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同轴输入输出单级齿轮差齿减速箱
    本发明涉及机械传动领域的一种同轴输入输出单级齿轮差齿减速箱。

    减速箱是机械传动领域中最常用的传动装置之一，根据不同的传动要求，其形式和种类纷繁复杂。目前常用的针轮减速箱的结构较复杂，加工困难，在传动过程中针齿由于应力集中容易折断。中国专利GG87208342号公开了一种链条少齿差行星减速机，这种减速机主要由链条、链轮、行星轮、偏心轮、输入轴以及柱销式等速输出机构等组成，这种减速机部分克服了针轮减速箱的不足，但其结构仍较复杂，装配困难，不便于维护。

    本发明的目的是设计一种结构简单，加工容易、刚性好、传动效率高的同轴输入输出单级齿轮差齿减速箱。

    本发明的设计原理是：设计一种齿片在一个内齿圈内作啮合圆周滚动的偏心结构，且内齿圈齿数Z1大于齿片齿数Z2，从而使输入轴与输出轴的转速不同，速比计算公式为：i＝Z2/(Z1－Z2)

    本发明是这样实现的：一种同轴输入输出单级齿轮差齿减速箱，涉及一根输入轴，一根与输入轴同轴线的输出轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮上装有轴承，输出轴的连接端固定有一组销轴，其特点是箱体上固定有与输入轴同轴线的内齿圈，轴承上装有与内齿圈啮合的齿片，齿片上加工有与销轴相对应的销轴孔，销轴穿过销轴孔使齿片与输出轴相配合。

    进一步的方案是：销轴孔内还装有销轴套。

    更进一步的方案是：销轴的端部装有连接盘。

    更好的方案是：偏心轮及相应的齿片有两个或多个，每个齿片与内齿圈的啮合点的投影等分以输入轴轴线为圆心的圆。根据传递功率的大小等因数，偏心轮及相应的齿片的数量一般设计为2个或3个。

    本发明地优点是：传动效率高，结构简单，体积小、重量轻、容易制造和维护，销轴端部的连接盘使全部销轴连为一体，增强了销轴的抗弯强度。

    图1是本发明的输入轴的主视图。

    图2是本发明的内齿圈的局部剖视图。

    图3是本发明的齿片的侧视图。

    图4是本发明减速箱的主视图的剖图。

    图5是图4的A—A剖视图。

    下面结合附图给出本发明的实施例。

    如图1、图2、图3、图4和图5，一种同轴输入输出单级齿轮差齿减速箱，涉及一根输入轴1，一根与输入轴1同轴线的输出轴7，与输入轴1同轴线的固定于箱体上的内齿圈6，输入轴1上设有两个相对的偏心轮10，每个偏心轮10上装有圆柱滚子轴承8，每个圆柱滚子轴承8上装有齿片5，齿片5与内齿圈6啮合，每个齿片5上加工有4个与齿片5中心对称的销轴孔9，输出轴7的连接端固定有4个销轴3，齿片5上的销轴孔9内装有销轴套4，销轴3穿过销轴套4，销轴3的端部还装有连接盘2。

    其工作过程是：当输入轴1转动时，使齿片5与内齿圈6作啮合圆周滚动，齿片5通过销轴3将力偶传递给输出轴，达到减速目的。

    经在螺旋榨油机上进行的样机试验表明，这种减速箱能大大提高传动效率，显著地降低能耗。