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1、10申请公布号CN104265034A43申请公布日20150107CN104265034A21申请号201410545588922申请日20141016E04H6/1820060171申请人占福林地址100102北京市朝阳区望京北路20号北京市求实职业学校B座305室72发明人占福林54发明名称全自动立体车库57摘要本发明公开了一种全自动立体车库，包括由许多个存车箱层叠组成的立体车库或者是钢结构的停车位，所述的存车箱或者停车位底板都是由一组滚轮构成、一个或者多个存取车轿厢，所述存取车轿厢外边有一个或者两个电机，所述存取车轿厢底板也是由一组滚轮构成、存取车轿厢两端传动滚轮、顶板或者底板和移动滚。
2、轮，所述顶板或者底板上有2个或多个电机并装有控制器，所述顶板通过悬挂钢丝绳和数据线与存取车轿厢连接，所述顶底板通过链条和数据线与存取车轿厢连接、存取车控制电脑。本发明结构紧凑，能够实现全自动存取汽车，能够有效利用空间，节约地面存车位，缓解现在都市停车难的问题。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图4页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页10申请公布号CN104265034ACN104265034A1/1页21一种全自动立体车库，其特征在于，包括存车箱或者是钢结构的停车位，由许多个存车箱层叠组成的立体车库或者是钢结构的停车位，每个存车箱或者是钢结构。
3、的停车位的底板都是有一组滚轮构成；滚轮组，是由一排平行排列的两端装有轴承的圆形钢棍组成，滚轮组的外面包有一层传动带，本结构类似于现在市场上的跑步机下面部分，主要用于存放机动车，滚轮组由位于存取车轿厢外面的电动机带动，电动机由数据线与存取车电脑连接，存车箱或者是钢结构的停车位、存取车轿厢底板都是由一组滚轮构成；存取车轿厢，通过钢丝绳悬挂在顶板上的电动机上，存取车轿厢两端各有一组传动滚轮，可与存车箱或者是钢结构的停车位的滚轮组链接并传导动能；传动滚轮组，将存取车轿厢底板滚轮组的动能传导到存车箱或者是钢结构的停车位的滚轮上，用于将机动车在存取车轿厢和存车箱或者停车位间的转换，传动滚轮组由两侧的活塞拉。
4、起和放下；顶板，靠顶板下方4组驱动滚轮在轨道上运动，顶板上装有3个电动机，分别控制4组驱动滚轮和钢丝绳，并通过数据线与存车电脑连接；底板，当车库高度只有2层时也可以采用底板的方式靠底板下方4组驱动滚轮在轨道上运动，底板上装有3个电动机，分别控制4组驱动滚轮和链条，并通过数据线与存取车电脑连接；工字轨道，2条工字轨道平行的设置在车库上方，用于承载顶板，驱动轮在轨道上运行；摄像头，置于存取车轿厢两端的摄像头负责自动拍摄进入存取车轿厢内的机动车牌号、外观，并通过数据线传到存取车电脑中；触摸屏存取车电脑，根据取车优先原则，负责自动控制离要取机动车最近的空着的存取车轿厢前往要取机动车所在的存车箱或者是钢。
5、结构的停车位，负责自动将进入存取车轿厢的机动车分配到空着的存车箱或者是钢结构的停车位，并控制顶板将存取车轿厢送到空着的存车箱或者是钢结构的停车位处，并控制传动滚轮组自动与存车箱或者是钢结构的停车位底板的滚轮组链接好，然后启动存取车轿厢外的电机带动滚轮组和传动滚轮组以及存车箱或者是钢结构的停车位下面的滚轮组将机动车取出或者送入存车箱或者是钢结构的停车位，然后自动计算机动车存车时间并根据存入时间数自动显示用户应缴纳钱的金额，在用户缴纳相应的钱数后启动取车程序，记录机动车存入位置以及时间。权利要求书CN104265034A1/3页3全自动立体车库技术领域0001本发明涉及立体存车设备领域，特别涉及一。
6、种全自动立体存取车装置。背景技术0002目前在城市里面普遍存在停车难的问题，在一些大都市里面，建有一些大型的专门的停车楼，但是建设这种停车楼费用昂贵，占地面积大，而且要求司机自己将车开到车位中去，存车取车都非常的不方便，所以这种停车楼不适宜广泛的推广。0003众所周知，目前在城市里面停车场大多数都是平面的，这种停车场占用了大量的宝贵地面，利用效率极低，或者将机动车停在马路两边，挤占的大量的道路资源，而且停在停车场里的机动车处在露天状态，风吹日晒雨淋，不利于机动车的保养。使用新型内容0004本使用新型克服了现有技术中的缺陷，提供了一种结构简单合理，能够有效节约地面面积，充分利用空间，实现自动存取。
7、机动车，有效保护机动车的全自动立体车库。0005为达到上述目的，根据本发明提供了一种全自动立体车库包括0006存车箱或者是钢结构的停车位，由许多个存车箱层叠组成的立体车库或者是钢结构的停车位，每个存车箱或者是钢结构的停车位的底板都是有一组滚轮构成；0007滚轮组，是由一排平行排列的两端装有轴承的圆形钢棍组成，滚轮组的外面包有一层传动带，本结构类似于现在市场上的跑步机下面部分，主要用于存放机动车，滚轮组由位于存取车轿厢外面的电动机带动，电动机由数据线与存取车电脑连接，存车箱、存取车轿厢或者停车位底板都是由一组滚轮构成；0008存取车轿厢，通过钢丝绳悬挂在顶板上的电动机上，存取车轿厢两端各有一组传。
8、动滚轮，可与存车箱或者是钢结构的停车位的滚轮组链接并传导动能；0009传动滚轮组，将存取车轿厢底板滚轮组的动能传导到存车箱或者是钢结构的停车位的滚轮上，用于将机动车在存取车轿厢和存车箱或者停车位间的转换，传动滚轮组由两侧的活塞拉起和放下；0010顶板，靠顶板下方4组驱动滚轮在轨道上运动，顶板上装有3个电动机，分别控制4组驱动滚轮和钢丝绳，并通过数据线与存取车电脑连接；0011底板，当车库高度只有2层时也可以采用底板的方式靠底板下方4组驱动滚轮在轨道上运动，底板上装有3个电动机，分别控制4组驱动滚轮和链条，并通过数据线与存取车电脑连接；0012工字轨道，2条工字轨道成回字形平行的设置在车库上方，。
9、用于承载顶板，驱动轮在轨道上运行；0013摄像头，置于存取车轿厢两端的摄像头负责自动拍摄进入存取车轿厢内的机动车牌号、外观，并通过数据线传到存取车电脑中；0014触摸屏存取车电脑，根据取车优先原则，负责自动控制离要取机动车最近的空着的存取车轿厢前往要取机动车所在的存车箱或者是钢结构的停车位，负责自动将进入存取说明书CN104265034A2/3页4车轿厢的机动车分配到空着的存车箱或者是钢结构的停车位，并控制顶板将存取车轿厢送到空着的存车箱或者是钢结构的停车位处，并控制传动滚轮组自动与存车箱或者是钢结构的停车位底板的滚轮组链接好，然后启动存取车轿厢外的电机带动滚轮组和传动滚轮组以及存车箱或者是钢。
10、结构的停车位下面的滚轮组将机动车取出或者送入存车箱或者是钢结构的停车位，然后自动计算机动车存车时间并根据存入时间数自动显示用户应缴纳钱的金额，在用户缴纳相应的钱数后启动取车程序，记录机动车存入位置以及时间；0015上述技术方案中，当同时需要存入和取出的机动车较多时，电脑会自动根据取车优先原则安排空着的存取车轿厢先去取车；0016上述技术方案中，每层并排的2列存车箱或者是钢结构的停车位中间留有检修通道；0017上述技术方案中，存车箱或者是钢结构的停车位可以做成横向式，也可以做成纵向式，结构原理是相同的。0018上述技术方案中，存车箱或者是钢结构的停车位数量可以任意组合，横向、纵向存车可以根据停车。
11、场的情况而定。0019与现有技术相比，本发明具有如下效果结构简单合理，能够有效节约地面面积，充分利用空间，提高道路的通行率，实现自动存取机动车，如电脑与银行系统连接后可以实现自动收费，有效保护机动车，避免机动车辆的风吹、日晒、雨淋；0020与现有技术相比，本发明无需机动车驾驶员驾车进入停车位，无需驾驶员亲自进入车库去取车，节省了驾驶员的时间。附图说明0021图1是全自动立体车库正视图0022图2是全自动立体车库顶视图0023图3是全自动立体车库侧视图0024图4是全自动立体车库中间存车侧视图0025图5是顶板和存取车轿厢正视图0026图6是顶板和存取车轿厢侧视图0027图7是底板和存取车轿厢正。
12、视图0028图8是底板和存取车轿厢侧视图0029图9是轨道顶视图0030附图说明00311触摸屏存取车电脑，2顶板电动机组，3顶板，4顶板驱动滚轮，5钢丝绳，6传动滚轮组，7存取车轿厢电动机，8底板上方支撑横梁，9链条，10底板上传动滚轮组，11底板上方支撑立柱，12底板上电动机，13底板上驱动滚轮具体实施方式0032下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。0033以下详细描述通过举例但并非限制的方式说面本公开，应该明白的是本公开的各说明书CN104265034A3/3页5个方面可被单独的实现或者与其他方面结合的实现。本说明书清。
13、楚的使本领域的技术人员能够制造或者在此基础上的改进型产品。0034如图1、2、3所示，当机动车驶入存取车轿厢后，驾驶员离开机动车并锁好车辆，摄像头记录下车辆号牌并传给电脑，电脑控制顶板或者底板载着存取车轿厢到达空着的存车箱或者是钢结构的停车位后，存取车轿厢两端的传动滚轮组放下通过搭钩与存车箱或者是钢结构的停车位的底板滚轮组链接，存取车轿厢下的电机启动带动下面滚轮组以及存车箱或者是钢结构的停车位下的滚轮组，将机动车移入存车箱或者是钢结构的停车位，电脑自动记录车辆存入位置及时间。0035当驾驶员要取机动车时，只需要在触摸屏电脑上输入机动车号牌，电脑上就立即显示机动车存入时间、存入位置、存入时长、缴。
14、费金额等相关信息，驾驶员缴费后，电脑立刻指挥空着的存取车轿厢到达相应位置，存取车轿厢两端的传动滚轮组放下通过搭钩与存车箱或者是钢结构的停车位的底板滚轮组链接，存取车轿厢下的电机启动带动下面滚轮组以及存车箱或者是钢结构的停车位下的滚轮组，将机动车移出存车箱或者是钢结构的停车位，并载着机动车到达取车口，驾驶员就可以开走车辆。0036以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应该落入本发明的保护范围。说明书CN104265034A1/4页6图1图2说明书附图CN104265034A2/4页7图3图4说明书附图CN104265034A3/4页8图5图6图7图8说明书附图CN104265034A4/4页9图9说明书附图CN104265034A。