光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201310323664.7

申请日:

2013.07.30

公开号:

CN103576313A

公开日:

2014.02.12

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G02B 26/10申请公布日:20140212|||著录事项变更IPC(主分类):G02B 26/10变更事项:申请人变更前:日立视听媒体股份有限公司变更后:日立视听媒体股份有限公司变更事项:地址变更前:日本岩手县变更后:日本神奈川|||实质审查的生效IPC(主分类):G02B 26/10申请日:20130730|||公开

IPC分类号:

G02B26/10; G02B27/09; G02B27/10; G03B21/14

主分类号:

G02B26/10

申请人:

日立视听媒体股份有限公司

发明人:

大西邦一

地址:

日本岩手县

优先权:

2012.07.31 JP 2012-169789

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038

代理人:

张丽

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内容摘要

在光束的二维扫描装置以及使用该光束扫描装置的图像放映装置中,为了使装置小型化,使用在单一的筐体中设置有多个半导体激光光源的复合型激光光源素子,使该光源素子内的各半导体激光光源产生的各激光光束的照射位置和光束平行度的双方一致。使用光束合成装置,该光束合成装置至少具备大于等于2枚的反射镜,这些反射镜相对入射的各光束的光轴大致45度倾斜,并且相互倾斜规定的微小相对角度φ。通过上述反射镜的微小相对角度φ使上述各激光光束的平行度大致一致,并且通过使上述反射镜的至少一个反射面具有规定的波长选择性或者偏光选择性,使上述各激光光束的照射位置大致一致。

权利要求书

权利要求书
1.  一种光束扫描装置,用于扫描所产生的光而显示图像,该光束扫描装置的特征在于,具有: 
复合型激光光源部,包括至少2个激光光源,该激光光源的每一个产生并射出对应于上述图像的激光光束; 
光束变换用透镜,被入射该复合型激光光源部射出的各个激光光束,将该激光光束的每一个变换为弱聚光或者大致平行的激光光束而射出; 
光束合成部,被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束,使该激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而射出;以及 
二维光束扫描部,被入射该光束合成部射出的激光光束,具备在相互大致正交的两个方向上反复偏向驱动的光学反射面,该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光光束的同时进行二维扫描而射出上述激光光束。 

2.  根据权利要求1所述的光束扫描装置,其特征在于, 
上述光束合成部具有针对所入射的上述激光光束的每一个而独立设置的反射镜,所入射的上述激光光束的光轴相对上述反射镜的反射面具有大致45度的入射角。 

3.  根据权利要求2所述的光束扫描装置,其特征在于, 
各个上述反射镜的反射面的角度相互不同。 

4.  根据权利要求3所述的光束扫描装置,其特征在于, 
设上述光束用变换透镜的焦距为f、各个上述激光光源的间隔为S,各个上述反射镜的反射面的相对的角度φ为 
φ≈(1/2)×tan-1[S/f] 。

5.  根据权利要求2所述的光束扫描装置,其特征在于, 
上述复合型激光光源部所具有的各个上述激光光源产生相互不同的波长的激光光束,上述光束合成部所具有的反射镜中的至少一个反射镜的激光光束的反射率具有波长选择性。 

6.  根据权利要求2所述的光束扫描装置,其特征在于, 
上述复合型激光光源部所具有的各个上述激光光源产生偏光方向相互不同的直线偏光的激光光束,上述光束合成部所具有的反射镜中的至少一个反射镜的激光光束的反射率具有偏光方向选择性。 

7.  一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有: 
权利要求1所述的光束扫描装置;以及 
激光光束输出部,用于将基于上述二维光束扫描部射出的激光光束的图像显示到设置于该光束扫描装置的外部的显示部。 

8.  一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有: 
权利要求1所述的光束扫描装置;以及 
显示部,被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示基于该激光光束的图像。 

9.  一种光束扫描装置,用于扫描所产生的光而显示图像,该光束扫描装置的特征在于,具有: 
复合型激光光源部,包括红色、绿色、蓝色系的合计3个激光光源,该激光光源的每一个产生并射出对应于上述图像的激光光束; 
光束变换用透镜,被入射该复合型激光光源部所射出的各个激光光束,将该激光光束的每一个变换为弱聚光或者大致平行的激光光束而射出; 
光束合成部,被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束,使该激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而射出;以及 
二维光束扫描部,被入射该光束合成部射出的激光光束,具备在相互大致正交的两个方向上反复偏向驱动的光学反射面,该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光光束的同时进行二维扫描而射出上述激光光束。 

10.  根据权利要求9所述的光束扫描装置,其特征在于, 
上述光束合成部具有第1反射镜至第4反射镜的合计4个反射镜; 
上述第1反射镜反射所入射的三个激光光束中的第1激光光束并使其向上述第2反射镜和第3反射镜入射, 
上述第4反射镜反射所入射的三个激光光束中的不同于上述第1激光光束的第2激光光束并使其向上述第2反射镜和第3反射镜入射, 
上述第2反射镜和第3反射镜透射所入射的三个激光光束中的剩余的第3激光光束, 
上述第2反射镜透射所入射的上述第1激光光束并使其向上述第3反射镜入射, 
上述第3反射镜透射所入射的上述第2激光光束并使其向上述第2反射镜入射, 
上述第2反射镜反射所入射的上述第2激光光束, 
上述第3反射镜反射所入射的上述第1激光光束, 
使上述第1激光光束至第3激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而向上述二维光束扫描部射出。 

11.  一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有: 
权利要求10所述的光束扫描装置;以及 
激光光束输出部,用于将基于上述二维光束扫描部射出的激光光束的图像显示到设置于该光束扫描装置的外部的显示部。 

12.  一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有: 
权利要求10所述的光束扫描装置;以及 
显示部,被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示基于该激光光束的图像。 

说明书

说明书光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置
技术领域
本发明涉及光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置,特别地,涉及二维地扫描光束的小型的光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的光束扫描型图像放映装置。
背景技术
近年来,提出有各种具备如下功能的光束扫描型的图像放映装置:将从半导体激光光源发出的光束投射到屏幕面等,并且通过2轴偏振镜等偏向单元在上述投射屏幕面中二维地扫描上述光束,从而使用其残影效果在上述投射屏幕面中放映二维图像。
在这样的图像放映装置中,为了将二维地扫描光束的光束扫描装置小型化,使用在单一的筐体中设置有多个半导体激光光源的复合型激光光源的单元是有效的。
可是,在将这样的复合型激光光源用作光束扫描型的图像放映装置的光源的情况下,需要在将从上述复合型激光光源内的各半导体激光光源发出的多个光束合成为1个光束的状态下,经由上述2轴偏振镜等规定的偏向单元入射到上述屏幕面。
作为用于将该多个光束会聚成1个光束的光学单元的具体例子,例如,有使用下述专利文献1公开的光学棱镜的例子等。
专利文献1:美国专利第7883214号公报
发明内容
但是,在专利文献1中,说到底仅通过上述偏振镜面对准了多个光束的照射位置,而这些多个光束的平行度并不一致。因此,在由上述偏振镜反射并入射到作为图像的显示面的上述屏幕面之前,上述多 个光束会再次分离,其结果是,产生无法正确地放映图像的问题。
鉴于以上那样的状况,本发明的目的在于提供一种光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的光束扫描型图像放映装置,该光束扫描装置具有如下用途的光学单元:通过在相对上述偏振镜使照射位置和平行度的双方都大致一致了的状态入射上述多个光束,从而使得上述多个光束在上述显示面中也不会分离,而以被正确地合成了的状态被照射。
为了达成上述目的,本发明的第一方面提供一种光束扫描装置,用于扫描所产生的光而显示图像,该光束扫描装置的特征在于,具有:复合型激光光源部,包括至少2个激光光源,该激光光源的每一个产生并射出对应于上述图像的激光光束;光束变换用透镜,被入射该复合型激光光源部射出的各个激光光束,将该激光光束的每一个变换为弱聚光或者大致平行的激光光束而射出;光束合成部,被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束,使该激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而射出;以及二维光束扫描部,被入射该光束合成部射出的激光光束,具备在相互大致正交的两个方向上反复偏向驱动的光学反射面,该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光光束的同时进行二维扫描而射出上述激光光束。
另外,本发明提供一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有:本发明的第一方面的上述光束扫描装置;以及激光光束输出部,用于将基于上述二维光束扫描部射出的激光光束的图像显示到设置于该光束扫描装置的外部的显示部。
进而,本发明提供一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有:本发明的第一方面的上述光束扫描装置;以及显示部,被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示基于该激光光束的图像。
此外,本发明的第二方面提供一种光束扫描装置,用于扫描所产生的光而显示图像,该光束扫描装置的特征在于,具有:复合型激光光源部,包括红色、绿色、蓝色系的合计3个激光光源,该激光光源的每一个产生并射出对应于上述图像的激光光束;光束变换用透镜, 被入射该复合型激光光源部所射出的各个激光光束,将该激光光束的每一个变换为弱聚光或者大致平行的激光光束而射出;光束合成部,被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束,使该激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而射出;以及二维光束扫描部,被入射该光束合成部射出的激光光束,具备在相互大致正交的两个方向上反复偏向驱动的光学反射面,该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光光束的同时进行二维扫描而射出上述激光光束。
另外,本发明提供一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有:本发明的第二方面的上述光束扫描装置;以及激光光束输出部,用于将基于上述二维光束扫描部射出的激光光束的图像显示到设置于该光束扫描装置的外部的显示部。
进而,本发明提供一种光束扫描型图像放映装置,其特征在于,具有:本发明的第二方面的光束扫描装置;以及显示部,被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示基于该激光光束的图像。
根据本发明,能够实现使用上述复合型激光光源并且改善了上述显示面中的光束的合成状态的光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的扫描型图像放映装置。
附图说明
图1是示出与本发明有关的第1实施例的光学系统概略图。
图2是放大显示了本发明的第1实施例的光学系统主要部分的概略图。
图3是示出与本发明有关的第2实施例的光学系统概略图。
图4是示出与本发明有关的第3实施例的光学系统概略图。
(符号说明)
1、2、3…半导体激光光源;4…光束变换用透镜;5、22、23…波长选择性反射镜;6、20、21…反射镜;7…二维光束扫描部;52…光束合成部;101、201…激光光源射出光轴。
具体实施方式
利用以下各图说明本发明的实施例,不过,本发明当然不仅限定于以下说明的实施例的结构。
图1是示出与本发明的光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的光束扫描型图像放映装置的光学系统的一实施例的概略图。
1以及2是波长相互不同的半导体激光光源。例如,1是射出波长为400nm波段的蓝色的激光光的光源,2是射出波长为600nm波段的红色的激光光的光源。
另外,该光源1、2收纳在同一筐体51内,光源1的发光点配置于与配置在该光源1的前方的光束变换用透镜4的主光轴上大致一致的位置。另一方面,光源2的发光点配置于相对光源1的发光点在大致垂直于上述光束变换用透镜4的主光轴的方向离开规定距离S的位置。
不过,这仅仅表示从光源1、2射出的激光光的波长的组合、以及发光点位置的组合的一例,本发明当然不限定于这样的光源的种类和配置。例如,光源1、2的双方配置在从光束变换用透镜4的主光轴离开相等的距离的位置那样的实施方式也在本发明的范畴内。
从半导体激光光源1、2射出的各发散激光光束102以及202经由配置在从上述光源1以及2的各发光点离开规定距离L1的位置配置的共通的光束变换用透镜4,分别被变换为弱聚光光束或大致平行光束103以及203,并入射到作为本发明的主要部分的光束合成部52。
此时,由于射出上述各光束的光源的发光点如上述那样地在筐体51内在大致垂直于光束变换用透镜4的主光轴的方向离开规定距离S而配置,所以光束103以及203的中心光轴101以及201以相互倾斜了规定角度的状态入射到上述光束合成部52。
图2是为了具体说明本发明的内容而放大显示了图1的实施例中的作为本发明的主要部分的光束合成部52、入射到该光束合成部52的光束103以及203的中心光轴101以及201的概略图。
本实施例中的光束合成部52具有两个反射镜5以及6。其中,反射镜5具备波长选择性的反射率,例如,具备如下特性:以例如大于等于90%的透射率透射上述光束103(图2中,为了简单而仅记载有其中心光轴101。)所具有的波长400nm波段的蓝色的光束,另一方面,例如以90%的反射率反射上述光束203(为了简单而仅记载有其中心光轴201。)所具有的波长600nm波段的红色的光束。因此,入射到光束合成部52的光束103在直接入射到配置于光束合成部52内的波长选择性反射镜5之后,维持原样地透射过该反射镜5而从光束合成部52射出。
另外,此时反射镜5的反射面相对于所入射的光束103的中心光轴101配置为倾斜大致45度。由此,反射镜5和反射镜6能够配置为光轴方向的位置相互地大致一致,所以能够减薄光束合成部52的光轴方向的厚度,能够有助于光束扫描装置整体的小型化。
另一方面,光束203相对光束103倾斜规定角度α而行进并入射到上述光束合成部52。接着入射到配置其内部的反射镜6。该反射镜6的反射面虽然配置为与上述反射镜5的反射面基本平行,但却被配置为相对反射镜5的反射面倾斜微小角度φ,以使得在该反射镜6的反射面反射后的光束203的中心光轴201以相对光束103的中心光轴101为大致90度的角度、即以相对反射镜5的反射面为大致45度的角度入射到该反射面。
该反射镜6和反射镜5的相对微小角度φ为入射到光束合成部52的上述光束203和光束103之间的相对角度α的一半。
即,
φ=α/2····(1)
另一方面,关于光束203与光束103之间的相对角度α,使用光源1、2的发光点与光束变换用透镜4之间的距离L1、上述的半导体激光光源1与2之间的相对间隔S,表示如下。
α≈Tan-1[S/L1]····(2)
不过,在光束103以及203是弱聚光或大致平行光束的情况下, 距离L1与光束变换用透镜4的焦距f基本一致。即,
L1≈f····(3)
根据该(1)至(3)式,结果,使用上述f以及S而将上述相对微小角度φ表示为下式。
φ≈(1/2)×Tan-1[S/f]····(4)
通过使反射镜6相对反射镜5倾斜满足该(4)式那样的相对微小角度φ而配置,由反射镜6的反射面反射而到达反射镜5、进而由其波长选择性反射面反射了的光束203,如图所示地在与光束103基本相同的位置沿着基本平行的光路前进,与光束103一起从光束合成部52射出。
另外,在图2中,使用上述距离L1(≈f)、光束变换用透镜4与光束合成部52内的反射镜5以及反射镜6之间的配置间隔L2将光束合成部52内的反射镜5与反射镜6的间隔W表示如下。
W=(L2/L1)×S≈(L2/f)×S····(5)
从光束合成部52射出的各光束分别作为光束104以及204沿着基本相同的光路前进,并入射到二维光束扫描部7。
该二维光束扫描部7例如具有二维偏振镜,具备如下功能:通过围绕大致垂直的旋转轴高速地反复旋转驱动偏振镜,而在二维方向上高速扫描利用该偏振镜反射了的光束。入射到该二维光束扫描部7的光束104以及204由该二维光束扫描部7反射后,成为光束105以及205,入射到置于该二维光束扫描部7的前方规定位置的以投射屏幕(未图示。)为首的显示部,并对该显示部进行二维扫描。与该二维扫描同步地根据所显示的图像来调制半导体激光1以及2的发光强度,从而能够在上述屏幕上放映二维图像。
能够考虑上述显示部与光束扫描装置成为一体的光束扫描型图像放映装置、或者将上述显示部设置在光束扫描装置的外部而具有光束105以及205的输出部的光束扫描型图像放映装置,这些都在本发明的范畴内。
另外,关于与上述的二维扫描同步的半导体激光1以及2的发光 强度中的调制方式的详情、二维光束扫描部7构造的详情,与本发明没有直接关系所以省略了详细说明。
不过,虽然在图1以及图2的实施例中,光束合成部52内的反射镜5和反射镜6是平板镜,但本发明并不限定于此。接下来,说明其它实施例。
图3是示出本发明的第2实施例的概略图。对与图1以及图2的实施例相同的结构要素赋予相同的编号。
在图3的实施例中,在光束合成部52内配置有棱镜10,该棱镜10由光学玻璃或者光学部品用塑料构成,平行于纸面的断面形状如图所示地为梯形形状。而且,构成该棱镜10的梯形形状断面的4个棱镜面中的、棱镜面12为具有与图1以及图2的实施例中的反射镜5相同的波长选择性反射率特性的反射镜,为了实现该波长选择性反射率特性,在棱镜面12上层叠有具有规定的波长依存性反射率特性的反射膜13。
另一方面,棱镜面11为通常的反射面,具有与图1以及图2的实施例中的反射镜6等同的功能。即入射到该棱镜面11的光束203,例如,被以大于等于90%的反射率反射,在棱镜内行进而导入到棱镜面12。
另外,与图1以及图2的实施例中的反射镜5和6的关系同样地,棱镜面11和棱镜面12具有用上述(4)式所示那样的微小相对角度φ表示的相对倾斜度。另外,棱镜面11和棱镜面12的间隔即棱镜10的厚度与通过上述(5)式表示的W大致一致。
另外,在棱镜面11以及12以外的棱镜面中,光束103或203所入射的棱镜面,例如,以大于等于90%的透射率透射上述各光束。
但是,虽然图1至图3中示出的实施例1的光束合成部52内的反射镜5或棱镜面12具有透射光束103并反射光束203那样的波长选择性,但本发明并不限于此。相反地,即使具有反射光束103而透射光束203那样的波长选择性也可以。
如果进一步说明,则在本发明中,不仅图1至图3中示出的如实 施例1以及实施例2所示地使光束103和203波长不同的例子,也可以构成为具有如下功能:通过任意的光学单元使直线偏光的方向相互不同、并且使光束合成部52内的反射镜5或棱镜面12具有偏光方向选择性,从而透射或者反射光束103,并同时地反射或者透射光束203。
另外,在图1至图3中示出的实施例1以及实施例2中,公开了合成波长相互不同的2条半导体激光光束,并向二维光束扫描部7引导的结构,但也可以构成为对此进一步通过任意的光学单元将第3波长例如500nm波段的绿色的激光光束与上述光束103和203进行合成,并向二维光束扫描部7引导的结构。由此,合成红、绿、蓝色的激光光并经由二维偏振镜而入射到以投射屏幕(未图示。)为首的显示部,一边在该屏幕上进行二维扫描,一边与此同步地根据所显示的图像独立地调制各色的激光光束的发光强度,从而能够在上述屏幕上放映彩色二维图像。
进而,也可以将这些红、绿、蓝色的3原色的半导体激光光源收纳在同一筐体中。图4示出其具体的实施例。
图4是示出本发明的第3实施例的概略图,示出有将波长相互不同的半导体激光光源1、2以及3收纳到同一筐体51中的例子。
另外,在图4中,对与图1至图3的实施例相同的结构要素赋予相同的编号。
在图4的实施例的情况下,在光束合成部52内配置有反射镜20至23的合计4枚反射镜。
其中,反射镜20配置于在光源2中射出并经由光束变换用透镜4而入射到光束合成部52的光束203(图中为简便而仅记载有其中心光轴201。)所入射的位置,具备反射该光束203并如图示那样地进行引导以使得入射到反射镜22以及反射镜23的功能。
另外,反射镜21配置于在光源3中射出并经由光束变换用透镜4而入射到光束合成部52的光束303(图中为简便,而仅记载有其中心光轴301。)所入射的位置,还具有反射该光束303并如图示那样地进行引导以使得入射到反射镜22以及反射镜23的功能。
另一方面,反射镜22以及反射镜23配置于在光源2以及3的中间配置的光源1中射出并经由光束变换用透镜4而入射到光束合成部52的光束103(图中为简便,而仅记载有其中心光轴101。)所入射的位置,各个反射镜的反射面相对中心光轴101大致为±45度的角度,并且两个反射面交叉地设置。
而且,其中的反射镜22的反射面具有如下所述的反射率特性:例如以大于等于90%的透射率透射直接入射到该反射镜22的光束103以及经由反射镜21入射到该反射镜22的反射面的光束303,并且,例如以大于等于90%的反射率反射经由反射镜20而入射到该反射镜22的反射面的光束203。
另一方面,反射镜23的反射面具有如下所述的反射率特性:例如以大于等于90%的透射率透射直接入射到该反射镜23的光束103以及经由反射镜20而入射到该反射镜23的反射面的光束203,并且,例如以大于等于90%的反射率反射经由反射镜21而入射到该反射镜23的反射面的光束303。
而且,反射镜20的反射面和反射镜22的反射面、以及反射镜21和反射镜23的反射面基本平行,但分别具有以上述(4)式所示那样的微小相对角度φ表示的相对倾斜。
通过使用这样的配置了反射镜20至反射镜23的光束合成部52,例如,即使是将如红、绿、蓝色那样地波长不同的3个半导体激光光源收纳在同一筐体内的结构,也能够合成从各激光光源射出的光束,并沿着基本相同的光路前进并经由二维光束扫描部7而引导到以投射屏幕为首的显示部,所以在光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的图像放映装置的小型化、以及改善上述屏幕中的光束的合成状态的方面非常有效。
此前示出的实施方式是一个例子,不用于限定本发明。根据本发明的主旨能够考虑不同的实施方式,但这些实施方式都在本发明的范畴内。

光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置.pdf_第1页
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1、(10)申请公布号 CN 103576313 A (43)申请公布日 2014.02.12 CN 103576313 A (21)申请号 201310323664.7 (22)申请日 2013.07.30 2012-169789 2012.07.31 JP G02B 26/10(2006.01) G02B 27/09(2006.01) G02B 27/10(2006.01) G03B 21/14(2006.01) (71)申请人 日立视听媒体股份有限公司 地址 日本岩手县 (72)发明人 大西邦一 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 张丽 (54)。

2、 发明名称 光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置 (57) 摘要 在光束的二维扫描装置以及使用该光束扫描 装置的图像放映装置中, 为了使装置小型化, 使用 在单一的筐体中设置有多个半导体激光光源的复 合型激光光源素子, 使该光源素子内的各半导体 激光光源产生的各激光光束的照射位置和光束平 行度的双方一致。 使用光束合成装置, 该光束合成 装置至少具备大于等于 2 枚的反射镜, 这些反射 镜相对入射的各光束的光轴大致 45 度倾斜, 并且 相互倾斜规定的微小相对角度 。通过上述反射 镜的微小相对角度 使上述各激光光束的平行 度大致一致, 并且通过使上述反射镜的至少一个 反射面具有规定的波长选择。

3、性或者偏光选择性, 使上述各激光光束的照射位置大致一致。 (30)优先权数据 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 6 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103576313 A CN 103576313 A 1/2 页 2 1. 一种光束扫描装置, 用于扫描所产生的光而显示图像, 该光束扫描装置的特征在于, 具有 : 复合型激光光源部, 包括至少 2 个激光光源, 该激光光源的每一个产生并射出对应于 上述图像的激光光束 ; 光束变换用透镜, 被入射该复合型激光光源部射出的各。

4、个激光光束, 将该激光光束的 每一个变换为弱聚光或者大致平行的激光光束而射出 ; 光束合成部, 被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束, 使该激光光束的每一个 的位置和倾斜度大致一致而射出 ; 以及 二维光束扫描部, 被入射该光束合成部射出的激光光束, 具备在相互大致正交的两个 方向上反复偏向驱动的光学反射面, 该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光 光束的同时进行二维扫描而射出上述激光光束。 2. 根据权利要求 1 所述的光束扫描装置, 其特征在于, 上述光束合成部具有针对所入射的上述激光光束的每一个而独立设置的反射镜, 所入 射的上述激光光束的光轴相对上述反射镜的反射面具有大致4。

5、5 度的入射角。 3. 根据权利要求 2 所述的光束扫描装置, 其特征在于, 各个上述反射镜的反射面的角度相互不同。 4. 根据权利要求 3 所述的光束扫描装置, 其特征在于, 设上述光束用变换透镜的焦距为 f、 各个上述激光光源的间隔为 S, 各个上述反射镜的 反射面的相对的角度 为 (1 2) tan-1S f 。 5. 根据权利要求 2 所述的光束扫描装置, 其特征在于, 上述复合型激光光源部所具有的各个上述激光光源产生相互不同的波长的激光光束, 上述光束合成部所具有的反射镜中的至少一个反射镜的激光光束的反射率具有波长选择 性。 6. 根据权利要求 2 所述的光束扫描装置, 其特征在于,。

6、 上述复合型激光光源部所具有的各个上述激光光源产生偏光方向相互不同的直线偏 光的激光光束, 上述光束合成部所具有的反射镜中的至少一个反射镜的激光光束的反射率 具有偏光方向选择性。 7. 一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 权利要求 1 所述的光束扫描装置 ; 以及 激光光束输出部, 用于将基于上述二维光束扫描部射出的激光光束的图像显示到设置 于该光束扫描装置的外部的显示部。 8. 一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 权利要求 1 所述的光束扫描装置 ; 以及 显示部, 被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示基于该激光光束的图像。 9. 一种光束扫描装置。

7、, 用于扫描所产生的光而显示图像, 该光束扫描装置的特征在于, 具有 : 复合型激光光源部, 包括红色、 绿色、 蓝色系的合计 3 个激光光源, 该激光光源的每一 个产生并射出对应于上述图像的激光光束 ; 权 利 要 求 书 CN 103576313 A 2 2/2 页 3 光束变换用透镜, 被入射该复合型激光光源部所射出的各个激光光束, 将该激光光束 的每一个变换为弱聚光或者大致平行的激光光束而射出 ; 光束合成部, 被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束, 使该激光光束的每一个 的位置和倾斜度大致一致而射出 ; 以及 二维光束扫描部, 被入射该光束合成部射出的激光光束, 具备在相互大致正。

8、交的两个 方向上反复偏向驱动的光学反射面, 该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光 光束的同时进行二维扫描而射出上述激光光束。 10. 根据权利要求 9 所述的光束扫描装置, 其特征在于, 上述光束合成部具有第 1 反射镜至第 4 反射镜的合计 4 个反射镜 ; 上述第 1 反射镜反射所入射的三个激光光束中的第 1 激光光束并使其向上述第 2 反射 镜和第 3 反射镜入射, 上述第 4 反射镜反射所入射的三个激光光束中的不同于上述第 1 激光光束的第 2 激光 光束并使其向上述第 2 反射镜和第 3 反射镜入射, 上述第 2 反射镜和第 3 反射镜透射所入射的三个激光光束中的剩余的第 。

9、3 激光光束, 上述第 2 反射镜透射所入射的上述第 1 激光光束并使其向上述第 3 反射镜入射, 上述第 3 反射镜透射所入射的上述第 2 激光光束并使其向上述第 2 反射镜入射, 上述第 2 反射镜反射所入射的上述第 2 激光光束, 上述第 3 反射镜反射所入射的上述第 1 激光光束, 使上述第1激光光束至第3激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而向上述二维 光束扫描部射出。 11. 一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 权利要求 10 所述的光束扫描装置 ; 以及 激光光束输出部, 用于将基于上述二维光束扫描部射出的激光光束的图像显示到设置 于该光束扫描装置的外部的显示。

10、部。 12. 一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 权利要求 10 所述的光束扫描装置 ; 以及 显示部, 被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示基于该激光光束的图像。 权 利 要 求 书 CN 103576313 A 3 1/6 页 4 光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置 技术领域 0001 本发明涉及光束扫描装置以及光束扫描型图像放映装置, 特别地, 涉及二维地扫 描光束的小型的光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的光束扫描型图像放映装置。 背景技术 0002 近年来, 提出有各种具备如下功能的光束扫描型的图像放映装置 : 将从半导体激 光光源发出的光束投射到屏幕面。

11、等, 并且通过 2 轴偏振镜等偏向单元在上述投射屏幕面中 二维地扫描上述光束, 从而使用其残影效果在上述投射屏幕面中放映二维图像。 0003 在这样的图像放映装置中, 为了将二维地扫描光束的光束扫描装置小型化, 使用 在单一的筐体中设置有多个半导体激光光源的复合型激光光源的单元是有效的。 0004 可是, 在将这样的复合型激光光源用作光束扫描型的图像放映装置的光源的情况 下, 需要在将从上述复合型激光光源内的各半导体激光光源发出的多个光束合成为 1 个光 束的状态下, 经由上述 2 轴偏振镜等规定的偏向单元入射到上述屏幕面。 0005 作为用于将该多个光束会聚成 1 个光束的光学单元的具体例子。

12、, 例如, 有使用下 述专利文献 1 公开的光学棱镜的例子等。 0006 专利文献 1 : 美国专利第 7883214 号公报 发明内容 0007 但是, 在专利文献 1 中, 说到底仅通过上述偏振镜面对准了多个光束的照射位置, 而这些多个光束的平行度并不一致。因此, 在由上述偏振镜反射并入射到作为图像的显示 面的上述屏幕面之前, 上述多个光束会再次分离, 其结果是, 产生无法正确地放映图像的问 题。 0008 鉴于以上那样的状况, 本发明的目的在于提供一种光束扫描装置以及使用该光束 扫描装置的光束扫描型图像放映装置, 该光束扫描装置具有如下用途的光学单元 : 通过在 相对上述偏振镜使照射位置。

13、和平行度的双方都大致一致了的状态入射上述多个光束, 从而 使得上述多个光束在上述显示面中也不会分离, 而以被正确地合成了的状态被照射。 0009 为了达成上述目的, 本发明的第一方面提供一种光束扫描装置, 用于扫描所产生 的光而显示图像, 该光束扫描装置的特征在于, 具有 : 复合型激光光源部, 包括至少 2 个激 光光源, 该激光光源的每一个产生并射出对应于上述图像的激光光束 ; 光束变换用透镜, 被 入射该复合型激光光源部射出的各个激光光束, 将该激光光束的每一个变换为弱聚光或者 大致平行的激光光束而射出 ; 光束合成部, 被入射该光束变换用透镜射出的各个激光光束, 使该激光光束的每一个的。

14、位置和倾斜度大致一致而射出 ; 以及二维光束扫描部, 被入射该 光束合成部射出的激光光束, 具备在相互大致正交的两个方向上反复偏向驱动的光学反射 面, 该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光光束的同时进行二维扫描而射出 上述激光光束。 0010 另外, 本发明提供一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 本发明的第 说 明 书 CN 103576313 A 4 2/6 页 5 一方面的上述光束扫描装置 ; 以及激光光束输出部, 用于将基于上述二维光束扫描部射出 的激光光束的图像显示到设置于该光束扫描装置的外部的显示部。 0011 进而, 本发明提供一种光束扫描型图像放映装置。

15、, 其特征在于, 具有 : 本发明的第 一方面的上述光束扫描装置 ; 以及显示部, 被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并 显示基于该激光光束的图像。 0012 此外, 本发明的第二方面提供一种光束扫描装置, 用于扫描所产生的光而显示图 像, 该光束扫描装置的特征在于, 具有 : 复合型激光光源部, 包括红色、 绿色、 蓝色系的合计 3 个激光光源, 该激光光源的每一个产生并射出对应于上述图像的激光光束 ; 光束变换用 透镜, 被入射该复合型激光光源部所射出的各个激光光束, 将该激光光束的每一个变换为 弱聚光或者大致平行的激光光束而射出 ; 光束合成部, 被入射该光束变换用透镜射出的各 个激。

16、光光束, 使该激光光束的每一个的位置和倾斜度大致一致而射出 ; 以及二维光束扫描 部, 被入射该光束合成部射出的激光光束, 具备在相互大致正交的两个方向上反复偏向驱 动的光学反射面, 该二维光束扫描部在利用该光学反射面反射上述激光光束的同时进行二 维扫描而射出上述激光光束。 0013 另外, 本发明提供一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 本发明的第 二方面的上述光束扫描装置 ; 以及激光光束输出部, 用于将基于上述二维光束扫描部射出 的激光光束的图像显示到设置于该光束扫描装置的外部的显示部。 0014 进而, 本发明提供一种光束扫描型图像放映装置, 其特征在于, 具有 : 本。

17、发明的第 二方面的光束扫描装置 ; 以及显示部, 被入射上述二维光束扫描部射出的激光光束并显示 基于该激光光束的图像。 0015 根据本发明, 能够实现使用上述复合型激光光源并且改善了上述显示面中的光束 的合成状态的光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的扫描型图像放映装置。 附图说明 0016 图 1 是示出与本发明有关的第 1 实施例的光学系统概略图。 0017 图 2 是放大显示了本发明的第 1 实施例的光学系统主要部分的概略图。 0018 图 3 是示出与本发明有关的第 2 实施例的光学系统概略图。 0019 图 4 是示出与本发明有关的第 3 实施例的光学系统概略图。 0020 (符号说。

18、明) 0021 1、 2、 3半导体激光光源 ; 4光束变换用透镜 ; 5、 22、 23波长选择性反射镜 ; 6、 20、 21反射镜 ; 7二维光束扫描部 ; 52光束合成部 ; 101、 201激光光源射出光轴。 具体实施方式 0022 利用以下各图说明本发明的实施例, 不过, 本发明当然不仅限定于以下说明的实 施例的结构。 0023 图 1 是示出与本发明的光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的光束扫描型图 像放映装置的光学系统的一实施例的概略图。 0024 1 以及 2 是波长相互不同的半导体激光光源。例如, 1 是射出波长为 400nm 波段的 蓝色的激光光的光源, 2 是射出波长为。

19、 600nm 波段的红色的激光光的光源。 说 明 书 CN 103576313 A 5 3/6 页 6 0025 另外, 该光源1、 2收纳在同一筐体51内, 光源1的发光点配置于与配置在该光源1 的前方的光束变换用透镜 4 的主光轴上大致一致的位置。另一方面, 光源 2 的发光点配置 于相对光源1的发光点在大致垂直于上述光束变换用透镜4的主光轴的方向离开规定距离 S 的位置。 0026 不过, 这仅仅表示从光源 1、 2 射出的激光光的波长的组合、 以及发光点位置的组 合的一例, 本发明当然不限定于这样的光源的种类和配置。例如, 光源 1、 2 的双方配置在从 光束变换用透镜 4 的主光轴离。

20、开相等的距离的位置那样的实施方式也在本发明的范畴内。 0027 从半导体激光光源 1、 2 射出的各发散激光光束 102 以及 202 经由配置在从上述光 源 1 以及 2 的各发光点离开规定距离 L1 的位置配置的共通的光束变换用透镜 4, 分别被变 换为弱聚光光束或大致平行光束 103 以及 203, 并入射到作为本发明的主要部分的光束合 成部 52。 0028 此时, 由于射出上述各光束的光源的发光点如上述那样地在筐体 51 内在大致垂 直于光束变换用透镜 4 的主光轴的方向离开规定距离 S 而配置, 所以光束 103 以及 203 的 中心光轴 101 以及 201 以相互倾斜了规定角。

21、度的状态入射到上述光束合成部 52。 0029 图2是为了具体说明本发明的内容而放大显示了图1的实施例中的作为本发明的 主要部分的光束合成部52、 入射到该光束合成部52的光束103以及203的中心光轴101以 及 201 的概略图。 0030 本实施例中的光束合成部52具有两个反射镜5以及6。 其中, 反射镜5具备波长选 择性的反射率, 例如, 具备如下特性 : 以例如大于等于 90的透射率透射上述光束 103(图 2 中, 为了简单而仅记载有其中心光轴 101。 ) 所具有的波长 400nm 波段的蓝色的光束, 另一 方面, 例如以 90的反射率反射上述光束 203(为了简单而仅记载有其中。

22、心光轴 201。 ) 所 具有的波长 600nm 波段的红色的光束。因此, 入射到光束合成部 52 的光束 103 在直接入射 到配置于光束合成部 52 内的波长选择性反射镜 5 之后, 维持原样地透射过该反射镜 5 而从 光束合成部 52 射出。 0031 另外, 此时反射镜 5 的反射面相对于所入射的光束 103 的中心光轴 101 配置为倾 斜大致 45 度。由此, 反射镜 5 和反射镜 6 能够配置为光轴方向的位置相互地大致一致, 所 以能够减薄光束合成部 52 的光轴方向的厚度, 能够有助于光束扫描装置整体的小型化。 0032 另一方面, 光束 203 相对光束 103 倾斜规定角度。

23、 而行进并入射到上述光束合成 部 52。接着入射到配置其内部的反射镜 6。该反射镜 6 的反射面虽然配置为与上述反射镜 5的反射面基本平行, 但却被配置为相对反射镜5的反射面倾斜微小角度, 以使得在该反 射镜 6 的反射面反射后的光束 203 的中心光轴 201 以相对光束 103 的中心光轴 101 为大致 90 度的角度、 即以相对反射镜 5 的反射面为大致 45 度的角度入射到该反射面。 0033 该反射镜 6 和反射镜 5 的相对微小角度 为入射到光束合成部 52 的上述光束 203 和光束 103 之间的相对角度 的一半。 0034 即, 0035 2 (1) 0036 另一方面, 。

24、关于光束203与光束103之间的相对角度, 使用光源1、 2的发光点与 光束变换用透镜 4 之间的距离 L1、 上述的半导体激光光源 1 与 2 之间的相对间隔 S, 表示如 下。 说 明 书 CN 103576313 A 6 4/6 页 7 0037 Tan-1S L1 (2) 0038 不过, 在光束 103 以及 203 是弱聚光或大致平行光束的情况下, 距离 L1 与光束变 换用透镜 4 的焦距 f 基本一致。即, 0039 L1 f (3) 0040 根据该 (1) 至 (3) 式, 结果, 使用上述 f 以及 S 而将上述相对微小角度 表示为下 式。 0041 (1 2) -1S 。

25、f (4) 0042 通过使反射镜 6 相对反射镜 5 倾斜满足该 (4) 式那样的相对微小角度 而配置, 由反射镜 6 的反射面反射而到达反射镜 5、 进而由其波长选择性反射面反射了的光束 203, 如图所示地在与光束 103 基本相同的位置沿着基本平行的光路前进, 与光束 103 一起从光 束合成部 52 射出。 0043 另外, 在图 2 中, 使用上述距离 L1( f) 、 光束变换用透镜 4 与光束合成部 52 内 的反射镜 5 以及反射镜 6 之间的配置间隔 L2 将光束合成部 52 内的反射镜 5 与反射镜 6 的 间隔表示如下。 0044 (L2 L1) S (L2 f) S 。

26、(5) 0045 从光束合成部 52 射出的各光束分别作为光束 104 以及 204 沿着基本相同的光路 前进, 并入射到二维光束扫描部 7。 0046 该二维光束扫描部 7 例如具有二维偏振镜, 具备如下功能 : 通过围绕大致垂直的 旋转轴高速地反复旋转驱动偏振镜, 而在二维方向上高速扫描利用该偏振镜反射了的光 束。 入射到该二维光束扫描部7的光束104以及204由该二维光束扫描部7反射后, 成为光 束 105 以及 205, 入射到置于该二维光束扫描部 7 的前方规定位置的以投射屏幕 (未图示。 ) 为首的显示部, 并对该显示部进行二维扫描。与该二维扫描同步地根据所显示的图像来调 制半导体。

27、激光 1 以及 2 的发光强度, 从而能够在上述屏幕上放映二维图像。 0047 能够考虑上述显示部与光束扫描装置成为一体的光束扫描型图像放映装置、 或者 将上述显示部设置在光束扫描装置的外部而具有光束105以及205的输出部的光束扫描型 图像放映装置, 这些都在本发明的范畴内。 0048 另外, 关于与上述的二维扫描同步的半导体激光 1 以及 2 的发光强度中的调制方 式的详情、 二维光束扫描部 7 构造的详情, 与本发明没有直接关系所以省略了详细说明。 0049 不过, 虽然在图 1 以及图 2 的实施例中, 光束合成部 52 内的反射镜 5 和反射镜 6 是平板镜, 但本发明并不限定于此。。

28、接下来, 说明其它实施例。 0050 图 3 是示出本发明的第 2 实施例的概略图。对与图 1 以及图 2 的实施例相同的结 构要素赋予相同的编号。 0051 在图 3 的实施例中, 在光束合成部 52 内配置有棱镜 10, 该棱镜 10 由光学玻璃或 者光学部品用塑料构成, 平行于纸面的断面形状如图所示地为梯形形状。 而且, 构成该棱镜 10的梯形形状断面的4个棱镜面中的、 棱镜面12为具有与图1以及图2的实施例中的反射 镜 5 相同的波长选择性反射率特性的反射镜, 为了实现该波长选择性反射率特性, 在棱镜 面 12 上层叠有具有规定的波长依存性反射率特性的反射膜 13。 0052 另一方面。

29、, 棱镜面 11 为通常的反射面, 具有与图 1 以及图 2 的实施例中的反射镜 6 等同的功能。即入射到该棱镜面 11 的光束 203, 例如, 被以大于等于 90的反射率反射, 说 明 书 CN 103576313 A 7 5/6 页 8 在棱镜内行进而导入到棱镜面 12。 0053 另外, 与图 1 以及图 2 的实施例中的反射镜 5 和 6 的关系同样地, 棱镜面 11 和棱 镜面 12 具有用上述 (4) 式所示那样的微小相对角度 表示的相对倾斜度。另外, 棱镜面 11 和棱镜面 12 的间隔即棱镜 10 的厚度与通过上述 (5) 式表示的大致一致。 0054 另外, 在棱镜面 11。

30、 以及 12 以外的棱镜面中, 光束 103 或 203 所入射的棱镜面, 例 如, 以大于等于 90的透射率透射上述各光束。 0055 但是, 虽然图 1 至图 3 中示出的实施例 1 的光束合成部 52 内的反射镜 5 或棱镜面 12具有透射光束103并反射光束203那样的波长选择性, 但本发明并不限于此。 相反地, 即 使具有反射光束 103 而透射光束 203 那样的波长选择性也可以。 0056 如果进一步说明, 则在本发明中, 不仅图 1 至图 3 中示出的如实施例 1 以及实施例 2 所示地使光束 103 和 203 波长不同的例子, 也可以构成为具有如下功能 : 通过任意的光学 。

31、单元使直线偏光的方向相互不同、 并且使光束合成部 52 内的反射镜 5 或棱镜面 12 具有偏 光方向选择性, 从而透射或者反射光束 103, 并同时地反射或者透射光束 203。 0057 另外, 在图 1 至图 3 中示出的实施例 1 以及实施例 2 中, 公开了合成波长相互不同 的2条半导体激光光束, 并向二维光束扫描部7引导的结构, 但也可以构成为对此进一步通 过任意的光学单元将第 3 波长例如 500nm 波段的绿色的激光光束与上述光束 103 和 203 进 行合成, 并向二维光束扫描部 7 引导的结构。由此, 合成红、 绿、 蓝色的激光光并经由二维偏 振镜而入射到以投射屏幕 (未图。

32、示。 ) 为首的显示部, 一边在该屏幕上进行二维扫描, 一边与 此同步地根据所显示的图像独立地调制各色的激光光束的发光强度, 从而能够在上述屏幕 上放映彩色二维图像。 0058 进而, 也可以将这些红、 绿、 蓝色的 3 原色的半导体激光光源收纳在同一筐体中。 图 4 示出其具体的实施例。 0059 图 4 是示出本发明的第 3 实施例的概略图, 示出有将波长相互不同的半导体激光 光源 1、 2 以及 3 收纳到同一筐体 51 中的例子。 0060 另外, 在图 4 中, 对与图 1 至图 3 的实施例相同的结构要素赋予相同的编号。 0061 在图 4 的实施例的情况下, 在光束合成部 52 。

33、内配置有反射镜 20 至 23 的合计 4 枚 反射镜。 0062 其中, 反射镜 20 配置于在光源 2 中射出并经由光束变换用透镜 4 而入射到光束合 成部 52 的光束 203(图中为简便而仅记载有其中心光轴 201。 ) 所入射的位置, 具备反射该 光束 203 并如图示那样地进行引导以使得入射到反射镜 22 以及反射镜 23 的功能。 0063 另外, 反射镜 21 配置于在光源 3 中射出并经由光束变换用透镜 4 而入射到光束合 成部 52 的光束 303(图中为简便, 而仅记载有其中心光轴 301。 ) 所入射的位置, 还具有反射 该光束 303 并如图示那样地进行引导以使得入射。

34、到反射镜 22 以及反射镜 23 的功能。 0064 另一方面, 反射镜 22 以及反射镜 23 配置于在光源 2 以及 3 的中间配置的光源 1 中射出并经由光束变换用透镜 4 而入射到光束合成部 52 的光束 103(图中为简便, 而仅记 载有其中心光轴 101。 ) 所入射的位置, 各个反射镜的反射面相对中心光轴 101 大致为 45 度的角度, 并且两个反射面交叉地设置。 0065 而且, 其中的反射镜 22 的反射面具有如下所述的反射率特性 : 例如以大于等于 90的透射率透射直接入射到该反射镜 22 的光束 103 以及经由反射镜 21 入射到该反射镜 说 明 书 CN 10357。

35、6313 A 8 6/6 页 9 22 的反射面的光束 303, 并且, 例如以大于等于 90的反射率反射经由反射镜 20 而入射到 该反射镜 22 的反射面的光束 203。 0066 另一方面, 反射镜 23 的反射面具有如下所述的反射率特性 : 例如以大于等于 90 的透射率透射直接入射到该反射镜23的光束103以及经由反射镜20而入射到该反射镜23 的反射面的光束 203, 并且, 例如以大于等于 90的反射率反射经由反射镜 21 而入射到该 反射镜 23 的反射面的光束 303。 0067 而且, 反射镜 20 的反射面和反射镜 22 的反射面、 以及反射镜 21 和反射镜 23 的反。

36、 射面基本平行, 但分别具有以上述 (4) 式所示那样的微小相对角度 表示的相对倾斜。 0068 通过使用这样的配置了反射镜20至反射镜23的光束合成部52, 例如, 即使是将如 红、 绿、 蓝色那样地波长不同的 3 个半导体激光光源收纳在同一筐体内的结构, 也能够合成 从各激光光源射出的光束, 并沿着基本相同的光路前进并经由二维光束扫描部 7 而引导到 以投射屏幕为首的显示部, 所以在光束扫描装置以及使用该光束扫描装置的图像放映装置 的小型化、 以及改善上述屏幕中的光束的合成状态的方面非常有效。 0069 此前示出的实施方式是一个例子, 不用于限定本发明。根据本发明的主旨能够考 虑不同的实施方式, 但这些实施方式都在本发明的范畴内。 说 明 书 CN 103576313 A 9 1/2 页 10 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103576313 A 10 2/2 页 11 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103576313 A 11 。

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