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1、10申请公布号CN104358497A43申请公布日20150218CN104358497A21申请号201410590675622申请日20141029E06B3/48200601E06B3/70200601E05F15/00201501E05F15/5120150171申请人江阴市巨匠文化创意发展有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市临港新城中央商务区浦江路99号72发明人徐强郝敏74专利代理机构江阴大田知识产权代理事务所普通合伙32247代理人赵贵春54发明名称一种折叠式仓库大门驱动机构57摘要本发明公开了一种折叠式仓库大门驱动机构，包括位于顶部的横梁、侧框以及折叠门，所述折叠门包括。
2、上门板和与上门板铰接的下门板；所述上门板与横梁铰接，所述下门板两侧边缘铰接有连接块，所述连接块与侧框上下滑动连接；所述连接块与上下驱动机构连接；所述上下驱动机构包括相互连接的上导向杆、下导向杆、驱动滑块、前驱动轮、后驱动轮左变向轮、左变向轮架、第一驱动钢绳、第一右变向轮、第二右变向轮、第一右变向轮架、第二右变向轮架、第一导向轮、第二导向轮、第二驱动钢绳、导向轮架；连接块包括左连接块和右连接块。通过本发明所述的驱动机构驱动门体折叠与展开，使得门的开合关闭更加便捷。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图8页10申请。
3、公布号CN104358497ACN104358497A1/1页21一种折叠式仓库大门驱动机构，其特征在于包括位于顶部的横梁、位于横梁下端两侧的侧框以及横梁和侧框之间的折叠门，所述折叠门包括上门板和与上门板铰接的下门板；所述上门板与横梁铰接，所述下门板两侧边缘铰接有连接块，所述连接块与侧框上下滑动连接；所述连接块与上下驱动机构连接；所述上下驱动机构包括上导向杆、下导向杆、驱动滑块、前驱动轮、后驱动轮左变向轮、左变向轮架、第一驱动钢绳、第一右变向轮、第二右变向轮、第一右变向轮架、第二右变向轮架、第一导向轮、第二导向轮、第二驱动钢绳、导向轮架；连接块包括左连接块和右连接块；所述横梁下端设有与横梁平行。
4、的导向杆，所述导向杆包括上导向杆和下导向杆，上导向杆和下导向杆上滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块前端和后端分别设有前驱动轮和后驱动轮；横梁左侧设有与后驱动轮配合的左变向轮，所述左变向轮与后驱动轮共面；左变向轮通过左变向轮架与横梁连接，第一驱动钢绳一端与左变向轮架固定，另一端向右绕过后驱动轮后再向左绕过左变向轮，经过左变向轮变向后与左连接块驱动连接；横梁左侧和右侧分别依次设有与前驱动轮配合的第一右变向轮和第二右变向轮，所述第一右变向轮和第二右变向轮均与前驱动轮共面，所述第一右变向轮和第二右变向轮分别通过第一右变向轮架和第二右变向轮架与横梁连接；所述横梁右侧还设有用于弥补前驱动轮和后驱动轮位差的导。
5、向轮，所述导向轮与前驱动轮垂直设置，所述导向轮包括共面的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮轮槽前切线与第二右变向轮轮槽右切线相重合；第二驱动钢绳一端与第一右变向轮架固定，另一端向右绕过前驱动轮后再向左绕过第一右变向轮，经过第一右变向轮变向后再向右绕过第二右变向轮，经过第二右变向轮变向后依次经第一导向轮和第二导向轮导向与右连接块驱动连接；所述驱动滑块通过驱动杆驱动，所述驱动杆与气缸，油缸或者电机连接。2如权利要求1所述的折叠式仓库大门驱动机构，其特征在于所述第一导向轮和第二导向轮通过导向轮架与横梁连接，所述第二导向轮位于第一导向轮的后下方。权利要求书CN104358497A1/4页3一种折叠式仓。
6、库大门驱动机构技术领域0001本发明涉及一种折叠式仓库大门驱动机构。背景技术0002众所周知，现有的仓库大门大多使用卷帘门，或者传统的两扇开合式门。在仓库较大的情况下，卷帘门需要在门的上横梁占据较大的空间，且由于门的重量较大，需要大功率的驱动设备。传统的开合式门开启和关闭都需要较长的时间，且开启后需要占用底面较大的空间。通过合理的设计可以将门体设计为折叠式，但是通过何种方式驱动门体折叠和展开成为一个技术难题。现有技术急需一种能够驱动折叠门折叠和展开的折叠式仓库大门驱动机构。发明内容0003本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够驱动折叠门折叠和展开的折叠式仓库大门驱动机构。000。
7、4为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种折叠式仓库大门驱动机构，包括位于顶部的横梁、位于横梁下端两侧的侧框以及横梁和侧框之间的折叠门，所述折叠门包括上门板和与上门板铰接的下门板；所述上门板与横梁铰接，所述下门板两侧边缘铰接有连接块，所述连接块与侧框上下滑动连接；所述连接块与上下驱动机构连接；所述上下驱动机构包括上导向杆、下导向杆、驱动滑块、前驱动轮、后驱动轮左变向轮、左变向轮架、第一驱动钢绳、第一右变向轮、第二右变向轮、第一右变向轮架、第二右变向轮架、第一导向轮、第二导向轮、第二驱动钢绳、导向轮架；连接块包括左连接块和右连接块；所述横梁下端设有与横梁平行的导向杆，所述导向杆包括上导向杆和。
8、下导向杆，上导向杆和下导向杆上滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块前端和后端分别设有前驱动轮和后驱动轮；横梁左侧设有与后驱动轮配合的左变向轮，所述左变向轮与后驱动轮共面；左变向轮通过左变向轮架与横梁连接，第一驱动钢绳一端与左变向轮架固定，另一端向右绕过后驱动轮后再向左绕过左变向轮，经过左变向轮变向后与左连接块驱动连接；横梁左侧和右侧分别依次设有与前驱动轮配合的第一右变向轮和第二右变向轮，所述第一右变向轮和第二右变向轮均与前驱动轮共面，所述第一右变向轮和第二右变向轮分别通过第一右变向轮架和第二右变向轮架与横梁连接；所述横梁右侧还设有用于弥补前驱动轮和后驱动轮位差的导向轮，所述导向轮与前驱动轮垂直设置。
9、，所述导向轮包括共面的第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮轮槽前切线与第二右变向轮轮槽右切线相重合；第二驱动钢绳一端与第一右变向轮架固定，另一端向右绕过前驱动轮后再向左绕过第一右变向轮，经过第一右变向轮变向后再向右绕过第二右变向轮，经过第二右变向轮变向后依次经第一导向轮和第二导向轮导向与右连接块驱动连接。这样的结构可以轻松的实现折叠与展开，驱动滑块行程与驱动钢丝行程比为一比二，提高了门体折叠展开的效率。说明书CN104358497A2/4页40005所述驱动滑块通过驱动杆驱动，所述驱动杆与气缸，油缸或者电机连接。通过本发明所述的驱动机构驱动门体折叠与展开，使得门的开合关闭更加便捷。0006作为优。
10、选地，所述第一导向轮和第二导向轮通过导向轮架与横梁连接，所述第二导向轮位于第一导向轮的后下方。这样的设计保证第二驱动钢绳绕行导向顺利。0007本发明的优点和有益效果在于通过本发明所述的驱动机构驱动门体折叠与展开，使得门的开合关闭更加便捷。附图说明0008图1为本发明门体展开状态下结构示意图；图2为本发明门体折叠状态下结构示意图；图3为图2中A处结构放大示意图；图4为图2中B处结构放大示意图；图5为图2中C处结构放大示意图；图6为前视角驱动钢绳缠绕示意图；图7为图6中D处结构放大示意图；图8为图6中E处结构放大示意图；图9为图6中F处结构放大示意图；图10为后视角驱动钢绳缠绕示意图；图11为图1。
11、0中G处结构放大示意图；图12为图10中H处结构放大示意图；图13为图10中I处结构放大示意图。0009图中1、横梁；2、上门板；3、下门板；4、左连接块；5、右连接块；6、上导向杆；7、下导向杆；8、驱动滑块；9、前驱动轮；10、后驱动轮；11、左变向轮；12、左变向轮架；13、第一驱动钢绳；14、第一右变向轮；15、第二右变向轮；16、第一右变向轮架；17、第二右变向轮架；18、第一导向轮；19、第二导向轮；20、第二驱动钢绳；21、导向轮架；22、齿条；23、齿条卡头；24、左侧框；25、右侧框；26、驱动杆。具体实施方式0010下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。。
12、以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。0011如图1图13所示，一种折叠式仓库大门驱动机构，包括位于顶部的横梁1、位于横梁1下端两侧的侧框以及横梁1和侧框之间的折叠门，侧框包括位于左侧的左侧框24和位于右侧的右侧框26；所述折叠门包括上门板2和与上门板2铰接的下门板3；所述上门板2与横梁1铰接，所述下门板3两侧边缘铰接有连接块，所述连接块与侧框上下滑动连接；所述连接块与上下驱动机构连接。连接块包括分别设置在左右两侧的左连接块4和右连接块5。以图1为例，左连接块4方向为左侧，凸出图面方向为前方。由于驱动钢绳缠绕结构复杂，为了表述清楚图1与图2视图省略了。
13、驱动钢绳结构，图6与图10针对性的展示驱动钢绳缠绕方式。其中图6中隐藏了左变向轮架12、第一右变向轮架16和第二右变向轮架17的前盖板，导向轮架21的左盖板。图10中隐藏了左变向轮架12、第一右变向轮架16和第说明书CN104358497A3/4页5二右变向轮架17的后盖板，导向轮架21的右盖板；虚线表示第一驱动钢绳13，实线表示第二驱动钢绳20。第一驱动钢绳13和第二驱动钢绳20在图8和图12中部分受到驱动杆26的遮挡。0012如图6和图10所示，所述上下驱动机构包括上导向杆6、下导向杆7、驱动滑块8、前驱动轮9、后驱动轮10左变向轮11、左变向轮架12、第一驱动钢绳13、第一右变向轮14、。
14、第二右变向轮15、第一右变向轮架16、第二右变向轮架17、第一导向轮18、第二导向轮19、第二驱动钢绳20、导向轮架21；连接块包括左连接块4和右连接块5；所述横梁1下端设有与横梁1平行的导向杆，所述导向杆包括上导向杆6和下导向杆7，上导向杆6和下导向杆7上滑动连接有驱动滑块8，所述驱动滑块8前端和后端分别设有前驱动轮9和后驱动轮10；横梁1左侧设有与后驱动轮10配合的左变向轮11，所述左变向轮11与后驱动轮10共面；左变向轮11通过左变向轮架12与横梁1连接，第一驱动钢绳13一端与左变向轮架12固定，另一端向右绕过后驱动轮10后再向左绕过左变向轮11，经过左变向轮11变向后与左连接块4驱动连。
15、接；横梁1左侧和右侧分别依次设有与前驱动轮9配合的第一右变向轮14和第二右变向轮15，所述第一右变向轮14和第二右变向轮15均与前驱动轮9共面，所述第一右变向轮14和第二右变向轮15分别通过第一右变向轮架16和第二右变向轮架17与横梁1连接；所述横梁1右侧还设有用于弥补前驱动轮9和后驱动轮10位差的导向轮，所述导向轮与前驱动轮9垂直设置，所述导向轮包括共面的第一导向轮18和第二导向轮19，第一导向轮18轮槽前切线与第二右变向轮15轮槽右切线相重合；第二驱动钢绳20一端与第一右变向轮架16固定，另一端向右绕过前驱动轮9后再向左绕过第一右变向轮14，经过第一右变向轮14变向后再向右绕过第二右变向轮。
16、15，经过第二右变向轮15变向后依次经第一导向轮18和第二导向轮19导向与右连接块5驱动连接。0013所述驱动滑块8通过驱动杆26驱动，所述驱动杆26与气缸，油缸或者电机连接。0014所述第一导向轮18和第二导向轮19通过导向轮架21与横梁1连接，所述第二导向轮19位于第一导向轮18的后下方。0015所述侧框上设有容纳连接块滑动的滑槽，连接块上设有与滑槽配合的凸块，所述第一驱动钢绳13及第二驱动钢绳20与凸块连接。0016所述侧框上设有齿条22，所述连接块上设有与齿条22配合插接的卡头，所述卡头与连接块配合滑动。0017所述上门与下门板3长度比例为1411。0018所述横梁1和侧框由槽钢制成。。
17、0019运行时，通过动力系统驱动驱动杆26，驱动杆26拉动驱动滑块8向左滑行，后驱动轮10带动第一驱动钢绳13向右运行，由于第一驱动钢绳13一端与左变向轮架12固定，所以另一端会带动左连接块4向上运行；与此同时，前驱动轮9带动第二驱动钢绳20向右运行，由于第二驱动钢绳20一端与右变向轮架固定，所以另一端会带动右连接块5向上运行；这样以来左连接块4和右连接块5同时带动下门板3向上运行，由于下门板3与上门板2之间为铰接，上门板2与横梁1为铰接，所以下门板3在向上运行的过程中会与上门板2折叠，这样门体就被打开，打开最高为下门板3平行与地面，最大高度为4M。说明书CN104358497A4/4页600。
18、20在门折叠的任意高度可以启动卡头与齿条22配合插接，关闭动力系统，门体被卡接在齿条22上；如需继续折叠或者展开，可以收回卡头。0021展开门体时动力系统反向运行，运行状态反向运行，门体被打开以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为发明的保护范围。说明书CN104358497A1/8页7图1说明书附图CN104358497A2/8页8图2说明书附图CN104358497A3/8页9图3说明书附图CN104358497A4/8页10图4图5说明书附图CN104358497A105/8页11图6图7说明书附图CN104358497A116/8页12图8图9说明书附图CN104358497A127/8页13图10图11说明书附图CN104358497A138/8页14图12图13说明书附图CN104358497A14。