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1、10申请公布号CN104132127A43申请公布日20141105CN104132127A21申请号201410290717422申请日20140624F16H61/18200601F16H63/4220060171申请人安徽江淮汽车股份有限公司地址230601安徽省合肥市桃花工业园始信路669号72发明人辛航尹良杰桂鹏程74专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人王立民吉海莲54发明名称一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法57摘要本发明提供了一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，包括采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨。
2、叉位置信号；当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。本发明能够在拨叉位置信号全部丢失的条件下保持车辆正常行驶而不停车，提高了行车安全性。51INTCL权利要求书1页说明书7页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图3页10申请公布号CN104132127ACN104132127A1/1页21一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，包括采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出。
3、轴转速信号、换挡拨叉位置信号；其特征在于，当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。2根据权利要求1所述的双离合器自动变速器跛行回家控制方法，其特征在于，当所述换挡拨叉位置信号全部丢失发生在挡位切换或离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作。3根据权利要求1或2所述的双离合器自动变速器跛行回家控制方法，其特征在于，所述奇偶挡位切换步骤包括保持当前挡位齿轮副啮合；按照缺省压力推动目标挡位换挡拨叉；根据所述内输入轴转速信号、所述外。
4、输入轴转速信号的速比是否正确来判断所述换挡拨叉是否正确挂入目标挡位；如果换挡拨叉正确挂入目标挡位，执行离合器切换动作。4根据权利要求3所述的双离合器自动变速器跛行回家控制方法，其特征在于，如果换挡拨叉未正确挂入目标挡位，则执行退挡动作，然后重新推动换挡拨叉，当推动换挡拨叉次数达到预定值仍未正确挂入目标挡位，离合器脱开。5根据权利要求3所述的双离合器自动变速器跛行回家控制方法，其特征在于，换挡拨叉正确挂入目标挡位，并且完成离合器切换动作后，再次判断所述内输入轴转速信号、所述外输入轴转速信号的速比是否正确。权利要求书CN104132127A1/7页3一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法技术领域0。
5、001本发明涉及汽车变速器控制领域，具体涉及双离合器自动变速器跛行回家的控制方法。背景技术0002双离合器自动变速器包括两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的内输入轴和外输入轴，输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡主动齿轮分别布置在内、外输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，实现扭矩变换和输出。0003跛行回家功能是指在变速器出现某些零部件出现损坏，无法完成正常的使用功能，但是还能够在一定范围内实现车辆动力的输出，可以利用当前功能完好的一部分零部件完成变速器的功能。0004在行车过程中，电子控制单元ECU需要通过各种。
6、传感器来获取发动机转速信号、发动机扭矩信号、车速信号、挡位信号、油门开度信号等不同组别的信号从而对双离合器自动变速器进行控制实现自动换挡。参考图1，以湿式双离合器自动变速器为例，实现自动换挡功能需要自动变速箱控制单元TCU通过自动变速器内部的传感器采集不同的信号，其中离合器转速传感器1采集离合器输入转速信号即离合器主动盘转速，一般等于发动机转速，输出轴转速传感器2采集第一输出轴13的转速信号，内输入轴转速传感器3采集内输入轴11的转速信号，外输入轴转速传感器4采集外输入轴12的转速信号，2/6挡拨叉位置传感器5、5/N挡拨叉位置传感器6、3/1挡拨叉位置传感器7、R/4挡拨叉位置传感器8分别采。
7、集四个换挡拨叉位置信号，第一离合器压力传感器9采集第一离合器压力信号，第二离合器压力传感器10采集第二离合器压力信号，图1中的双离合器还存在第二输出轴14，当然也能够为该输出轴14设置转速传感器。但在某些特殊情况下，例如在行驶时频繁启停或切换挡位，会造成双离合器自动变速器内部的信号传感器过热使换挡拨叉位置传感器5、6、7、8全部失效，或者由于线路故障等原因造成换挡拨叉位置传感器5、6、7、8全部失效，虽然双离合器自动变速器的机械执行功能仍然正常，但此时TCU由于无法判断换挡拨叉所处位置，无法继续进行自动变速器的控制而使整车进入故障模式，离合器脱开使整车突然失去动力而失速或者停车，而当一段时间后。
8、传感器温度下降再次工作时，TCU获得信号后又控制自动变速器恢复工作，整车突然加速，而在行车过程中突然失速、停车或者加速是十分危险的，尤其是在高速公路上行驶时。0005现有的双离合器式自动变速器跛行回家的控制逻辑如图2所示，当内输入轴或者外输入轴转速传感器中的一个发生故障而另外一个仍然正常时，则控制车辆停止，然后控制换挡机构使奇偶挡同时在挡行驶，并基于正常的传感器的检测输出来计算异常的传感器所对应的输入轴转速，从而实现跛行回家功能。但是，首先该方法的实现前提是两个输入轴转速传感器中仍然有一个能够正常工作，在整组输入轴转速传感器全部异常时无法实现跛行回家功能；其次，该方法仍然需要停车进行挡位切换，。
9、这在行车过程中仍然是十分危险说明书CN104132127A2/7页4的；再次，该方法只能以设定的挡位行驶，而无法进行正常的挡位切换，但当道路情况复杂，或者在高速公路上行驶时，必须进行顺畅的挡位切换才能保证安全。发明内容0006本发明的目的是解决换挡拨叉位置信号全部丢失时车辆突然失速、停车威胁安全的问题，保证车辆在不停车条件下仍然能够跛行回家，为此本发明的实施例提供了如下技术方案0007一种双离合器自动变速器跛行回家控制方法，包括采集车速信号、离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号；当所述换挡拨叉位置信号全部丢失时，根据所述车速信号、所述离合器输。
10、入转速信号和当前挡位的速比校验当前挡位是否匹配；如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，如果当前挡位不匹配，进行奇偶挡位切换。0008优选地，当所述换挡拨叉位置信号全部丢失发生在挡位切换或离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作。0009优选地，所述奇偶挡位切换步骤包括保持当前挡位齿轮副啮合；按照缺省压力推动目标挡位换挡拨叉；根据所述内输入轴转速信号、所述外输入轴转速信号的速比是否正确来判断所述换挡拨叉是否正确挂入目标挡位；如果换挡拨叉正确挂入目标挡位，执行离合器切换动作。0010优选地，如果换挡拨叉未正确挂入目标挡位，则执行退挡动作，然后重新推动换挡拨叉，当推动换挡拨叉。
11、次数达到预定值仍未正确挂入目标挡位，离合器脱开。0011优选地，换挡拨叉正确挂入目标挡位，并且完成离合器切换动作后，再次判断所述内输入轴转速信号、所述外输入轴转速信号的速比是否正确。0012在本发明中，即使换挡拨叉位置信号全部丢失，但由于增加了利用车速信号、离合器输入转速信号和当前挡位所在速比进行校验的步骤，因此在当前挡位匹配的条件下仍然能够保持当前挡位进行正常行驶，而不必脱开离合器，不会造成突然失速或者停车，提高了行车安全性。0013进一步地，即使当前挡位不匹配，需要进行挡位切换，此时保持当前挡位齿轮副啮合，以当前挡位的主动齿轮所在的输入轴转速作为参考值，以缺省压力推动换挡拨叉，此时虽然由于。
12、换挡拨叉位置信号丢失无法判断换挡拨叉所处位置，但仍能够获得目标挡位的主动齿轮所在输入轴转速，通过两根输入轴的转速比，能够间接判断换挡拨叉是否已经正确切换到目标挡位，也就是说，在机械功能正常的条件下，本发明仍然能够间接获得换挡拨叉是否正确切换的信息，从而继续执行离合器的切换动作，能够在跛行回家的情况下实现正常的换挡功能。0014进一步地，当换挡拨叉位置信号全部丢失发生在挡位切换或离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作，能够保证后续的当前挡位匹配性校验继续进行并能够获得正确的转速参考值。0015进一步地，如果换挡拨叉无法正确切换到目标挡位，退挡后再次尝试切换能够提高成功。
13、几率，而达预定次数后仍不正确，则证明自动变速器的机械执行机构出现问题，此时才脱开离合器是合理的。说明书CN104132127A3/7页50016进一步地，换挡拨叉正确挂入目标挡位，并且完成离合器切换动作后，此时目标挡位变成了当前挡位，再次进行校验，提高了安全冗余度，能够保证换挡动作一直被执行直至达到正确挡位。附图说明0017接下来将结合附图对本发明的具体实施例作进一步详细说明，其中0018图1是一种典型的双离合器自动变速器结构示意图；0019图2是现有技术的双离合器自动变速器跛行回家控制方法逻辑框图；0020图3是本发明的实施例的双离合器自动变速器跛行回家控制方法逻辑框图。0021上图中标记说。
14、明1为离合器转速传感器、2为输出轴转速传感器、3为内输入轴转速传感器、4为外输入轴转速传感器、5为2/6挡拨叉位置传感器、6为5/N挡拨叉位置传感器、7为3/1挡拨叉位置传感器、8为R/4挡拨叉位置传感器、9为第一离合器压力传感器、10为第二离合器压力传感器、11为内输入轴、12为外输入轴、13为输出轴1、14为第二输出轴。具体实施方式0022在接下来所描述的实施例中，虽然是以具有两根输出轴的湿式双离合器自动变速器为例进行说明的，但本发明的控制方法也能够应用于具有单输出轴或多输出轴、干式双离合器自动变速器，并且挡位的数量也不限于本实施例。0023参考图1，在湿式双离合器自动变速器中，是通过油泵。
15、PUMP向两个离合器加压来实现离合器切换的。离合器转速传感器1采集离合器输入转速信号即离合器主动盘转速，第一离合器压力传感器9采集第一离合器压力信号，第二离合器压力传感器10采集第二离合器压力信号，内输入轴11与第一离合器连接，外输入轴12与第二离合器连接。在外输入轴11上布置有1挡主动齿轮和3挡主动齿轮，在内输入轴上布置有2挡主动齿轮和4挡主动齿轮，其中3挡主动齿轮同时用作5挡主动齿轮，4挡主动齿轮同时用作6挡主动齿轮，2挡主动齿轮同时用作倒挡主动齿轮，这样，奇数挡主动齿轮全部设置在内输入轴11上，偶数挡主动齿轮全部设置在外输入轴12上。在第一输出轴13上布置有驻车棘轮PARKLOCK、5挡。
16、从动齿轮5TH、6挡从动齿轮6TH和2挡从动齿轮2ND，在第二输出轴14上布置有1挡从动齿轮1ST、3挡从动齿轮3RD、4挡从动齿轮4TH和倒挡从动齿轮REV。通过第一离合器和第二离合器的切换以及各主动齿轮、从动齿轮的齿轮副啮合，经差速器DIFFERENTIAL来实现动力输出。输出轴转速传感器2采集第一输出轴13的转速信号，内输入轴转速传感器3采集内输入轴11的转速信号，外输入轴转速传感器4采集外输入轴12的转速信号，2/6挡拨叉位置传感器5、5/N挡拨叉位置传感器6、3/1挡拨叉位置传感器7、R/4挡拨叉位置传感器8分别采集四个换挡拨叉位置。0024参考图3，在行车过程中，ECU会不断采集车。
17、速信号、油门开度信号等，由TCU采集的离合器输入转速信号、内输入轴转速信号、外输入轴转速信号、输出轴转速信号、换挡拨叉位置信号也会传递给ECU，并且ECU会根据所采集到的信号向TCU发出指令，TCU控制各换挡拨叉动作、第一离合器和第二离合器的切换。0025在无信号故障时，车辆能够正常行驶，而一旦发生信号故障，首先判断是否由于拨说明书CN104132127A4/7页6叉位置传感器5、6、7、8全部故障而导致换挡拨叉位置全部丢失，如果否则采取例如背景技术中所描述的其它控制措施，如果是则进入后续步骤。0026如果换挡拨叉位置信号全部丢失，则TCU无法获得换挡拨叉位置，但TCU会一直记录当前挡位的数据。
18、，由于在某一挡位下，车速、发动机转速与该挡位的速比传动比之间的关系是确定的，例如某款双离合器自动变速器的车辆的各挡位传动比与发动机转速、车速的关系如表1所示。0027表10028说明书CN104132127A5/7页7档位传动比1500RPM2000RPM2500RPM3000RPM3500RPM4000RPM4500RPM5000RPM5500RPM6000RPM一档35451276117016212682552229775340293828342536467951044二档215820963279534938419254891355962888698767686383851三档147830。
19、60740815101261214714178161991823102024112226122429四档1129400695342566781801379349310685120206133562146918160274五档0886510586807785097102116119135136155153174170193187213204232倒档333313573180972262127145316693619440718452424976654290029而在一般情况下，离合器输入转速等于发动机转速，因此，根据车速信号、离合器转速传感器1采集的离合器输入转速信号和当前挡位所在的速比即传动比。
20、就能够校验当前挡位是否匹配。例如在3挡行驶过程中换挡拨叉位置信号全部丢失，此时TCU记录到说明书CN104132127A6/7页8当前挡位为3挡，所对应的速比为1478，离合器转速传感器1采集到发动机转速离合器输入转速信号为2500RPM，ECU所获取的车速信号为51公里/小时，则能够证明当前3挡匹配，否则3挡不匹配。0030如果当前挡位匹配，保持当前挡位行驶，不用停车，保证安全。0031如果当前挡位不匹配，例如油门开度变大而发动机转速提高，造成3挡不匹配，需要进行后续的奇偶挡位切换。0032当然，因为双离合器自动变速器存在预挂挡和离合器切换的过程，如果换挡拨叉位置信号全部丢失发生在挡位切换或。
21、离合器切换过程中时，先按照缺省压力执行换挡动作并完成离合器切换动作，从而使自动变速器达到在挡行驶状态，这对后续的校验是有利的。缺省压力即自动变速器出厂标定的推动换挡拨叉动作的压力或者推动离合器切换的压力。0033如图3的虚线框内所示，为了执行奇偶挡位切换，需要首先保持当前挡位齿轮副啮合，然后按照缺省压力推动目标挡位换挡拨叉，如果目标挡位换挡拨叉切换到位的话，则奇数挡和偶数挡各有一个挡位在挡，根据内输入轴转速传感器3采集到的内输入轴转速信号、外输入轴转速传感器4采集到的外输入轴转速信号的速比是否正确就能够判断换挡拨叉是否正确挂入目标挡位，如果换挡拨叉正确挂入目标挡位，执行离合器切换动作。仍以当前。
22、挡位为3挡举例，由于油门开度变大而发动机转速提高，则3挡需要切换至4挡，但此时由于R/4挡拨叉位置传感器8故障而使TCU无法判断换挡拨叉具体位置。此时为了实现换挡，仍然保持3挡主动齿轮与3挡从动齿轮的齿轮副啮合，不执行离合器切换，内输入轴转速传感器3获取内输入轴转速信号作为参考值，然后以缺省压力推动4挡换挡拨叉。如果4挡换挡拨叉被推动到位，则此时在第二输出轴14上3挡、4挡同时在挡，内输入轴11经3挡主动齿轮、3挡从动齿轮、第二输出轴14、4挡从动齿轮和4挡主动齿轮带动外输入轴12空转，通过外输入轴转速传感器4能够获取外输入轴转速信号，这样就能计算出当前内输入轴11与外输入轴12之间的速比，假。
23、设内输入轴转速为N1，外输入轴转速为N2,3挡主动齿轮齿数为Z1,3挡从动齿轮齿数为Z2,4挡主动齿轮齿数为Z3,4挡从动齿轮齿数为Z4，则N1N2Z2/Z1Z4/Z3，也就是说速比只取决于3、4挡主动齿轮和从动齿轮的齿数，齿数是不变的，所以3、4挡同时在挡的速比是确定的，这样通过判断所采集的速比是否正确，就能够判断4挡换挡拨叉是否正确挂入4挡。0034如果换挡拨叉正确挂入4挡，则第一离合器开始脱开，第二离合器开始啮合，完成离合器切换。此后车辆能够以4挡正常行驶。0035其它奇偶挡位切换方式与3挡换4挡类似，不再详述。0036如果速比不正确，则意味着换挡拨叉未正确切换，此时证明可能存在机械故障。
24、或者其它逻辑故障，首先按照缺省的压力执行退挡动作，然后重新推动换挡拨叉进行重新换挡，并且TCU记录一次操作，经过尝试换挡拨叉仍有正确切换的可能，此时仍然不必停车，只有当推动换挡拨叉次数达到预定值仍未正确挂入目标挡位，离合器脱开，整车失去动力。0037作为优选方案，在换挡拨叉正确挂入目标挡位，并且完成离合器切换动作后，再次根据内输入轴转速信号、外输入轴转速信号的速比是否正确，来判断当前挡位是否正确。0038从以上描述可见，在整个控制过程中，虽然拨叉位置信号全部丢失，但仍然能够安全地执行换挡动作，在跛行回家过程中不必停车或者减速行驶。0039虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于上述实施例，而说明书CN104132127A7/7页9只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。说明书CN104132127A1/3页10图1说明书附图CN104132127A102/3页11图2说明书附图CN104132127A113/3页12图3说明书附图CN104132127A12。