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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610212252.X (22)申请日 2016.04.07 (71)申请人 郑州市市政维护工程有限公司 地址 450053 河南省郑州市二环道71号院 (72)发明人 郭蔚虹 张顺利 高希敏 张红春 许志勇 张保雷 陈康 李运佳 尚含璞 常战伟 (51)Int.Cl. A01C 11/00(2006.01) A01C 5/06(2006.01) A01G 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工 技术与设备 (57)摘要 本发明涉。
2、及一种道路边坡绿化狗牙根机械 化移植施工技术与设备， 它包括采集切段机和种 植机， 通过采集切段机和种植机的配合使用， 完 成了狗牙根移植的采集、 切段、 犁沟、 插茎 （或 根） 、 覆土、 捣实、 浇水一系列作业， 使得狗牙根移 植速度快、 效果好； 本发明具有适用范围广、 生产 效率高、 施工工艺简单、 经济效益好的优点。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 105830603 A 2016.08.10 CN 105830603 A 1.一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 它包括采集切段机和种植机， 其特 征在于： 所述的采集切段机包括本体， 所述的本体的底部设置有主动轮。
3、和从动轮， 所述的本 体的左侧上部设置有发动机B， 所述的本体的右侧上部设置有驾驶室B， 所述的本体的右侧 下部设置有收集箱， 所述的本体的右侧侧壁设置有机械手B， 所述的收集箱的左侧设置有传 输系统， 所述的传输系统的左侧设置有储存箱， 所述的发动机B的下部设置有变速箱B， 所述 的变速箱B的下部设置有分动箱B， 所述的分动箱B分别连接有差速器B、 液压泵B和传输系 统， 所述的差速器B连接有驱动桥， 所述的液压泵B连接有液压马达B。 2.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 其特征在于： 所 述的种植机包括车架， 所述的车架的下侧设置有车轮， 所述的车架上侧设置有圆。
4、盘， 所述的 圆盘上设置有支架、 锤柄、 分料器、 犁铧杆和机械臂， 所述的支架连接有刮土板， 所述的锤柄 的下侧设置有捣锤， 所述的犁铧杆的下侧设置有犁铧， 所述的机械臂连接有机械手A， 所述 的车架的上侧设置有水箱， 所述的水箱连接有水泵， 所述的水泵连接有喷嘴， 所述的车架的 上侧设置有储料箱， 所述的储料箱连接到分料器， 所述的车架的右部设置有驾驶室A， 所述 的车架的上侧设置有发动机A， 所述的发动机A连接有变速箱A， 所述的变速箱A连接有分动 箱A， 所述的分动箱A连接有液压泵A， 所述的液压泵A连接有液压马达A， 所述的车架右部下 侧设置有驱动轴， 所述的驱动轴的中部设置有差速器。
5、A。 3.如权利要求2所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 其特征在于： 所 述的车轮的数量为4个。 4.如权利要求2所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 其特征在于： 所 述的水泵为齿轮泵。 5.如权利要求2所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 其特征在于： 所 述的喷嘴为雾化喷嘴。 6.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 其特征在于： 所 述的机械手B的数量为3个。 7.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 其特征在于： 所 述的驱动桥连接有主动轮。 8.如权利要求1所述的一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植。
6、施工技术， 其特征在于： 可 以分为以下几个步骤： （1） 机械设备准备： 根据现场情况调整机械设备工作参数， 并将机械设备调整到最佳作业状态； （2） 茎 （或根） 采集： 1） 根据当日的施工计划选择要采集的作业区， 安排好 “移切机” 的行走路线； 2） 启动 “移切机” 的 “采集” 开关， 机械手循环完成抓草、 扯动等动作， 将狗芽根的葡匐茎 整段或部分段从地面上扯起并收集； （3） 茎 （或根） 切段： 将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到 “移切机” 的切段系统， 启动 “移切机” 的 “切段” 开关， 将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落； （4） 犁。
7、沟： 启动 “种植机” 的犁沟开关， 在道路边坡上犁出宽5cm、 深10 cm的沟， 犁沟行距设定为 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105830603 A 2 20cm， 第一趟可用石灰、 绳线确定基准线； （5） 插茎 （或根） ： 启动 “种植机” 的插茎开关， 机械手抓住一束切割好的狗芽根母体茎 （约2-4根） 插入犁 好的沟中， 设定株距为15cm； （6） 覆土： 启动 “种植机” 的覆土开关， 刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序； （7） 捣实： 启动 “种植机” 的捣实开关， 夯锤按设定的振幅、 频率和激振力将沟中松散的土捣实； （8） 浇水： 启动 “种植机” 的。
8、浇水开关， 按设定的出水量， 机械沿犁沟方向边前行、 边浇水。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105830603 A 3 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备 技术领域 0001 本发明属于道路绿化技术领域， 具体涉及一种机械化移植技术与设备， 特别涉及 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备。 背景技术 0002 狗牙根为禾本科狗牙根属多年生草本植物， 别名百慕大草、 绊根草、 爬根草、 爬地 草、 蟋蟀草。 狗牙根的耐践踏性、 侵占性、 再生性及抗恶劣环境能力极强， 根系发达， 具有根 状茎及匍匐枝， 匍匐茎沿地面蔓延生长可达2米以上， 每节茎着地后生根， 可。
9、繁殖成新株， 冬 季时茎、 叶死亡， 根系仍存活在土中， 第二年重新发芽生长出新的葡匐茎， 葡匐茎的节向下 生不定根， 节上腋芽向上发育成地上枝， 茎部形成分蘖节， 节上分生侧枝， 分蘖节上产生新 的走茎， 走茎的节上又分生侧枝与新的走茎； 新老葡匐茎在地面上互相穿插， 交织成网， 短 时间内即成坪， 形成占绝对优势的植物群落。 狗牙根繁殖能力强大， 具很强的生命力， 狗牙 根有籽生、 茎生和根生三种繁殖方式， 春、 夏、 秋季将葡匐茎截取2节埋入土里即可成活， 冬 天挖出根移到别处， 第二年春天就可发芽生长； 狗牙根是我国华北、 西北、 西南及长江中下 游等地广泛应用于道路边坡绿化， 小面积。
10、施工时一般采用人工移植， 大规模施工时一般采 用籽播； 采用人工移植时施工成本高、 施工速度慢， 籽播的缺点： 施工成本高、 施工速度慢、 发芽率低、 生长速度慢、 成型速度慢； 因此， 提供一种适用范围广、 生产效率高、 施工工艺简 单、 经济效益好的道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备是非常有必要的。 发明内容 0003 本发明的目的是为了克服现有技术的不足， 而因此， 提供一种适用范围广、 生产效 率高、 施工工艺简单、 经济效益好的道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术与设备。 0004 本发明的目的是这样实现的： 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 它 包括采集切段机和种。
11、植机， 所述的采集切段机包括本体， 所述的本体的底部设置有主动轮 和从动轮， 所述的本体的左侧上部设置有发动机B， 所述的本体的右侧上部设置有驾驶室B， 所述的本体的右侧下部设置有收集箱， 所述的本体的右侧侧壁设置有机械手B， 所述的收集 箱的左侧设置有传输系统， 所述的传输系统的左侧设置有储存箱， 所述的发动机B的下部设 置有变速箱B， 所述的变速箱B的下部设置有分动箱B， 所述的分动箱B分别连接有差速器B、 液压泵B和传输系统， 所述的差速器B连接有驱动桥， 所述的液压泵B连接有液压马达B。 0005 所述的种植机包括车架， 所述的车架的下侧设置有车轮， 所述的车架上侧设置有 圆盘， 所述。
12、的圆盘上设置有支架、 锤柄、 分料器、 犁铧杆和机械臂， 所述的支架连接有刮土 板， 所述的锤柄的下侧设置有捣锤， 所述的犁铧杆的下侧设置有犁铧， 所述的机械臂连接有 机械手A， 所述的车架的上侧设置有水箱， 所述的水箱连接有水泵， 所述的水泵连接有喷嘴， 所述的车架的上侧设置有储料箱， 所述的储料箱连接到分料器， 所述的车架的右部设置有 驾驶室A， 所述的车架的上侧设置有发动机A， 所述的发动机A连接有变速箱A， 所述的变速箱 A连接有分动箱A， 所述的分动箱A连接有液压泵A， 所述的液压泵A连接有液压马达A， 所述的 说 明 书 1/7 页 4 CN 105830603 A 4 车架右部下。
13、侧设置有驱动轴， 所述的驱动轴的中部设置有差速器A。 0006 所述的车架为长方体车架。 0007 所述的车轮的数量为4个。 0008 所述的水泵为齿轮泵。 0009 所述的喷嘴为雾化喷嘴。 0010 所述的机械手B的数量为3个。 0011 所述的驱动连接有主动轮。 0012 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术， 可以分为以下几个步骤： （1） 机械设备准备： 根据现场情况调整机械设备工作参数， 并将机械设备调整到最佳作业状态。 0013 （2） 茎 （或根） 采集： 1） 根据当日的施工计划选择要采集的作业区， 安排好 “采集切段机” 的行走路线； 2） 启动 “采集切段机” 的 “采。
14、集” 开关， 机械手循环完成抓草、 扯动等动作， 将狗芽根的葡 匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集； （3） 茎 （或根） 切段： 将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到 “采集切段机” 的切段系统， 启动 “采集 切段机” 的 “切段” 开关， 将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落； （4） 犁沟： 启动 “种植机” 的犁沟开关， 在道路边坡上犁出宽5cm、 深10 cm的沟， 犁沟行距设定为 20cm， 第一趟可用石灰、 绳线确定基准线； （5） 插茎 （或根） ： 启动 “种植机” 的插茎开关， 机械手抓住一束切割好的狗芽根母体茎 （约2-4根） 插入犁 好的沟中。
15、， 设定株距为15cm； （6） 覆土： 启动 “种植机” 的覆土开关， 刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序； （7） 捣实： 启动 “种植机” 的捣实开关， 夯锤按设定的振幅、 频率和激振力将沟中松散的土捣实； （8） 浇水： 启动 “种植机” 的浇水开关， 按设定的出水量， 机械沿犁沟方向边前行、 边浇水。 0014 本发明的有益效果： 本发明采集切断机在使用时， 由发动机B 为整机提供动力， 发 动机B动力通过变速箱B后进入分动箱B， 将动力分为四部分， 第一部分动力分配给差速器B， 控制整机的行走， 第二部分动力分配给液压泵B， 控制机械手B采集狗牙根的匍匐茎， 第三部 分动力分配给。
16、传输系统， 将采集到的匍匐茎输送至储存箱， 第四部分动力分配给切割刀片， 将匍匐茎切割成短片， 整机在行走中一次性完成采集、 切割的程序， 大大提高了生产效率； 狗芽根采集切段机不同于除草机， 每次只将三分之一左右的茎根采集走， 保留三分之二继 续生长， 1个月即可恢复原貌； 本发明种植机采用发动机A、 变速箱A、 分动箱A、 差速器A等， 发 动机A动力通过变速箱A进入分动箱A， 分动箱A驱动差速器A和驱动轴， 可以驱动整个装置的 行走， 采用储料箱和分料器， 将切割成段的狗芽根母体茎放入储料箱中， 分料器从储料箱中 每次抽2-3根狗芽根母体茎集为一束， 发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱。
17、A， 分动箱A动 说 明 书 2/7 页 5 CN 105830603 A 5 力驱动液压泵A、 液压马达A， 由液压马达A控制分料器； 采用犁桦和犁桦杆， 犁桦装在犁桦杆 上， 犁沟的深度通过调整犁桦装在犁桦杆上的位置调节， 通过调整犁桦的张角调节犁沟的 宽度， 发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A， 分动箱A动力驱动液压泵A、 液压马达A， 由 液压马达A控制犁沟系统； 采用机械手A和机械臂， 机械手A安装在机械臂上， 机械手A模拟人 工手将集束的狗芽根母体茎插到犁好的沟中， 发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A， 分 动箱A动力驱动液压泵A、 液压马达A， 由液压马达A控制机械手A和。
18、机械臂； 采用刮土板和支 架组成， 刮土板安装在支架上， 发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A， 分动箱A动力驱动 液压泵A、 液压马达A， 由液压马达A控制刮土板完成覆土； 采用捣锤和锤柄， 捣锤安装在锤柄 上， 发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A， 分动箱A动力驱动液压泵A、 液压马达A， 由液 压马达A控制捣锤上、 下夯土完成捣实作业， 捣锤的力量和频率可调； 采用水箱、 水泵、 喷嘴， 发动机A动力通过变速箱A后进入分动箱A， 分动箱A动力驱动液压泵A 、 液压马达A， 由液压 马达A 控制水泵完成浇水作业， 喷水量可调； 本发明具有适用范围广、 生产效率高、 施工工 艺简单、 。
19、经济效益好的优点。 附图说明 0015 图1是本发明一种道路边坡绿化狗牙根机械化种植机的结构示意图。 0016 图2是本发明一种道路边坡绿化狗牙根机械化采集切段机的结构示意图。 0017 图3是本发明一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术的施工工艺流程图。 0018 1、 车轮 2、 支架 3、 刮土板 4、 水箱 5、 锤柄 6、 捣锤 7、 水泵 8、 喷嘴 9、 液压马达A 10、 液压泵A 11、 驾驶室A 12、 差速器A 13、 发动机A 14、 车架 15、 机械臂 16、 机械手A 17、 犁铧杆 18、 犁铧 19、 储料箱 20、 分料器 21、 驱动轴 22、 分动箱A。
20、 23、 变速箱A 24、 圆盘 25、 种植机 26、 主动轮 27、 发动机B 28、 变速箱B 29、 驾驶室B 30、 液压马达B 31、 液压泵B 32、 机械手B 33、 驱动桥 34、 差速器B 35、 分动箱B 36、 储存箱 37、 切割刀片 38、 传输系统 39、 收集箱 40、 本体 41、 从动轮 42、 采集切段机。 具体实施方式 0019 下面结合附图对本发明做进一步的说明。 0020 实施例1 如图1-3所示， 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 它包括种植机25和采集 切段机42， 所述的采集切段机42包括本体40， 所述的本体40的底部设置有主动轮2。
21、6和从动 轮41， 所述的本体40的左侧上部设置有发动机B27， 所述的本体40的右侧上部设置有驾驶室 B29， 所述的本体40的右侧下部设置有收集箱39， 所述的本体40的右侧侧壁设置有机械手 B32， 所述的收集箱39的左侧设置有传输系统38， 所述的传输系统38的左侧设置有储存箱 36， 所述的发动机B27的下部设置有变速箱B28， 所述的变速箱B28的下部设置有分动箱B35， 所述的分动箱B35分别连接有差速器B34、 液压泵B31和传输系统38， 所述的差速器B34连接 有驱动桥33， 所述的液压泵B31连接有液压马达B30； 所述的种植机25包括车架14， 所述的车架14的下侧设置。
22、有车轮1， 所述的车架14上侧设 置有圆盘24， 所述的圆盘24上设置有支架2、 锤柄5、 分料器20、 犁铧杆17和机械臂15， 所述的 支架2连接有刮土板3， 所述的锤柄5的下侧设置有捣锤6， 所述的犁铧杆17的下侧设置有犁 说 明 书 3/7 页 6 CN 105830603 A 6 铧18， 所述的机械臂15连接有机械手A16， 所述的车架14的上侧设置有水箱4， 所述的水箱4 连接有水泵7， 所述的水泵7连接有喷嘴8， 所述的车架14的上侧设置有储料箱19， 所述的储 料箱19连接到分料器20， 所述的车架14的右部设置有驾驶室A11， 所述的车架14的上侧设置 有发动机A13， 所。
23、述的发动机A13连接有变速箱A23， 所述的变速箱A23连接有分动箱A22， 所 述的分动箱A22连接有液压泵A10， 所述的液压泵A10连接有液压马达A9， 所述的车架14右部 下侧设置有驱动轴21， 所述的驱动轴21的中部设置有差速器A12。 0021 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术， 可以分为以下几个步骤： （1） 机械设备准备： 根据现场情况调整机械设备工作参数， 并将机械设备调整到最佳作业状态。 0022 （2） 茎 （或根） 采集： 1） 根据当日的施工计划选择要采集的作业区， 安排好 “采集切段机” 的行走路线； 2） 启动 “采集切段机” 的 “采集” 开关， 机械手。
24、循环完成抓草、 扯动等动作， 将狗芽根的葡 匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集； （3） 茎 （或根） 切段： 将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到 “采集切段机” 的切段系统， 启动 “采集 切段机” 的 “切段” 开关， 将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落； （4） 犁沟： 启动 “种植机” 的犁沟开关， 在道路边坡上犁出宽5cm、 深10 cm的沟， 犁沟行距设定为 20cm， 第一趟可用石灰、 绳线确定基准线； （5） 插茎 （或根） ： 启动 “种植机” 的插茎开关， 机械手抓住一束切割好的狗芽根母体茎 （约2-4根） 插入犁 好的沟中， 设定株距为15c。
25、m； （6） 覆土： 启动 “种植机” 的覆土开关， 刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序； （7） 捣实： 启动 “种植机” 的捣实开关， 夯锤按设定的振幅、 频率和激振力将沟中松散的土捣实； （8） 浇水： 启动 “种植机” 的浇水开关， 按设定的出水量， 机械沿犁沟方向边前行、 边浇水。 0023 本发明采集切断机42在使用时， 由发动机B27为整机提供动力， 发动机B27动力通 过变速箱B28后进入分动箱B35， 将动力分为四部分， 第一部分动力分配给差速器B34， 控制 整机的行走， 第二部分动力分配给液压泵B31， 控制机械手B32采集狗牙根的匍匐茎， 第三部 分动力分配给传输系统。
26、38， 将采集到的匍匐茎输送至储存箱36， 第四部分动力分配给切割 刀片37， 将匍匐茎切割成短片， 整机在行走中一次性完成采集、 切割的程序， 大大提高了生 产效率； 狗芽根采集切段机不同于除草机， 每次只将三分之一左右的茎根采集走， 保留三分 之二继续生长， 1个月即可恢复原貌； 本发明种植机25采用发动机A13、 变速箱A23、 分动箱A、 差速器A12等， 发动机A13动力通过变速箱A23进入分动箱A22， 分动箱A22驱动差速器A12和 驱动轴21， 可以驱动整个装置的行走， 采用储料箱19和分料器20， 将切割成段的狗芽根母体 茎放入储料箱中， 分料器从储料箱中每次抽2-3根狗芽根。
27、母体茎集为一束， 发动机A13动力 通过变速箱A23后进入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达 说 明 书 4/7 页 7 CN 105830603 A 7 A9控制分料器20； 采用犁桦18和犁桦杆17， 犁桦17装在犁桦杆17上， 犁沟的深度通过调整犁 桦装在犁桦杆上的位置调节， 通过调整犁桦的张角调节犁沟的宽度， 发动机A13动力通过变 速箱A23后进入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制 犁沟系统； 采用机械手A16和机械臂15， 机械手A16安装在机械臂15上， 机械手A16模拟人工 手将集束。
28、的狗芽根母体茎插到犁好的沟中， 发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱 A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制机械手A16和机械臂 15； 采用刮土板3和支架2组成， 刮土板3安装在支架2上， 发动机A13动力通过变速箱A23后进 入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制刮土板3完成 覆土； 采用捣锤6和锤柄5， 捣锤6安装在锤柄5上， 发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动 箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制捣锤6上、 下夯土完 成捣实作业， 捣。
29、锤的力量和频率可调； 采用水箱4、 水泵7、 喷嘴8， 发动机A13动力通过变速箱 A23后进入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A 10、 液压马达A9， 由液压马达A 9控制水 泵7完成浇水作业， 喷水量可调； 本发明具有适用范围广、 生产效率高、 施工工艺简单、 经济 效益好的优点。 0024 实施例2 如图1-3所示， 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工设备， 它包括种植机25和采集 切段机42， 所述的采集切段机42包括本体40， 所述的本体40的底部设置有主动轮26和从动 轮41， 所述的本体40的左侧上部设置有发动机B27， 所述的本体40的右侧上部设置有驾驶室 B29。
30、， 所述的本体40的右侧下部设置有收集箱39， 所述的本体40的右侧侧壁设置有机械手 B32， 所述的收集箱39的左侧设置有传输系统38， 所述的传输系统38的左侧设置有储存箱 36， 所述的发动机B27的下部设置有变速箱B28， 所述的变速箱B28的下部设置有分动箱B35， 所述的分动箱B35分别连接有差速器B34、 液压泵B31和传输系统38， 所述的差速器B34连接 有驱动桥33， 所述的液压泵B31连接有液压马达B30； 所述的种植机25包括车架14， 所述的车架14的下侧设置有车轮1， 所述的车架14上侧设 置有圆盘24， 所述的圆盘24上设置有支架2、 锤柄5、 分料器20、 犁铧。
31、杆17和机械臂15， 所述的 支架2连接有刮土板3， 所述的锤柄5的下侧设置有捣锤6， 所述的犁铧杆17的下侧设置有犁 铧18， 所述的机械臂15连接有机械手A16， 所述的车架14的上侧设置有水箱4， 所述的水箱4 连接有水泵7， 所述的水泵7连接有喷嘴8， 所述的车架14的上侧设置有储料箱19， 所述的储 料箱19连接到分料器20， 所述的车架14的右部设置有驾驶室A11， 所述的车架14的上侧设置 有发动机A13， 所述的发动机A13连接有变速箱A23， 所述的变速箱A23连接有分动箱A22， 所 述的分动箱A22连接有液压泵A10， 所述的液压泵A10连接有液压马达A9， 所述的车架1。
32、4右部 下侧设置有驱动轴21， 所述的驱动轴21的中部设置有差速器A12； 所述的车架14为长方体车架， 所述的车轮1的数量为4个， 所述的水泵7为齿轮泵， 所述 的喷嘴8为雾化喷嘴， 所述的机械手B32的数量为3个， 所述的驱动桥33连接有主动轮26。 0025 一种道路边坡绿化狗牙根机械化移植施工技术， 可以分为以下几个步骤： （1） 机械设备准备： 根据现场情况调整机械设备工作参数， 并将机械设备调整到最佳作业状态。 0026 （2） 茎 （或根） 采集： 1） 根据当日的施工计划选择要采集的作业区， 安排好 “采集切段机” 的行走路线； 说 明 书 5/7 页 8 CN 1058306。
33、03 A 8 2） 启动 “采集切段机” 的 “采集” 开关， 机械手循环完成抓草、 扯动等动作， 将狗芽根的葡 匐茎整段或部分段从地面上扯起并收集； （3） 茎 （或根） 切段： 将收集的狗芽根母体茎或根通过传送带输送到 “采集切段机” 的切段系统， 启动 “采集 切段机” 的 “切段” 开关， 将收集的狗芽根母体茎或根切割成10 cm -15cm的段落； （4） 犁沟： 启动 “种植机” 的犁沟开关， 在道路边坡上犁出宽5cm、 深10 cm的沟， 犁沟行距设定为 20cm， 第一趟可用石灰、 绳线确定基准线； （5） 插茎 （或根） ： 启动 “种植机” 的插茎开关， 机械手抓住一束切割。
34、好的狗芽根母体茎 （约2-4根） 插入犁 好的沟中， 设定株距为15cm； （6） 覆土： 启动 “种植机” 的覆土开关， 刮土板从沟两侧向沟中刮土完成覆土工序； （7） 捣实： 启动 “种植机” 的捣实开关， 夯锤按设定的振幅、 频率和激振力将沟中松散的土捣实； （8） 浇水： 启动 “种植机” 的浇水开关， 按设定的出水量， 机械沿犁沟方向边前行、 边浇水。 0027 本发明采集切断机42在使用时， 由发动机B27为整机提供动力， 发动机B27动力通 过变速箱B28后进入分动箱B35， 将动力分为四部分， 第一部分动力分配给差速器B34， 控制 整机的行走， 第二部分动力分配给液压泵B31。
35、， 控制机械手B32采集狗牙根的匍匐茎， 第三部 分动力分配给传输系统38， 将采集到的匍匐茎输送至储存箱36， 第四部分动力分配给切割 刀片37， 将匍匐茎切割成短片， 整机在行走中一次性完成采集、 切割的程序， 大大提高了生 产效率； 狗芽根采集切段机不同于除草机， 每次只将三分之一左右的茎根采集走， 保留三分 之二继续生长， 1个月即可恢复原貌； 本发明种植机25采用发动机A13、 变速箱A23、 分动箱A、 差速器A12等， 发动机A13动力通过变速箱A23进入分动箱A22， 分动箱A22驱动差速器A12和 驱动轴21， 可以驱动整个装置的行走， 采用储料箱19和分料器20， 将切割成。
36、段的狗芽根母体 茎放入储料箱中， 分料器从储料箱中每次抽2-3根狗芽根母体茎集为一束， 发动机A13动力 通过变速箱A23后进入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达 A9控制分料器20； 采用犁桦18和犁桦杆17， 犁桦17装在犁桦杆17上， 犁沟的深度通过调整犁 桦装在犁桦杆上的位置调节， 通过调整犁桦的张角调节犁沟的宽度， 发动机A13动力通过变 速箱A23后进入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制 犁沟系统； 采用机械手A16和机械臂15， 机械手A16安装在机械臂15上， 机械手A16模拟人工 。
37、手将集束的狗芽根母体茎插到犁好的沟中， 发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动箱 A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制机械手A16和机械臂 15； 采用刮土板3和支架2组成， 刮土板3安装在支架2上， 发动机A13动力通过变速箱A23后进 入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制刮土板3完成 覆土； 采用捣锤6和锤柄5， 捣锤6安装在锤柄5上， 发动机A13动力通过变速箱A23后进入分动 箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A10、 液压马达A9， 由液压马达A9控制捣锤6上、 下夯土完 成捣实作。
38、业， 捣锤的力量和频率可调； 采用水箱4、 水泵7、 喷嘴8， 发动机A13动力通过变速箱 说 明 书 6/7 页 9 CN 105830603 A 9 A23后进入分动箱A22， 分动箱A22动力驱动液压泵A 10、 液压马达A9， 由液压马达A 9控制水 泵7完成浇水作业， 喷水量可调； 本发明具有适用范围广、 生产效率高、 施工工艺简单、 经济 效益好的优点。 说 明 书 7/7 页 10 CN 105830603 A 10 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 11 CN 105830603 A 11 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 12 CN 105830603 A 12 。