粉末装盘机的装盖机构技术领域
本发明涉及一种粉末装盘机的装盖机构。
背景技术
粉状物料具有颗粒分散、易扬尘等特性，在对粉状物料进行分装装盘时，
常规方式是多人配合，有人专门负责称料，有人负责装料，有人负责后整理，
有时还需要配备专人负责二次称量以确保装盘精度，该过程装盘效率较低，人
工成本高。
现市场上出现了粉状物料的装盘机，将物料从料筒中倾倒至料盒中，免去
了人工操作的繁琐，但是装盘后，通常需要人工装盖，仍然避免不了耗费人力
成本，而且人工装盖容易将料盒内的粉末碰撒，工作效率也比较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种粉末装
盘机的装盖机构，使其更具产业价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种粉末装盘机的装盖机构，
能够实现自动装盖，节省了人力成本，提高了工作效率。
本发明提出的一种粉末装盘机的装盖机构，包括输送带、驱动所述输送带
运动的第一电机、设置在所述输送带旁侧的机械手，所述机械手包括立柱、设
置在所述立柱上的横杆、与所述横杆连接且垂直于所述横杆的竖杆、驱动所述
竖杆运动的气缸，所述竖杆的末端设有吸盘，所述立柱上设有第一光电传感器，
所述输送带的内侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端设有凸块，所述输送带的内
侧还设有第二光电传感器。
进一步的，所述伸缩杆内设有螺杆，所述螺杆通过第二电机驱动其运动。
进一步的，所述凸块的材质为橡胶。
进一步的，所述输送带表面设有凸起。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明通过在输送带内侧设置
伸缩杆，当料盒运送到输送带上之后，第二光电传感器检测到料盒，然后伸缩
杆伸出，将料盒固定住，使料盒的输送更加平稳，盒内物料不会被碰撒，另外，
控制了料盒在输送带上的位置，为后续加盒盖做准备，当料盒运动到立柱位置
时，第一光电传感器检测到料盒，此时气缸控制竖杆向下运动，将盒盖盖在料
盒上之后，吸盘松脱，竖杆上升，完成加盖的工序，此装置结构简单，省去了
人力成本，提高了工作效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术
手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附
图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以
下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种粉末装盘机的装盖机构，
包括输送带1、驱动输送带1运动的第一电机(未图示)、设置在输送带1旁侧
的机械手2。机械手2包括立柱21、设置在立柱21上的横杆22、与横杆22连
接且垂直于横杆22的竖杆23、驱动竖杆23运动的气缸(未图示)，竖杆23的
末端设有吸盘24，立柱21上设有第一光电传感器3，输送带1的表面设有凸起
4，其内侧设有伸缩杆5，伸缩杆5内设有螺杆，螺杆通过第二电机(未图示)
驱动其运动，伸缩杆5的末端设有凸块6，凸块6的材质为橡胶，输送带1的内
侧还设有第二光电传感器7。
当料盒8被输送到第二光电传感器7处，伸缩杆5伸出，夹紧料盒8，料盒8的
边缘设有增加摩擦的褶皱，凸块6抵持住料盒8的边缘，使料盒8的输送更加平稳，
也调整了料盒8在输送带1上的位置，为后续加盒盖9做准备。当料盒8运动到立
柱21位置，第一光电传感器3检测到料盒8，此时伸缩杆5恢复到原始位置，气缸
驱动竖杆23下降，竖杆23末端的吸盘24上吸附了盒盖9，下降后，将盒盖9盖在
料盒8上，吸盘24松脱，竖杆23上升，完成加盖的工序。此装置结构简单，省去
了人力成本，提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，
对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还
可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。