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1、(10)申请公布号 CN 103903478 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103903478 A (21)申请号 201210588502.1 (22)申请日 2012.12.29 G08G 1/16(2006.01) (71)申请人 富泰华工业 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道 大三社区富士康观澜科技园B区厂房4 栋、 6 栋、 7 栋、 13 栋 （I 段） 申请人 鸿海精密工业股份有限公司 (72)发明人 杨仁军 (54) 发明名称 行车预警系统 (57) 摘要 一种行车预警系统， 其包括控制模块， 与该控 制模块电性连接的第一测。
2、量模块及报警模块， 该 行车预警系统还包括与该控制模块电性连接的第 二测量模块、 前车信息模块、 后车信息模块以及车 尾显示模块， 该报警模块包括前车警示单元与后 车警示单元， 该第一测量模块用以测量前车距离 与前车车速并传输至该控制模块， 该第二测量模 块用以测量后车距离以及后车车速并传输至该 控制模块， 该车尾显示模块还包括警示灯， 当该后 车安全时间小于预设安全时间时， 控制模块控制 该后车警示单元报警并发送信息至该车尾显示模 块， 该车尾显示模块控制该警示灯报警。 该行车预 警系统具有主动预警的功能。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 4 页 附图 2 页 (19)中。
3、华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (10)申请公布号 CN 103903478 A CN 103903478 A 1/1 页 2 1. 一种行车预警系统， 其包括控制模块， 与该控制模块电性连接的第一测量模块及报 警模块， 其特征在于 ： 该行车预警系统还包括与该控制模块电性连接的第二测量模块、 前车 信息模块、 后车信息模块以及车尾显示模块， 该报警模块包括前车警示单元与后车警示单 元， 该第一测量模块用以测量前车距离与前车车速并传输至该控制模块， 该控制模块根据 该前车距离及前车车速测出相对车速以及避免撞车的前车安全时间， 并将该前车车。
4、速、 前 车距离、 相对车速以及前车安全时间传输至前车信息模块上进行显示， 该第二测量模块用 以测量后车距离以及后车车速并传输至该控制模块， 该控制模块根据该后车距离及后车车 速测出相对车速以及避免撞车的后车安全时间， 并将该后车车速、 后车距离、 相对车速以及 后车安全时间传输至后车信息模块上进行显示， 该车尾显示单元装设于车尾并接收该控制 模块的信息以显示本车车速、 后车距离以及后车安全时间， 该车尾显示模块还包括警示灯， 该控制模块内预设有安全时间值， 当前车安全时间小于预设安全时间时， 控制模块控制该 前车警示单元报警， 当该后车安全时间小于预设安全时间时， 控制模块控制该后车警示单 。
5、元报警并发送信息至该车尾显示模块， 该车尾显示模块控制该警示灯报警。 2. 如权利要求 1 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该车尾显示模块还包括车速显示 单元、 距离显示单元以及安全时间显示单元， 用以显示本车车速、 该后车距离以及后车安全 时间。 3. 如权利要求 1 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该前车显示模块包括前车车速显 示单元、 前车距离显示单元、 前车的相对车速显示单元以及前车安全时间显示单元， 该前车 车速、 前车距离、 前车的相对车速以及前车安全时间分别于上述显示单元上显示。 4. 如权利要求 3 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该前车车速显示单元、 前车距。
6、离显 示单元、 前车的相对车速显示单元以及前车安全时间显示单元均为 LED 显示单元。 5. 如权利要求 1 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该行车预警系统还包括与该控制 模块电性连接的发送模块及接收模块， 当前车安全时间小于预设安全时间时， 该行车预警 系统控制该发送模块与前车的接收模块通信， 通过前车的接收模块传输信息至前车的控制 模块， 进而控制前车的后车警示单元报警。 6. 如权利要求 5 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该接收模块能够与后车的发送模 块通讯， 将本车车速、 后车距离、 后车的相对车速以及后车安全时间通过该控制模块输出至 该后车信息模块上进行显示。 7. 如。
7、权利要求 1 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该后车显示模块包括后车车速显 示单元、 后车距离显示单元、 相对车速显示单元以及后车安全时间显示单元， 该后车车速、 后车距离、 后车的相对车速以及后车安全时间分别于上述显示单元上显示。 8. 如权利要求 7 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该后车车速显示单元、 后车距离显 示单元、 后车的相对车速显示单元以及后车安全时间显示单元均为 LED 显示单元。 9. 如权利要求 1 所述的行车预警系统， 其特征在于 ： 该控制模块装设于车辆上， 该第一 测量模块装设于车头， 该第二测量模块装设于车尾。 10. 如权利要求 1 所述的行车预警系。
8、统， 其特征在于 ： 该第一测量模块采用激光或者雷 达之一来进行测量作业， 该第二测量模块采用激光或者雷达之一来进行测量作业。 权 利 要 求 书 CN 103903478 A 2 1/4 页 3 行车预警系统 技术领域 0001 本发明涉及一种车辆防撞系统， 尤其涉及一种行车预警系统。 背景技术 0002 行车预警系统一般包括控制模块， 与控制模块电性连接的报警器及激光测距器， 当激光测距器测量本车与后车的间距信息并传送至控制模块， 控制模块将该信息与预设距 离信息进行比较。 当两车间距小于预设距离时， 控制模块向报警器发送信息， 报警器启动并 报警， 提醒司机注意刹车。 然而， 这种行车预。
9、警系统中， 本车没有发出预警信息告知后车， 不 具有主动预警的功能。 发明内容 0003 鉴于上述内容， 有必要提供一种能够主动预警的行车预警系统。 0004 一种行车预警系统， 其包括控制模块， 与该控制模块电性连接的第一测量模块及 报警模块， 该行车预警系统还包括与该控制模块电性连接的第二测量模块、 前车信息模块、 后车信息模块以及车尾显示模块， 该报警模块包括前车警示单元与后车警示单元， 该第一 测量模块用以测量前车距离与前车车速并传输至该控制模块， 该控制模块根据该前车距离 及前车车速测出相对车速以及避免撞车的前车安全时间， 并将该前车车速、 前车距离、 相对 车速以及前车安全时间传输。
10、至前车信息模块上进行显示， 该第二测量模块用以测量后车距 离以及后车车速并传输至该控制模块， 该控制模块根据该后车距离及后车车速测出相对车 速以及避免撞车的后车安全时间， 并将该后车车速、 后车距离、 相对车速以及后车安全时间 传输至后车信息模块上进行显示， 该车尾显示单元装设于车尾并接收该控制模块的信息以 显示本车车速、 后车距离以及后车安全时间， 该车尾显示模块还包括警示灯， 该控制模块内 预设有安全时间值， 当前车安全时间小于预设安全时间时， 控制模块控制该前车警示单元 报警， 当该后车安全时间小于预设安全时间时， 控制模块控制该后车警示单元报警并发送 信息至该车尾显示模块， 该车尾显示。
11、模块控制该警示灯报警。 0005 当后车安全时间小于预设时间时， 本车的后车警示单元及车尾的警示灯同时报警 以提醒后车驾驶员配合本车驾驶员采取相应措施以避免撞车， 因而该行车预警系统具有主 动预警的功能。 附图说明 0006 图 1 为本发明实施方式的行车预警系统使用状态示意图。 0007 图 2 为本发明实施方式的行车预警系统的功能模块图。 0008 主要元件符号说明 行车预警系统100 车辆200 控制模块10 第一测量模块21 说 明 书 CN 103903478 A 3 2/4 页 4 第二测量模块22 前车信息模块30 发送模块40 接收模块50 后车信息模块60 报警模块70 车尾。
12、显示模块80 前车车速显示单元31 前车距离显示单元33 相对车速显示单元35、 65 前车安全时间显示单元37 后车车速显示单元61 后车距离显示单元63 后车安全时间显示单元67 车速显示单元81 距离显示单元83 安全时间显示单元85 警示灯87 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。 具体实施方式 0009 请参阅图 1 及图 2， 本实施方式的行车预警系统 100 装设于车辆 200 上， 用于显示 车辆 200 与其前车 ( 图未示 ) 及后车 300 的相关信息， 如前车车速、 前车的距离、 后车车速 以及后车距离等， 并将与后车300的相关信息于车尾进行显示。 行车预。
13、警系统100包括控制 模块 10、 第一测量模块 21、 第二测量模块 22、 前车信息模块 30、 发送模块 40、 接收模块 50、 后车信息模块 60、 报警模块 70 以及车尾显示模块 80。第一测量模块 21、 第二测量模块 22、 前车信息模块 30、 发送模块 40、 接收模块 50、 后车信息模块 60、 报警模块 70 以及车尾显示 模块 80 均与控制模块 10 电性连接。控制模块 10 设置于车辆 200 上， 第一测量模块 21 装 设于车辆 200 的前部。 0010 第一测量模块 21 装设于车头并与控制模块 10 电性连接， 其用于实时测量前车与 本车的距离、 前。
14、车的车速信息并将其传送至控制模块 10。控制模块 10 根据本车的车速， 并 通过逻辑运算得出相对车速， 以及前车安全时间。在本实施方式中， 第一测量模块 21 利用 激光测量相应参数。 0011 第二测量模块 22 装设于车尾并与控制模块 10 电性连接。第二测量模块 22 实时 测量后车300与本车的距离、 后车的车速信息并将其传送至控制模块10。 控制模块10根据 本车的车速， 并通过逻辑运算得出相对车速以及后车安全时间。 在本实施方式中， 第二测量 模块 22 利用激光测量相应参数。 0012 前车信息模块30与控制模块10电性连接以接收显示相关信息。 前车信息模块30 包括前车车速显。
15、示单元 31、 前车距离显示单元 33、 相对车速显示单元 35、 前车安全时间显 示单元 37， 以分别显示从控制模块 10 接收过来的前车车速信息、 前车距离信息、 相对车速 信息以及前车安全时间信息。在本实施方式中， 前车车速显示单元 31、 前车距离显示单元 33、 相对车速显示单元 35、 前车安全时间显示单元 37 均为 LED( 发光二极管 ) 显示单元。 0013 发送模块 40 与控制模块 10 电性连接， 并可与前车的接收模块 50 进行通信。发送 模块40可将控制模块10传送过来的本车车速、 本车与前车的距离、 相对车速以及前车安全 说 明 书 CN 103903478 。
16、A 4 3/4 页 5 时间等信息发送至前车的接收模块 50。 0014 接收模块 50 与控制模块 10 电性连接， 并可与后车 300 的发送模块 40 通信。接收 模块 50 可接收后车 300 的发送模块 40 传输过来的后车车速、 后车与本车的距离、 相对车速 以及后车安全时间等信息， 并将该类信息通过控制模块 10 传送给后车信息模块 60。 0015 后车信息模块 60 与控制模块 10 电性连接， 以接收显示相关信息。后车信息模块 60 包括后车车速显示单元 61、 后车距离显示单元 63、 相对车速显示单元 65、 后车安全时间 显示单元 67， 以分别显示从控制模块 10 。
17、接收过来的后车车速信息、 后车距离信息、 相对车 速信息以及后车安全时间信息。 在本实施方式中， 后车车速显示单元61、 后车距离显示单元 63、 相对车速显示单元 65、 后车安全时间显示单元 67 均为 LED 显示单元。 0016 报警模块 70 与控制模块 10 电性连接， 其包括前车警示单元 71 与后车警示单元 73。控制模块 10 内设定有预设时间， 当前车安全时间小于预设时间时， 控制模块 10 发送信 息至报警模块 70， 报警模块 70 控制前车警示单元 71 闪烁并发出报警声音。当接收模块 50 接收的后车安全时间小于预设时间时， 控制模块 10 向报警模块 70 发送信。
18、息， 报警模块 70 控制后车警示单元 73 闪烁并发出报警声音。 0017 车尾显示模块 80 与控制模块 10 电性连接， 其装设于车尾。车尾显示模块 80 包括 车速显示单元 81、 距离显示单元 83、 安全时间显示单元 85 与警示灯 87。车速显示单元 81、 距离显示单元83、 安全时间单元85分别显示控制模块10传送过来的本车车速、 本车与后车 的距离以及本车与后车的安全时间， 以供后车司机参考。当安全时间小于控制模块 10 中预 设的安全时间时， 控制模块 10 发送信息至车尾显示模块 80。车尾显示模块 80 启动警示灯 87 闪烁报警， 以提醒后车 300 司机。 001。
19、8 可以理解， 当前车与后车 300 均未装设行车预警系统 100 时， 发送模块 40 与接收 模块 50 可以省略或控制停止作业。第二测量模块 20 将测量的后车速度、 后车距离传送至 控制模块 10， 控制模块 10 通过逻辑运算并通过逻辑运算得出相对车速以及后车安全时间。 控制模块 10 将后车车速信息、 后车距离信息、 相对车速信息以及后车安全时间信息。分别 于后车速显示单元 61、 后车距离显示单元 63、 相对车速显示单元 65、 后车安全时间显示单 元 67 上进行显示。 0019 行车预警系统 100 使用于行车过程中。驾驶员可以随时查看前车信息模块 30 以 及后车信息模块。
20、 60， 并根据前车及后车 300 相应信息调整本车车速， 使本车车速低于前车 车速或高于后车车速以保证安全。 0020 当前车与后车 300 均装设有行车预警系统 100 时， 当前车安全时间小于预设时间 时， 前车警示单元 71 报警， 同时前车的后车警示单元 73 报警， 本车与前车驾驶员相互配合 采用相应的措施以避免撞车， 起到主动预警作用。 当本车与后车安全时间小于预设时间时， 后车警示单元 73、 车尾的警示灯 87 以及后车 300 的前车警示单元 71 报警。本车驾驶员可 以配合后车驾驶员采取相应措施以避免撞车。 0021 当前车与后车 300 均未装设行车预警系统 100 时。
21、， 当前车安全时间小于预设时间 时， 前车警示单元 71 报警， 本车驾驶员采用相应的措施以避免撞车。当本车与后车安全时 间小于预设时间时， 后车警示单元 73 与车尾的警示灯 87 都报警。本车驾驶员可以配合后 车驾驶员采取相应措施以避免撞车。 0022 由于行车预警系统 100 通过发送模块将本车的精确量化的相关信息发送车尾显 说 明 书 CN 103903478 A 5 4/4 页 6 示单元 80 进行显示， 使得后车驾驶员可以参考该量化信息进行驾驶。当车辆安全时间小于 预设时间时， 本车的后车警示单元73与车尾的警示灯87同时报警， 以使得前车驾驶员配合 本车驾驶员采取相应措施以避免。
22、撞车。因而行车预警系统 100 具有主动预警的功能。 0023 可以理解， 前车车速显示单元 31、 前车距离显示单元 33、 相对车速显示单元 35、 前 车安全时间显示单元 37、 后车车速显示单元 61、 后车距离显示单元 63、 相对车速显示单元 65、 后车安全时间显示单元 67 还可以为其他显示仪表。 0024 可以理解， 第一测量模块21以及第二测量模块22还可以利用雷达测量相应参数。 0025 另外， 本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化， 当然， 这些依据本发明精 神所做的变化， 都应包含在本发明所要求保护的范围内。 说 明 书 CN 103903478 A 6 1/2 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103903478 A 7 2/2 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103903478 A 8 。