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1、(10)申请公布号 CN 103556605 A (43)申请公布日 2014.02.05 CN 103556605 A (21)申请号 201310524533.5 (22)申请日 2013.10.31 E02B 7/20(2006.01) E02B 7/26(2006.01) G05B 19/042(2006.01) (71)申请人 合肥三立自动化工程有限公司 地址 230031 安徽省合肥市蜀山新产业园稻 香路 1 号 (72)发明人 褚铭 贾旱雷 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所 34115 代理人 汪贵艳 (54) 发明名称 一种远程控制闸门的装置 (57) 摘要 本发明提供。
2、一种远程控制闸门的装置， 包括 闸门、 驱动闸门运行的闸门电机以及用于检测闸 门开度、 荷重的光电编码器与压力传感器， 所述闸 门电机的输出端与闸门开度仪输入端电连接， 所 述光电编码器与压力传感器分别与闸门开度仪交 互式连接， 所述闸门开度仪的输出端通过继电器 与闸门电机的输入端电连接 ； 所述闸门开度仪与 设有控制室中的上位机进行交互式连接。通过远 程控制现场闸门的上升、 下降或停止运行， 达到不 需要人工在现场进行监测目的， 减轻了劳动强度， 并能够精确的测量闸门开度和荷重数据， 从而保 护了装置的正常运行。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (1。
3、9)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)申请公布号 CN 103556605 A CN 103556605 A 1/1 页 2 1. 一种远程控制闸门的装置， 包括闸门、 驱动闸门运行的闸门电机以及用于检测闸门 开度、 荷重的光电编码器与压力传感器， 其特征在于 ： 所述闸门电机的输出端与闸门开度仪 输入端电连接， 所述光电编码器与压力传感器分别与闸门开度仪交互式连接， 所述闸门开 度仪的输出端通过继电器与闸门电机的输入端电连接 ； 所述闸门开度仪与设有控制室中的 上位机进行交互式连接。 2. 根据权利要求 1 所述的远程控制闸门的。
4、装置， 其特征在于 ： 所述闸门开度仪的外端 面设有 LCD 显示屏与面板按键， 闸门开度仪的内部设有控制器 ； 所述控制器的输入端分别 与所述的闸门电机、 光电编码器与压力传感器的输出端电连接 ； 所述控制器通过 D/A 转换 器交互式连接有 RS485 通讯接口， 所述上位机通过 RS485 通讯接口与闸门开度仪交互式连 接 ； 所述控制器的输出端分别电连接有 LCD 显示屏与报警用的警示灯， 其输入端电连接有 面板按键。 3. 根据权利要求 2 所述的远程控制闸门的装置， 其特征在于 ： 所述控制器设有 RS422 接口， 所述光电编码器通过RS422接口与控制器交互式连接 ； 所述压力。
5、传感器通过A/D转换 器与所述控制器交互式连接。 4. 根据权利要求 2 所述的远程控制闸门的装置， 其特征在于 ： 所述控制器为微芯公司 的 PIC18 系列 16 位处理器 PIC18F6520。 5. 根据权利要求 2 所述的远程控制闸门的装置， 其特征在于 ： 所述闸门开度仪内部设 有用于提供控制器工作电源的电源模块。 权 利 要 求 书 CN 103556605 A 2 1/3 页 3 一种远程控制闸门的装置 技术领域 0001 本发明涉及水利监测自动化技术领域， 具体涉及一种远程控制闸门的装置。 0002 背景技术 0003 为了实现对闸门开度自动观测主要采用闸门开度仪， 它是一种。
6、水利水电领域用于 闸门控制和安全保护装置， 现有的闸门开度仪外接位移传感器和压力传感器， 采集位移和 荷重传感器数据， 显示闸门开度、 荷重并判断报警、 切断电机起升回路电源等， 通过数字总 线或模拟量输出采集数据。适用于江河、 湖泊、 水库、 船闸、 水电站及供、 排水工程的闸门开 度观测测量。 0004 由于现有的闸门开度仪只能在现场进行观察与操作， 必须要配备专门的人员守在 闸门开度仪边进行记录、 观测 , 然后再根据其检测的相关数据来对闸门进行实际操作。但 由于好多闸门设计在无人区， 给现场工作人员的实地工作带来困难， 同时闸门的人工操作 有诸多不便， 且工作强度大。 0005 发明内。
7、容 0006 本发明的目的就是要解决上述不足， 提供一种远程控制闸门的装置， 达到精准检 测并通过远程记录、 输入等操作现场闸门的目的。 0007 为了达到上述目的， 本发明提供一种远程控制闸门的装置， 包括闸门、 驱动闸门运 行的闸门电机以及用于检测闸门开度、 荷重的光电编码器与压力传感器， 所述闸门电机的 输出端与闸门开度仪输入端电连接， 所述光电编码器与压力传感器分别与闸门开度仪交互 式连接， 所述闸门开度仪的输出端通过继电器与闸门电机的输入端电连接 ； 所述闸门开度 仪与设有控制室中的上位机进行交互式连接。 0008 进一步， 所述闸门开度仪的外端面设有 LCD 显示屏与面板按键， 闸。
8、门开度仪的内 部设有控制器 ； 所述控制器的输入端分别与所述的闸门电机、 光电编码器与压力传感器的 输出端电连接 ； 所述控制器通过D/A转换器交互式连接有RS485通讯接口， 所述上位机通过 RS485 通讯接口与闸门开度仪交互式连接 ； 所述控制器的输出端分别电连接有 LCD 显示屏 与报警用的警示灯， 其输入端电连接有面板按键。 0009 更进一步， 所述控制器设有RS422接口， 所述光电编码器通过RS422接口与控制器 交互式连接 ； 所述压力传感器通过 A/D 转换器与所述控制器交互式连接。 0010 更进一步， 为了减小闸门开度仪的体积并且达到运行速度快、 功耗低的效果， 所述 。
9、控制器为微芯公司的 PIC18 系列 16 位处理器 PIC18F6520。 0011 所述闸门开度仪内部设有用于提供控制器工作电源的电源模块。 0012 本发明中的闸门开度仪的控制器连接电源通电后， 能实时地读取光电编码器与压 力传感器检测到的闸门开度、 荷重信息， 进行模数转换， 将获取的数据在 LCD 显示屏上显示 说 明 书 CN 103556605 A 3 2/3 页 4 出来并不断地和通过面板按键进行设置的报警参数进行比较。同时， 控制器随时检测闸门 电机的运行状态信号 （正转、 反转或停止） ， 从而判断此时闸门的运行情况， 如上升、 下降或 停止状态， 进而控制闸门电机的相应正。
10、转、 反转或停止动作。如果闸门开度、 荷重信息超过 设置的报警参数， 则控制器驱动警示灯进行声光报警， 同时驱动相应继电器动作来切断闸 门电机的启闭供电回路， 从而达到控制闸门电机的正转、 反转或停止动作， 闸门电机相继驱 动闸门进行相应的上升、 下降或停止动作。另外， 控制器通过 RS485 通讯接口将信息传送给 上位机， 同时也接收上位机发出的远程通讯指令， 上传实时数据和配置参数， 并通过继电器 控制闸门电机的运行， 从而达到控制闸门的上升、 下降或停止工作， 这样就实现了通过上位 机远程控制闸门开度仪来直接对闸门进行起闭控制及数据查询等功能。 0013 所以本发明的装置通过远程控制现场。
11、闸门的启闭达到不需要人工在现场进行监 测， 减轻了劳动强度 ； 并能够精确的测量闸门开度和荷重数据， 从而保护了装置的正常运 行。 通过继电器来控制闸门电机的供电回路的接通或切断， 从而达到自动对闸门的上升、 下 降或停止操作， 实现了自动化操作， 避免了人工操作。 0014 附图说明 0015 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0016 图 1 是本发明结构原理框图。 0017 具体实施方式 0018 下面结合实施例对本发明做进一步的阐述。 0019 如图 1 所示 ： 一种远程控制闸门的装置， 包括闸门 5、 驱动闸门运行的闸门电机 6 以及用于检测闸门开度、 荷重的。
12、光电编码器 1 与压力传感器 2， 所述闸门电机 6 的输出端与 闸门开度仪 3 输入端电连接， 光电编码器 1 与压力传感器 2 分别与闸门开度仪 3 交互式连 接， 所述闸门开度仪 3 的输出端通过继电器 4 与闸门电机 6 的输入端电连接， 闸门电机 6 的 输出端与闸门 5 连接 ； 所述闸门开度仪 3 与设有控制室中的上位机 7 进行交互式连接。 0020 进一步， 所述闸门开度仪 3 的外端面设有 LCD 显示屏 3-5 与面板按键 3-1， 闸门开 度仪的内部设有控制器 3-4 与用于提供控制器 3-4 工作电源的电源模块 3-6 ； 所述控制器 3-4 通过 RS422 接口 。
13、3-3 与光电编码器 1 交互式连接， 控制器 3-4 通过 A/D 转换器 3-2 与压 力传感器 2 交互式连接。控制器 3-4 分别将闸门电机 6、 光电编码器 1 与压力传感器 2 检测 到的电机运行、 闸门开度与荷重信息数据进行分析， 进而通过继电器4来驱动闸门电机6的 运行， 从而达到控制闸门 5 的运行情况。再与通过面板按 3-1 进行设置的报警参数进行比 较， 如果符合报警条件， 则控制器3-4就驱动相应继电器4动作切断闸门电机的启闭供电回 路， 并驱动警示灯 3-7 进行声光报警 ； 同时控制器 3-4 将相关信息显示在 LCD 显示屏 3-5， 并通过 D/A 转换器 3-。
14、8、 RS485 通讯接口 3-9 传输到上位机 7 上进行观测、 存储等操作。同 样上位机 7 发出的远程通讯指令， 通过继电器 4 控制闸门 5 的上升、 下降或停止工作， 这样 就实现了通过上位机 7 远程控制闸门开度仪 3 直接对闸门 5 进行起闭控制及数据查询等功 能。 说 明 书 CN 103556605 A 4 3/3 页 5 0021 进一步， 为了减小闸门开度仪的体积并且达到运行速度快、 功耗低的效果， 所述控 制器为微芯公司的 PIC18 系列 16 位处理器 PIC18F6520。 0022 上面所述仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明的范围进行限 定， 在不脱离本发明设计精神前提下， 本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的 各种变形和改进， 均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。 说 明 书 CN 103556605 A 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 103556605 A 6 。