《一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN104065918A43申请公布日20140924CN104065918A21申请号201410128210922申请日20140402H04N7/18200601G05B19/41820060171申请人舟山施诺海洋科技有限公司地址316100浙江省舟山市普陀区朱家尖街道大洞岙莲花路客运中心A楼72发明人施继军乐国义龚剑彬潘诗辉74专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏54发明名称一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统57摘要本发明公开了一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，包括视频监控单元和监控中心，其中视频监控单元包视频监控装置、。
2、视频编解码模块和3G通信发射模块，监控中心包括3G通信接收模块、服务器和若干个终端，监控装置与视频编解码模块相连接，视频编解码模块和3G通信发射模块相连接，3G通信发射模块通过3G网络与3G通信接收模块相连接，3G通信接收模块与服务器相连接，服务器与若干个终端相连接；监控装置与云台相连接，云台控制电机与云台电连接。系统能使渔业人员快速准确的了解海水网箱区域内的情况，采用3G网络传输速度快、效率高且成本较低；当水下摄像机不使用或损坏时，能快速进行回收。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页10申请公布号CN1。
3、04065918ACN104065918A1/1页21一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，包括视频监控单元和监控中心，其中视频监控单元包视频监控装置、视频编解码模块和3G通信发射模块，监控中心包括3G通信接收模块、服务器和若干个终端，监控装置与视频编解码模块相连接，视频编解码模块和3G通信发射模块相连接，3G通信发射模块通过3G网络与3G通信接收模块相连接，3G通信接收模块与服务器相连接，服务器与若干个终端相连接；监控装置与云台相连接，云台控制电机与云台电连接。2根据权利要求1所述的一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，所述的监控装置包括普通摄像机、红。
4、外摄像机、高速球摄像机和水下摄像机。3根据权利要求1所述的一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，服务器与若干个终端连接的方式为因特网、局域网或专网，所述的终端包括浏览客户端、电视墙和录像服务器。4根据权利要求1或2或3所述的一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，所述的3G通信发射模块包括用于视频采集的自适应H264编码器、SRUDP传输模块、UDP传输模块和IP发送端，所述的3G通信接收模块包括用于视频显示的H264编码器、SRUDP传输模块、UDP传输模块和IP接收端。5根据权利要求4所述的一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，所述。
5、的3G通信发射模块还包括QOS控制模块和TCP传输模块，IP发送端通过TCP传输模块相连接，TCP传输模块与QOS控制模块相连接，QOS控制模块与自适应H264编码器相连接；所述的3G通信接收模块还包括QOS参数模块和TCP传输模块，H264解码器与QOS参数模块相连接，QOS参数模块与TCP传输模块相连接，TCP传输模块与IP接收端相连接。6根据权利要求2所述的一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，所述的云台上设有气体浮力袋，气体浮力袋与云台控制电机相连接。7根据权利要求2或6所述的一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其特征是，所述的云台两侧设有折叠板，所述的。
6、折叠板与云台转动连接。权利要求书CN104065918A1/3页3一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统技术领域0001本发明涉及海水养殖技术领域，尤其是指一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统。背景技术0002海水网箱一般远离岸边，所以网箱的抗风浪能力，海水环境的监测，饲料的投喂，水面环境的监视，网箱位置的确定，信号的传输等等都与岸基养殖有很大不同，岸上相关人员很难获得实时的、准确的海水网箱情况，一旦海水网箱情况发生异常，不能及时采取相关的措施加以解决。中国专利公开号CN101923771A，公开日2010年12月22日，名称为“海水网箱养殖环境自动监测装置”的发明专利中公开。
7、了一种海水网箱养殖环境自动监测装置,包括上位机和用于检测养殖水域环境的下位机,所述下位机安装在带有金属瓦的支架上,支架通过金属瓦安装在网箱扶手上,所述下位机与上位机之间通过无线网络进行数据通信。该发明采用无线网络通信方式实现上位机与下位机之间的数据交互,使得通过下位机采集到的养殖水域环境信息可以实时、高效、可靠地反馈至上位机供工作人员监控,从而避免了海上布线作业复杂、危险的缺陷。不足之处在于，该发明的无线通信模块通过利用的是GSM、CDMA等技术，传输速度较慢，不能满足与图像信息的传输。0003发明内容0004本发明的目的是克服现有技术中渔业人员对海水网箱缺乏有效的检测手段，海水网箱情况发生异。
8、常时不能及时发现的缺陷，提供一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，通过该检测系统相关人员可以对海水网箱进行远程监控，发现异常时可以及实地采取相应措施。0005本发明的目的是通过下述技术方案予以实现一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，包括视频监控单元和监控中心，其中视频监控单元包视频监控装置、视频编解码模块和3G通信发射模块，监控中心包括3G通信接收模块、服务器和若干个终端，监控装置与视频编解码模块相连接，视频编解码模块和3G通信发射模块相连接，3G通信发射模块通过3G网络与3G通信接收模块相连接，3G通信接收模块与服务器相连接，服务器与若干个终端相连接；监控装置与云台相连。
9、接，云台控制电机与云台电连接。00063G网络是采用了先进的无线网络视频和运营商的APN接入技术相结合的第三代移动访问技术，使得系统的安全性和交互能力有了极大的提高。该系统同时融合了无线通讯、数字对讲术、GPS定位技术、身份认证及网络安全隔离网闸等多种移动通讯、信息处理和计算机网络的最新的前沿技术，以专网和无线通讯技术为依托，为渔业人员提供了一种跨数据库和平台、跨地理阻隔的现代化移动现场监控机制。0007监控装置监视海水网箱区域的海面全景，同时也监视网箱内的养殖鱼类的活动情说明书CN104065918A2/3页4况，投料过程，监控装置由云台进行控制，云台通过云台控制电机提供电力。监控装置的图像。
10、数据通过视频编解码模块以标准规H264视频编码以适应3G网络的视频传输，并且视频编解码模块可根据网络状况进行自适应码率、帧率控制。监控中心通过3G通信接收模块将视频数据保存在服务器，终端获取服务器数据进行对海水网箱区域的监控。0008作为一种优选方案，监控装置包括普通摄像机、红外摄像机、高速球摄像机和水下摄像机。普通摄像机、红外摄像机和高速球摄像机用于监视海面区域的情况，水下摄像机用于监视网箱内的情况，监控的范围保证了渔业人员全面了解情况。0009作为一种优选方案，服务器与若干个终端连接的方式为因特网、局域网或专网，所述的终端包括浏览客户端、电视墙和录像服务器。渔业人员可以通过多种类型的服务终。
11、端对海水网箱的情况进行控制。0010作为一种优选方案，3G通信发射模块包括用于视频采集的自适应H264编码器、SRUDP传输模块、UDP传输模块和IP发送端，所述的3G通信接收模块包括用于视频显示的H264编码器、SRUDP传输模块、UDP传输模块和IP接收端。0011可靠数据传输主要依靠TCP，它提供的是面向连接、可靠的字节流服务，但是其复杂的保障机制使得传输效率较低。UDP是一个简单的面向数据报的传输协议，其具有开销小、速度快、效率高的特点。但是UDP没有确认、重传、流量控制等机制，是不可靠的传输协议。0012在3G网络通信中，当用户所处环境的变化时，其通信质量也随之相应改变。与传统的有线。
12、数据传输相比较，3G网络数据传输的可用带宽较小、网络抖动大等劣势。在3G网络中，利用TCP协议进行数据传输，会产生较多的网络开销占用带宽，同时TCP协议的慢启动以及拥塞控制等特性会影响传输的速率。而UDP协议是不可靠的数据传输，在3G网络中可能存在的丢包现象会严重影响视频传输的质量，从而无法准确地进行水体质量的监测。基于上述分析，本方案采用简单的SRUDPSIMPLERELIABLEUDP传输方式对视频数据进行传输。视频数据采集后首先由H264编码器进行压缩编码，然后封装上SRUDP报头、UDP报头、IP报头，通过3G网络发送到接收端。0013作为一种优选方案，3G通信发射模块还包括QOS控制。
13、模块和TCP传输模块，IP发送端通过TCP传输模块相连接，TCP传输模块与QOS控制模块相连接，QOS控制模块与自适应H264编码器相连接；所述的3G通信接收模块还包括QOS参数模块和TCP传输模块，H264解码器与QOS参数模块相连接，QOS参数模块与TCP传输模块相连接，TCP传输模块与IP接收端相连接。接收端解包后进行视频解码，并根据视频以及网络质量进行反馈，反馈信息由TCP传输到视频数据的发送端。0014作为一种优选方案，云台上设有气体浮力袋，气体浮力袋与云台控制电机相连接。当水下摄像机需要上浮时，气体浮力袋内充气，云台上浮，进而使水下摄像机也浮出水面。0015作为一种优选方案，云台两。
14、侧设有折叠板，所述的折叠板与云台转动连接。平时水下摄像机在工作时，折叠板收起，当水下摄像机需要上浮时，折叠板展开，同时云台控制电机控制折叠板转动，辅助气体浮力袋使水下摄像机浮出水面。0016本发明的有益效果是，基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统能使渔业人员快速准确的了解海水网箱区域内的情况，采用3G网络传输速度快、效率高且成本较低；当水下摄像机不使用或损坏时，能快速进行回收。说明书CN104065918A3/3页5附图说明0017图1是本发明的一种电路原理连接图。0018图2是本发明的3G通信发射模块和3G通信接收模块的传输原理示意图。0019其中1、视频监控单元，2、监控中心，11、。
15、监控装置，12、视频编解码模块，13、3G通信发射模块，21、3G通信接收模块，22、服务器，23、终端。具体实施方式0020下面结合附图和实施例对本发明进一步描述。0021实施例1一种基于视频图像数据传输技术的海水网箱检测系统，其电路原理连接图如图1所示，包括视频监控单元1和监控中心2，其中视频监控单元包视频监控装置11、视频编解码模块12和3G通信发射模块13，监控中心包括3G通信接收模块21、服务器22和3个终端23，监控装置与视频编解码模块相连接，视频编解码模块和3G通信发射模块相连接，3G通信发射模块通过3G网络与3G通信接收模块相连接，3G通信接收模块与服务器相连接，服务器与若干个。
16、终端相连接；监控装置与云台相连接，云台控制电机与云台电连接。监控装置包括普通摄像机、红外摄像机、高速球摄像机和水下摄像机。服务器与3个终端连接的方式为因特网、局域网或专网，终端包括浏览客户端、电视墙和录像服务器。00223G通信发射模块包括用于视频采集的自适应H264编码器、SRUDP传输模块、UDP传输模块和IP发送端，所述的3G通信接收模块包括用于视频显示的H264编码器、SRUDP传输模块、UDP传输模块和IP接收端。3G通信发射模块还包括QOS控制模块和TCP传输模块，IP发送端通过TCP传输模块相连接，TCP传输模块与QOS控制模块相连接，QOS控制模块与自适应H264编码器相连接；。
17、所述的3G通信接收模块还包括QOS参数模块和TCP传输模块，H264解码器与QOS参数模块相连接，QOS参数模块与TCP传输模块相连接，TCP传输模块与IP接收端相连接。00233G通信发射模块和3G通信接收模块的传输原理如图2所示，视频数据采集后首先由H264编码器进行压缩编码，然后封装上SRUDP报头、UDP报头、IP报头，通过3G网络发送到接收端。接收端解包后进行视频解码，并根据视频以及网络质量进行反馈，反馈信息由TCP传输到视频数据的发送端。0024同时，服务器还具有远程控制功能，3G通信发射模块与投料检测系统相连接，投料检测系统检测饲料的剩余程度，一旦投料过度，它就会发出预警，投料检测系统通过3G通信发射模块发送给中断的监视人员，监视人员就可以依据这些数据再通过该3G网络向投料检测系统发出控制指令，从而达到远程控制目的。0025云台上设有气体浮力袋，气体浮力袋与云台控制电机相连接，云台两侧设有折叠板，所述的折叠板与云台转动连接。当水下摄像机需要上浮时，气体浮力袋内充气，同时折叠板展开，云台控制电机控制折叠板转动，水下摄像机浮出水面。说明书CN104065918A1/1页6图1图2说明书附图CN104065918A。