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1、10申请公布号CN103835555A43申请公布日20140604CN103835555A21申请号201410083927622申请日20140326E04H6/12200601E04H6/4220060171申请人金陵科技学院地址210000江苏省南京市江宁区弘景大道99号72发明人薛飞王锋锋张大松74专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人顾进54发明名称一种伞形立体式停车库及工作方式57摘要一种伞形立体式停车库，包括底座、停车单元、升降平台和伞顶，伞形立体式停车库通过底座安装在地面上最底层停车单元固定在底座上，最上层停车单元顶板有伞顶，伞顶上表面铺设有太阳能电池板，停车单。
2、元内有旋转控制电机，停车单元前侧、后侧、左侧和右侧均有相同的上升轨道，升降平台上升时由主动电机带动上升齿轮旋转沿停车单元上升轨道上升，凸台两侧有成对设置的支撑气缸。本发明车库为伞状，由升降平台运输车辆上升下降，其柱状伞柄由多个单元节组成，每个单元节均可以旋转，平时车辆停靠在伞柄前后两侧，需要卸车时，卸车所在升降平台旋转至伞柄左右两侧下降，之后再进行回位，这样不但卸车快速而且可对停车进行充分利用。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图3页10申请公布号CN103835555ACN103835555A1/2页21一。
3、种伞形立体式停车库，包括底座（1）、停车单元（2）、升降平台和伞顶（7），所述伞形立体式停车库通过底座（1）安装在地面上，其特征在于所述停车单元（2）有至少三节，每节停车单元（2）长度相同，所述最底层停车单元（2）固定在底座（1）上，所述最上层停车单元（2）顶板有伞顶（7），所述伞顶（7）上表面铺设有太阳能电池板，所述停车单元（2）底部有安装槽（6），所述停车单元（2）内有旋转控制电机（9），所述旋转控制电机（9）的转轴从停车单元（2）上端伸出，所述下方的停车单元（2）的旋转控制电机（9）的转轴穿过安装槽（6）通过紧固件固定在上方的停车单元（2）的安装槽（6）内，所述停车单元（2）前侧、后侧、。
4、左侧和右侧均有相同的上升轨道（3），所述上升轨道（3）两个内侧有支撑齿（4），所述上升轨道（3）两个内侧的支撑齿（4）错位设置，所述上下相邻的两对支撑齿（4）之间的距离相等，所述上升轨道（3）内侧两个相邻的支撑齿（4）之间有定位孔（8）；所述每个停车单元（2）对应两个升降平台，所述升降平台包括升降台主体（10）、支撑气缸（12）、上升齿轮（13）、主动电机（15）、支撑板（16）和限位棘轮（17），所述升降台主体（10）一端有支撑板（16），所述支撑板（16）上有限位棘轮（17），所述升降台主体（10）另一端有凸台（11），所述凸台（11）内有至少一对主动电机（15），所述主动电机（15）转轴。
5、从凸台（11）外侧端伸出，所述主动电机（15）转轴上有上升齿轮（13），一对上升齿轮（13）相互啮合，所述升降平台一侧通过上升齿轮（13）卡装在停车单元（2）上升轨道（3）内，所述上升齿轮（13）与停车单元（2）上升轨道（3）内侧的支撑齿（4）相啮合，所述升降平台上升时由主动电机（15）带动上升齿轮（13）旋转沿停车单元（2）上升轨道（3）上升，所述凸台（11）两侧有成对设置的支撑气缸（12），所述支撑气缸（12）伸缩杆端部直径小于或等于上升轨道（3）内侧定位孔（8）的孔径，升降平台至相应位置后支撑气缸（12）伸缩杆端部穿过上升轨道（3）内侧定位孔（8）进行定位。2根据权利要求1所述的一种伞形。
6、立体式停车库，其特征在于所述停车单元（2）前侧、后侧、左侧和右侧均有限位导轨槽（5），所述限位导轨槽（5）在上升轨道（3）中间，所述升降平台上升齿轮（13）的后端有限位卡板（14），所述升降平台后端限位卡板（14）卡装在限位导轨槽（5）内沿限位导轨槽（5）上下移动。3根据权利要求1所述的一种伞形立体式停车库，其特征在于所述支撑气缸（12）的支撑杆端部固定有电磁铁，所述定位孔（8）内有铁片。4根据权利要求1所述的一种伞形立体式停车库，其特征在于所述支撑板（16）两侧有护栏（18）。5根据权利要求4所述的一种伞形立体式停车库，其特征在于所述支撑板（16）外侧端有挡板（20），所述挡板（20）下端有。
7、连接铰链（21），所述挡板（20）通过连接铰链（21）安装在支撑板（16）外侧，所述挡板（20）两侧有锁紧机构（19），所述挡板（20）通过锁紧机构（19）固定在护栏（18）外端。6根据权利要求5所述的一种伞形立体式停车库，其特征在于所述锁紧机构（19）为电磁锁。7根据权利要求1所述的一种伞形立体式停车库的工作方法，具体步骤如下，其特征在于停车过程如下1）有空位的升降平台由该停车单元（2）下方的停车单元（2）的旋转控制电机（9）控制权利要求书CN103835555A2/2页3待取汽车所在停车单元（2）旋转90；2）升降平台两侧支撑气缸（12）的支撑杆收起；3）有空位的升降平台由升降平台内主动电。
8、机（15）驱动，主动电机（15）带动对应上升齿轮（13）旋转使得升降平台沿上升轨道（3）下降至底层；4）待停靠汽车从车库左侧或右侧进入对应有空位的升降平台；5）进入升降平台后待停靠汽车卡在支撑板（16）限位棘轮（17）之间；6）之后底层的升降平台由升降平台内主动电机（15）驱动，主动电机（15）带动对应上升齿轮（13）旋转使得升降平台沿上升轨道（3）上升；7）升降平台上升至升降平台原来所在位置；8）升降平台两侧支撑气缸（12）的支撑杆展开至相应的定位孔（8）内；9）该停车单元（2）下方的停车单元（2）的旋转控制电机（9）控制该停车单元（2）的升降平台旋转90归位；取车过程如下1）对应待取汽车所。
9、在停车单元（2）由该停车单元（2）下方的停车单元（2）的旋转控制电机（9）控制待取汽车所在停车单元（2）旋转90；2）旋转完成后待取汽车所在的升降平台的支撑气缸（12）收起；3）待取汽车下方的升降平台由升降平台内主动电机（15）驱动，主动电机（15）带动对应上升齿轮（13）旋转使得升降平台沿上升轨道（3）下降至底层；4）待取汽车所在的升降平台下降至最底端后，待取汽车从车库左侧或者右侧出车；5）待取汽车所在的升降平台出车后由升降平台内主动电机（15）驱动，主动电机（15）带动对应上升齿轮（13）旋转使得升降平台沿上升轨道（3）上升；6）升降平台上升至升降平台原来所在位置；7）升降平台两侧支撑气缸。
10、（12）的支撑杆展开至相应的定位孔（8）内；8）该停车单元（2）下方的停车单元（2）的旋转控制电机（9）控制该停车单元（2）的升降平台旋转90归位。8根据权利要求7所述的一种伞形立体式停车库的工作方法，其特征在于所述停车过程中步骤1下降的升降平台是该停车单元（2）两个升降平台的一个下降或一对升降平台同时下降，所述取车过程中步骤1下降的升降平台是是该停车单元（2）所两个升降平台的一个下降或一对升降平台同时下降。9根据权利要求7所述的一种伞形立体式停车库的工作方法，其特征在于所述停车过程中步骤1和步骤9旋转时，该停车单元（2）自身主轴反转保证该停车单元（2）上方停车单元（2）保持原位不动，所述取车。
11、过程中步骤1和步骤8旋转时，该停车单元（2）自身主轴反转保证该停车单元（2）上方停车单元（2）保持原位不动。权利要求书CN103835555A1/6页4一种伞形立体式停车库及工作方式技术领域0001本发明涉及车辆管理领域，特别涉及一种伞形立体式停车库及其工作方式。0002背景技术0003随着社会不断发展，城市化不断发展，面临着车辆数目的急剧增长，在一线城市一个停车库竟超出10万，停车库的短缺成了很多有车一族急待解决的问题。目前停车场种类有平行停车场、倾斜停车库、垂直停车库、立体式停车库。平行停车场占地面积大，不适用于黄金地段；倾斜式停车为在停车或开车时受到限制；垂直停车库要求车主有较好的倒车技。
12、术，且只适合在室内。至于立体式停车库虽已最大限度减少了占地面积，但是技术尚不成熟，停车取车难度大，耗时长，发展缓慢。故急需一种既能充分利用空间，成本低，停车取车省时便利的新型停车库。过去由于技术不过关，汽车又过重，通过升降平台实现汽车升降非常困难，随着大型起重机技术的日益成熟，提升一定量的重物完全可以实现，因此可将停车库设计为柱状利用升降平台对汽车进行输送，从而进行立体式停车，以有效利用空间停车，并在柱状车库顶端设置伞面铺设太阳能板不但可以遮雨而且可以充分利用太阳能进行供电。0004发明内容针对以上问题，本发明为一种伞形立体式停车库及其工作方式，该车库为伞状，由升降平台运输车辆上升下降，其柱状。
13、伞柄由多个单元节组成，每个单元节均可以旋转，平时车辆停靠在伞柄前后两侧，需要卸车时，卸车所在升降平台旋转至伞柄左右两侧下降，之后相应的升降平台再回到相应的位置，这样不但卸车快速而且可对停车空间进行充分利用，从而有限利用了空间，并可由定位太阳能电池板的伞面进行供电节能环保，为达此目的，本发明提供一种伞形立体式停车库，包括底座、停车单元、升降平台和伞顶，所述伞形立体式停车库通过底座安装在地面上所述停车单元有至少三节，每节停车单元长度相同，所述最底层停车单元固定在底座上，所述最上层停车单元顶板有伞顶，所述伞顶上表面铺设有太阳能电池板，所述停车单元底部有安装槽，所述停车单元内有旋转控制电机，所述旋转控。
14、制电机的转轴从停车单元上端伸出，所述下方的停车单元的旋转控制电机的转轴穿过安装槽通过紧固件固定在上方的停车单元的安装槽内，所述停车单元前侧、后侧、左侧和右侧均有相同的上升轨道，所述上升轨道两个内侧有支撑齿，所述上升轨道两个内侧的支撑齿错位设置，所述上下相邻的两对支撑齿之间的距离相等，所述上升轨道内侧两个相邻的支撑齿之间有定位孔；所述每个停车单元对应两个升降平台，所述升降平台包括升降台主体、支撑气缸、上升齿轮、主动电机、支撑板和限位棘轮，所述升降台主体一端有支撑板，所述支撑板上有限位棘轮，所述升降台主体另一端有凸台，所述凸台内有至少一对主动电机，所述主动电机转轴从凸台外侧端伸出，所述主动电机转轴。
15、上有上升齿轮，一对上升齿轮相互啮合，所述升降平台一侧通过上升齿轮卡装在停车单元上升轨道内，所述上升齿轮与停车单元上升轨道内侧说明书CN103835555A2/6页5的支撑齿相啮合，所述升降平台上升时由主动电机带动上升齿轮旋转沿停车单元上升轨道上升，所述凸台两侧有成对设置的支撑气缸，所述支撑气缸伸缩杆端部直径小于或等于上升轨道内侧定位孔的孔径，升降平台至相应位置后支撑气缸伸缩杆端部穿过上升轨道内侧定位孔进行定位。0005作为本发明的进一步改进，所述停车单元前侧、后侧、左侧和右侧均有限位导轨槽，所述限位导轨槽在上升轨道中间，所述升降平台上升齿轮的后端有限位卡板，所述升降平台后端限位卡板卡装在限位导。
16、轨槽内沿限位导轨槽上下移动，由于汽车非常重，为了防止升降平台滑出轨道，最好在升降平台上升齿轮的后端设置限位卡板，以确保升降平台运行的稳定性。0006作为本发明的进一步改进，所述支撑气缸的支撑杆端部固定有电磁铁，所述定位孔内有铁片，本发明定位时可在支撑杆端部固定电磁铁，利用电磁铁进行固定，以防止支撑气缸松动。0007作为本发明的进一步改进，所述支撑板两侧有护栏，为了防止汽车掉落最好在汽车两侧设置护栏。0008作为本发明的进一步改进，所述支撑板外侧端有挡板，所述挡板下端有连接铰链，所述挡板通过连接铰链安装在支撑板外侧，所述挡板两侧有锁紧机构，所述挡板通过锁紧机构固定在护栏外端，为了防止汽车从支撑板。
17、外侧滑落，最好在外侧设置挡板。0009作为本发明的进一步改进，所述锁紧机构为电磁锁，本发明锁紧机构可采用电磁锁，采用电磁锁后锁紧强度高。0010本发明一种伞形立体式停车库的工作方法，具体步骤如下停车过程如下1）有空位的升降平台由该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制待取汽车所在停车单元旋转90；2）升降平台两侧支撑气缸的支撑杆收起；3）有空位的升降平台由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿轮旋转使得升降平台沿上升轨道下降至底层；4）待停靠汽车从车库左侧或右侧进入对应有空位的升降平台；5）进入升降平台后待停靠汽车卡在支撑板限位棘轮之间；6）之后底层的升降平台由升降平台内主动电机驱动。
18、，主动电机带动对应上升齿轮旋转使得升降平台沿上升轨道上升；7）升降平台上升至升降平台原来所在位置；8）升降平台两侧支撑气缸的支撑杆展开至相应的定位孔内；9）该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制该停车单元的升降平台旋转90归位；取车过程如下1）对应待取汽车所在停车单元由该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制待取汽车所在停车单元旋转90；2）旋转完成后待取汽车所在的升降平台的支撑气缸收起；3）待取汽车下方的升降平台由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿轮说明书CN103835555A3/6页6旋转使得升降平台沿上升轨道下降至底层；4）待取汽车所在的升降平台下降至最底端后，待取汽。
19、车从车库左侧或者右侧出车；5）待取汽车所在的升降平台出车后由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿轮旋转使得升降平台沿上升轨道上升；6）升降平台上升至升降平台原来所在位置；7）升降平台两侧支撑气缸的支撑杆展开至相应的定位孔内；8）该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制该停车单元的升降平台旋转90归位。0011作为本发明工作方法的进一步改进，所述停车过程中步骤1下降的升降平台是该停车单元两个升降平台的一个下降或一对升降平台同时下降，所述取车过程中步骤1下降的升降平台是是该停车单元所两个升降平台的一个下降或一对升降平台同时下降，由于受结构限制因此本发明一侧上升轨道只能有一个升降平台上下。
20、运动，因此最多同一停车单元两个升降平台一起上下运动。0012作为本发明工作方法的进一步改进，所述停车过程中步骤1和步骤9旋转时，该停车单元自身主轴反转保证该停车单元上方停车单元保持原位不动，所述取车过程中步骤1和步骤8旋转时，该停车单元自身主轴反转保证该停车单元上方停车单元保持原位不动，本发明工作时最好保证上方的其他停车不动，不然容易发生抖动影响整体工作，因此可采用电机同步反转的方法来避免上层停车单元一起运动。0013本发明为一种伞形立体式停车库及其工作方式，该车库为伞状，其柱状伞柄由多个单元节组成，伞柄前后两侧用来停车，左右两侧用来卸车，需要卸车时由电机带动对应单元节前后两侧汽车旋转至左右两。
21、侧，对应升降平台下降卸车即可，之后再进行回位即可，从而不但取车方便而且可有效利用空间，并且其伞面不但可以防雨，而且铺设有太阳能板从而能合理利用太阳能进行供电。0014附图说明0015图1是本发明伞状柱体示意图；图2是本发明停车单元内部示意图；图3是本发明升降平台内部示意图；图4是本发明升降平台后视图；图5是本发明上升原理示意图；图中的构件为1、底座；2、停车单元；3、上升轨道；4、支撑齿；5、限位导轨槽；6、安装槽；7、太阳能电池板；8、定位孔；9、旋转控制电机；10、升降台主体；11、凸台；12、支撑气缸；13、上升齿轮；14、限位卡板；15、主动电机；16、支撑板；17、限位棘轮；18、护。
22、栏；19、锁紧机构；20、挡板；21、连接铰链。说明书CN103835555A4/6页70016具体实施方式0017以下结合附图和实施例对发明做详细的说明本发明为一种伞形立体式停车库及其工作方式，该车库为伞状，由升降平台运输车辆上升下降，其柱状伞柄由多个单元节组成，每个单元节均可以旋转，平时车辆停靠在伞柄前后两侧，需要卸车时，卸车所在升降平台旋转至伞柄左右两侧下降，之后相应的升降平台再回到相应的位置，这样不但卸车快速而且可对停车空间进行充分利用，从而有限利用了空间，并可由定位太阳能电池板的伞面进行供电节能环保。0018作为本发明一种实施例，本发明提供一种伞形立体式停车库，如图1所示包括底座1、。
23、停车单元2、升降平台和伞顶7，所述伞形立体式停车库通过底座1安装在地面上；本发明所述停车单元2有至少三节，每节停车单元2长度相同，所述最底层停车单元2固定在底座1上，所述最上层停车单元2顶板有伞顶7，所述伞顶7上表面铺设有太阳能电池板，所述停车单元2底部有安装槽6，所述停车单元2内有旋转控制电机9，所述旋转控制电机9的转轴从停车单元2上端伸出，所述下方的停车单元2的旋转控制电机9的转轴穿过安装槽6通过紧固件固定在上方的停车单元2的安装槽6内，所述停车单元2前侧、后侧、左侧和右侧均有相同的上升轨道3，所述上升轨道3两个内侧有支撑齿4，所述上升轨道3两个内侧的支撑齿4错位设置，所述上下相邻的两对支。
24、撑齿4之间的距离相等，所述上升轨道3内侧两个相邻的支撑齿4之间有定位孔8；本发明所述每个停车单元2对应两个升降平台，所述升降平台包括升降台主体10、支撑气缸12、上升齿轮13、主动电机15、支撑板16和限位棘轮17，所述升降台主体10一端有支撑板16，所述支撑板16上有限位棘轮17，所述升降台主体10另一端有如图4所示凸台11，所述凸台11内有至少一对主动电机15，所述主动电机15转轴从凸台11外侧端伸出，所述主动电机15转轴上有上升齿轮13，一对上升齿轮13相互啮合，所述升降平台一侧通过上升齿轮13卡装在停车单元2上升轨道3内，所述上升齿轮13与停车单元2上升轨道3内侧的支撑齿4相啮合，所述。
25、升降平台上升时由主动电机15带动上升齿轮13旋转沿停车单元2上升轨道3上升，所述凸台11两侧有成对设置的支撑气缸12，所述支撑气缸12伸缩杆端部直径小于或等于上升轨道3内侧定位孔8的孔径，升降平台至相应位置后支撑气缸12伸缩杆端部穿过上升轨道3内侧定位孔8进行定位。0019作为本发明一种最佳具体实施例，本发明提供一种伞形立体式停车库，如图1所示包括底座1、停车单元2、升降平台和伞顶7，所述伞形立体式停车库通过底座1安装在地面上；本发明所述停车单元2有至少三节，每节停车单元2长度相同，所述最底层停车单元2固定在底座1上，所述最上层停车单元2顶板有伞顶7，所述伞顶7上表面铺设有太阳能电池板，所述停。
26、车单元2底部有安装槽6，所述停车单元2内如图2所示有旋转控制电机9，所述旋转控制电机9的转轴从停车单元2上端伸出，所述下方的停车单元2的旋转控制电机9的转轴穿过安装槽6通过紧固件固定在上方的停车单元2的安装槽6内，所述停车单元2前侧、后侧、左侧和右侧均有相同的上升轨道3，所述上升轨道3两个内侧有支撑齿4，所述上升轨道3两个内侧的支撑齿4错位设置，所述上下相邻的两对支撑齿4之间的距离相等，说明书CN103835555A5/6页8所述上升轨道3内侧两个相邻的支撑齿4之间有定位孔8，所述停车单元2前侧、后侧、左侧和右侧均有限位导轨槽5，所述限位导轨槽5在上升轨道3中间，所述升降平台上升齿轮13的后端。
27、有限位卡板14，所述升降平台后端限位卡板14卡装在限位导轨槽5内沿限位导轨槽5上下移动，由于汽车非常重，为了防止升降平台滑出轨道，最好在升降平台上升齿轮13的后端设置限位卡板14，以确保升降平台运行的稳定性；本发明所述每个停车单元2对应两个升降平台，所述升降平台包括升降台主体10、支撑气缸12、上升齿轮13、主动电机15、支撑板16和限位棘轮17，所述升降台主体10一端有支撑板16，所述支撑板16上有限位棘轮17，所述升降台主体10另一端有如图4所示凸台11，所述凸台11内有至少一对主动电机15，本发明虽然用一台主动电机15就可以上升，但是稳定性不高，因此最好有两台或者两台以上主动电机15，所。
28、述主动电机15转轴从凸台11外侧端伸出，所述主动电机15转轴上有上升齿轮13，一对上升齿轮13相互啮合，所述升降平台一侧通过上升齿轮13卡装在停车单元2上升轨道3内，所述上升齿轮13与停车单元2上升轨道3内侧的支撑齿4相啮合，所述升降平台上升时由主动电机15带动上升齿轮13旋转沿停车单元2上升轨道3上升，所述凸台11两侧有成对设置的支撑气缸12，所述支撑气缸12伸缩杆端部直径小于或等于上升轨道3内侧定位孔8的孔径，升降平台至相应位置后支撑气缸12伸缩杆端部穿过上升轨道3内侧定位孔8进行定位，所述支撑气缸12的支撑杆端部固定有电磁铁，所述定位孔8内有铁片，本发明定位时可在支撑杆端部固定电磁铁，利。
29、用电磁铁进行固定，以防止支撑气缸松动，所述支撑板16如图3所示两侧有护栏18，为了防止汽车掉落最好在汽车两侧设置护栏18，所述支撑板16外侧端有挡板20，所述挡板20下端有连接铰链21，所述挡板20通过连接铰链21安装在支撑板16外侧，所述挡板20两侧有锁紧机构19，所述挡板20通过锁紧机构19固定在护栏18外端，为了防止汽车从支撑板16外侧滑落，最好在外侧设置挡板20，所述锁紧机构19为电磁锁，本发明锁紧机构19可采用电磁锁，采用电磁锁后锁紧强度高。0020本发明上升原理如图5所示，由升降平台内主动电机15驱动，主动电机15带动对应上升齿轮13旋转，上升齿轮13旋转后给停车单元2上升轨道3内。
30、侧的支撑齿4施加力后旋转上升。0021本发明一种伞形立体式停车库的工作方法，具体步骤如下停车过程如下1）有空位的升降平台由该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制待取汽车所在停车单元旋转90；2）升降平台两侧支撑气缸的支撑杆收起；3）有空位的升降平台由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿轮旋转使得升降平台沿上升轨道下降至底层；4）待停靠汽车从车库左侧或右侧进入对应有空位的升降平台；5）进入升降平台后待停靠汽车卡在支撑板限位棘轮之间；6）之后底层的升降平台由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿轮旋转使得升降平台沿上升轨道上升；7）升降平台上升至升降平台原来所在位置；8）升降。
31、平台两侧支撑气缸的支撑杆展开至相应的定位孔内；说明书CN103835555A6/6页99）该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制该停车单元的升降平台旋转90归位；取车过程如下1）对应待取汽车所在停车单元由该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制待取汽车所在停车单元旋转90；2）旋转完成后待取汽车所在的升降平台的支撑气缸收起；3）待取汽车下方的升降平台由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿轮旋转使得升降平台沿上升轨道下降至底层；4）待取汽车所在的升降平台下降至最底端后，待取汽车从车库左侧或者右侧出车；5）待取汽车所在的升降平台出车后由升降平台内主动电机驱动，主动电机带动对应上升齿。
32、轮旋转使得升降平台沿上升轨道上升；6）升降平台上升至升降平台原来所在位置；7）升降平台两侧支撑气缸的支撑杆展开至相应的定位孔内；8）该停车单元下方的停车单元的旋转控制电机控制该停车单元的升降平台旋转90归位。0022本发明所述停车过程中步骤1下降的升降平台是该停车单元两个升降平台的一个下降或一对升降平台同时下降，所述取车过程中步骤1下降的升降平台是是该停车单元所两个升降平台的一个下降或一对升降平台同时下降，由于受结构限制因此本发明一侧上升轨道只能有一个升降平台上下运动，因此最多同一停车单元两个升降平台一起上下运动本发明所述停车过程中步骤1和步骤9旋转时，该停车单元自身主轴反转保证该停车单元上方。
33、停车单元保持原位不动，所述取车过程中步骤1和步骤8旋转时，该停车单元自身主轴反转保证该停车单元上方停车单元保持原位不动，本发明工作时最好保证上方的其他停车不动，不然容易发生抖动影响整体工作，因此可采用电机同步反转的方法来避免上层停车单元一起运动。0023以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。说明书CN103835555A1/3页10图1说明书附图CN103835555A102/3页11图2图3说明书附图CN103835555A113/3页12图4图5说明书附图CN103835555A12。