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1、10申请公布号CN103850220A43申请公布日20140611CN103850220A21申请号201210505239522申请日20121129E02B3/2620060171申请人浙江海洋学院地址316004浙江省舟山市定海区文化路109号浙江海洋学院船舶与建筑工程学院72发明人葛国明李德堂毛鲁杰石晶鑫谭银朝张柔佳陈奇华兰亚徐超李国强刘雪峰李旭辉李达特刘枫琛耿保阳刘方超74专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人方闻俊袁忠卫54发明名称码头防撞装置57摘要本发明涉及一种码头防撞装置，其特征在于包括设置在码头停靠岸1内多个的双作用单活塞式油缸2，每个双作用单活塞式油缸2。
2、的活塞杆3能外伸出停靠岸1的前侧壁，活塞杆3的外端固定有防撞垫4，所述各双作用单活塞式油缸2由液压系统控制以控制活塞杆3的伸缩。当船体快要靠岸时，油缸提前工作，活塞杆外伸，让活塞杆外端的防撞垫与船体接触，并提高适当阻力，逐渐减小船舶的速度，以实现船舶的安全靠岸；另外油缸由液压系统控制以控制活塞杆的伸缩，便于实现自动化控制。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图2页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页10申请公布号CN103850220ACN103850220A1/1页21一种码头防撞装置，其特征在于包括设置在码头停靠岸1内多个的双作用单活塞式油缸。
3、2，每个双作用单活塞式油缸2的活塞杆3能外伸出停靠岸1的前侧壁，活塞杆3的外端固定有防撞垫4，所述各双作用单活塞式油缸2由液压系统控制以控制活塞杆3的伸缩。2根据权利要求1所述的码头防撞装置，其特征在于所述液压系统包括三位四通电磁换向阀5及控制三位四通电磁换向阀5动作的计算机处理器6，该三位四通电磁换向阀5的进油口P与油泵7连通，回油口T与回油箱8连通，第一油口A与单活塞式油缸的有杆腔21连通，第二油口B与单活塞式油缸的无杆腔22连通。3根据权利要求1所述的码头防撞装置，其特征在于所述油泵7通过节流阀9与三位四通电磁换向阀的进油口P连通。4根据权利要求3所述的码头防撞装置，其特征在于所述节流阀。
4、9为可变节流阀。5根据权利要求1所述的码头防撞装置，其特征在于所述防撞垫4为橡胶防撞垫或硅胶防撞垫。6根据权利要求1所述的码头防撞装置，其特征在于所述防撞垫4可拆卸的连接在活塞杆3的外端。7根据权利要求2、3或4所述的码头防撞装置，其特征在于还包括多个用以检测船体离岸距离和靠岸速度的激光位移传感器10，所述计算机处理器6具有信号输入端E和信号输出端F，该激光位移传感器10的信号输出端G与计算机处理器6的信号输入端E相连，计算机处理器6的信号输出端F与三位四通电磁换向阀5的控制端D1、D2相连。权利要求书CN103850220A1/2页3码头防撞装置技术领域0001本发明涉及防撞减震技术领域，尤。
5、其涉及一种码头防撞装置。背景技术0002在船运码头、渔港、船舶停靠的地方，为了防止船与码头相撞受损，通常在码头停靠岸侧壁上固定报废的轮胎或其它橡胶物件作为防撞装置，这种防撞装置对船体有一定的安全防护作用，而且成本低。但利用废旧轮胎也存在很多缺陷，1、在船舶靠岸时，由于船体还处于运动中，而废旧轮胎是固定的，船体只有快接近岸边时，废旧轮胎才起到保护作用，船体对轮胎的冲击力很大，在废旧轮胎与船体之间还会产生较大的摩擦，依然会对船体表面造成损伤，固定的并且对快速停靠码头的船舶起到的保护作用有限，船停靠速度过快时人力无法保护其船身。2、橡胶护舷的防腐防盐的维护工作较为困难。3、废旧轮胎外观难看，影响水域。
6、周围的景观。0003如一申请号为ZL2007101570553公告号为CN101168960A的中国发明专利一种码头防撞垫，专利号为ZL2007201914250公告号为CN201172811Y的中国实用新型专利一种码头防撞垫，专利号为ZL2006200210068公告号为CN2911005Y的中国实用新型专利码头防撞减震装置披露了各种相对改进的码头防撞装置。0004但它们均为固定在岸边的装置，都是被动防撞，而且只能在船体几乎靠岸的时候才起作用，船体和装置受到的冲击力均很大。发明内容0005本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能在船体快靠岸前提前动作来降低船速并使船体逐渐缓。
7、慢地靠岸的码头防撞装置，其能更好确保船体安全靠岸，另外装置为实现自动化控制提供可能。0006本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种码头防撞装置，其特征在于包括设置在码头停靠岸内多个的双作用单活塞式油缸，每个双作用单活塞式油缸的活塞杆能外伸出停靠岸的前侧壁，活塞杆的外端固定有防撞垫，所述各双作用单活塞式油缸由液压系统控制以控制活塞杆的伸缩。0007上述液压系统包括三位四通电磁换向阀及控制三位四通电磁换向阀动作的计算机处理器，该三位四通电磁换向阀的进油口与油泵连通，回油口与回油箱连通，第一油口与单活塞式油缸的有杆腔连通，第二油口与单活塞式油缸的无杆腔连通。本液压系统涉及部件少，结构简单，另外。
8、通过三位四通电磁换向阀挡位的切换控制油缸的进油0008上述油泵通过节流阀与三位四通电磁换向阀的进油口连通。设置节流阀能让活塞杆缓慢伸缩，当船体接触到活塞杆外端的防撞垫后，活塞杆缓慢内缩，使船体缓慢靠近停靠岸，进一步确保停靠安全。0009上述节流阀为可变节流阀。0010上述防撞垫为橡胶防撞垫或硅胶防撞垫。这种防撞垫材质能更好保护船体表面。说明书CN103850220A2/2页40011上述防撞垫可拆卸的连接在活塞杆的外端。这样便于更换防撞垫。0012还包括多个用以检测船体离岸距离和靠岸速度的激光位移传感器，所述计算机处理器具有信号输入端和信号输出端，该激光位移传感器的信号输出端与计算机处理器的信。
9、号输入端相连，计算机处理器的信号输出端与三位四通电磁换向阀的控制端相连。0013其为一种实现该防撞装置自动控制的具体方式，激光位移传感器将船体距离、速度等信号传入计算机处理器，再由计算机处理器控制三位四通电磁换向阀的工作位，三位四通电磁换向阀根据不同工作位实现控制单活塞式油缸的活塞杆伸缩。0014与现有技术相比，本发明的优点在于当船体快要靠岸时，油缸提前工作，活塞杆外伸，让活塞杆外端的防撞垫与船体接触，并提高适当阻力，逐渐减小船舶的速度，以实现船舶的安全靠岸；另外油缸由液压系统控制以控制活塞杆的伸缩，便于实现自动化控制。附图说明0015图1为本发明实施例的立体结构示意图一；0016图2为本发明。
10、实施例的立体结构示意图二；0017图3为本发明实施例中液压控制系统的原理示意图。具体实施方式0018以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。0019如图1图3所示，为本发明的一个优选实施例。0020一种码头防撞装置，包括设置在码头停靠岸1内多个的双作用单活塞式油缸2，施工时，可先在停靠岸1内挖掘出一个控制室，双作用单活塞式油缸2固定在控制室的前内壁上，每个双作用单活塞式油缸2的活塞杆3能外伸出停靠岸1的前侧壁，活塞杆3的外端可拆卸地固定有防撞垫4，防撞垫4为橡胶防撞垫或硅胶防撞垫，用以与船体11接触，各双作用单活塞式油缸2由液压系统控制以控制活塞杆3的伸缩。0021如图3所示，液压系统包括。
11、三位四通电磁换向阀5及控制三位四通电磁换向阀5动作的计算机处理器6，该三位四通电磁换向阀5的进油口P通过节流阀9与油泵7连通，节流阀9为可变节流阀，回油口T与回油箱8连通，第一油口A与单活塞式油缸的有杆腔21连通，第二油口B与单活塞式油缸的无杆腔22连通。0022如图3所示，本防撞装置还包括多个用以检测船体离岸距离和靠岸速度的激光位移传感器10，激光位移传感器10间隔安装在岸边，激光位移传感器10的个数与双作用单活塞式油缸2相关，双作用单活塞式油缸2越多激光位移传感器10相应也多，另外一个激光位移传感器10与几个计算机处理器6相连，计算机处理器6具有信号输入端E和信号输出端F，该激光位移传感器。
12、10的信号输出端G与计算机处理器6的信号输入端E相连，计算机处理器6的信号输出端F与三位四通电磁换向阀5的控制端D1、D2相连。0023激光位移传感器10将船体11距离、速度等信号传入计算机处理器6，再由计算机处理器6控制三位四通电磁换向阀5的工作位，三位四通电磁换向阀5根据不同工作位实现控制双作用单活塞式油缸2的活塞杆3伸缩。当船体11快要靠岸时，双作用单活塞式油缸2提前工作，活塞杆3外伸，让活塞杆3外端的防撞垫4与船体11接触，并提高适当阻力，逐渐减小船舶的速度，以实现船舶的安全靠岸。说明书CN103850220A1/2页5图1图2说明书附图CN103850220A2/2页6图3说明书附图CN103850220A。