自动售货机的商品搬出装置 【技术领域】
本发明涉及自动售货机的商品搬出装置；更详细地说，涉及即使不增大驱动装置的尺寸，也可以充分确保上挡板(pedal)的驱动力，以及即使不调整商品通路宽度，也能出售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置；特别涉及可根据商品直径相应地错开上挡板的突出时间，平稳地出售由大直径的至小直径的范围广泛的商品的自动售货机的商品搬出装置。
背景技术
以前，有各种自动售货机的商品搬出装置，已知这些自动售货机的商品搬出装置具有设置在商品通路的下部的，保持最下端的商品的下挡板(pedal)，和位于下挡板的上方用于在搬出时保持倒数(从下面数)第二个商品地上挡板，通过使这些挡板交替旋转着向商品通路侧突出而控制搬出商品。
即，由于这些商品搬出装置是根据上述挡板是否突出(通常，突出量为一定)来控制商品通路尺寸的，因此，应对方法是：当出售形状或直径尺寸不同的商品时，就需要预先在商品通路上另外设置控制其通路宽度的零件，或者设置与该商品尺寸等相应的专用的商品搬出装置。
【发明内容】
然而，众所周知，由于市场上流通着各种形状和外径尺寸不同的罐装饮料和小瓶饮料的容器，如果欲在商品通路的相同位置上出售各种外径的商品时，不得不根据商品外径来调整商品通路的宽度，问题是，这不仅很费事，同时，由于容器形状不同，还可能出现商品与装置不匹配，以致不能出售的情况。
另一方面，为了不需调整商品通路宽度，而出售形状和外径尺寸不同的商品，就必须预先根据直径最大的商品，设定商品通路宽度；而为了在与直径最大的商品相匹配的商品通路上，出售小直径的商品，就必须增大上述保持商品用的挡板的突出量。
而且，问题是，为了克服加在突出量增大的挡板上的商品负荷并驱动该挡板，就需要设置驱动力大的螺线管等驱动装置，这与近年来装置薄型化的需求相反，但如果不这样，则驱动力不足。
并且，人们希望能提供一种可根据商品的直径相应地错开上挡板的突出时机，平稳地出售从大直径的至小直径的范围广泛的商品的装置。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种即使不增大驱动装置的尺寸，也能确保上挡板的驱动力，以及即使不调整商品通路宽度，也能出售各种直径的商品的自动售货机的商品搬出装置；特别是要提供一种可根据商品直径相应地错开上挡板的突出时间，平稳地出售从大直径的至小直径的范围广泛的商品的自动售货机的商品搬出装置。
为了达到上述目的，本发明的自动售货机的商品搬出装置具有下挡板，上挡板和连杆装置；该下挡板被轴支承在基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路突出，来保持倒数第一个商品；该上挡板被轴支承在上述基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路突出，保持倒数第二个商品；该连杆装置利用驱动装置的往复运动以控制上述上挡板和下挡板开闭；该自动售货机的商品搬出装置形成为不需改变上述商品通路的宽度，即可搬出直径不同的商品，同时使所述各个挡板向该商品通路侧交替突出来控制该商品的搬出，所述连杆装置通过加力装置与销子相连，该销子通过在所述上挡板背面形成的滑动槽内滑动来控制该上挡板的开闭。
由于上挡板是通过连杆装置和加力装置之间连接的销子使其转动，因此，可以在突出方向给上挡板加力。这样，下挡板和上挡板的夹角就可以与商品的直径相匹配，而利用该下挡板和上挡板就可以夹住并搬出商品。另外，当倒数第一个商品被搬出时，上挡板可迅速进入该商品和下一个出售商品之间，因此能可靠地保持住下一个出售的商品。因此，就可以根据商品直径，错开上挡板的突出时机，从而平稳地出售从大直径的至小直径的范围广泛的商品。
【附图说明】
图1为表示本发明的实施方式的商品搬出装置的主要部分的剖面图；
图2为表示商品搬出装置的正面的立体图；
图3为表示商品搬出装置的背面的立体图；
图4为表示上挡板的正面的立体图；
图5为表示上挡板的背面的立体图；
图6为表示下挡板的正面的立体图；
图7为表示旋转止动器的正面的立体图；
图8为表示连杆装置的立体图；
图9为表示售货待机状态的主要部分的剖面图；
图10为表示下挡板锁定解除的状态，同时，通过螺线管开始吸引使上挡板突出至与商品接触的状态的主要部分的剖面图；
图11表示弹簧牵引着的，根据商品直径相应地突出的上挡板的状态的主要部分的剖面图；
图12为表示用上挡板保持倒数第二个商品的状态的主要部分的剖面图；
图13表示下挡板复位状态的主要部分的剖面图。
符号的说明
1：商品搬出装置；2：基板；2a：导向突起部；3：开口；4：上挡板；4a：销孔；4b：止动片；4c：导向片；4d：滑动槽；4e：止动面；4f：放出槽；4g：爪；4h：放出孔；4k：突起部；4m：固定孔；5：下挡板；5a：销孔；5b：固定爪；6，7：销子；8，9：扭转螺旋弹簧；G：商品；10：商品通路；11：轴承座；11a：销孔；12，13：轴承零件；12a，12b：长孔；14：异形槽；14a：小直径槽；14b：大直径槽；15：导向突起部；17：螺线管；18：柱塞；19：连杆装置；19b，19c：固定部；19d：固定片；19e：固定孔；20：旋转止动器；20a，20b：销孔；20c：锁定槽；20d：倾斜滑动面；22，23，24，25：销子；30：弹簧；40：扭转螺旋弹簧；50：售完开关；64：弹簧；100：商品出口通路板；101：突起部
【具体实施方式】
以下，参照附图详细说明本发明的自动售货机的商品搬出装置的实施方式。并且，本发明并非仅限于这种实施方式。
图1为表示本发明实施方式的商品搬出装置主要部分的剖面图，它表示的是利用弹簧的弹力，使上挡板根据商品直径而相应地突出状态。并且，图2为表示商品搬出装置的正面的立体图，图3为表示商品搬出装置的背面的立体图，图4为表示上挡板的正面的立体图，图5为表示上挡板的背面的立体图，图6为表示下挡板的正面的立体图，图7为表示旋转止动器的正面的立体图，图8为表示连杆装置的立体图。
另外，图9为表示售货待机状态的主要部分的剖面图，图10为表示下挡板锁定解除的状态，同时，通过螺线管开始吸引使上挡板突出至与商品接触的状态的主要部分的剖面图，图11为表示弹簧牵引着的，根据商品直径相应地突出的上挡板的状态的主要部分的剖面图，图12为表示用上挡板保持倒数第二个商品的状态的主要部分的剖面图，图13为表示下挡板复位状态的主要部分的剖面图。
在商品搬出装置1的基板2上设有开口3，在该开口3上设有利用被轴支承在基板2和轴承零件12，13上的销子6，7，使商品搬出控制用的上挡板4和下挡板5可自由转动。在基板2的开口3的上边缘上设有导向突起部2a，用于使商品G靠近下述的商品出口通路板100，进行姿态控制。
上挡板4是在当下挡板5在关闭状态，使倒数第一个商品G落下搬出时，支承倒数第二个商品G的挡板。上挡板4通过树脂(例如，聚缩醛)整体成型而制成。该上挡板4通过安装在销子6上的扭转螺旋弹簧8，向关闭方向上加力。
另外，上挡板4的销孔4a用于插入销子6。止动片4b的止动面4e用于承受在上挡板4开度最大时与销子22接触而加在上挡板4上的商品负荷，并将该上挡板4的位置锁定在开度最大的位置上。导向片4c与止动片4b隔开给定的间隔，当连杆装置19往复运动时，导向片4c与止动片4b一起，形成销子22滑动的滑动槽4d。
另外，制成的放出槽4f是为了在上挡板4处在关闭状态时，使销子22与上挡板4接触，且不妨碍上挡板的关闭动作。当同样结构的商品搬出装置1组合在一起时，爪4g可使相对的商品搬出装置1的上挡板4在关闭状态时互相啮合，而且跨在另一个上挡板4的上边缘上。
当将同样结构的商品搬出装置1设置成组合在一起，且相对的商品搬出装置1的上挡板4处在关闭状态下时，放出孔4h可使止动片4b的前端通过，因此不会增加设置时整个装置的厚度。并且，当上挡板4在开度最大的状态时，突起部4k与轴承零件12，13的一部分接触，以此限制转动范围。固定孔4m用于固定扭转螺旋弹簧8的一端。
又如图8所示，连杆装置19具有与螺线管17的柱塞18连接的固定部19b、固定销子22的固定片19d、固定销子22和连接其自身的弹簧64的一端的固定部19c、以及保持销子24为插入状态的固定孔19e。
下面来说明下挡板5。如图6所示，下挡板5在打开状态下可以保持从商品通路10的倒数第一个商品G，它在金属板的内面，具有由树脂(例如聚缩醛)制成的轴承座11。该下挡板5通过安装在销子7上的扭转螺旋弹簧9，向打开方向加力。
下挡板5的销孔5a和11a用于插入销子7。固定爪5b用于固定轴承座11。设在轴承座11上的异形槽14，使后述的旋转止动器20的销子25的端部滑动，并通过销子25使下挡板5和旋转止动器20一起运动，以限制销子25的动作范围。即，该异形槽14由决定销子25的锁定位置的小直径槽14a和决定销子25的锁定位置以外的动作范围的大直径槽14b构成。
设在轴承座11上的一对导向突起部15夹住连杆装置19的两侧，导引连杆装置19不会在左右方向上产生偏移地沿上下方向运动。
在图1中，商品出口通路板100与商品搬出装置1相对配置，形成可以容纳大直径商品G的通路宽度。设置商品出口通路板100的突起部101的目的是，将所谓装了饮料剂的瓶等的小直径商品(未图示)控制在一种靠近商品搬出装置1的上挡板4、并易于保持该商品的状态下。
下面来说明旋转止动器20。旋转止动器20用于在最大开度下锁定下挡板5，使下挡板5承受商品负荷的同时，在出售商品时，解除这种锁定状态，利用由于商品负荷使下挡板5被压回开口3内时的力，通过销子24使连杆装置19向上滑动，在螺线管17吸引连杆装置19、打开上挡板4时，补充其驱动力。
另外，该旋转止动器20可与轴承座11一起，将下挡板5支承在最大开度，大致成水平。它的作用在于：由于倒数第二个商品G的高度方向的位置会因摆放上去的商品G的直径不同而有一些差别，因此即使在出售直径不同的商品G时，也应尽量减小这种差别，以便上挡板4可以可靠地保持商品。
该旋转止动器20的下端被销子23支承着，并可自由转动，销子23则由基板2和轴承零件12，13保持，且旋转止动器20通过安装在销子23上的扭转螺旋弹簧40，向打开方向加力。并且，在旋转止动器20的上端，具有将下挡板5锁定在最大开度状态下的销子25。
该销子25的两端配置在下挡板5的轴承座11的异形槽14内，该销子25的两端使销子25在下挡板5被锁定在最大开度时，位于异形槽14的小直径槽14a内，而在非此状态下时，则位于异形槽14的大直径槽14b内。
又如图7所示，旋转止动器20的销孔20a和20b用于插入销子23和25。而锁定槽20c用于与销子24接合并锁定旋转止动器20的转动。当下挡板5在锁定状态，即，销子24与锁定槽20c接合时，销子25与小直径槽14a接合。
另外，旋转止动器20的倾斜滑动面20d，用于在旋转止动器20转动时，使销子24滑动。即，如果出售商品时，通过螺线管17吸引连杆装置19，使销子24从锁定槽20c中脱出，则使下挡板5的锁定解除，由于商品负荷使得下挡板5被压回开口3内。这时，由于旋转止动器20也以销子23作为旋转中心而被压回开口3内，所以，销子24通过倾斜滑动面20d向上滑动，并使连杆装置19向上移动。
另外，当将同样结构的商品搬出装置1设置成组合在一起时，将上述各个零件设置成与相对的零件互不干扰的状态。
下面，根据图1和图9～图13来说明该商品搬出装置的动作。在图9所示的售货待机状态下，当螺线管17通电时，螺线管17通过柱塞18牵引连杆装置19。这时，弹簧64为初期设定的长度，没有张力作用。
接着，如图10所示，当螺线管17开始吸引时，上挡板4突出，直至与商品接触。其突出量通过弹簧64的拉伸来调整，在大直径商品的情况下，弹簧64伸长。
另外，连杆装置19前端的销子24，从旋转止动器20的锁定槽20c中脱出。当这个锁定解除时，旋转止动器20上端的销子25也从异形槽14的小直径槽14a中脱出，下挡板5打开状态的锁定解除，下挡板5就可以自由转动至给定的旋转角度。
又如图1和图11所示，由于上挡板4处在被弹簧64拉伸的状态下，因此上挡板4总是在上挡板4的前端商品的落下动作后随即突出来。然后，当商品G的负荷使得下挡板5被压回开口3内时，由于旋转止动器20也以销子23作为旋转中心而被压回开口3内，因此当销子24在倾斜滑动面20d上向上滑动，使连杆装置19向上移动的同时，销子25将沿着大直径槽14b的内表面移动。
这时，由于与上挡板4的滑动槽4d接合的销子22也被上推，使上挡板4打开，因此可以补充螺线管17吸引连杆装置19的力。这样，因为即使在上挡板与商品4接触而难以打开的情况下，上挡板4也可以向打开的方向施加旋转力，因此，上挡板4容易打开，可以可靠地保持商品G。
又如图12～图13所示，当商品G落下，加在下挡板5上的商品负荷消失时，由于扭转螺旋弹簧9的弹力，使下挡板5复位至打开状态。另外，当切断螺线管17的电流时，由于弹簧30的弹力使得连杆装置19被拉下，可以解除销子22对上挡板4的锁定，而上挡板4由于扭转螺旋弹簧8的弹力而被关闭，从而使售货机回复到待机状态(参见图9)。
如上所述，当采用本实施方式的自动售货机的商品搬出装置时，由于不需增大螺线管17的尺寸，就可以充分确保上挡板4的驱动力，因此在使装置薄型化的情况下也可以出售各种直径的商品。
特别是由于连杆装置19是通过弹簧64与通过在上挡板4的滑动槽4d中滑动从而控制该上挡板4开闭的销子22连接的部件，因此可以根据商品直径相应地错开上挡板4的突出时间，进而能够平稳地出售范围广泛的从大直径的至小直径的商品。
如上所述，当采用本发明的自动售货机的商品搬出装置时，由于它具有下挡板，上挡板和连杆装置；该下挡板被轴支承在基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路突出，来保持倒数第一个商品；该上挡板被轴支承在上述基板的开口上，并可自由转动，通过将其从该开口向商品通路突出，保持倒数第二个商品；该连杆装置利用驱动装置的往复运动以控制上述上挡板和下挡板开闭；该自动售货机的商品搬出装置形成为不需改变上述商品通路的宽度，即可搬出直径不同的商品，同时使所述各个挡板向该商品通路侧交替突出来控制该商品的搬出，所述连杆装置通过加力装置与销子相连，该销子通过在所述上挡板背面形成的滑动槽内滑动来控制该上挡板的开闭，因此，下挡板和上挡板的夹角可以与商品直径相匹配，利用该下挡板和上挡板将商品夹住并搬出。
另外，当搬出倒数第一个商品时，上挡板可以迅速进入该商品和下一个出售商品之间，因此可以可靠地保持下一个出售的商品。这样，可以根据商品直径相应地错开上踏的突出时间，进而可以平稳地出售范围广泛的从大直径的至小直径的商品。