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1、10申请公布号43申请公布日21申请号201380026964722申请日2013052461/651,18120120524USE02F9/16200601E02F9/22200601B60K17/356200601B60K17/04200601B60P1/00200601B62D53/0020060171申请人工创采矿设备股份有限公司地址澳大利亚昆士兰省72发明人R斯塔奇伯里74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人严志军肖日松54发明名称用于受限空间的装运卸车辆57摘要一种用于诸如地下矿山的受约束空间的装运卸LHD车辆。LHD包括前轮轴和后轮轴，和前轮轴与后轮轴之间的车辆中。
2、的铰接件。柴油发动机定位在后轮轴的后方，且向液压泵供能。液压马达定位在铰接件的前方，且由液压泵液压地驱动。通常在车辆的前方底盘上的传送器由液压马达驱动，且经由相应的驱动轴来驱动前轮轴和后轮轴。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014112486PCT国际申请的申请数据PCT/AU2013/0005532013052487PCT国际申请的公布数据WO2013/173882EN2013112851INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书8页附图10页10申请公布号CN104395534A43申请公布日20150304CN104395534A1/2。
3、页21一种用于受约束空间的装运卸LHD车辆，所述车辆包括前轮轴和后轮轴；所述车辆中的铰接件，其在所述前轮轴与后轮轴之间；马达，其定位在所述后轮轴的后方；液压泵，其可操作地联接，以由所述马达供能；液压马达，其定位在所述铰接件的前方，所述液压马达构造成由所述液压泵液压地驱动；和传送器，其构造成由所述液压马达驱动，所述传送器构造成经由相应的驱动轴来驱动所述前轮轴和后轮轴。2根据权利要求1所述的LHD车辆，其特征在于，所述马达为燃机。3根据权利要求1或权利要求2所述的LHD车辆，其特征在于，还包括操作舱，所述操作舱在所述LHD车辆的后底盘上大致定位在所述车辆的中央。4根据权利要求3所述的LHD车辆，其。
4、特征在于，所述操作舱定位在所述后轮轴的上方和/或前方，且在所述相应的驱动轴中的后驱动轴的上方。5根据权利要求3至4中的任一项所述的LHD车辆，其特征在于，所述操作舱设有去往所述后轮轴的后方的操作者通路。6根据权利要求3至5中的任一项所述的LHD车辆，其特征在于，所述操作舱包括旋转座位，所述旋转座位能够在至少两个旋转位置之间旋转，所述至少两个旋转位置包括面向前方位置、面向横向位置和面向后方位置。7根据权利要求6所述的LHD车辆，其特征在于，操作者控制器适于以一种方式控制所述车辆，所述方式维持由所述座位的当前旋转位置限定的操作者视角。8根据权利要求3至7中的任一项所述的LHD车辆，其特征在于，所述。
5、操作舱为倾斜式舱。9根据权利要求3至8中的任一项所述的LHD车辆，其特征在于，所述操作舱包括竖直高度控制机构，以用于控制所述操作舱的竖直高度。10根据权利要求1至9中的任一项所述的LHD车辆，其特征在于，还包括一个或更多个液压软管，以通过所述液压泵实现所述液压马达的驱动，所述液压软管至少跨过所述LHD车辆的铰接区为柔性的。11根据权利要求10所述的LHD车辆，其特征在于，所述一个或更多个液压软管在所述液压马达与所述车辆的铰接区之间为非柔性的。12根据权利要求1至11中的任一项所述的LHD车辆，其特征在于，在至少一个操作模式中，所述液压马达构造成提供流体静力车辆减速。13根据权利要求12所述的L。
6、HD车辆，其特征在于，所述流体静力车辆减速包括多阶段过程，该多阶段过程包括以下中的至少两者I初始发动机制动；II附加流体静力制动的应用；III所述液压马达自动应用至最大排量；和IV湿式盘式制动。14一种向用于受约束空间的装运卸LHD车辆供能的方法，所述方法包括利用定位在所述LHD车辆的后轮轴后方的燃机向液压泵供能；所述液压泵液压地驱动液压马达，所述液压马达定位在所述LHD车辆的铰接件前方；所述液压马达驱动传送器；并且权利要求书CN104395534A2/2页3所述传送器经由相应的驱动轴来驱动所述LHD车辆的前轮轴和后轮轴。15根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括所述LHD车辆的流体静。
7、力车辆减速，所述流体静力车辆减速包括以下中的至少两者I初始发动机制动；II附加流体静力制动的应用；III所述液压马达自动应用至最大排量；和IV湿式盘式制动。16一种车辆，包括前轮轴和后轮轴；所述车辆中的铰接件，其在所述前轮轴与后轮轴之间；一个或更多个液压马达，其中，所述一个或更多个液压马达中的至少一个定位在所述铰接件的前方；至少一个液压泵，其构造成驱动所述一个或更多个液压马达；和燃机，其构造成向所述至少一个液压泵供能；其中，所述一个或更多个液压马达构造成驱动以下中的至少一者所述前轮轴和所述后轮轴；或附接到所述前轮轴和后轮轴的一个或更多个轮，以用于所述车辆的移动。17根据权利要求16所述的车辆，。
8、其特征在于，还包括传送器，所述传送器可操作地置于所述一个或更多个液压马达与所述前轮轴和所述后轮轴之间，其中，所述一个或更多个液压马达构造成通过所述传送器来驱动所述前轮轴和所述后轮轴。18根据权利要求17所述的车辆，其特征在于所述车辆还包括前方底盘和后底盘，其中，所述前轮轴可操作地联接到所述前方底盘，且所述后轮轴可操作地联接到所述后底盘，且其中，所述铰接件位于所述前方底盘与所述后底盘之间；操作舱，其附接到所述后底盘且基本定位在所述车辆的中央；操作者接近路线，其包括一个或更多个扶手，和一个或更多个阶梯或坡道中的至少一者，以用于操作者从所述后轮轴后方且远离所述铰接件接近到所述操作舱；和铲斗，其附接到。
9、所述前方底盘且能够操作以移动所述铲斗，以铲起和释放材料；所述燃机定位在所述后轮轴的后方；并且所述传送器联接到所述前方底盘，且构造成经由第一驱动轴驱动所述前轮轴且经由铰接的第二驱动轴驱动所述后轮轴。19一种装运卸LHD车辆，所述车辆包括前轮轴和后轮轴；所述车辆中的铰接件，其在所述前轮轴与后轮轴之间；传送器，其构造成经由相应的驱动轴来驱动所述前轮轴和后轮轴；液压马达，其定位在所述铰接件的前方且构造成驱动所述传送器；液压泵，其构造成驱动所述液压马达；和马达，其定位在所述后轮轴的后方且构造成向所述液压泵供能。权利要求书CN104395534A1/8页4用于受限空间的装运卸车辆0001相关申请的交叉引用。
10、本专利申请请求享有2012年5月24日提交的美国临时专利申请NOUS61/651,181号的权益，该申请通过引用并入本文中。技术领域0002本发明的实施例涉及用于在受限空间中使用的具有铰接底盘的装运卸LOADHAULDUMP车辆。具体而言，本发明的一些实施例涉及用于此类车辆的传动系设计。背景技术0003装运卸车辆LHD为中等尺寸的地下采矿车辆，通常达到大约60吨重。LHD通常用于装、运和卸从空场工作面OPENSTOPE到破碎机，或等待的卡车以运输至地面的破碎的钻屑或矿石。LHD具有轮，轮沿侧向固定，且改为通过前轮轴和后轮轴之间的底盘中的由液压转向缸等控制的铰接件来实现转向。0004在煤矿中，有。
11、限的顶板高度要求定制设计的机器来配合矿井头的范围。矿井头高度由煤层高度来设置。软岩截煤机具有有限的能力来切割顶板或底板的石头。澳大利亚煤层中的典型井头高度的范围从1800MM到3500MM。通常，矿用设施如管路、线缆和传送器结构进一步限制了可用的行进高度间隙。老工作区或受限的巷道或罐笼通路也可限制机器尺寸。类似的高度约束通常应用于除煤矿之外的矿。0005常规地表装载机通常具有发动机，该发动机直接地联接到扭矩变换器/传送器，该扭矩变换器/传送器具有将轴输出推进至轮轴的分动箱DROPBOX。在该布置中，发动机和传动系定位在轮轴上方，因为不存在对车辆高度的迫切限制。舱居中地位于传送器顶部上，具有面向。
12、前的座位。该布局对于地下煤应用是不可能的。0006地下采矿车辆具有截然不同的设计要求，以满足地下采矿环境的需要和约束。尺寸是一个此类约束。LHD的任务还要求高牵引力，以便地下LHD对所有四个轮不变地提供驱动，且因此具有跨过铰接件的驱动轴，且还通常要求除前轮轴和后轮轴中的各个上的差速器之外的牵引协助装置。0007与地表装载机相反，典型的地下机器具有低定位发动机，其定位在后轮轴的后方，具有传递箱，以将传动线路提升在后轮轴上方。图1示出了一个此类上述类型的地下LHD的传动系。来自柴油发动机3仅部分地示出的功率经分级箱STEPBOX7和传递轴8传送至功率转换传送器4。传送器经由后驱动轴9将功率传递至后。
13、轮轴5。功率经由前驱动轴10传送至前轮轴6，前驱动轴10铰接以便穿过LHD车辆的中央铰接件。0008如可看到那样，在图1的传动系中，传送器4定位在后轮轴5的前方，利用分动器DROP将轴输出推进至驱动轴9和10。如图2中所示，在实践中，该构造需要驾驶舱202必须位于机器的一侧，在一个后轮的前方。这至少是不利的，因为去往驾驶舱的通路通过机器的铰接区204。由于可能要求执行大量的LHD倒车，故图2中所示类型的LHD有时构造成以便操作者的座位面对成与车辆交叉；且在此布置中，驾驶员必须花费大量时间使车头调说明书CN104395534A2/8页5转主要是到一侧。0009具体而言，已知由于夹点挤压危险，机器。
14、的铰接区域204为危险区域。具有通向铰接区域的舱门的常规LHD试图通过提供控制器来缓和该风险，该控制器改善了去往驾驶舱的安全通路。然而，在蓄电池备用转向的情况下，且由于方向盘被用作进入或离开驾驶舱的把手的风险，仍存在机器将铰接且挤压正进入机器的驾驶员的危险。0010例如由于舱202的位置，常规LHD还要求驾驶员必须花费大量时间来将车头转到左或右，这可引起疲劳、不适且甚至是姿势损伤。0011另一个问题在于LHD机器由于其作用而经历相当大的制动需求。这通常导致过早的制动器磨损，从而要求用于制动器更换的昂贵停机时间。由于封闭式的浸油制动器通常用于此类重载轮轴设计中，故制动器仅可在涉及相当大的时间和成。
15、本的轮轴拆卸的情况下更换。0012其他地下车辆，诸如木垛搬运车，具有显著不同的操作要求，诸如机动性和牵引要求。0013已经包括在本说明书中的文献、法案、材料、装置、制品等的任何论述仅用于提供本发明的背景的目的。其不被看作是承认任何或所有这些材料形成现有技术基础的部分，或者为关于本发明的领域中的普通常识，因为其存在于本申请的各项权利要求的优先权日期之前。0014本说明书各处的词语“包括COMPRISE”或变型如“包括COMPRISES”或“包括COMPRISING”将理解为暗示包含指定的元件、整体或步骤，或元件、整体或步骤的集合，但并不排除任何其它元件、整体或步骤，或元件、整体或步骤的集合。发明。
16、内容0015根据第一方面，本发明提供了一种用于在受约束空间中操作的装运卸车辆，该车辆包括前轮轴和后轮轴；车辆中的铰接件，其在前轮轴与后轮轴之间；马达，其定位在后轮轴的后方；液压泵，其由马达供能；液压马达，其定位在铰接件的前方，液压马达由液压泵液压地驱动；和传送器，其由液压马达驱动，传送器经由相应的驱动轴来驱动前轮轴和后轮轴。0016在一些实施例中，马达为燃机，诸如柴油发动机。在其它实施例中可利用电动马达。0017在本发明的一些实施例中，操作舱在车辆的后底盘上基本定位在车辆的中央，由此操作舱的覆盖区至少部分地穿过车辆的中央纵轴线横向地延伸。例如，在一些此类实施例中，操作舱的覆盖区面积的至少25位。
17、于车辆的中央纵轴线的各相应侧上。在此种实施例中，操作舱的覆盖区面积的至少40位于车辆的中央纵轴线的各相应侧上，且例如，在一些实施例中，操作舱的覆盖区相对于LHD车辆的中央纵轴线的各侧相等地设置。例如，操作舱可定位在后轮轴上方，并且/或者在后轮轴前方和后驱动轴上方。在此种实施例中，操作舱可设有去往后轮轴后部的通路。说明书CN104395534A3/8页60018在一些实施例中，操作舱还包括旋转座位，该旋转座位能够在至少两个旋转位置之间旋转。例如，座位可在以下中的至少两者之间旋转面向前方位置、面向横向位置，和面向后方位置。在此种实施例中，操作者控制器可适于维持由座位的当前旋转位置限定的操作者的视角。
18、。0019操作舱可为倾斜式舱，且还可具有竖直高度控制器。0020可提供液压软管来通过液压泵实现液压马达的驱动。此种液压软管可在液压马达与车辆的铰接区之间为刚性的或非柔性的。液压软管可跨过铰接区为柔性的。0021因此，本发明的实施例可提供具有改善的倾角的车辆，因为前部安装的传送器的构件布局形成平衡的机器，其具有由质量分布引起的基本稳定性。0022在其它实施例中，车辆可具有一个或更多个流体静力车辆减速操作模式，它们通过提供流体静力传送器来促进。车辆减速可包括多阶段过程，该多阶段过程包括以下中的两个或更多个I初始发动机制动；II附加流体静力制动的应用；III液压马达自动应用至最大排量；和/或IV湿式。
19、盘式制动。0023根据本发明的第二方面，一种向用于在受约束空间中操作的装运卸LHD车辆供能的方法包括利用定位在LHD车辆的后轮轴后方的马达向液压泵供能；液压泵液压地驱动定位在LHD车辆的铰接件前方的液压马达；液压马达驱动传送器；并且传送器经由相应的驱动轴来驱动LHD车辆的前轮轴和后轮轴。附图说明0024现在将参照附图来描述本发明的实例，在附图中图1示出了现有技术LHD车辆的传动系；图2示出了图1的现有技术LHD车辆中的舱位置；图3示出了本发明的一个实施例的传动系；图4示出了图3的实施例中的舱位置和布局；图5A5C示出了根据本发明的另一个实施例的LHD车辆；图6示出了图3和4的实施例中的发动机和。
20、流体静力减速控制系统；图7示出了图4的实施例中的操作者的座位可在其间旋转的旋转位置；图8A和8B为图4的LHD车辆的后部的局部示图，示出了舱的竖直高度控制；图9为图4的LHD车辆的后部的局部示图，示出了舱的倾斜功能；并且图10为示出图5的实施例中的从LHD车辆的后底盘上的液压泵到前方底盘上的液压马达的液压软管连接的示意图。具体实施方式0025图3为本发明的一个实施例的传动系的截面视图。包括240KW柴油机的马达303定位在后轮轴302的后方。发动机303经由泵传动联接件307来驱动液压泵系305。液压软管未示出将液压功率从液压泵305传递至液压牵引马达306，该马达306驱动传送器304。传送。
21、器304定位在铰接组件309的前方，在前方底盘上在前方轮轴301也称为前轮说明书CN104395534A4/8页7轴的正后方。传送器304经由前驱动轴310来驱动前轮轴301，且经由后驱动轴308来驱动后轮轴302。后驱动轴308包括铰接组件309。0026因此，柴油机303直接地驱动液压泵305，该实施例中的液压泵305为可变排量轴向活塞液压系统。传送器304定位在铰接件309前方的前底盘上。对传送器304的输入为可变排量液压马达306，其在该实施例中为流体静力轴向活塞马达。该实施例中的传送器304为三速功率转换传送器，其具有气动导向齿轮选择和限滑差速器。0027图3的实施例的传动系设计解决。
22、了与低高度构造和运动控制相关联的一些关键问题。首先，如图3中可见，传动系既不闭塞后轮轴302上方的空间，也不闭塞后驱动轴308上方的空间，从而如图4中所示，允许操作舱402改为定位在该空间中。舱402居中地定位在车辆中，这与侧部安装舱相反，改善了操作者对车辆两侧的可见度。然而，由图3的传动系构造在后轮轴302上方和在后驱动轴308上方产生的可用空间足以容纳驾驶舱402，其足够大以容纳操作者的旋转座位。在该实施例中，旋转座位未示出在旋转轴承布置上安装在舱内，该旋转轴承布置允许座位旋转且锁定在北方、东方和南方前方、侧方、后方位置。在该实施例中，东方或横向座位位置使操作者相对于向前行进方向面对车辆的。
23、右侧。这允许操作者选择适用于手边任务的座位位置。对于大多数时间，典型的LHD任务要求操作者查看舱的前方。为了允许操作者座位在所有此种时间面对前方，本实施例提供了提高的舒适性和改善的姿势，例如以有助于辅助操作者来耐受由道路引起的加速或冲击。0028此外，由图3的传动系在后轮轴302上方产生的可用空间足以容纳具有改善的可见特征的操作舱。因此，该实施例中的舱402构造成竖直地移动，例如，当顶部空隙允许时且当期望更好的可见度时升高，同时允许舱竖直向下移动，来允许通过低区域接近，低区域诸如顶板高度较低的老工作区。此外，由图3的传动系在后轮轴302和驱动轴308上方产生的可用空间足以容纳如下操作舱，该操作。
24、舱构造成倾斜，以允许驾驶员设置适合的驾驶舱姿态以适于矿井头轮廓，例如，在面向下坡时使舱向后倾斜，或在面向上坡时使舱向前倾斜。0029图3的传动系还允许更安全的机器进入和退出。这是因为由图3的传动系在后轮轴302上方产生的可用空间足以容纳去往后轮轴302后方的操作者通路。因此，铰接区404中的挤压危险显著降低，因为操作者具有图4中所示从后轮拱板406后方到舱402的通路。舱通路设计包括路径，该路径具有从机器的一侧开始的阶梯408和扶手410。0030操作舱的该居中定位和后部接近的构造通过传送器304远离后轮轴302移动到如图3中所示的前铰接结构而变得可能。传送器304的重新定位通过使用流体静力传。
25、送器驱动件而变得可能，该流体静力传送器驱动件将发动机303的原动力通过液压软管连接至传送器304。0031图5A5C示出了根据本发明的另一个实施例的LHD车辆。另外，具有图3中所示类型的传动系构造确保了传动系既不闭塞后轮轴上方的空间，也不闭塞后驱动轴上方的空间，从而如图5A和5B中所示，允许操作舱502改为定位在该空间中。舱502大致居中地定位在车辆500中，这与侧部安装的舱相反，改善了操作者对车辆两侧的能见度。此外，通过此传动系构造在后轮轴和后驱动轴上方产生的可用空间足以容纳操作舱502，该操作舱502足够大以容纳操作者的旋转座位503。在该实施例中，操作者的座位503在旋转轴承布置上安装在。
26、舱502内，该旋转轴承布置允许座位旋转且锁定在北方、东方和南方前方、侧说明书CN104395534A5/8页8方、后方的位置。在该实施例中，如图所示，东方或横向座位位置使操作者相对于向前行进方向面对车辆的右侧。这允许操作者选择适用于手边任务的座位位置。对于大多数时间，典型的LHD任务要求操作者查看舱502的前方。为了允许操作者座位503在所有此种时间面对前方，本实施例提供了提高的舒适性和改善的姿势，例如以有助于辅助操作者耐受由道路引起的加速或冲击。0032此外，由图3的传动系构造在后轮轴上方产生的可用空间足以容纳具有改善的可见特性的操作舱502。该实施例中的舱502因此构造成竖直地移动，例如以。
27、在顶部空隙允许时且在期望更好的可见度时升高，同时允许舱竖直向下移动来允许通过低区域接近，低区域诸如顶板高度较低的老工作区。此外，由图3的传动系构造在后轮轴和后驱动轴上产生的可用空间足以容纳如下操作舱502，该操作舱502构造成倾斜以允许操作者设置适合的传动舱姿态以适于矿井头轮廓，例如以在面向下坡时使舱502向后倾斜，或在面向上坡时使舱向前倾斜。0033图3的传动系构造还允许更安全地进入和退出LHD车辆500。这是因为由图3的传动系构造在后轮轴上方产生的可用空间足以容纳操作者到后轮轴302后方的通路。因此，铰接区504中的挤压危险显著降低，因为操作者如图5A中所示地具有从后轮拱板506后方到舱5。
28、02的通路。舱通路设计包括路径，该路径具有从机器500的侧部开始的阶梯508和扶手510，这在图5B中的详图中更清楚地示出。0034操作舱的该居中定位和后部接近的构造通过传送器534远离后轮轴移动到如图5A中所示的前铰接结构530而变得可能。传送器534的重新定位通过使用流体静力传送器驱动件而变得可能，该流体静力传送器驱动件将位于舱口512下方的发动机的原动力通过液压软管和液压马达536连接至传送器534。0035图5A示出了本实施例的传动系构造的另一个有益结果。在前方底盘530中，液压马达536和传送器534的居中定位需要沿侧向定位的液压油缸HYDRAULICRAM，以用于控制铲斗538，这。
29、与单个居中油缸的使用相反。图5A5C的实施例中的油缸安装在侧向位置处，诸如540处所示见图5C。然而，使用两个或更多个液压油缸对于提供冗余是有益的；在油缸故障的情况下，其他多个油缸将保持铲斗，且防止铲斗的突然意外运动。0036图5C还示出了液压功率从后底盘501到前方底盘530的传递。如上所述，液压软管未示出将源于后底盘501上的舱口512下的发动机的液压功率传递到液压牵引马达536，液压牵引马达536驱动传送器534，两者都在前方底盘530上。在该实施例中，相对非柔性的液压软管固定地安装在后底盘501内，延伸至在铰接区504附近安装在前方底盘上的歧管板562。具有足够柔性以允许且耐受正在进行。
30、的操作车辆铰接，且具有保护护套或外壳以耐受采矿环境的液压软管然后从歧管板出口564连接到液压马达536。0037图7A7C示出了在图4的实施例中操作者的座位可在其间旋转的旋转位置。舱402包含操作者的座位，其具有座位靠背703和用于操作者握住且操纵的操作者操纵杆控制件704、706。舱402足够大，以容纳座位的旋转区710加上710外侧的附加区720。区720足以在使用者就坐时给予放脚空间，且足以在任何旋转位置中让使用者往返于座位。图7A示出了操作者座位的面向横向位置，图7B示出了面向前方位置，且图7C示出了面向后方位置。0038图8A和8B为图4的LHD车辆的后部的局部示图，示出了舱402的。
31、竖直高度控制。说明书CN104395534A6/8页9在图8A中，操作舱402为降低位置，以允许车辆行进穿过具有低头顶空隙的区域。在图8B中，舱402处于升高位置，以在具有更大头顶空隙的区域中改善驾驶员能见度。0039图9为图4的LHD车辆的后部的局部示图，示出了舱402的倾斜功能。如图所示，当LHD车辆沿下坡向下行进时，舱402可向后倾斜来使舱402维持水平或接近水平。类似地，当车辆沿上坡向上行进时，舱可向前倾斜以使舱402维持水平或接近水平。0040图10为示出从LHD车辆的后底盘上的液压泵535到前方底盘上的液压马达536的液压软管连接的示意图。柴油发动机533向液压泵535供能。液压软。
32、管1002和1004将液压功率传递至液压马达536。软管区段1002相对刚性且非柔性。软管区段1004有足够柔性以耐受车辆的铰接。0041图3的传动系构造还提供了车辆的运动控制的附加益处。图3和4的机器中对制动器的需要由适合的流体静力传送器设计通过使用图6中所示的减速控制系统来减少。提供了闭环控制系统，且闭环控制系统包括环中的控制阀，以优化对此种重型机器的控制。例如提供达到100KW的发动机摩擦用于例如在沿下坡向下行进时动态地使车辆制动。0042图6的控制系统设计成在引入流体静力减速之前首先利用发动机摩擦制动。这由控制电路通过使马达引起的泵传动压力匹配等同的发动机摩擦功率来实现。因此，一旦制动。
33、需求匹配或超过发动机摩擦制动功率极限，则控制系统将通过相对于传送器驱动马达306增大减速压力来将流体静力减速加至机器的总体减速。当液压压力形成时，减速压力增大，以减慢机器。在甚至更重的制动状态中其中加入流体静力制动不足以稳定机器速度，且达到了液压极限，图6中的控制系统构造成导致传送器驱动马达回转至最大排量。该动作增大马达转矩，且因此增大减速作用，以稳定车辆速度。如果发动机和液压减速不足，则湿式盘式制动器仅需要应用于提供最终制动减速，因此显著地减小了湿式盘式制动器上的磨损。0043因此，减速为三阶段过程，包括I初始发动机制动；II附加流体静力制动的应用；和III驱动马达自动应用至最大排量。初始发。
34、动机制动在由操作者减少燃料时开始，这等同于操作者从加速器释放其脚。如果泵角度由操作者朝空档位置减小，则制动加强。此后，制动的程度通过液压系统压力自动地操作，以触动减速阀且回转马达排量。尽管在实施例中车辆减速包括多阶段过程，但多阶段过程可包括比上文指出那些少的步骤。因此，在实施例中，车辆减速可包括以下中的两个或更多个I初始发动机制动；II附加流体静力制动的应用；III液压马达自动应用至最大排量；和/或IV湿式盘式制动。主减速阀602在该实施例中为B01227MP08减压阀常开。阀602在达到压力极限时开始限制流，代表了发动机摩擦功能率，以开始将流体静力制动加至发动机制动。环减压阀604常闭，且为。
35、内置以避免过度加压的保护装置。排量调制阀606在预定压力下被促动，以使驱动马达回转至如上所述的最大排量。0044通过利用阀602在最大发动机制动功率的点处增加流体静力减速，该系统避免将发动机推入超速状态，超速状态可能对发动机有害。0045由图3的传动系设计实现的这些特征的组合因此提供了一种LHD车辆，其具有安全通路、良好的用户人体工程学、良好的可见度和在陡坡上操作时的紧密的制动控制。因此，减少了维修制动器的需要，从而减少了与操作机器相关的停机时间和维护成本。0046应认识到的是，备选实施例也在如本文阐释的本发明的范围内。例如，本发明的第说明书CN104395534A7/8页10一备选实施例可利。
36、用流体静力传送器和双马达。在该实施例中，柴油发动机和液压泵的操作与图3中的实施例中所示的相同。然而，替代传送器304，提供液压双马达。双马达由公共轴上的两个旋转组合构成。该设计允许构件置成与传动系直接共线，其中驱动轴联接在各端上。马达为旋转斜板的设计，其允许排量从最大排量改变和控制到最小排量。该构造在低速下提供高转矩最大排量且对高速最小排量提供较低转矩。不存在换挡，且变速是无级的，且由控制系统自动地控制。由于马达在该实施例中与驱动轴共线，故如果要求则所有转矩可传递至选定的一个轮轴。这在装载机应用中很重要，其中在推入堆中时，后轮可与地面失去接触。在差速器锁在轮轴上的情况下，机器为真正的四轮驱动4。
37、WD构造。机器稳定性也是本行业中的问题。当机器铰接时，负载和平衡质量的位置更接近倾翻平面地移动。构造成具有长后悬垂的机器在机器铰接时具有翻倒的风险，且这甚至可在空载时发生。该备选实施例的流体静力机器将允许主要构件的放置中的更大灵活性，且可用于提供更稳定的机器。0047第二备选实施例包括流体静力传送器和轮马达。在该实施例中，使用了两个牵引泵，一个控制驾驶员侧DS轮，另一个用于偏离驾驶员侧ODS。该构造允许机器的相对侧上的轮受到紧密控制以围绕较紧的转角操纵LHD车辆。位于铰接舱口上的凸轮布置响应以在铰接角度方面变化，以导致当机器铰接时内侧轮的轮速比外侧轮慢。该自动受迫差速器AFD响应于操作者的方向。
38、盘输入，且因此不要求来自操作者的特殊技能。在该实施例中，泵和马达在闭环系统中，这允许释放油门踏板时的流体静力制动，且甚至可控制沿下坡向下的相对重的负载，而不要求盘式制动器操作。在此情况中，减速转矩与马达排量成比例，且应当为下坡操作选择最大排量。闭环通过来自环的冲洗油而得到冷却，该冲洗油由略微较高压力下的输入油推出。从环冲洗的油穿过冷却器，以将操作温度维持在构件和流体的设计范围内。分流器用于将泵流同等地分流至各个马达对。当两个马达处于最大排量时，分流器或差速器锁自动地接合。由于轮滑动在因轮胎浮动引起的卸载状态下最明显，故当车辆卸载时，采用4WD最大排量，这又采用差速器锁功能。为了提高LHD车辆的。
39、返回卸载速度，当车辆卸载时，后轮驱动马达解除接合，且所有泵流穿过前驱动轮，从而使地面速度加倍。在此情况下，空转马达中的活塞通过外壳压力从马达凸轮轨道升高，且马达将释放轮。为了采用两轮驱动2WD功能，控制系统需要机器必须停止，且在2WD模式之前施加的停车制动将在自由轮阀处切换。实施装卸和转向功能由与牵引泵共线地联接的负载感测活塞泵供能。该泵将在25BAR下备用，直到来自功能的负载感测信号将泵带至冲程。泵将与阀组装卸排量或方向盘旋转速度的移动成比例地泵送油。0048这里提到的“控制装置”包括诸如微处理器、连接到步进马达的离散电路，和模拟电路的控制装置。0049如上文所述，在实施例中，操作舱为倾斜式。
40、舱。在其它实施例中，操作舱为备选地或此外能够关于高度竖直地调整。关于后者，操作舱可包括竖直高度控制机构，以用于控制操作舱的竖直高度。在任一或两个情况中，操作舱可包括支承和促动结构，以用于倾斜并且/或者竖直地调整可操作舱。此种结构例如可包括浮动操作舱框架未永久地固定就位的浮动器件；收纳操作舱框架的后底盘中的凹口；附连到凹口的引导件；框架与引导件之间的可动/可变机械连接例如，框架可包括在引导件中滑动的部件；和用于可控制地使浮动操作舱框架定位且保持就位的促动器例如，液压缸。因此，例如，上文提到的说明书CN104395534A108/8页11竖直高度控制机构可包括与控制模块组合的此种结构，控制模块例如。
41、用于控制促动器的硬件和/或软件。在另一个实施例中，车辆包括前轮轴和后轮轴、前轮轴与后轮轴之间的车辆中的铰接件，和一个或更多个液压马达，其中，一个或更多个液压马达中的至少一个定位在铰接件的前方。车辆还包括构造成驱动一个或更多个液压马达的至少一个液压泵，和构造成向至少一个液压泵供能的燃机例如，定位在后轮轴的后方。一个或更多个液压马达构造成驱动以下中的至少一者前轮轴和后轮轴；或附接到前轮轴和后轮轴的一个或更多个轮，以用于车辆的移动。0050在车辆的另一个实施例中，车辆还包括可操作地置于一个或更多个液压马达与前轮轴和后轮轴之间的传送器。一个或更多个液压马达构造成通过传送器来驱动前轮轴和后轮轴。0051。
42、在车辆的另一个实施例中，车辆还包括前方底盘和后底盘。前轮轴可操作地联接到前方底盘，且后轮轴可操作地联接到后底盘。铰接件位于前方底盘与后底盘之间。车辆还包括附接到后底盘且基本定位在车辆中央上的操作舱，和操作者接近路线，其包括一个或更多个扶手，和一个或更多个阶梯或坡道中的至少一者，以用于操作者从后轮轴后方且远离铰接件接近到操作舱。车辆还包括铲斗，铲斗附接到前方底盘且可操作成用于移动铲斗，以铲起和释放材料。此外，传送器联接到前方底盘，且构造成经由第一驱动轴驱动前轮轴，且经由铰接的第二驱动轴驱动后轮轴。0052本领域的技术人员将认识到，可对如特定实施例中所示的本发明作出许多变型和/或改型，而不脱离广泛。
43、地描述的本发明的精神或范围。因此，本实施例在所有方面都将认作是示范性且非限制性的。说明书CN104395534A111/10页12图1说明书附图CN104395534A122/10页13图2说明书附图CN104395534A133/10页14图3图4说明书附图CN104395534A144/10页15图5A说明书附图CN104395534A155/10页16图5B说明书附图CN104395534A166/10页17图5C说明书附图CN104395534A177/10页18图6说明书附图CN104395534A188/10页19图7A图7B图7C说明书附图CN104395534A199/10页20图8A图8B说明书附图CN104395534A2010/10页21图9图10说明书附图CN104395534A21。