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1、(10)申请公布号 CN 103903000 A (43)申请公布日 2014.07.02 CN 103903000 A (21)申请号 201210591173.6 (22)申请日 2012.12.28 G06K 9/46(2006.01) (71)申请人 联想 ( 北京 ) 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息产业基 地创业路 6 号 (72)发明人 张强 卢海东 周光华 李雪霞 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 王宝筠 (54) 发明名称 一种从背景中识别目标物体的方法及系统 (57) 摘要 本发明公开一种从背景中识别目标物体的方 法。
2、及系统。所述方法包括 ： 通过所述图像采集单 元采集所述显示单元的显示图像获取第一图像信 息 ； 调节所述图像的亮度 ； 通过所述图像采集单 元， 获取所述显示单元的第二图像信息 ； 根据所 述第一图像信息和所述第二图像信息， 确定所述 物体在所述显示单元上的位置。采用本发明的方 法或系统， 能够消除显示单元的亮度对于物体位 置确定过程的干扰， 从而准确地确定显示单元上 方的物体位置。 (51)Int.Cl. 权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (10)申请公布号 CN 103903。
3、000 A CN 103903000 A 1/2 页 2 1. 一种从背景中识别目标物体的方法， 其特征在于， 所述方法应用于具有图像采集单 元的电子设备， 所述方法包括 ： 通过所述图像采集单元采集目标物体在背景中的图像， 获取第一图像信息 ； 调节光学参数 ； 通过所述图像采集单元， 获取目标物体在背景中的第二图像信息 ； 根据所述第一图像信息和所述第二图像信息， 从背景中识别出所述目标物体。 2. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述调节光学参数为调节所述背景的光 学参数。 3. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述目标物体以显示单元作为所述背景 ； 所述调节。
4、光学参数包括 ： 调节所述显示单元的光学参数。 4. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述从背景中识别出所述目标物体包括 ： 获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二图像信息的光学参数 ； 识别两幅图像信息中， 光学参数变化小于预设阈值的第一区域 ； 将所述第一区域确定为所述目标物体。 5. 根据权利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述从背景中识别出所述目标物体包括 ： 获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二图像信息的光学参数 ； 识别两幅图像信息中， 光学参数变化大于预设阈值的第二区域 ； 将所述图像信息中除去所述第二区域的剩余区域确定为所述目标物体。 6. 根据权。
5、利要求 1 所述的方法， 其特征在于， 所述调节所述图像的光学参数， 包括 ： 增大所述图像的光学参数 ； 或者， 减小所述图像的光学参数。 7. 根据权利要求 4 或 5 所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 ： 识别所述图像的光学参数是否处于第一光学参数范围或者第二光学参数范围， 所述第 一光学参数范围内的光学参数值小于所述第二光学参数范围内的光学参数值 ； 当所述图像的亮度处于所述第一光学参数范围时， 执行增大所述图像的光学参数的步 骤 ； 当所述图像的亮度处于所述第二光学参数范围时， 执行减小所述图像的光学参数的步 骤。 8.根据权利要求16任意一项所述的方法， 其特征在于， 所。
6、述光学参数为亮度或者色 度。 9. 一种从背景中识别目标的系统， 其特征在于， 所述系统应用于具有图像采集单元的 电子设备， 所述系统包括 ： 第一图像信息获取单元， 用于通过所述图像采集单元采集目标物体在背景中的图像， 获取第一图像信息 ； 光学参数调节单元， 用于调节光学参数 ； 第二图像信息获取单元， 用于通过所述图像采集单元， 获取目标物体在背景中的第二 图像信息 ； 目标物体识别单元， 用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息， 从背景中识别 出所述目标物体。 权 利 要 求 书 CN 103903000 A 2 2/2 页 3 10. 根据权利要求 9 所述的系统， 其特征在于，。
7、 所述光学参数调节单元， 包括 ： 第一光学参数调节子单元， 用于调节所述背景的光学参数。 11. 根据权利要求 9 所述的系统， 其特征在于， 所述目标物体以显示单元作为所述背 景， 所述光学参数调节单元， 包括 ： 第二光学参数调节子单元， 用于调节所述显示单元的光学参数。 12. 根据权利要求 9 所述的系统， 其特征在于， 所述目标物体识别单元， 包括 ： 第一光学参数获取子单元， 用于获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二图像 信息的光学参数 ； 第一区域识别子单元， 用于识别两幅图像信息中， 光学参数变化小于预设阈值的第一 区域 ； 第一目标物体识别子单元， 用于将所述第一区域。
8、确定为所述目标物体。 13. 根据权利要求 9 所述的系统， 其特征在于， 所述目标物体识别单元， 包括 ： 第二光学参数获取子单元， 用于获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二图像 信息的光学参数 ； 第二区域识别子单元， 用于识别两幅图像信息中， 光学参数变化大于预设阈值的第二 区域 ； 第二目标物体识别子单元， 用于将所述图像信息中除去所述第二区域的剩余区域确定 为所述目标物体。 14. 根据权利要求 9 所述的系统， 其特征在于， 所述光学参数调节单元， 包括 ： 光学参数增大子单元， 用于增大所述图像的光学参数 ； 光学参数减小子单元， 用于减小所述图像的光学参数。 15. 根据。
9、权利要求 12 或 13 所述的系统， 其特征在于， 所述光学参数调节单元， 还包括 ： 光学参数范围识别子单元， 用于识别所述图像的光学参数是否处于第一光学参数范围 或者第二光学参数范围， 所述第一光学参数范围内的光学参数值小于所述第二光学参数范 围内的光学参数值 ； 第一控制子单元， 用于当所述图像的光学参数处于所述第一光学参数范围时， 控制所 述光学参数增大子单元执行增大所述图像的光学参数的步骤 ； 第二控制子单元， 用于当所述图像的光学参数处于所述第二光学参数范围时， 控制所 述光学参数减小子单元执行减小所述图像的光学参数的步骤。 16. 根据权利要求 9-14 任一项所述的系统， 其。
10、特征在于， 所述光学参数为亮度或者色 度。 权 利 要 求 书 CN 103903000 A 3 1/8 页 4 一种从背景中识别目标物体的方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及物体定位领域， 特别是涉及一种从背景中识别目标物体的方法及系 统。 背景技术 0002 随着电子设备的不断发展， 对于电子设备的使用方式也越来越多样。 现有技术中， 对于具有显示单元的电子设备， 又有了新的使用方式。 0003 具有显示单元的电子设备可以是平板电脑， 手机， 或者其他具有屏幕的电子设备。 下面以平板电脑为例进行说明。 现有技术中， 可以将平板电脑作为 “大富翁” 等游戏的棋盘， 用真实的骰子投掷在平。
11、板电脑的屏幕上进行游戏。游戏时， 会在显示单元的上方设置一个 摄像头。对摄像头采集到的图像进行分析， 所述图像中包含骰子信息。对摄像头采集到的 图像进行分析的过程， 主要包括两个步骤， 一个步骤是对骰子进行定位， 另一个步骤是对骰 子的点数进行识别。 0004 现有技术中， 对于骰子的位置确定方法主要是 ： 获取包含骰子的图像信息， 将图像 信息中亮度大于预设阈值的部分处理成白色， 将图像信息中亮度小于预设阈值的部分处理 成黑色。然后将黑色的部分识别为骰子。 0005 但是， 由于电子设备的显示单元显示的图像是变化的， 所以摄像头采集到的图像 信息的亮度变化范围也很大， 当图像自身就包含有较多。
12、的亮度小于预设阈值的区域时， 现 有技术中， 对于显示单元上方的物体位置确定方法， 就无法准确识别出物体所在位置。 发明内容 0006 本发明的目的是提供一种从背景中识别目标物体的方法及系统， 能够消除显示单 元的亮度对于物体位置确定过程的干扰， 从而准确地确定显示单元上方的物体位置。 0007 为实现上述目的， 本发明提供了如下方案 ： 0008 一种从背景中识别目标物体的方法， 所述方法应用于具有图像采集单元的电子设 备， 所述方法包括 ： 0009 通过所述图像采集单元采集目标物体在背景中的图像， 获取第一图像信息 ； 0010 调节光学参数 ； 0011 通过所述图像采集单元， 获取目。
13、标物体在背景中的第二图像信息 ； 0012 根据所述第一图像信息和所述第二图像信息， 从背景中识别出所述目标物体。 0013 可选的， 所述调节光学参数为调节所述背景的光学参数。 0014 可选的， 所述目标物体以显示单元作为所述背景 ； 0015 所述调节光学参数包括 ： 调节所述显示单元的光学参数。 0016 可选的， 所述从背景中识别出所述目标物体包括 ： 0017 获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二图像信息的光学参数 ； 0018 识别两幅图像信息中， 光学参数变化小于预设阈值的第一区域 ； 说 明 书 CN 103903000 A 4 2/8 页 5 0019 将所述第一区域。
14、确定为所述目标物体。 0020 可选的， 所述从背景中识别出所述目标物体包括 ： 0021 获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二图像信息的光学参数 ； 0022 识别两幅图像信息中， 光学参数变化大于预设阈值的第二区域 ； 0023 将所述图像信息中除去所述第二区域的剩余区域确定为所述目标物体。 0024 可选的， 所述调节所述图像的光学参数， 包括 ： 0025 增大所述图像的光学参数 ； 0026 或者， 减小所述图像的光学参数。 0027 可选的， 所述方法还包括 ： 0028 识别所述图像的光学参数是否处于第一光学参数范围或者第二光学参数范围， 所 述第一光学参数范围内的光学参数。
15、值小于所述第二光学参数范围内的光学参数值 ； 0029 当所述图像的亮度处于所述第一光学参数范围时， 执行增大所述图像的光学参数 的步骤 ； 0030 当所述图像的亮度处于所述第二光学参数范围时， 执行减小所述图像的光学参数 的步骤。 0031 可选的， 所述光学参数为亮度或者色度。 0032 一种从背景中识别目标物体的系统， 所述系统应用于具有图像采集单元的电子设 备， 所述系统包括 ： 0033 第一图像信息获取单元， 用于通过所述图像采集单元采集目标物体在背景中的图 像， 获取第一图像信息 ； 0034 光学参数调节单元， 用于调节光学参数 ； 0035 第二图像信息获取单元， 用于通过。
16、所述图像采集单元， 获取目标物体在背景中的 第二图像信息 ； 0036 目标物体识别单元， 用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息， 从背景中 识别出所述目标物体。 0037 可选的， 所述光学参数调节单元， 包括 ： 0038 第一光学参数调节子单元， 用于调节所述背景的光学参数。 0039 可选的， 所述目标物体以显示单元作为所述背景， 所述光学参数调节单元， 包括 ： 0040 第二光学参数调节子单元， 用于调节所述显示单元的光学参数。 0041 可选的， 所述目标物体识别单元， 包括 ： 0042 第一光学参数获取子单元， 用于获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二 图像信息的。
17、光学参数 ； 0043 第一区域识别子单元， 用于识别两幅图像信息中， 光学参数变化小于预设阈值的 第一区域 ； 0044 第一目标物体识别子单元， 用于将所述第一区域确定为所述目标物体。 0045 可选的， 所述目标物体识别单元， 包括 ： 0046 第二光学参数获取子单元， 用于获取所述第一图像信息的光学参数以及所述第二 图像信息的光学参数 ； 0047 第二区域识别子单元， 用于识别两幅图像信息中， 光学参数变化大于预设阈值的 说 明 书 CN 103903000 A 5 3/8 页 6 第二区域 ； 0048 第二目标物体识别子单元， 用于将所述图像信息中除去所述第二区域的剩余区域 确。
18、定为所述目标物体。 0049 可选的， 所述光学参数调节单元， 包括 ： 0050 光学参数增大子单元， 用于增大所述图像的光学参数 ； 0051 光学参数减小子单元， 用于减小所述图像的光学参数。 0052 可选的， 所述光学参数调节单元， 还包括 ： 0053 光学参数范围识别子单元， 用于识别所述图像的光学参数是否处于第一光学参数 范围或者第二光学参数范围， 所述第一光学参数范围内的光学参数值小于所述第二光学参 数范围内的光学参数值 ； 0054 第一控制子单元， 用于当所述图像的光学参数处于所述第一光学参数范围时， 控 制所述光学参数增大子单元执行增大所述图像的光学参数的步骤 ； 00。
19、55 第二控制子单元， 用于当所述图像的光学参数处于所述第二光学参数范围时， 控 制所述光学参数减小子单元执行减小所述图像的光学参数的步骤。 0056 可选的， 所述光学参数为亮度或者色度。 0057 根据本发明提供的具体实施例， 本发明公开了以下技术效果 ： 0058 本发明的从背景中识别目标物体的方法及系统， 通过改变显示单元显示的图像的 光学参数， 并在显示单元上放置物体， 分别获取光学参数变化前后的图像信息， 根据光学参 数没有发生明显变化的区域， 从背景中识别出所述目标物体， 能够消除显示单元的光学参 数对于物体位置确定过程的干扰， 从而准确地从背景中识别出所述目标物体。 附图说明 。
20、0059 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图 获得其他的附图。 0060 图 1 为本发明的从背景中识别目标物体的方法实施例 1 的流程图 ； 0061 图 2 为本发明的从背景中识别目标物体的方法实施例 2 的流程图 ； 0062 图 3 为本发明的从背景中识别目标物体的方法实施例 3 的流程图 ； 0063 图 4 为本发明的从背景中识别目标物体的系统实施例 1 的结构图 ； 006。
21、4 图 5 为本发明的从背景中识别目标物体的系统实施例 2 的结构图 ； 0065 图 6 为本发明的从背景中识别目标物体的系统实施例 3 的结构图。 具体实施方式 0066 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0067 为使本发明的上述目的、 特征和优点能够更加明显易懂， 下面结合附图和具体实 说 明 书 CN 103903000 A 6 4/8 页。
22、 7 施方式对本发明作进一步详细的说明。 0068 本发明的从背景中识别目标物体的方法， 应用于具有图像采集单元的电子设备， 所述物体位于一显示单元的上方。所述图像采集单元可以是摄像头等装置。所述显示单元 可以是平板电脑等电子设备的显示单元。所述显示单元上可以显示某种背景图案， 例如棋 盘等等。 当确定了物体轮廓后， 就可以确定所述物体相对于显示单元的位置， 可以将所述物 体作为棋子在显示单元上进行棋类游戏。或者， 当所述物体为电子设备， 例如手机时， 从背 景中识别出目标物体后， 可以所述物体相对于显示单元的位置， 在显示单元上， 与所述手机 相邻的区域显示与所述手机相关的信息。所述相关信息。
23、可以是手机的硬件信息， 也可以是 手机内存储的数据信息。 0069 图 1 为本发明的从背景中识别目标物体的方法实施例 1 的流程图。如图 1 所示， 所述方法可以包括 ： 0070 步骤 101 ： 通过所述图像采集单元采集目标物体在背景中的图像， 获取第一图像 信息 0071 所述图像采集单元可以设置在所述显示单元的上方。 因为所述物体位于所述显示 单元的上方， 所以所述图像采集单元采集到的图像会具有两个部分。第一部分是所述显示 单元自身显示的图像， 第二部分是所述物体在所述图像采集单元中形成的图像。 0072 实际应用中， 可以控制所述显示单元显示一种单一均匀的颜色， 例如白色。此时， 。
24、所述图像采集单元采集到的图像中， 第一部分就是白色， 第二部分可以是阴影。 0073 步骤 102 ： 调节所述图像的光学参数 ； 0074 显示单元显示的图像的光学参数是可以调节的。 本发明各个实施例中的光学参数 可以包括亮度和色度。亮度变化可以指， 背景颜色不变的情况下， 亮度发生改变。色度变化 可以指， 背景的颜色， 例如 RGB 数值发生改变。 0075 对于同一幅图像， 可以具有不同的亮度值。 假设显示单元显示的是纯白色背景， 那 么显示单元在亮度值较高时显示的图像会比亮度较低时显示的图像亮。 0076 为了使显示单元显示的图像的亮度的变化不被用户所察觉， 可以将亮度变化范围 控制在。
25、 1-3 尼特之间。 0077 步骤 103 ： 通过所述图像采集单元， 获取目标物体在背景中的第二图像信息 ； 0078 所述第二图像信息， 是对所述图像的光学参数进行调节之后获取的。 因此， 所述第 二图像信息与所述第一图像信息具有不同的光学参数。 0079 步骤 104 ： 根据所述第一图像信息和所述第二图像信息， 从背景中识别出所述目 标物体。 0080 因为所述第二图像信息与所述第一图像信息具有不同的光学参数， 并且， 所述第 一图像信息和所述第二图像信息中的第二部分， 由于受到所述物体的遮挡， 所以第二部分 的光学参数基本不会发生改变， 或者改变及其微小， 与第一部分的光学参数变化。
26、程度相差 很大。 据此， 可以从背景中识别出所述目标物体， 进而确定所述物体相对于所述显示单元的 位置。 0081 综上所述， 本实施例的从背景中识别目标物体的方法， 通过改变显示单元显示的 图像的光学参数， 并在显示单元上放置物体， 分别获取亮度变化前后的图像信息， 根据光学 参数没有发生明显变化的区域， 从背景中识别出所述目标物体， 能够消除显示单元的光学 说 明 书 CN 103903000 A 7 5/8 页 8 参数对于物体位置确定过程的干扰， 从而准确地从背景中识别出所述目标物体。 0082 图 2 为本发明的从背景中识别目标物体的方法实施例 2 的流程图。如图 2 所示， 所述方。
27、法可以包括 ： 0083 步骤 201 ： 通过所述图像采集单元采集所述显示单元的显示图像获取第一图像信 息 ； 0084 步骤 202 ： 调节所述图像的亮度 ； 0085 步骤 203 ： 通过所述图像采集单元， 获取所述显示单元的第二图像信息 ； 0086 步骤 204 ： 获取所述第一图像信息的亮度信息以及所述第二图像信息的亮度信 息 ； 0087 步骤 205 ： 识别两幅图像信息中， 亮度变化小于预设阈值的第一区域 ； 0088 步骤 206 ： 将所述第一区域确定为所述物体的位置。 0089 因为图像采集单元位于显示单元上方， 采集到的显示单元的图像会受所述物体遮 挡， 受遮挡的。
28、区域不会发生亮度的明显变化， 亮度变化会小于预设阈值， 因此， 可以将第一 区域确定为所述物体的位置。 0090 以上实施例以亮度为例， 替换为色度也可以。 0091 图 3 为本发明的从背景中识别目标物体的方法实施例 3 的流程图。如图 3 所示， 所述方法可以包括 ： 0092 步骤 301 ： 通过所述图像采集单元采集所述显示单元的显示图像获取第一图像信 息 ； 0093 步骤 302 ： 调节所述图像的色度 ； 0094 步骤 303 ： 通过所述图像采集单元， 获取所述显示单元的第二图像信息 ； 0095 步骤 304 ： 获取所述第一图像信息的色度信息以及所述第二图像信息的色度信 。
29、息 ； 0096 步骤 305 ： 识别两幅图像信息中， 色度变化大于预设阈值的第二区域 ； 0097 步骤 306 ： 将所述图像信息中除去所述第二区域的剩余区域确定为所述物体的位 置。 0098 以上实施例以色度为例， 替换为亮度也可以。 0099 需要说明的是， 本发明各个实施例中， 调节所述图像的光学参数的步骤， 可以包 括 ： 0100 增大所述图像的光学参数 ； 0101 或者， 减小所述图像的光学参数。只要调节前所述图像的光学参数与调节后所述 图像的光学参数之差的绝对值大于一定范围即可。 0102 此外， 为了保护显示单元的使用寿命， 避免将显示单元调节至较高的光学参数而 导致显。
30、示单元的损坏， 本发明的实施例中还可以包括步骤 ： 0103 识别所述图像的光学参数是否处于第一光学参数范围或者第二光学参数范围， 所 述第一光学参数范围内的光学参数值小于所述第二光学参数范围内的光学参数值 ； 0104 当所述图像的光学参数处于所述第一光学参数范围时， 执行增大所述图像的光学 参数的步骤 ； 0105 当所述图像的光学参数处于所述第二光学参数范围时， 执行减小所述图像的光学 说 明 书 CN 103903000 A 8 6/8 页 9 参数的步骤。 0106 其中， 第一光学参数范围是一个光学参数较低的范围。 处于此状态的显示单元， 可 能无法将图像的光学参数调节至更低， 所。
31、以当所述图像的光学参数处于所述第一光学参数 范围时， 执行增大所述图像的光学参数的步骤。第二光学参数范围是一个光学参数较高的 范围。处于此状态的显示单元， 可能无法将图像的光学参数调节至更高， 或者， 调节至更高 的光学参数范围， 会导致显示单元的损坏， 所以当所述图像的光学参数处于所述第二光学 参数范围时， 执行减小所述图像的光学参数的步骤。 0107 本发明还公开了一种从背景中识别目标物体的系统。 所述系统应用于具有图像采 集单元的电子设备， 所述物体位于一显示单元的上方。 0108 图 4 为本发明的从背景中识别目标物体的系统实施例 1 的结构图。如图 4 所示， 所述系统可以包括 ： 。
32、0109 第一图像信息获取单元 401， 用于通过所述图像采集单元采集目标物体在背景中 的图像， 获取第一图像信息 ； 光学参数调节单元 402， 用于调节光学参数 ； 0110 第二图像信息获取单元 403， 用于通过所述图像采集单元， 获取目标物体在背景中 的第二图像信息 ； 0111 目标物体识别 404， 用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息， 从背景中识 别出所述目标物体。 0112 本实施例的从背景中识别目标物体的系统， 通过改变显示单元显示的图像的亮 度， 并在显示单元上放置物体， 分别获取亮度变化前后的图像信息， 根据亮度没有发生明显 变化的区域， 确定物体相对于显示单元。
33、的位置， 能够消除显示单元的亮度对于物体位置确 定过程的干扰， 从而准确地确定显示单元上方的物体位置。 0113 图 5 为本发明的从背景中识别目标物体的系统实施例 2 的结构图。如图 5 所示， 所述系统可以包括 ： 0114 第一图像信息获取单元 401， 用于通过所述图像采集单元采集所述显示单元的显 示图像获取第一图像信息 ； 0115 亮度调节单元 4021， 用于调节所述图像的亮度 ； 0116 第二图像信息获取单元 403， 用于通过所述图像采集单元， 获取所述显示单元的第 二图像信息 ； 0117 第一亮度信息获取子单元 4041， 用于获取所述第一图像信息的亮度信息以及所述 第。
34、二图像信息的亮度信息 ； 0118 第一区域识别子单元 4042， 用于识别两幅图像信息中， 亮度变化小于预设阈值的 第一区域 ； 0119 第一目标物体识别子单元 4043， 用于将所述第一区域确定为所述目标物体。 0120 以上实施例以亮度为例， 替换为色度也可以。 0121 图 6 为本发明的从背景中识别目标物体的系统实施例 3 的结构图。如图 6 所示， 所述系统可以包括 ： 0122 第一图像信息获取单元 401， 用于通过所述图像采集单元采集所述显示单元的显 示图像获取第一图像信息 ； 0123 色度调节单元 4022， 用于调节所述图像的色度 ； 说 明 书 CN 1039030。
35、00 A 9 7/8 页 10 0124 第二图像信息获取单元 403， 用于通过所述图像采集单元， 获取所述显示单元的第 二图像信息 ； 0125 第二色度信息获取子单元 4044， 用于获取所述第一图像信息的色度信息以及所述 第二图像信息的色度信息 ； 0126 第二区域识别子单元 4045， 用于识别两幅图像信息中， 色度变化大于预设阈值的 第二区域 ； 0127 第二目标物体识别子单元 4046， 用于将所述图像信息中除去所述第二区域的剩余 区域确定为所述目标物体。 0128 以上实施例以色度为例， 替换为亮度也可以。 0129 需要说明的是， 本发明的从背景中识别目标物体的系统中， 。
36、所述光学参数调节单 元 402， 可以包括 ： 0130 光学参数增大子单元， 用于增大所述图像的光学参数 ； 0131 光学参数减小子单元， 用于减小所述图像的光学参数。 0132 所述光学参数调节单元 402， 还可以包括 ： 0133 光学参数范围识别子单元， 用于识别所述图像的光学参数是否处于第一光学参数 范围或者第二光学参数范围， 所述第一光学参数范围内的光学参数值小于所述第二光学参 数范围内的光学参数值 ； 0134 第一控制子单元， 用于当所述图像的光学参数处于所述第一光学参数范围时， 控 制所述光学参数增大子单元执行增大所述图像的光学参数的步骤 ； 0135 第一控制子单元， 。
37、用于当所述图像的光学参数处于所述第二光学参数范围时， 控 制所述光学参数减小子单元执行减小所述图像的光学参数的步骤。 0136 最后， 还需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作 之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括 那些要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或 者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况。
38、下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并 不排除在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0137 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借 助软件加必需的硬件平台的方式来实现， 当然也可以全部通过硬件来实施， 但很多情况下 前者是更佳的实施方式。基于这样的理解， 本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部 或者部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品可以存储在存储介质中， 如 ROM/RAM、 磁碟、 光盘等， 包括若干指令用以使得一台计算机设备 （可以是个人计算机， 服务 器， 或者网络设备等） 执行本发明各个实施例或。
39、者实施例的某些部分所述的方法。 0138 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统 而言， 由于其与实施例公开的方法相对应， 所以描述的比较简单， 相关之处参见方法部分说 明即可。 0139 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说 说 明 书 CN 103903000 A 10 8/8 页 11 明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想 ； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依据 本发明的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。 综上所述， 本说明书内容不 应理解为对本发明的限制。 说 明 书 CN 103903000 A 11 1/4 页 12 图 1 说 明 书 附 图 CN 103903000 A 12 2/4 页 13 图 2 说 明 书 附 图 CN 103903000 A 13 3/4 页 14 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 103903000 A 14 4/4 页 15 图 5 图 6 说 明 书 附 图 CN 103903000 A 15 。