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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620068752.6 (22)申请日 2016.01.25 A61H 1/00(2006.01) (73)专利权人 孟祥慧 地址 272199 山东省济宁市兖州区铁路医院 (72)发明人 孟祥慧 (54) 实用新型名称 一种上肢康复训练装置 (57) 摘要 本实用新型公开一种上肢康复训练装置， 包 括仪器台、 底架、 计算机和显示器， 所述仪器台上 面设置有固定板， 所述固定板上面安装有电机， 所 述电机连有金属条， 所述金属条上安装有位移传 感器和角度传感器， 所述金属条一端设置有托盘， 所述托盘上面安装有力传感器， 所述力传感。
2、器上 面设置有手柄， 所述底架上面设置有座椅和支撑 杆， 所述支撑杆侧面设置有钛金软管， 所述钛金软 管末端与显示器固定连接， 所述支撑杆表面焊接 有连接板， 所述连接板一端设置有伸缩杆， 所述伸 缩杆表面捆绑有尼龙绳， 所述尼龙绳另一端设置 有支撑套， 所述计算机位于仪器台上面 ； 该上肢 康复训练装置生动有趣。 (51)Int.Cl. (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 205515434 U 2016.08.31 CN 205515434 U 1.一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 包括仪器台、 底架、 计算机和显示器。
3、， 所述仪器 台上面设置有固定板， 所述固定板上面安装有电机， 所述电机连有金属条， 所述金属条上安 装有位移传感器和角度传感器， 所述金属条一端设置有托盘， 所述托盘上面安装有力传感 器， 所述力传感器上面设置有手柄， 所述底架上面设置有座椅和支撑杆， 所述支撑杆侧面设 置有钛金软管， 所述钛金软管末端与显示器固定连接， 所述支撑杆表面焊接有连接板， 所述 连接板一端设置有伸缩杆， 所述伸缩杆表面捆绑有尼龙绳， 所述尼龙绳另一端设置有支撑 套， 所述计算机位于仪器台上面， 所述显示器、 位移传感器、 角度传感器和力传感器均与计 算机电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置， 。
4、其特征在于： 所述计算机与仪器台固 定连接。 3.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 所述固定板内部为蜂窝 结构。 4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 所述座椅与底架螺栓连 接。 5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 所述支撑杆与底架为一 体式设置。 6.根据权利要求5所述的一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 所述托盘上设置有弹力 布， 所述弹力布为可拆卸设置。 7.根据权利要求6所述的一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 所述连接板呈三角状设 置。 8.根据权利要求7所述的一种上肢康复训练装置， 其特征在于： 所述仪器。
5、台与底架固定 连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205515434 U 2 一种上肢康复训练装置 技术领域 0001 本实用新型涉及一种上肢康复训练装置。 背景技术 0002 目前我国人口的老龄化现象愈加严重， 老年人中很多具有心血管疾病和神经性疾 病， 而这些患者大都伴有上肢偏瘫症状， 其中， 上肢偏瘫患者的关节活动受限而影响日常生 活， 为缓解肌痉挛并防止肌肉软组织硬化， 偏瘫后必须尽快进行关节训练， 传统针对偏瘫后 的关节训练依赖于治疗师的对一的徒手训练， 随着技术的发展， 上肢康复机器人逐步兴 起， 并渐渐取代了传统一对一治疗。 0003 康复病人由于肢体肌肉处于废退状。
6、态， 而且目前的康复训练装置比较无聊， 很容 易对锻炼感到厌烦， 这对于病人的康复进程是很不利的。 发明内容 0004 本实用新型要解决的技术问题是提供一种生动有趣的上肢康复训练装置。 0005 为解决上述问题， 本实用新型采用如下技术方案： 0006 一种上肢康复训练装置， 包括仪器台、 底架、 计算机和显示器， 所述仪器台上面设 置有固定板， 所述固定板上面安装有电机， 所述电机连有金属条， 所述金属条上安装有位移 传感器和角度传感器， 所述金属条一端设置有托盘， 所述托盘上面安装有力传感器， 所述力 传感器上面设置有手柄， 所述底架上面设置有座椅和支撑杆， 所述支撑杆侧面设置有钛金 软管。
7、， 所述钛金软管末端与显示器固定连接， 所述支撑杆表面焊接有连接板， 所述连接板一 端设置有伸缩杆， 所述伸缩杆表面捆绑有尼龙绳， 所述尼龙绳另一端设置有支撑套， 所述计 算机位于仪器台上面， 所述显示器、 位移传感器、 角度传感器和力传感器均与计算机电性连 接。 0007 作为优选， 所述计算机与仪器台固定连接， 可以防止计算机掉落。 0008 作为优选， 所述固定板内部为蜂窝结构， 重量轻盈。 0009 作为优选， 所述座椅与底架螺栓连接， 拆卸方便， 连接可靠。 0010 作为优选， 所述支撑杆与底架为一体式设置， 整体性好， 结构稳定。 0011 作为优选， 所述托盘上设置有弹力布， 。
8、所述弹力布为可拆卸设置， 可以防止病人的 手滑落。 0012 作为优选， 所述连接板呈三角状设置。 0013 作为优选， 所述仪器台与底架固定连接， 结构稳定。 0014 本实用新型的有益效果为： 通过设置有计算机、 显示器、 力传感器、 位移传感器和 角度传感器， 可以使用良好交互性的游戏程序作为患者辅助康复训练平台， 使患者在游戏 过程中不知不觉的完成锻炼， 变原来的消极锻炼为积极主动的参与锻炼， 而且计算机配合 电机可以模拟一定大小的阻尼力， 使患者完成动作的时候克服阻力， 从而增强肌肉的力量， 逐步恢复到正常状态。 说 明 书 1/2 页 3 CN 205515434 U 3 附图说明。
9、 0015 图1为本实用新型一种上肢康复训练装置的整体结构示意图。 具体实施方式 0016 如图1所示， 一种上肢康复训练装置， 包括仪器台1、 底架2、 计算机3和显示器4， 所 述仪器台1上面设置有固定板5， 所述固定板5上面安装有电机6， 所述电机6连有金属条7， 所 述金属条7上安装有位移传感器8和角度传感器9， 所述金属条7一端设置有托盘10， 所述托 盘10上面安装有力传感器11， 所述力传感器11上面设置有手柄12， 所述底架2上面设置有座 椅13和支撑杆14， 所述支撑杆14侧面设置有钛金软管15， 所述钛金软管15末端与显示器4固 定连接， 所述支撑杆14表面焊接有连接板16。
10、， 所述连接板16一端设置有伸缩杆17， 所述伸缩 杆17表面捆绑有尼龙绳18， 所述尼龙绳18另一端设置有支撑套19， 所述计算机3位于仪器台 1上面， 所述显示器4、 位移传感器8、 角度传感器9和力传感器11均与计算机3电性连接。 0017 所述计算机3与仪器台1固定连接， 可以防止计算机3掉落。 0018 所述固定板5内部为蜂窝结构， 重量轻盈。 0019 所述座椅13与底架2螺栓连接， 拆卸方便， 连接可靠。 0020 所述支撑杆14与底架2为一体式设置， 整体性好， 结构稳定。 0021 所述托盘10上设置有弹力布 （未图示） ， 所述弹力布为可拆卸设置， 可以防止病人 的手滑落。。
11、 0022 所述连接板16呈三角状设置。 0023 所述仪器台1与底架2固定连接， 结构稳定。 0024 本实用新型的有益效果为： 通过设置有计算机、 显示器、 力传感器、 位移传感器和 角度传感器， 可以使用良好交互性的游戏程序作为患者辅助康复训练平台， 使患者在游戏 过程中不知不觉的完成锻炼， 从原来的消极锻炼变为积极主动的参与锻炼， 而且计算机配 合电机可以模拟一定大小的阻尼力， 使患者完成动作时候克服阻力， 从而增强肌肉的力量， 逐步恢复到正常状态。 0025 以上所述， 仅为本实用新型的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不局限 于此， 任何不经过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 205515434 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 205515434 U 5 。