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1、10申请公布号CN104076808A43申请公布日20141001CN104076808A21申请号201310105892722申请日20130328G05B23/0220060171申请人研祥智能科技股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新中四道31号研祥科技大厦申请人北京市研祥兴业国际智能科技有限公司72发明人陈志列庞观士马先明曾霆王志栋74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人何平54发明名称工控设备的故障诊断系统和方法57摘要本发明涉及一种工控设备的故障诊断系统和方法。所述系统包括一级设备，所述一级设备包括依次电连接的中央处理器、北桥、南桥和外部设备。
2、，所述工控设备的故障诊断系统还包括二级设备，所述二级设备包括微处理器，与所述微处理器相连的传感器模块和数据库，所述一级设备与二级设备通过传输通道相连，所述传感器模块用于监测所述一级设备生成监测数据，所述微处理器用于发送诊断请求，并接收诊断数据，根据所述诊断数据和监测数据分析生成故障信息，并存入数据库中。上述工控设备的故障诊断系统和方法，记录了故障发生时具体的信息，工作人员将该故障信息导出即可准确判断详细的情况，不会因临时诊断检测而出现误判故障，提高了故障诊断的准确性。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页1。
3、0申请公布号CN104076808ACN104076808A1/1页21一种工控设备的故障诊断系统，包括一级设备，所述一级设备包括依次电连接的中央处理器、北桥、南桥和外部设备，其特征在于，所述工控设备的故障诊断系统还包括二级设备，所述二级设备包括微处理器，与所述微处理器相连的传感器模块和数据库，所述一级设备与二级设备通过传输通道相连，所述传感器模块用于监测所述一级设备生成监测数据，所述微处理器用于发送诊断请求，并接收所述一级设备根据所述诊断请求返回的诊断数据，且根据所述诊断数据和监测数据分析生成故障信息，以及将所述故障信息存入数据库中。2根据权利要求1所述的工控设备的故障诊断系统，其特征在于，。
4、所述二级设备还包括显示模块，与所述微处理器电连接，用于显示所述故障信息。3根据权利要求1或2所述的工控设备的故障诊断系统，其特征在于，所述二级设备还包括无线通信模块，与所述微处理器电连接，用于发送所述故障信息。4根据权利要求3所述的工控设备的故障诊断系统，其特征在于，所述无线通信模块将所述故障信息以短信、彩信或微信的方式发送。5根据权利要求1所述的工控设备的故障诊断系统，其特征在于，所述微处理器为单片机、CPLD、FGPA或ARM，所述传输通道为串口、USB接口、PCIE、RAPIDI/O或网口。6根据权利要求1所述的工控设备的故障诊断系统，其特征在于，所述监测数据包括一级设备所设监控点的温度。
5、、电压和电流等，所述微处理器用于判断所述温度是否高于或低于相应的预设温度，判断电压是否高于或低于相应的预设电压以及判断电流是否高于或低于相应的预设电流等。7根据权利要求1所述的工控设备的故障诊断系统，其特征在于，所述微处理器还用于在发送诊断请求后预设时间内未收到所述一级设备返回诊断数据，则生成所述一级设备死机或崩溃的故障信息，并存入数据库中。8一种工控设备的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤向一级设备发送诊断请求，所述一级设备包括依次电连接的中央处理器、北桥、南桥和外部设备；接收一级设备根据所述诊断请求返回的诊断数据；监测所述一级设备生成监测数据；根据所述诊断数据、监测数据分析生成故障信息。
6、，并将所述故障信息存入数据库中。9根据权利要求8所述的工控设备的故障诊断方法，其特征在于，所述工控设备的故障诊断方法还包括步骤显示所述故障信息；以及发送所述故障信息到远程终端。10根据权利要求8所述的工控设备的故障诊断方法，其特征在于，在所述发送诊断请求的步骤之后，还包括步骤当检测在预设时间内未收到所述一级设备返回的诊断数据，则生成所述一级设备死机或崩溃的故障信息，并存入数据库中。权利要求书CN104076808A1/4页3工控设备的故障诊断系统和方法技术领域0001本发明涉及工业控制领域，特别是涉及一种工控设备的故障诊断系统和方法。背景技术0002工控设备被应用于越来越多的行业中，在工控设备。
7、出现故障时，现有技术中，没有一种可以简单、直观、实时查找或者显示故障的方法。一旦工控设备出现故障，需要通知维修人员到故障点现场临时查看故障信息，估测故障原因，如此可能因临时查看的故障信息与先前产生的故障信息不一致，导致对故障原因造成误判，甚至无法排查真正的故障，且当工控设备出现死机、内核崩溃、无限死循环等严重故障时，无法进行诊断。从而，增加了工控设备的维护难度，降低了工控设备的使用效率发明内容0003基于此，有必要提供一种工控设备的故障诊断系统，能提高故障诊断的准确性。0004此外，还有必要提供一种工控设备的故障诊断方法，能提高故障诊断的准确性。0005一种工控设备的故障诊断系统，包括一级设备。
8、，所述一级设备包括依次电连接的中央处理器、北桥、南桥和外部设备，所述工控设备的故障诊断系统还包括二级设备，所述二级设备包括微处理器，与所述微处理器相连的传感器模块和数据库，所述一级设备与二级设备通过传输通道相连，所述传感器模块包括温度传感器、电压传感器和电流传感器等，用于监测所述一级设备生成监测数据，所述微处理器用于发送诊断请求，并接收所述一级设备根据所述诊断请求返回的诊断数据，且根据所述诊断数据和监测数据分析生成故障信息，以及将所述故障信息存入数据库中。0006在其中一个实施例中，所述二级设备还包括0007显示模块，与所述微处理器电连接，用于显示所述故障信息。0008在其中一个实施例中，所述。
9、二级设备还包括0009无线通信模块，与所述微处理器电连接，用于发送所述故障信息。0010在其中一个实施例中，所述无线通信模块将所述故障信息以短信、彩信或微信的方式发送。0011在其中一个实施例中，所述微处理器为单片机、CPLD、FGPA或ARM，所述传输通道为串口、USB接口、PCIE、RAPIDI/O或网口。0012在其中一个实施例中，所述监测数据包括一级设备所设监控点的温度、电压和电流等，所述微处理器用于判断所述温度是否高于或低于相应的预设温度，判断电压是否高于或低于相应的预设电压以及判断电流是否高于或低于相应的预设电流等。所述所设监控点可为一级设备中的中央处理器、南桥、北桥和外部设备等。。
10、0013在其中一个实施例中，所述微处理器还用于在发送诊断请求后预设时间内未收到所述一级设备返回诊断数据，则生成所述一级设备死机或崩溃的故障信息，并存入数据库中。说明书CN104076808A2/4页40014一种工控设备的故障诊断方法，包括以下步骤0015向一级设备发送诊断请求，所述一级设备包括依次电连接的中央处理器、北桥、南桥和外部设备；0016接收一级设备根据所述诊断请求返回的诊断数据；0017监测所述一级设备生成监测数据；0018根据所述监测数据、诊断数据分析生成故障信息，并将所述故障信息存入数据库中。0019在其中一个实施例中，所述工控设备的故障诊断方法还包括步骤0020显示所述故障信。
11、息；0021以及发送所述故障信息到远程终端。0022在其中一个实施例中，在所述发送诊断请求的步骤之后，还包括步骤0023当检测在预设时间内未收到所述一级设备返回的诊断数据，则生成所述一级设备死机或崩溃的故障信息，并存入数据库中。0024上述工控设备的故障诊断系统，通过根据诊断数据及监测数据分析得到故障信息，并存入数据库中，记录了故障发生时具体的信息，工作人员将该故障信息导出即可准确判断详细的情况，不会因临时诊断检测而出现误判故障，提高了故障诊断的准确性。附图说明0025图1为传统的工控设备的结构示意图；0026图2为本发明的一个实施例中的工控设备的故障诊断系统的内部结构示意图；0027图3为另。
12、一个实施例中二级设备的内部结构示意图；0028图4为一个实施例中工控设备的故障诊断方法的流程示意图。具体实施方式0029下面结合具体的实施例及附图对工控设备的故障诊断系统和方法的技术方案进行详细的描述，以使其更加清楚。0030如图2所示，一种工控设备的故障诊断系统，包括一级设备22和二级设备24。其中，一级设备22与二级设备24之间传输通道连接。该传输通道可为串口、USB（UNIVERSALSERIALBUS，通用串行总线）、PCIE、RAPIDI/O或网口。串口可为RS232串口或RS485串口等。0031一级设备22包括依次电连接的中央处理器220、北桥222、南桥224和外部设备226。。
13、中央处理器220主要用于控制外部设备226，并接收外部设备226通过南桥224、北桥222传输的数据，对数据进行处理生成相应的指令。外部设备226可为机床、机台等设备。一级设备22上运行软件进行诊断，一级设备22根据二级设备24发送的诊断请求进行诊断，诊断串口、网口、USB、磁盘、显示、桥设备等信息，生成诊断数据并传给二级设备。该诊断数据包括串口诊断数据、网口诊断数据、USB诊断数据、磁盘诊断数据、键盘诊断数据、显示诊断数据、桥设备诊断数据等。其中，串口诊断数据包括串口的标号、设备节点、驱动信息、中断信息、地址分配信息、通讯是否正常信息等；网口诊断数据包括网口的标号、设备名、驱动信息、中断信息。
14、、地址分配信息、IP地址信息、通讯是否正常信息等。说明书CN104076808A3/4页50032二级设备24包括微处理器240，与微处理器240相连的传感器模块242和数据库244。0033传感器模块242包括温度传感器、电压传感器和电流传感器等，用于监测一级设备22生成监测数据。监测数据包括一级设备22所设监控点的温度、电压和电流等。所设监控点可为一级设备22中的中央处理器220、南桥222、北桥224和外部设备226等。0034微处理器240用于发送诊断请求，并接收一级设备22根据该诊断请求返回的诊断数据，且根据该诊断数据和监测数据分析生成故障信息，以及将该故障信息存入数据库中。其中，故。
15、障信息可包括故障点的物理位置和故障内容等。故障内容可为某设备卡死等。0035进一步的，微处理器240还用于判断所设监测点温度是否高于或低于相应的预设温度，判断电压是否高于或低于相应的预设电压以及判断电流是否高于或低于预设电流等。该预设温度可为一级设备22中的中央处理器220、南桥222、北桥224和外部设备226等的工作温度；预设电压可为中央处理器220、南桥222、北桥224和外部设备226等的工作电压；预设电流可为中央处理器220、南桥222、北桥224和外部设备226等的工作电流等。0036微处理器240可为单片机、CPLD（COMPLEXPROGRAMMABLELOGICDEVICE，。
16、复杂可编程逻辑器件）、FGPA（FIELDPROGRAMMABLEGATEARRAY，现场可编程逻辑器件）或ARM。0037进一步的，微处理器240还用于在发送诊断请求后预设时间内未收到一级设备22返回诊断数据时，生成一级设备22死机或崩溃的故障信息，并存入数据库244中。0038上述工控设备的故障诊断系统，通过二级设备24的微处理器240根据接收到的诊断数据及传感器模块242的监测数据分析得到故障信息，并存入数据库中，记录了故障发生时具体的信息，工作人员将该故障信息导出即可准确判断详细的情况，不会因临时诊断检测而出现误判故障，提高了故障诊断的准确性。0039进一步的，在一个实施例中，如图3所。
17、示，二级设备24除了包括微处理器240、传感器模块242和数据库244，还包括显示模块246和无线通信模块248。其中0040显示模块246与微处理器240电连接，用于显示该故障信息。将故障信息可以示意图的形式显示，或以文字显示等，显示出故障点的物理位置及故障内容。0041无线通信模块248与微处理器240电连接，用于发送该故障信息。具体的，无线通信模块248将该故障信息以短信、彩信或微信的方式发送到远程终端。该远程终端可为工控设备的服务中心站或维修人员的手持终端等。0042上述工控设备的故障诊断系统，通过显示模块246将故障信息显示，可方便现场工作人员进行实时查看，以及显示故障点的位置，方便。
18、工作人员进行维修，发送故障信息给工作人员的远程终端可方便工作人员不亲临现场即可及时了解故障信息，提高了解决故障的效率。0043如图4所示，在一个实施例中，一种工控设备的故障诊断方法，包括以下步骤0044步骤S110，向一级设备发送诊断请求。0045首先，该工控设备的故障诊断方法是基于上述工控设备的故障诊断系统实现的。工控设备的故障诊断系统中的二级设备24中的微处理器240向一级设备22发送诊断请求。0046一级设备22包括依次电连接的中央处理器220、北桥222、南桥224和外部设备226。说明书CN104076808A4/4页60047步骤S120，接收一级设备根据该诊断请求返回的诊断数据，。
19、该一级设备包括依次电连接的中央处理器、北桥、南桥和外部设备。0048具体的，一级设备接收到诊断请求后，根据诊断请求获取诊断数据。该诊断数据包括该诊断数据包括串口诊断数据、网口诊断数据、USB诊断数据、磁盘诊断数据、键盘诊断数据、显示诊断数据、桥设备诊断数据等。其中，串口诊断数据包括串口的标号、设备节点、驱动信息、中断信息、地址分配信息、通讯是否正常信息等；网口诊断数据包括网口的标号、设备名、驱动信息、中断信息、地址分配信息、IP地址信息、通讯是否正常信息等。0049步骤S130，监测一级设备生成监测数据。0050具体的，通过传感器模块242监测一级设备预设监控点的温度、电压和电流等。判断监控点。
20、的温度是否高于或低于预设温度，监控点的电压是否高于或低于预设电压，监控点的电流是否高于或低于预设电流等。其中，故障信息可包括故障点的物理位置和故障内容等。故障内容可为某设备卡死等。0051步骤S140，根据监测数据、诊断数据分析生成故障信息，并将该故障信息存入数据库中。0052其中，故障信息可包括故障点的物理位置和故障内容等。故障内容可为某设备卡死等。0053上述工控设备的故障诊断系统，根据接收到的诊断数据及监测数据分析得到故障信息，并存入数据库中，记录了故障发生时具体的信息，工作人员将该故障信息导出即可准确判断详细的情况，不会因临时诊断检测而出现误判故障，提高了故障诊断的准确性。0054进一。
21、步的，上述工控设备的故障诊断方法还包括步骤显示故障信息；以及发送该故障信息到远程终端。将故障信息显示，可方便现场工作人员进行实时查看，以及显示故障点的位置，方便工作人员进行维修，发送故障信息给工作人员的远程终端可方便工作人员不亲临现场即可及时了解故障信息，提高了解决故障的效率。0055进一步的，在一个实施例中，在该发送诊断请求的步骤之后，还包括步骤当检测在预设时间内未收到该一级设备返回的诊断数据，则生成该一级设备死机或崩溃的故障信息，并存入数据库中。当检测在预设时间内收到了该一级设备返回的诊断数据，则根据监测数据及诊断数据分析生成故障信息。0056以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN104076808A1/3页7图1说明书附图CN104076808A2/3页8图2说明书附图CN104076808A3/3页9图3图4说明书附图CN104076808A。