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1、10申请公布号CN104060682A43申请公布日20140924CN104060682A21申请号201410174304X22申请日20140428E03F7/1020060171申请人安徽开乐专用车辆股份有限公司地址236112安徽省阜阳市经济技术开发区105国道21号72发明人蔡斌李春于振飞陈静秦光耀74专利代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司34112代理人方峥54发明名称联合清淤车57摘要本发明公开了一种联合清淤车，包括有汽车二类底盘（100）、工具箱（200）、清水箱（300）、淤泥清理抓斗装置400、副车架（500）、淤泥车厢600、高压水疏通机构（700）、下水道绞拉系。
2、统（800），所述副车架（500）通过侧固定板和U型螺栓固定在汽车二类底盘（100）大梁上；在副车架500尾部中间安装有污泥车厢（600）；副车架（500）前部安装有淤泥清理抓斗装置400，本发明方便清除排水管道窨井内的硬质污泥，高效完成污泥清理及转运的作业功能。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN104060682ACN104060682A1/1页21联合清淤车，其特征在于，包括有汽车二类底盘（100）、工具箱（200）、清水箱（300）、淤泥清理抓斗装置400、副车架（500）、淤泥。
3、车厢600、高压水疏通机构（700）、下水道绞拉系统（800），所述副车架（500）通过侧固定板和U型螺栓固定在汽车二类底盘（100）大梁上；在副车架500尾部中间安装有污泥车厢（600）；副车架（500）前部安装有淤泥清理抓斗装置400，污泥车厢（600）两侧且位于副车架（500）上方安装有清水箱（300,两侧清水箱（300通过中间水箱连接成一体，在汽车二类底盘（100）驾驶室前端安装有高压水疏通机构（700），在高压水疏通机构（700）底部安装有绞拉系统（800）；所述淤泥清理抓斗装置（400）包括有吊臂底座（401）、回转式减速器402、立柱403、主吊臂（406）、折叠臂套（407）、。
4、硬杆机构（410）、抓斗（412），通过回转式减速器（402）来驱动整个主吊臂做回转运动，主吊臂（406）可由两节臂或多节臂组合构成，主吊臂通过变幅油缸（405）控制其上下运动，折叠臂套（407）通过销轴连接固定在主吊臂尾部的上端，折叠臂套（407）由摆动油缸（408）控制其摆动，在折叠臂套内，安装有由多节臂组合而成的硬杆机构（410），顶杆机构（410）通过顶杆外油缸（409）控制其在折叠臂套（407）内做直线运动，在顶杆的尾部安装有十字连接轴（411），通过十字连接轴（411）连接抓斗412，硬杆机构410通过内部油缸控制其伸缩运动，带动抓斗412伸入到窨井内进行作业。权利要求书CN104。
5、060682A1/2页3联合清淤车0001技术领域本发明涉及一种城市排水管道污泥清理的多功能设备，具体属于联合清淤车。背景技术0002目前城市生活排水管道窨井污泥的清理工作的主要方法是靠人工掏挖清理后再用普通污泥车进行中转处理，部分地区使用简易型污泥抓斗车或真空吸污车进行机械化污泥处理。而如何清理排水管道横向内部的淤泥是目前国内存在的困难。1、人工清理环卫工人使用手工工具，将排水管道窨井内各种垃圾放到装载垃圾车上，然后送到收集站。人工清理淤泥既费时又费力，若遇到较深的下水道窨井，就要工人下井作业。人工掏挖劳动强度大，工作状况差，安全度不高。工人作业时使用的工具是一条长竹杆上加装的铁勺、瓢、兜、。
6、铲，数量多又长，在繁忙的公路上经常发生机动车碰到竹杆伤人事故。如果下井作业，还会发生沼气中毒或缺氧等严重事故。2、简易型淤泥抓斗车简易型淤泥抓斗车是通过随车吊臂将淤泥抓斗通过钢丝绳送到下水道窨井，进行机械化操作的一种作业设备。其优点是解决了人工作业的劳动强度和作业安全，其缺点是钢丝绳为软性连接，抓斗作业时无法给抓斗施加压力，遇到硬质污泥或石沙较多的窨井时，无法清理。同时，在管道中的污泥也不能进行清理。3、真空吸泥车真空吸泥车靠车上的真空泵吸起窨井内的淤泥和水，进入车内进行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进窨井中。部分城市也使用了真空吸泥车进行下水管道清淤，但效果都不太好。
7、，且功能单一，吸泥效率低，且设备及维护的成本都比较高。发明内容0003为了解决上述存在的技术问题，本发明是提供一种联合清淤车，方便清除排水管道窨井内的硬质污泥，高效完成污泥清理及转运的作业功能。0004本发明采用技术方案如下联合清淤车，包括有汽车二类底盘（100）、工具箱（200）、清水箱（300）、淤泥清理抓斗装置400、副车架（500）、淤泥车厢600、高压水疏通机构（700）、下水道绞拉系统（800），所述副车架（500）通过侧固定板和U型螺栓固定在汽车二类底盘（100）大梁上；在副车架500尾部中间安装有污泥车厢（600）；副车架（500）前部安装有淤泥清理抓斗装置400，污泥车厢（6。
8、00）两侧且位于副车架（500）上方安装有清水箱（300,两侧清水箱（300通过中间水箱连接成一体，在汽车二类底盘（100）驾驶室前端安装有高压水疏通机构（700），在高压水疏通机构（700）底部安装有绞拉系统（800）；所述淤泥清理抓斗装置（400）包括有吊臂底座（401）、回转式减速器402、立柱403、主吊臂（406）、折叠臂套（407）、硬杆机构（410）、抓斗（412），通过回转式减速器（402）来驱动整个主吊臂做回转运动，主吊臂（406）可由两节臂或多节臂组合构成，主吊臂通过变幅油缸（405）控制其上下运动，折叠臂套（407）通过销轴连接固定在主吊臂尾部的上端，折叠臂套（407）由。
9、摆动油缸（408）控制其摆动，在折叠臂套内，安装有由多节臂组合而成的硬杆机构（410），顶杆机构（410）通过顶说明书CN104060682A2/2页4杆外油缸（409）控制其在折叠臂套（407）内做直线运动，在顶杆的尾部安装有十字连接轴（411），通过十字连接轴（411）连接抓斗412，硬杆机构410通过内部油缸控制其伸缩运动，带动抓斗412伸入到窨井内进行作业。0005与现有技术相比，本发明的污泥清理抓斗车的有益效果如下1、刚性作业功能抓斗固定在硬杆机构上。通过主吊臂的旋转及伸缩，以及摆动臂套的折叠翻转，带动硬杆机构旋转至窨井处，然后通过硬杆机构的伸缩，将抓斗送至窨井底下，通过抓斗的张合，。
10、抓取窨井中的污泥，然后再将污泥装到污泥车厢里，完成污泥清理及转运的作业功能。00062、柔性作业功能抓斗通过钢丝绳固定在主吊臂的尾端。通过主吊臂的旋转及伸缩，带动抓斗至窨井处，然后通过钢丝绳的收放，将抓斗送至窨井底下，通过抓斗的张合，抓取窨井的污泥，然后再将污泥装到污泥车厢里，完成污泥清理及转运的作业功能。00073、高压水疏通清洗作业功能在副车架上安装有清水箱，清水箱里的水通过高压柱塞泵产生高压水，然后再通过高压疏通水管上的喷头射出高压水，对排水管道内部进行清洗的作业功能。00084、绞拉疏通功能在汽车驾驶室前端，高压水疏通机构下部，安装有液压绞盘，通过绞拉绞盘及淤泥清理抓斗装置的立柱上安装。
11、的抓斗绞盘，一起对拉钢丝绳，拉动绞拉盘，对下水管道内部的污泥进行清理的作业功能。附图说明0009图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的淤泥清理抓斗装置安装示意图。图3为本发明的淤泥清理抓斗装置结构示意图。具体实施方式0010参见附图，联合清淤车，包括有汽车二类底盘（100）、工具箱（200）、清水箱（300）、淤泥清理抓斗装置400、副车架（500）、淤泥车厢600、高压水疏通机构（700）、下水道绞拉系统（800），所述副车架（500）通过侧固定板和U型螺栓固定在汽车二类底盘（100）大梁上；在副车架500尾部中间安装有污泥车厢（600）；副车架（500）前部安装有淤泥清理抓斗装置400，。
12、污泥车厢（600）两侧且位于副车架（500）上方安装有清水箱（300,两侧清水箱（300通过中间水箱连接成一体，在汽车二类底盘（100）驾驶室前端安装有高压水疏通机构（700），在高压水疏通机构（700）底部安装有绞拉系统（800）；所述淤泥清理抓斗装置（400）包括有吊臂底座（401）、回转式减速器402、立柱403、主吊臂（406）、折叠臂套（407）、硬杆机构（410）、抓斗（412），通过回转式减速器（402）来驱动整个主吊臂做回转运动，主吊臂（406）可由两节臂或多节臂组合构成，主吊臂通过变幅油缸（405）控制其上下运动，折叠臂套（407）通过销轴连接固定在主吊臂尾部的上端，折叠臂套（407）由摆动油缸（408）控制其摆动，在折叠臂套内，安装有由多节臂组合而成的硬杆机构（410），顶杆机构（410）通过顶杆外油缸（409）控制其在折叠臂套（407）内做直线运动，在顶杆的尾部安装有十字连接轴（411），通过十字连接轴（411）连接抓斗412，硬杆机构410通过内部油缸控制其伸缩运动，带动抓斗412伸入到窨井内进行作业。说明书CN104060682A1/2页5图1图2说明书附图CN104060682A2/2页6图3说明书附图CN104060682A。