一种液压减速装置.pdf

本发明涉及减速器技术领域，特制一种液压减速装置，提出了一种液压传动原理实现的减速方案，并设计了液压减速装置，该装置通过液压泵和液压马达的配合使用实现减速功能，获得所需的转速和扭转力矩，减速原理为液压泵和液压马达的排量差，本装置可实现很大的调速范围，能够实现正转、反转和停转动作，还具备无级调速和过载保护功能。

1.  一种液压减速装置，其特征在于：所述装置包括上下壳体、液压泵、液压马达、油箱和阀组件；液压泵、液压马达、油箱和阀组件位于上下壳体组成的内腔中；液压泵、液压马达分别位于内腔两端，油箱和阀组件位于上下壳体组成的内腔中间，液压泵接输入轴，液压马达接输出轴，液压泵通过油管接到油箱上，液压泵与液压马达之间通过油管相连接，液压马达接回油箱，形成回路；液压泵和液压马达之间设有控制系统压力和流量的阀组件，阀组件包括溢流阀、单向阀、调速阀和电磁换向阀，溢流阀一端与油箱连接，另一端与调速阀连接，液压泵与油箱连接的管路上设有单向阀，液压泵与调速阀连接，调速阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与液压马达连接形成回路；液压泵和液压马达本身存在排量差，使减速功能得以实现，使用过程中，用户通过调节溢流阀和调速阀控制系统油液流向，使部分油液通过溢流阀流回油箱，实现液压马达的速度调节。

2.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：油箱与单向阀连接的管路上设有滤油器。

3.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：油箱设有液位计。

4.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：液压泵和液压马达分别设有转速计。

5.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：溢流阀与油箱连接的管路上设有压力表。

6.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：所述上下壳体通过螺栓组和配对螺母固定连接。

7.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：所述上壳体上设有显示和控制组件。

8.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：其油路动作如下：
正或反转：
进油：油箱→滤油器→单向阀→液压泵→调速阀→电磁换向阀上或下位→液压马达；
回油：液压马达→电磁换向阀上或下位→油箱；
当电磁换向阀位于中位时，输出轴停转，液压泵卸荷。

9.  如权利要求1所述的一种液压减速装置，其特征在于：装置的减速能力取决于液压泵和液压马达的排量，若液压泵和液压马达的排量为V₁，V₂，输入端转速ω₁，输出端转速ω₂，不计损失的情况下，装置的最大传动比：
i_max=ω₂/ω₁=V₂/V₁；
能够实现区间[0,i_max]的传动比变化，输出转速的范围为[0,ω₁*i]。

一种液压减速装置
技术领域
本专利涉及减速器技术领域，特制一种液压减速装置，提出了一种液压传动原理实现的减速方案，并设计了液压减速装置，该装置通过液压泵和液压马达的配合使用实现减速功能，获得所需的转速和扭转力矩，减速原理为液压泵和液压马达的排量差，本装置可实现很大的调速范围，能够实现正转、反转和停转动作，还具备无级调速和过载保护功能。
背景技术
减速器是一种连接动力源和执行机构的中间装置，使用减速器的目的是为了获得较低的转速，增加转矩；减速器在工业的各个领域都有广泛的运用，轻工业、建筑机械、冶金机械、矿山机械、化工机械、建材机械、石油机械等行业领域都对减速器有旺盛的需求；传统的齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器是利用齿轮啮合原理实现降低转速的，它们具有相对体积大，传动比不可调，不容易实现数字化等缺点。
本专利提出一种液压传动实现减速的解决方案，并设计了专门的减速器装置，通过使用液压传动，该装置具有以下特点：
(1) 本装置通过液压泵和液压马达的配合使用，实现了很大范围无级调速，以获得所需的转速和转矩。
(2) 具有正转、反转、停转卸荷和过载保护功能。
    (3) 本装置可实时监测系统压力和输入输出转速，控制开关集成布置，为实现自动控制奠定了基础。
(4) 若使用变量泵和变量马达，本装置能实现更灵活更大范围的速度调节。
(5) 本装置主要部件液压泵和液压马达都属于标准化产品，无需专门设计，易于实现大批量生产，开发系列产品。
(7) 装置通过液压油实现自润滑。
(8) 装置运行平稳，冲击、噪声小。
发明内容
所述装置包括上下壳体、液压泵、液压马达、油箱和阀组件；液压泵、液压马达、油箱和阀组件位于上下壳体组成的内腔中；液压泵、液压马达分别位于内腔两端，油箱和阀组件位于上下壳体组成的内腔中间，液压泵接输入轴，液压马达接输出轴，液压泵通过油管接到油箱上，液压泵与液压马达之间通过油管相连接，液压马达接回油箱，形成回路；液压泵和液压马达之间设有控制系统压力和流量的阀组件，阀组件包括溢流阀、单向阀、调速阀和电磁换向阀，溢流阀一端与油箱连接，另一端与调速阀连接，液压泵与油箱连接的管路上设有单向阀，液压泵与调速阀连接，调速阀与电磁换向阀连接，电磁换向阀与液压马达连接形成回路。
液压泵和液压马达本身存在排量差，使减速功能得以实现，使用过程中，用户通过调节溢流阀和调速阀控制系统油液流向，使部分油液通过溢流阀流回油箱，实现液压马达的速度调节。
进一步的，油箱与单向阀连接的管路上设有滤油器。
进一步的，油箱设有液位计。
进一步地，液压泵和液压马达分别设有转速计。
进一步地，溢流阀与油箱连接的管路上设有压力表。
进一步地，所述上下壳体通过螺栓组和配对螺母固定连接。
进一步地，所述上壳体上设有显示和控制组件。
其油路动作如下：
正或反转：
进油：油箱→滤油器→单向阀→液压泵→调速阀→电磁换向阀上或下位→液压马达；
回油：液压马达→电磁换向阀上或下位→油箱；
当电磁换向阀位于中位时，输出轴停转，液压泵卸荷。
装置的减速能力取决于液压泵和液压马达的排量，若液压泵和液压马达的排量为V₁，V₂，输入端转速ω₁，输出端转速ω₂，不计损失的情况下，装置的最大传动比：
i_max=ω₂/ω₁=V₂/V₁
本装置可以实现区间[0,i_max]的传动比变化，输出转速的范围为[0,ω₁*i]。
附图说明
图1 液压控制原理图。
1-油箱；2-液位计；3-溢流阀；4-滤油器；5-单向阀；6-液压泵；7-压力表；8-转速计；9-调速阀；10-电磁换向阀；11-液压马达；12-转速计。
图2 装置结构示意图。
图3 装置结构爆炸视图。
13-下壳体；14-上壳体；6-液压泵；11-液压马达；15-油箱和阀组件；16-显示和控制组件；17-螺栓组；18-配对螺母。
具体实施方式
 (1) 将液压减速装置正确布置于动力源和工作机构之间，动力源与液压泵输入轴相连，工作机构与液压马达输出轴相连。
    (2) 检查装置密封情况，检查油箱油位，启动动力源，使电磁换向阀处于中位，空载运行，检查装置运行情况。
    (3) 若装置运行良好，将电磁换向阀置于上或下位，装置开始正或反转，调节调速阀，获得工作机构要求的转速和转矩。
(4) 停止工作时，关闭动力源，液压泵和液压马达停转。