的断秆和硬果梗去除后， 可 以将剩余的荚果手动扫落到接果箱中； 滑板上也可以不设置透风孔； 吸风机也可以是离心 风机； 清选除杂装置可以不包括滑板和吸风机， 这时。
25、清选除杂装置只用于清除荚果混合物 中的断秆和硬果梗， 用于清除轻杂物的滑板和吸风机可以设置在花生收获机的其他装置和 工序中； 挡料板也可以是平的， 一段时间后， 可以由人工将落在挡料板上的物料推入对辊 中； 对辊也可以有两组、 三组或者其他， 根据实际情况可做调整； 对辊也可以只有一组， 此时 无需设置挡料板。 0033 花生收获机的实施例如图1图6所示， 包括摘果装置 （图中未示出） 和设置在摘果 装置下游的清选除杂装置， 清选除杂装置与上述实施例中所述的清选除杂装置相同， 在此 不再详述。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108925204 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 108925204 A 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 108925204 A 8 图4 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 108925204 A 9 。