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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201410383971922申请日20140805201319005520130913JPF25D23/02200601E05F15/61120150171申请人日立空调家用电器株式会社地址日本东京都72发明人山下太一郎笹村和文小松利广中山明姬74专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人张敬强严星铁54发明名称开门装置以及具备该开门装置的设备57摘要本发明提供能够顺利地且无突然感地打开邻接的门，并且与以往相比能够实现小型化的开门装置。本发明的开门装置60的具备使马达82的旋转减速并且传递马达82的驱动力的减速齿轮系83；经由减速齿轮系83。
2、传递马达82的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮76；与大齿轮76的旋转角度对应而间歇地与大齿轮76啮合的第一及第二间歇驱动齿轮78A、78B；从第一间歇驱动齿轮78A传递驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开第一门的第一突出部件61A；以及从第二间歇驱动齿轮78B传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开第二门的第二突出部件61B。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书40页附图47页10申请公布号CN104457111A43申请公布日20150325CN104457111A1/1页21一种开门装置，其特征在于，具备能够向正反两方向。
3、旋转的马达；使上述马达的旋转减速并且传递上述马达的驱动力的减速齿轮系；经由上述减速齿轮系传递上述马达的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮；在上述大齿轮的第一角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第一间歇驱动齿轮；在与上述第一角度范围不同的第二角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第二间歇驱动齿轮；从上述第一间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一门的第一突出部件；以及从上述第二间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二门的第二突出部件，与上述马达的旋转方向对应地进行第一突出部件或第二突出部件中任一个突出部件的突出动作，从而敞开上述第一门以及上述第二门。2根据。
4、权利要求1所述的开门装置，其特征在于，上述第一突出部件开始进行突出动作后直至上述第一突出部件的突出速度成为最大速度为止的动作时间，和上述第二突出部件开始进行突出动作后直至上述第二突出部件的突出速度成为最大速度为止的动作时间，均是03秒以上且07秒以下。3根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，上述第一门以及上述第二门各自还具备在门全闭前的第一角度的范围内给与向关闭方向的转矩的闭门器，利用上述第一突出部件或上述第二突出部件打开上述第一门或上述第二门的角度比上述第一角度大。4根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，具备上述第一突出部件或上述第二突出部件开始进行突出动作后恒定地维持开始时的突出速。
5、度和突出力的第一区间；以及与该第一区间连续、上述突出速度随时间增加而且上述突出力随时间减少的第二区间。5一种设备，其特征在于，具备权利要求14中任一项所述的开门装置。权利要求书CN104457111A1/40页3开门装置以及具备该开门装置的设备技术领域0001本发明涉及开门装置以及具备该开门装置的设备。背景技术0002以往，公知有打开家电产品、家具等的转动式门、抽拉式门的装置例如，参照专利文献1至专利文献3。0003专利文献1中记载有如下装置，即，利用马达的驱动力使传递齿轮向正反两方向转动，在其正方向的转动时，使第一突出部件前进，同时使第二突出部件后退。该装置构成为，在使第一突出部件突出时打开。
6、第一门，在使第二突出部件突出时打开第二门。0004专利文件2中记载有如下装置，即，利用电磁螺线管挤压由磁性体构成的推杆，从而打开门。0005专利文献3中记载有如下装置，即，利用齿轮齿条机构将马达的旋转力变换为往复前进驱动力，由此挤压杆而打开门。0006专利文献1日本专利第3604947号公报0007专利文献2日本专利第4151966号公报0008专利文献3日本特开平417549号公报0009然而，专利文献1的装置中，由于一个突出部件前进的同时，另一个突出部件后退，所以需要容纳后退的突出部件的空间。因此有装置大型化的课题。0010另外，专利文献2的装置中，由于是利用电磁螺线管使推杆移动的结构，所。
7、以需要在电磁螺线管的后方设置导入推杆的空间。因此有装置大型化的课题。0011另外，专利文献3的装置中，由于通过小齿轮和齿条的啮合来开始杆的突出动作，并且同时杆的突出力减少，从而有无法顺利且消除突然感地将打开开始的负荷较大的门打开的课题。发明内容0012因此本发明的课题在于提供如下开门装置以及具备该开门装置的设备，即，能够顺利且无突然感地打开邻接的门，并且与以往相比能够实现小型化。0013解决上述课题的本发明的开门装置的特征在于，具备能够向正反两方向旋转的马达；使上述马达的旋转减速并且传递上述马达的驱动力的减速齿轮系；经由上述减速齿轮系传递上述马达的驱动力而能够向正反两方向旋转的大齿轮；在上述大。
8、齿轮的第一角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第一间歇驱动齿轮；在与上述第一角度范围不同的第二角度范围内与上述大齿轮啮合而转动的第二间歇驱动齿轮；从上述第一间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第一门突出来按压并打开上述第一门的第一突出部件；以及从上述第二间歇驱动齿轮传递驱动力并通过朝向第二门突出来按压并打开上述第二门的第二突出部件，与上述马达的旋转方向对应地进行第一突出部件或第二突出部件中任一个突出部件的突出动作，从而敞开上述第一门以及上述第二门。说明书CN104457111A2/40页40014另外，解决上述课题的本发明的设备的特征在于，具备上述开门装置。0015发明的效果如下。0016根据本发明。
9、，能够提供如下开门装置以及具备该开门装置的设备，即，能够顺利且无突然感地打开邻接的门，并且与以往相比能够实现小型化。附图说明0017图1是本发明的实施方式的冰箱的主视图。0018图2是示意性地表示图1的AA剖面的侧剖视图。0019图3是表示冰箱的箱内的结构的主视图。0020图4是图2的主要部分放大说明图。0021图5是从图1的B方向观察的冰箱的俯视图。0022图6A图6C是冰箱的闭门器的动作说明图。0023图7是本发明的实施方式的开门装置的立体图。0024图8是开门装置的俯视图。0025图9是图8的CC剖视图。0026图10是表示开门装置的大齿轮和间歇驱动齿轮的立体图。0027图11是图8的D。
10、D剖视图。0028图12是表示开门装置的旋转板和连结板的俯视图。0029图13是图9的EE剖视图。0030图14是图8的FF剖视图。0031图15A是具备开关杆以及检测开关的检测开关动作部的立体图，图15B是检测开关动作部的分解立体图。0032图16是开门装置的凸轮部和开关杆的配置说明图。0033图17A图17F是示意性地表示开门装置的大齿轮、间歇驱动齿轮以及开关杆的位置关系的俯视图。0034图18是说明开门装置的左侧开门动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接通/断开状态的图。0035图19是说明开门装置的右侧开门动作时的、凸轮部的旋转动作和检测开关的接通/断开状态的图。0036图20是说明。
11、开门装置的左侧开门动作以及右侧开门动作时的、检测开关的接通/断开状态的图。0037图21是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0038图22是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0039图23是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0040图24是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0041图25是表示左侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0042图26是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0043图27是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0044图28是表示右。
12、侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。说明书CN104457111A3/40页50045图29是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0046图30是表示右侧的突出部件为突出动作中的状态的开门装置的俯视图。0047图31A图31E是开门装置的左右的冷藏室门的开门动作的说明图。0048图32是表示将关闭的冷藏室门打开时的、门的打开角度和开门力的关系的图表。0049图33A是表示打开冷藏室门时的优选的冷藏室门的角速度和打开时间的关系的图表，图33B是表示冷藏室门的打开角度和打开时间的关系的图表。0050图34A图34F是开门装置的旋转板和连结板的动作说明图。0051图。
13、35A是表示突出部件突出时的、速度和时间的关系的图表，图35B是表示力和时间的关系的图表。0052图36A是表示左侧的突出部件突出时的、突出部件的速度和左侧冷藏室门的端部的速度的关系的说明图，图36B是表示右侧的突出部件突出时的、突出部件的速度和右侧冷藏室门的端部的速度的关系的说明图。0053图37是示意性地表示开门装置的优选的一个例子的俯视图。0054图38是表示开门装置的控制系统的结构的框图。0055图39是表示开门装置的初始化动作的控制顺序的流程图。0056图40是表示开门装置的控制部所进行的左侧开门动作的控制顺序的流程图。0057图41是表示开门装置的控制部所进行的右侧开门动作的控制顺。
14、序的流程图。0058图42是表示开门装置的左侧开门动作时的开门开关、检测开关以及马达的各动作时序图。0059图43是表示开门装置的右侧开门动作时的开门开关、检测开关以及马达的各动作时序图。0060图44A及图44B是表示突出部件与冷藏室门的平面状抵接面抵接时的动作说明图。0061图45A及图45B是突出部件与冷藏室门的半圆柱的周面所构成的抵接面抵接时的动作说明图。0062图46是具有防水肋的开门装置的俯视图。0063图47是表示旋转板以及连结板的变形例的俯视图。0064图48A图48F是变形例的旋转板以及连结板的动作说明图。0065图49A是与图47的变形例的旋转板以及连结板关联地表示突出部件。
15、突出时的、速度和时间的关系的图表，图49B是表示力和时间的关系的图表。0066图中00671冰箱，2A冷藏室门第一门，2B冷藏室门第二门，18旋转间隔件，37闭门器，40控制面板，41控制基板，48A左开门开关，48B右开门开关，55A防水肋，55B防水肋，60开门装置，61A突出部件第一突出部件，61B突出部件第二突出部件，64A前端部件，64B前端部件，65A连结板，65B连结板，73A旋转板，73B旋转板，76大齿轮，78A间歇驱动齿轮第一间歇驱动齿轮，78B间歇驱动齿轮第二间歇驱动齿轮，82马达，83减速齿轮系，95A检测开关，95B检测开关，96A开关杆，96B开关杆，96CA开关杆。
16、前端部，96CB开关杆前端部，97检测弹簧，99凸轮部，105第一范围，106第二范围，107第三范围。说明书CN104457111A4/40页6具体实施方式0068以下，适当地参照附图对用于实施本发明的形态的一个例子以下称作“实施方式”详细地进行说明。此外，各附图中，对通用的部分标注相同的符号并省略重复的说明。另外，以下的说明中，上下左右的方向以图1中所示的上下左右的方向为基准，前后的方向以图2中所示的前后的方向为基准。0069首先，在说明本发明的实施方式的开门装置之前，对具备本实施方式的开门装置的冰箱的整体结构进行说明。该“冰箱”相当于权利要求书中所述的“具备开门装置的设备”。0070冰箱。
17、的整体结构0071图1是本发明的实施方式的冰箱的主视图。0072如图1所示，本实施方式的冰箱1从上方开始具有冷藏室2、左右并列的制冰室3及上层冷冻室4、下层冷冻室5、蔬菜室6。此外，作为一个例子，冷藏室2以及蔬菜室6是约35的冷藏温度带的储藏室。另外，制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5是约18的冷冻温度带的储藏室。0073冷藏室2具备左右分割的、在前方侧图1的纸面近前侧对开的所谓的法式的冷藏室门2A以及冷藏室门2B。冷藏室门2A、2B绕铰链17A以及铰链17B转动。为了封闭左右的冷藏室门2A、2B彼此的缝隙，沿冷藏室门2A的接近冷藏室门2B的一边设有旋转间隔件18。以后详细说明该结构。00。
18、74制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6分别具备抽拉式的制冰室门3A、上层冷冻室门4A、下层冷冻室门5A以及蔬菜室门6A。此外，以下的说明中，有分别将左右的冷藏室门2A、2B、制冰室门3A、上层冷冻室门4A、下层冷冻室门5A以及蔬菜室门6A仅称作门2A、门2B、门3A、门4A、门5A以及门6A的情况。0075冰箱1具备检测门2A、门2B、门3A、门4A、门5A以及门6A各自的开闭状态的门传感器省略图示；在判定为上述门2A、2B、3A、4A、5A、门6A中的至少一个敞开的状态继续规定时间例如，1分钟以上的情况下、向使用者报告这个意思的报警器省略图示；以及进行冷藏室2、上层冷冻室4、下。
19、层冷冻室5等的温度设定的温度设定器具备规定的操作部、显示部等的图1所示的控制面板40等。0076另外，在冷藏室门2A设有左开门开关48A，在冷藏室门2B设有右开门开关48B。0077图2是示意地表示图1的AA剖面的侧剖视图。0078如图2所示，冰箱1的箱外和箱内由绝热箱体10分隔，该绝热箱体10是通过在内箱10A与外箱10B之间填充发泡绝热材料发泡聚氨酯而形成的。另外，冰箱1的绝热箱体10安装有多个真空绝热材料VACUUMINSULATIONPANEL14。0079箱内由绝热分隔壁11A、11B以绝热的方式划分有在温度带不同的上下方向配置的多个储藏室。即，由上侧的绝热分隔壁11A分隔作为冷藏温。
20、度带的储藏室的冷藏室2、和作为冷冻温度带的储藏室的上层冷冻室4及制冰室3参照图1。另外，由下侧的绝热分隔壁11B分隔作为冷冻温度带的储藏室的下层冷冻室5、和作为冷藏温度带的储藏室的蔬菜室6。0080在门2A、2B的箱内侧设有多个门搁架13。另外，冷藏室2在纵向上由多个搁板12说明书CN104457111A5/40页7划分为多个储藏空间。0081对于上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6，在设于各个储藏室的前方的门4A、5A、6A的后方，分别设有容纳容器4B、5B、6B。而且，通过将手放在门4A、5A、6A的未图示的把手部上而向近前侧拉出，来拉出容纳容器4B、5B、6B。对于图1所示的制冰室3也。
21、相同，在门3A的后方设有容纳容器图2中，由符号3B表示，通过将手放在门3A的未图示的把手部而向近前侧拉出，来拉出容纳容器3B。0082如图2所示，在门2A、2B、3A、4A、5A、6A的周围设有门垫片15，在关闭各门2A、2B、3A、4A、5A、6A后，通过与冰箱1的前面的开口周缘部紧贴来关闭且封闭储藏空间冷藏室2、制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6的内部，从而防止冷气从上述储藏空间向外部泄漏。0083如图2所示，冷却器7配置在下层冷冻室5的大致背部所设的冷却器容纳室8内。冷却器7通过在冷却器配管7D安装多个翅片省略图示而构成，能够在冷却器配管7D内的制冷剂与空气之间进行热交换。。
22、0084在冷却器7的上方设有箱内送风机9例如，被马达驱动的风扇。由箱内送风机9将在冷却器7中进行热交换而变冷的空气以下，将该变冷的低温的空气称作“冷气”经由冷藏室送风通道22、蔬菜室送风通道25、制冰室送风通道26A、上层冷冻室送风通道26B以及下层冷冻室送风通道27，而送向冷藏室2、蔬菜室6、制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5的各储藏室。0085图3是表示冰箱的箱内的结构的主视图。0086如图3所示，图3中，针对冷藏室2、制冰室3、上层冷冻室4、下层冷冻室5以及蔬菜室6的各送风通道如虚线所示地设于冰箱1的各储藏室的背面侧。0087冷却器7的冷气被送向哪个储藏室是由冷藏温度带室冷气控制单元。
23、20以及冷冻温度带室冷气控制单元21来控制的。0088此处，冷藏温度带室冷气控制单元20是具备独立的两个开口部的所谓双风门，第一开口20A对针对冷藏室送风通道22的送风进行控制，第二开口20B对针对蔬菜室送风通道25的送风进行控制。另外，冷冻温度带室冷气控制单元21是具备单独的开口部的单风门，对针对制冰室送风通道26A参照图2、上层冷冻室送风通道26B参照图2以及下层冷冻室送风通道27参照图2的送风进行控制。0089具体而言，当冷藏温度带室冷气控制单元20的第一开口20A为打开状态时，冷气经由冷藏室上游通道23后述以及冷藏室送风通道22而被送向冷藏室2。即，冷气从沿该冷藏室送风通道22的延伸方。
24、向设有多个的吹出口2C被送向冷藏室2。此外，冷却冷藏室2后的冷气从设于冷藏室2的下部的返回口2D经由冷藏室返回通道24，并从冷却器容纳室8的侧方下部流入冷却器容纳室8，而与冷却器7进行热交换。0090当冷藏温度带室冷气控制单元20的第二开口20B为打开状态时，冷气经由后述的冷藏室上游通道23参照图4以及蔬菜室送风通道25，从吹出口6C被送向蔬菜室6。此外，冷却蔬菜室6后的冷气经由返回口6D参照图2从冷却器容纳室8的下部流入冷却器容纳室8，而与冷却器7进行热交换。并且，在蔬菜室6循环的风量比在冷藏室2循环的风量或在冷冻温度带室冷气控制单元21循环的风量少。0091当冷冻温度带室冷气控制单元21为。
25、打开状态时，冷气经由制冰室送风通道说明书CN104457111A6/40页826A参照图2、上层冷冻室送风通道26B参照图2，从吹出口3C、4C分别被送向制冰室3以及上层冷冻室4。另外，冷气经由上述的下层冷冻室送风通道27参照图2从吹出口5C被送向下层冷冻室5。这样，冷冻温度带室冷气控制单元21安装于后述的送风机罩31参照图4的上方，从而容易地进行针对制冰室3的送风。0092此外，经由上述的制冰室送风通道26A参照图2被送至制冰室3的冷气以及经由上述的上层冷冻室送风通道26B参照图2被送至上层冷冻室4的冷气向下层冷冻室5下降。而且，该冷气和经由下层冷冻室送风通道27被送至下层冷冻室的冷气一起，。
26、经由设于下层冷冻室5的内下方的后述的冷冻室返回口28参照图2流入冷却器容纳室8，而与冷却器7进行热交换。0093冷却制冰室3、上层冷冻室4以及上述的下层冷冻室5后的冷气经由设于下层冷冻室5的内下方的冷冻室返回口28返回冷却器容纳室8。并且，冷冻室返回口28的横宽尺寸与冷却器7的左右的宽度尺寸大致相等。0094图4是图2的主要部分放大说明图。0095如图4所示，形成有吹出口3C、4C、5C的冷冻温度带室背面分隔件29在上层冷冻室4、制冰室3以及下层冷冻室5与冷却器容纳室8之间进行划分。0096安装有箱内送风机9的送风机支承部30在冷却器容纳室8与冷冻温度带室背面分隔件29之间进行划分。0097送。
27、风机罩31以覆盖箱内送风机9的前面的方式配置。在送风机罩31与冷冻温度带室背面分隔件29之间，形成有用于将通过箱内送风机9而送来的冷气导向吹出口3C、4C、5C的制冰室送风通道26A、上层冷冻室送风通道26B以及下层冷冻室送风通道27。另外，在送风机罩31的上部形成有吹出口31A，在该吹出口31A设有冷冻温度带室冷气控制单元21。0098另外，送风机罩31也实现将由箱内送风机9送来的冷气送至冷藏温度带室冷气控制单元20侧的作用。即，不向设于送风机罩31的冷冻温度带室冷气控制单元21侧流动的冷气经由冷藏室上游通道23而被导向冷藏温度带室冷气控制单元20侧。0099另外，送风机罩31在箱内送风机9。
28、的前面具备整流部31B。整流部31B对吹出的冷气所引起的乱流进行整流，从而防止噪声的产生。0100另外，以当冷藏温度带室冷气控制单元20以及冷冻温度带室冷气控制单元21为打开状态时将大部分的冷气送至冷冻温度带室冷气控制单元21侧、将剩余的其它的冷气导向冷藏温度带室冷气控制单元20侧的方式构成各送风通道26A、26B、27。由此，能够用一个冷却器向作为温度带不同的储藏室的冷冻温度带室制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5以及冷藏温度带室冷藏室2以及蔬菜室6供给冷气。0101如上所述，送至冰箱1的各储藏室的冷气的切换能够通过分别适当地开闭控制冷藏温度带室冷气控制单元20以及冷冻温度带室冷气控制单元。
29、21来进行。0102在冷却器7的下方设置有作为除霜单元的除霜加热器35，在除霜加热器35的上方，为了防止除霜水向除霜加热器35滴下而设有上部罩36。0103因对附着于冷却器7以及其周边的冷却器容纳室8的壁上的霜进行除霜融解而产生的除霜水向在冷却器容纳室8的下部配备的流槽32流入，之后经由排水管33到达配置于机械室50的蒸发皿34，因接下来说明的压缩机51参照图3、冷凝器52参照图3说明书CN104457111A7/40页9的热而蒸发，并向冷冻机外排出。0104如图3所示，在绝热箱体10的下部背面侧设有机械室50。在机械室50配置有压缩制冷剂REFRIGERANT而将其吐出的压缩机51；使制冷剂。
30、和空气进行热交换的冷凝器CONDENSER52；促进冷凝器52中的制冷剂和空气的热交换的箱外送风机53；以及作为细管CAPILLARY的减压单元54。0105此外，压缩机51、冷凝器52、减压单元54通过配管与冷却器7蒸发器连接，从而形成供制冷剂流通的制冷剂路径制冷剂回路。0106如图2所示，在冰箱1的顶棚的上表面侧，作为控制部配置有控制基板41，该控制基板41是搭载有CPU、ROM或RAM等存储器、接口电路等的控制部。在冰箱1，设置检测冷藏室2的温度的冷藏室温度传感器44、检测蔬菜室6的温度的蔬菜室温度传感器45、检测冷冻温度带室制冰室3、上层冷冻室4以及下层冷冻室5的温度的冷冻室温度传感器。
31、46、检测冷却器7的温度的冷却器温度传感器47等温度传感器，并向控制基板41输入检测到的温度。0107另外，控制基板41与分别检测门2A、2B、3A、4A、5A、6A的开闭状态的门传感器省略图示、设于门2A的上述的控制面板40参照图1、设于门2A、2B的上述的左开门开关48A参照图1、以及上述的右开门开关48B参照图1连接。0108控制基板41通过预先搭载于上述的ROM的程序，来进行如下控制从而能够控制冰箱整体的运转压缩机51的接通/断开或旋转速度的控制；分别独立地驱动冷藏温度带室冷气控制单元20以及冷冻温度带室冷气控制单元21的各个驱动马达省略图示的控制；箱内送风机9的接通/断开或旋转速度的。
32、控制；箱外送风机53参照图3的接通/断开或旋转速度等的控制；以及报告门敞开状态的报警器省略图示的接通/断开、开门装置60的动作等的控制。0109如图2所示，在冰箱1的顶棚上表面的前面、即与门2A、2B邻接地设有开门装置60。0110图5是从图1的B方向观察的冰箱的俯视图。0111如图5所示，开门装置60具备与门2A和门2B分别对应的突出部件PUSHROD61A、61B。突出部件61A、61B以从容纳于开门装置60的状态朝向门2A、2B突出的方式动作，按压冷藏室门2A、2B的上端附近而按压并打开门2A、2B。0112此外，门2A相当于权利要求书中记载的“第一门”，门2B相当于权利要求书中记载的“。
33、第二门”。0113后面更加详细地说明该开门装置60。0114本实施方式中，在左侧的门2A设有旋转间隔件18。0115该旋转间隔件18被轴支承为能够绕设于门2A的旋转间隔件支点19自由转动。在门2A关闭时，旋转间隔件18与门2A平行地存在地堵住门2A与右侧的门2B之间的缝隙。0116另外，若使用者打开门2A，则旋转间隔件18因未图示的凸轮的作用，绕旋转间隔件支点19转动到与门2A大致正交的位置。旋转间隔件18不与门2B干涉地打开。0117此处，对于打开门2A时的优选的角度，以门2A为例进行说明。0118图5中以虚线表示当开门装置60的突出部件61A以最大突出量H2作用于左侧的门2A时以最大打开角。
34、度DMAX打开的门2A。说明书CN104457111A8/40页100119当将突出部件61A离铰链17A的距离设为RDA、将突出部件61A的最大突出量设为H2时，突出部件61A最大突出时的冷藏室门2A的打开角度DMAX成为DMAXARCTAN最大突出量H2/距离RDA，由开门装置60的突出部件61A的突出量和突出部件61A离铰链17A的距离决定。0120接下来，对该动作打开角度DMAX的优选的角度进行说明。0121首先，对作为分别设于门2A、2B的关闭单元的闭门器进行说明。0122冰箱1具备闭门器，该闭门器在完全关闭门2A、2B前，通过向关闭门2A、2B的方向施力，来防止所谓的半开门。如下说。
35、明，该闭门器构成为，在门2A、2B关闭时使树脂制的板簧部件暂时变形而积蓄弹性形变能量，利用该积蓄的能量向关闭门2A、2B的方向施力。上述闭门器除在左右的门2A、2B成为相互对称的形状以外具有相同的构造，从而此处仅详细说明左侧的门2A的闭门器，省略右侧的门2B的闭门器的记载。0123图6A至图6C是冰箱的闭门器的动作说明图，是表示从冰箱的下侧观察门的情况的图。0124如图6A至图6C所示，闭门器37设置在门2A的铰链17A的下端部。安装有固定于冰箱1的闭门器承受配件38A，在其一部分设有由平滑的曲面形状形成的凸轮部38B。0125在门2A设有具有由树脂等弹性材料形成的变形部39B的闭门器弹性体3。
36、9A。0126如图6A所示，若门2A绕铰链17A向逆时针方向CCW转动直至角度1而关闭，则闭门器弹性体39A的变形部39B与闭门器承受配件38A的凸轮部38B接触。而且，闭门器弹性体39A的变形部39B受到箭头FA方向的反作用力而发生形变。0127该力相对于门2A的铰链17A向顺时针方向、即打开门2A的方向作用，从而使用者感到来自渐渐关闭的门2A的反作用力从中途开始变重。0128如图6B所示，若门2A关闭而打开角度成为2，闭门器弹性体39A和凸轮部38B的接点在与门2A的铰链17A相同的线上位于中性点，则闭门器弹性体39A与凸轮部38B之间的力FB由于朝向旋转支点的一侧，从而力矩成为0。因此，。
37、门2A变得平衡而不会受到开闭的任一个力。0129而且，在闭门器弹性体39A和凸轮部38B的接点到达上述的中性点之前，闭门器弹性体39A形变而积蓄弹性形变能量。0130接着，如图6C所示，若闭门器弹性体39A和凸轮部38B的接点超过中性点而进一步关闭门2A，则从凸轮部38B向闭门器弹性体39A施加箭头FC方向的力。该力相对于门2A的转动支点形成关闭门2A的方向本附图中为逆时针CCW的力矩，从而由该力矩向关闭方向对门2A施力。0131根据这样的闭门器37，在作为中性点的打开角度不足2的情况下，关闭门2A。因此，优选利用开门装置60打开门2A的角度D比2大D2。即，若打开角度为D2的关系，则利用开门。
38、装置60打开的门2A不会由闭门器37向关闭方向施力。而且，本实施方式的冰箱1中，若门2A的打开角度例如为210左右，则开门装置60打开门2A的打开角度D优选被设定为15至20左右。另外，若设定打开角度D比1大D1，以使凸轮部38B和变形部39BA不起作用，则开门装置60所产生的开门动作能够更加可靠地进行，从而更加优选。另外，右侧的门2B也与门2A相同，开门装置60所产生的打开角度D比闭门器37起作用的角度大D2，优选为D1较好。说明书CN104457111A109/40页110132开门装置0133接下来，详细地对本实施方式的开门装置60进行说明。0134图7是本实施方式的开门装置的立体图。图。
39、8是开门装置的俯视图。0135以下的开门装置60的说明中的前后上下左右方向以图7所示的前后上下左右方向为基准，与安装有该开门装置60的冰箱1参照图2以及图3的前后上下左右一致。0136如图7以及图8所示，本实施方式的开门装置60构成为，在由作为下半体的外壳62和作为上半体的罩69形成的壳体内，主要具备马达82、减速齿轮系83、大齿轮76、一对间歇驱动齿轮INTERMITTENTGEAR78A、78B以及一对突出部件61A、61B。0137而且，如图7以及图8所示，有将突出部件61A、61B未从外壳62内朝向该外壳62的外侧突出的状态称作开门装置60的“初始状态INITIALSTATUS”的情况。
40、。另外，有将“初始状态ORIGIN”的开门装置60的减速齿轮系83、大齿轮76、间歇驱动齿轮78A、78B、以及突出部件61A、61B的位置称作它们的“原点位置”的情况。0138此外，间歇驱动齿轮78A相当于权利要求书中记载的“第一间歇驱动齿轮”，间歇驱动齿轮78B相当于权利要求书中记载的“第二间歇驱动齿轮”。并且，突出部件61A相当于权利要求书中记载的“第一突出部件”，突出部件61B相当于权利要求书中记载的“第二突出部件”。0139马达0140马达82是旋转马达，若其旋转轴向正逆两方向旋转则其种类没有特别限制。作为本实施方式中的马达82，例如假定为有刷式直流马达，通过使施加于端子的电压的极性。
41、反转，能够向正转方向和倒转方向两个方向旋转。0141减速齿轮系0142减速齿轮系83使马达82的旋转减速，并将其动力传递至大齿轮76。0143本实施方式中的减速齿轮系83具备蜗杆84、涡轮85、第二齿轮87、第三大齿轮88A、第三小齿轮88B、第四大齿轮90A以及第四小齿轮90B。0144图9是图8的CC剖视图。0145如图8以及图9所示，蜗杆84在马达82的旋转轴上设置，与作为第一齿轮的涡轮85啮合。作为正齿轮的第二齿轮87与涡轮85设为一体，涡轮85和第二齿轮87均被轴支承为能够绕涡轮轴86自由旋转。0146第二齿轮87与第三大齿轮88A参照图8啮合，该第三大齿轮88A和第三小齿轮88B参。
42、照图8一体地被轴支承为能够绕第三支轴89参照图8自由旋转。另外，第三小齿轮88B参照图8与第四大齿轮90A啮合。该第四大齿轮90A和第四小齿轮90B一体地被轴支承为能够绕第四支轴91自由旋转。另外，第四小齿轮90B与大齿轮76的后述的齿76A、76B参照图10啮合。0147即，如上所述，减速齿轮系83构成为使马达82的旋转力减速，并将其传递至大齿轮76。0148图8的箭头表示当使马达82旋转时的、各个齿轮的旋转方向的一个例子。0149对于蜗杆84的旋转方向而言，作为一个例子，图8中表示的俯视情况下，由实线箭头表示使设于蜗杆84的螺旋状的齿和与其啮合的涡轮85向左旋旋转的方向。例如在蜗杆84的齿。
43、是与一般的螺纹相反的左旋螺纹的螺旋的情况下，从蜗杆84的前端侧观察时，若使说明书CN104457111A1110/40页12马达82顺时针旋转即可，本实施例中将这样的旋转方向称作“正转方向”。0150由虚线箭头表示通过使施加于马达82的电压的极性相反来使蜗杆84向相反方向旋转的情况，本实施例中将这样的旋转方向称作“倒转方向”。0151当然，称作“正转NORMAL”“倒转REVERSE”是为了本实施方式的说明方便性，不限定于这样的表现方式。0152如图8所示，这样的减速齿轮系83比大齿轮76靠近背面靠近后方，并且配置在外壳62的左右中央附近。另外，马达82与减速齿轮系83邻接地沿外壳62的背面后。
44、面配置。另外，在相对于减速齿轮系83的马达82的对面侧，设有供未图示的布线连接器、布线配置的布线空间81。即，马达82、减速齿轮系83以及布线空间81成为沿外壳62的背面后面并列的结构。0153此外，图8中表示的俯视情况下，本实施方式中的马达82相对于减速齿轮系83配置于靠左侧面，但本发明不限定于这样的配置，也可以靠右侧面、或者靠中央配置。0154大齿轮0155图10是表示开门装置的大齿轮和间歇驱动齿轮的立体图。0156如图10所示，在大齿轮76的外周的角度0的范围内，在厚度方向的整个宽度上设有齿轮的齿76A。在角度0的范围外，沿厚度方向而仅在接近外壳62的一侧、即图示下方大致1/2范围，遍及。
45、整周设有与齿76A连续的一系列的齿76B。而且，在图示上方大致1/2范围不设置齿，设有与齿76B的齿底圆相同或者比齿底圆小的圆筒状的滑动面76C。在滑动面76C与沿整个宽度设置的齿76A的边界，设有比滑动面76C向内周侧凹下的切口部76D。0157在大齿轮76的齿76A的对面侧，设有大齿轮挡块76E。若大齿轮76从上述的原点位置旋转角度6，则大齿轮挡块76E和大齿轮76一起旋转角度6而与罩挡块71抵接。0158而且，如图9所示，罩挡块71是形成为从罩69朝向大齿轮76向内侧突出的切片。0159通过该作为机械挡块的罩挡块71，大齿轮76的旋转角度范围被限制为从原点位置至6。0160间歇驱动齿轮0。
46、161图11是图8的DD剖视图。0162如图10以及图11所示，间歇驱动齿轮78A第一间歇驱动齿轮被轴支承为能够绕旋转板中心74A自由转动，间歇驱动齿轮78B第二间歇驱动齿轮被轴支承为能够绕旋转板中心74B自由转动。0163在间歇驱动齿轮78A、78B的周围，形成有与大齿轮76的齿76A参照图10啮合的齿79A、79B参照图10、以及一部分向外周侧突出的挡块部80A、80B参照图10。当以该挡块部80A、80B接近大齿轮76的朝向配置间歇驱动齿轮78A、78B后，大齿轮76和间歇驱动齿轮78A、78B不作为齿轮啮合，挡块部80A、80B变得能够在大齿轮76的滑动面76C参照图10上自由滑动。0。
47、164另外，挡块部80A、80B的前端面成为与滑动面76C的周面一致的圆弧状的凹面。即，挡块部80A、80B的前端面凹面和滑动面76C的周面相互嵌合，在滑动面76C的周面上移动的间歇驱动齿轮78A、78B即使欲旋转也成为锁定的状态而不旋转。0165即使在该状态下大齿轮76转动，间歇驱动齿轮78A、78B的挡块部80A、80B的前端说明书CN104457111A1211/40页13面凹面也仅在大齿轮76的滑动面76C上滑动，从而间歇驱动齿轮78A、78B不旋转。0166如图10所示，此处，将相对于大齿轮76的角度0的范围对称配置间歇驱动齿轮78A、78B的情况称作大齿轮76的“原点位置”。在该“。
48、原点位置”，将从设于大齿轮76的切口部76D至挡块部80A、80B中接近切口部76D的一侧的端部亦即挡块端部80AA、80AB的角度设为2。0167这样，在大齿轮76从“原点位置”分别以角度2的范围向顺时针或逆时针旋转的情况下，间歇驱动齿轮78A、78B不被驱动旋转而保持锁定的状态。0168若离大齿轮76的原点位置的旋转角度超过2，则挡块端部80A进入比滑动面76C凹下的切口部76D的内侧，从而间歇驱动齿轮78A、78B变得能够转动。由此大齿轮76的齿76A和间歇驱动齿轮78A、78B的齿79A、79B依次啮合。而且，大齿轮76向间歇驱动齿轮78A、78B传递转矩，并驱动间歇驱动齿轮78A、7。
49、8B使它们旋转。0169此外，大齿轮76的齿76A与间歇驱动齿轮78A、78B的齿79A、79B所啮合的角度0的范围相当于权利要求书中记载的“第一角度范围”以及“第二角度范围”。即，间歇驱动齿轮78A仅在“第一角度范围”与大齿轮76啮合而旋转转动，在“第一角度范围”以外不与大齿轮76啮合且不旋转转动。并且，间歇驱动齿轮78B仅在“第二角度范围”与大齿轮76啮合而旋转转动，在“第二角度范围”以外不与大齿轮76啮合且不旋转转动。0170而且，如下述，对应于大齿轮76的旋转方向是顺时针方向还是逆时针方向，来自马达82的驱动力向间歇驱动齿轮78A、78B中的任一个传递。0171旋转板以及连结板0172如图8以及图11所示，开门装置60具备将来自间歇驱动齿轮78A、78B的驱动力传递至突出部件61A、61B的一对旋转板ROTATIONPLATE73A、73B、和一对连结板CONNECTINGPLATE65A、65B。0173旋转板73A与间歇驱动齿轮78A一体地被轴支承为能够绕旋转板中心74A自由旋转，旋转板73B与间歇驱动齿轮78B一体地被轴支承为能够绕旋转板中心74B自由旋转。0174如图8以及图11所示，这些旋转板73A、73B以及连结板65A、65B除在开门。