连续卸载机、连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法.pdf

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1、(10)申请公布号 CN 104203783 A (43)申请公布日 2014.12.10 CN 104203783 A (21)申请号 201380009895.9 (22)申请日 2013.05.17 2012-116691 2012.05.22 JP 2012-116698 2012.05.22 JP 2012-140901 2012.06.22 JP 2012-140894 2012.06.22 JP B65G 67/60(2006.01) (71)申请人 住友重机械搬运系统工程株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 续木治彦 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司 7200。

2、2 代理人 徐殿军 (54) 发明名称 连续卸载机、 连续卸载机设施以及连续卸载 机的运行方法 (57) 摘要 一种连续卸载机 (1)， 其为具备连续搬运散 货 (M) 的斗式升降机 (9) 的斗式升降机式连续 卸载机， 其特征在于， 斗式升降机 (9) 具备 ： 铲取 并装载散货 (M) 的多个铲斗 (27) ； 安装有多个铲 斗 (27) 的环链 (25) ； 驱动环链 (25) 并使其环绕 的驱动辊 (31a) ； 以及引导环链 (25) 且转换环链 (25) 的行进方向的转向辊 (33)， 当连续卸载机 (1) 运转时， 环链 (25) 的环绕移动的最高速度为 90 150m/ 分钟。。

3、 (30)优先权数据 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2014.08.18 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2013/063840 2013.05.17 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2013/176061 JA 2013.11.28 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 11 页 附图 16 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书1页 说明书11页 附图16页 (10)申请公布号 CN 104203783 A CN 104203783 A 1/1 页 2 1. 一种连续卸载机， 其为具备连续搬运对象物的斗式升降机的。

4、斗式升降机式连续卸载 机， 其特征在于， 所述斗式升降机具备 ： 多个铲斗， 所述多个铲斗铲取并装载所述对象物 ； 环链， 所述环链安装有所述多个铲斗 ； 驱动辊， 所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕 ； 以及 转向辊， 所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向， 运转时的所述环链的环绕移动的最高速度为 90 150m/ 分钟。 2. 根据权利要求 1 所述的连续卸载机， 其特征在于， 所述最高速度为 95 150m/ 分钟。 3. 根据权利要求 1 所述的连续卸载机， 其特征在于， 所述最高速度为 100 150m/ 分钟。 4. 根据权利要求 1 所述的连续卸载机， 其特征在于， 所述。

5、最高速度为 100 120m/ 分钟。 5. 根据权利要求 1 至 4 中任一项所述的连续卸载机， 其特征在于， 运转时， 在所述斗式升降机中产生的振动加速度为 6G 以下。 6. 一种连续卸载机设施， 其特征在于， 具备 ： 码头 ； 以及 设置于所述码头上的权利要求 1 至 5 中任一项所述的连续卸载机。 7. 一种连续卸载机的运行方法， 所述连续卸载机为具备连续搬运对象物的斗式升降机 的斗式升降机式连续卸载机， 所述连续卸载机的运行方法的特征在于， 所述斗式升降机具备 ： 多个铲斗， 所述多个铲斗铲取并装载所述对象物 ； 环链， 所述环链安装有所述多个铲斗 ； 驱动辊， 所述驱动辊驱动所。

6、述环链并使其环绕 ； 以及 转向辊， 所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向， 所述连续卸载机的运行方法使所述环链以 90 150m/ 分钟的速度环绕移动。 权 利 要 求 书 CN 104203783 A 2 1/11 页 3 连续卸载机、 连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法 技术领域 0001 本发明涉及一种斗式升降机式连续卸载机、 连续卸载机设施以及连续卸载机的运 行方法。 背景技术 0002 以往， 作为这种领域的技术， 已知有一种下述专利文献 1 中记载的斗式升降机。该 斗式升降机具备在升降机柱 ( 升降机主体 ) 内循环移动并环绕的链斗。该链斗具有 ： 通过 多个驱动辊。

7、环绕的 2 条链条 ； 以及以吊在该 2 条链条之间的方式安装的多个铲斗。在斗式 升降机的下部， 环绕的多个铲斗铲取并装载散货， 从而能够连续搬运散货。 0003 以往技术文献 0004 专利文献 0005 专利文献 1 ： 日本特开 2001-253547 号公报 0006 发明的概要 0007 发明要解决的技术课题 0008 对于这种斗式升降机式连续卸载机要求提高货物装卸能力。 在斗式升降机式连续 卸载机中， 由于其尺寸关系到货物装卸能力， 因此为了提高货物装卸能力， 考虑到连续卸载 机的大型化。 但是， 由于连续卸载机的大小与制造成本密切相关， 因此存在通过大型化来提 高货物装卸能力导致。

8、连续卸载机的制造成本增加之类的问题。 0009 鉴于该问题， 本发明的目的在于提供一种既能抑制制造成本上升又能提高货物装 卸能力的连续卸载机、 连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法。 0010 用于解决技术课题的手段 0011 本发明的连续卸载机， 其为具备连续搬运对象物的斗式升降机的斗式升降机式连 续卸载机， 其特征在于， 0012 所述斗式升降机具备 ： 0013 多个铲斗， 所述多个铲斗铲取并装载所述对象物 ； 0014 环链， 所述环链安装有所述多个铲斗 ； 0015 驱动辊， 所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕 ； 以及 0016 转向辊， 所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进。

9、方向， 0017 当所述连续卸载机运转时， 所述环链的环绕移动的最高速度为 90 150m/ 分钟。 0018 若根据该连续卸载机， 则通过将环链的环绕移动的最高速度设为 90 150m/ 分 钟， 既能抑制连续卸载机的大型化， 又能实现货物装卸能力的提高。 0019 并且， 可以将所述最高速度设为 95 150m/ 分钟。 0020 并且， 可以将所述最高速度设为 100 150m/ 分钟。 0021 并且， 可以将所述最高速度设为 100 120m/ 分钟。 0022 可以将所述连续卸载机运转时在所述斗式升降机中产生的振动加速度设为 6G 以 下。 说 明 书 CN 104203783 A。

10、 3 2/11 页 4 0023 本发明的连续卸载机设施， 其特征在于， 具备 ： 码头 ； 以及设置于所述码头上的上 述任一连续卸载机。由于该连续卸载机设施既能抑制连续卸载机的大型化， 又能实现货物 装卸能力的提高， 因此还能够抑制支承连续卸载机的码头的要求强度。 由此， 既能抑制包括 连续卸载机以及码头的制造成本， 又能实现货物装卸能力的提高。 0024 本发明的连续卸载机的运行方法， 所述连续卸载机为具备连续搬运对象物的斗式 升降机的斗式升降机式连续卸载机， 所述连续卸载机的运行方法的特征在于， 0025 所述斗式升降机具备 ： 0026 多个铲斗， 所述多个铲斗铲取并装载所述对象物 ；。

11、 0027 环链， 所述环链安装有所述多个铲斗 ； 0028 驱动辊， 所述驱动辊驱动所述环链并使其环绕， 以及 0029 转向辊， 所述转向辊引导所述环链并转换所述环链的行进方向， 0030 所述连续卸载机的运行方法使所述环链以 90 150m/ 分钟的速度环绕移动。 0031 根据该运行方法， 通过将环链的环绕移动的速度设为 90 150m/ 分钟， 既能抑制 连续卸载机的大型化， 又能实现货物装卸能力的提高。 0032 发明效果 0033 根据本发明， 提供一种既能抑制制造成本的上升又能提高货物装卸能力的连续卸 载机、 连续卸载机设施以及连续卸载机的运行方法。 附图说明 0034 图 1。

12、 是表示本发明的实施方式所涉及的连续卸载机以及连续卸载机设施的图。 0035 图 2 是表示图 1 的连续卸载机设施的俯视图。 0036 图 3 是表示图 1 的连续卸载机的斗式升降机上部的局部剖面立体图。 0037 图 4(a) 是转向辊的侧视图， 图 4(b) 是表示该转向辊的支承结构的剖视图。 0038 图 5(a) 是表示转向辊的另一例子的剖视图， 图 5(b) 是表示转向辊的又一其他例 子的侧视图， 图 5(c) 是转向辊的剖视图。 0039 图 6 是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的一例的剖视图。 0040 图 7(a) (c) 是表示转向辊的另一例子的侧视图。 0041 。

13、图 8 是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的一例的剖视图。 0042 图 9 是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的另一例子的剖视图。 0043 图 10 是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的又一其他例子的剖视图。 0044 图 11 是表示沿旋转轴线方向支承固定轴的支承结构的又一其他例子的剖视图。 0045 图 12(a) 是在模拟实验中使用的转向辊的侧视图， 图 12(b) 是模型 M1 中的转向辊 的支承结构， 图 12(c) 是模型 M2 中的转向辊的支承结构。 0046 图 13 是表示作为模拟实验结果的转向辊的加速度的曲线图。 0047 图 14 是表示作为模拟实验。

14、结果的转向辊的位移的曲线图。 0048 图 15 是表示作为模拟实验结果的转向辊的加速度的曲线图。 0049 图 16 是表示作为模拟实验结果的转向辊的位移的曲线图。 具体实施方式 说 明 书 CN 104203783 A 4 3/11 页 5 0050 以下， 参考附图对本发明所涉及的连续卸载机、 连续卸载机设施以及连续卸载机 的运行方法的实施方式进行详细说明。 0051 图 1 以及图 2 所示的连续卸载机设施 200 具备码头 101 以及设置于码头 101 上的 连续卸载机 1。码头 101 例如由钢筋混凝土构筑， 码头 101 具有用于支承连续卸载机 1 的规 定强度。另外， 如后所。

15、述， 连续卸载机 1 能够在导轨 3a 上移动， 在此， 将对应于连续卸载机 1 的移动范围而以规定强度建造的部分称为码头 101。在该卸载机设施 200 中， 船舶 102 与 码头 101 平行地靠岸， 并利用连续卸载机 1 从船舶 102 中卸载货物。 0052 图 1 图 3 所示的斗式升降机式船舶用连续卸载机 (CSU)1 是从船舶的船舱 103 连续卸载散货 M( 例如， 煤炭或焦炭以及矿石等 ) 的装置。连续卸载机 1 具备能够通过在码 头 101 上平行地铺设的 2 条导轨 3a 沿着该码头 101 移动的行走框架 2。回转框架 5 在行走 框架 3 上被支承为能够回转， 在从。

16、该回转框架 5 横向突设的动臂 7 的末端部支承有斗式升 降机 9。斗式升降机 9 通过平行连杆 8、 平衡杆 12 以及平衡锤 13 与动臂 7 的起伏角度无关 地被保持成铅垂状态。 0053 连续卸载机 1 具备用于调整动臂 7 的起伏角度的缸体 15。若伸展该缸体 15， 则动 臂 7 的末端部侧朝向上方， 斗式升降机 9 上升， 若收缩缸体 15， 则动臂 7 的末端部侧朝向下 方， 斗式升降机 9 下降。 0054 斗式升降机 9 通过设置于其下部的侧面挖掘方式的铲取部 11 连续挖掘并铲取船 舱 103 内的散货 M， 并将铲取的散货 M 向上方搬运。 0055 斗式升降机 9 具。

17、备 ： 沿铅垂方向延伸的筒状的升降机主体 23 ； 以及相对于升降机 主体 23 进行环绕运动的链斗 29。链斗 29 具备 ： 呈环状连结的一对辊链条 ( 环链 )25 ； 以及 两端支承于该一对链条 25 的多个铲斗 27。具体而言， 2 条链条 25 沿与图 1 的纸面正交的 方向并列设置， 如图 3 所示， 各铲斗 27 悬挂在 2 条链条 25 之间， 且借助规定的安装件而安 装于该链条 25、 25。 0056 并且， 斗式升降机 9 具备 ： 架设链条 25 的驱动辊 31a ； 引导链条 25 的从动辊 31b、 31c ； 以及引导链条 25 的转向辊 33。驱动辊 31a 。

18、设置于斗式升降机 9 的最上部 9a， 从动辊 31b 设置于铲取部 11 的前部， 从动辊 31c 设置于铲取部 11 的后部。转向辊 33 是位于驱动 辊 31a 的稍微下方的从动辊， 转向辊 33 引导链条 25 且转换链条 25 的行进方向。并且， 介 于从动辊 31b 与从动辊 31c 之间安装有缸体 35， 通过伸缩该缸体 35 改变两个从动辊 31b、 31c 的配设轴之间的距离， 从而改变链斗 29 的移动环绕轨迹。另外， 相应于 2 条链条 25， 驱 动辊 31a、 从动 31b、 31c 以及转向辊 33 也各有 2 个， 并沿与图 1 的纸面正交的方向并列设 置。 00。

19、57 驱动辊 31a 驱动链条 25， 从而链条 25 相对于升降机主体 23 以规定的轨迹向箭头 W方向环绕运动， 链斗29一边在斗式升降机9的最上部9a与铲取部11之间移动环绕， 一边 循环。 0058 链斗 29 的铲斗 27 以将其开口部 27a 朝上的姿勢上升。并且， 在斗式升降机 9 的 最上部 9a， 链条 25 在通过驱动辊 31a 时， 从朝上的方向转换为朝下的方向， 铲斗 27 的开口 部 27a 朝向下方翻转。在如此朝向下方的铲斗 27 的开口部 27a 的下方形成有排出用滑槽 36。该排出用滑槽 36 的下端与配设在斗式升降机 9 的外周的旋转送料器 37 连接。 00。

20、59 旋转送料器 37 将从排出用滑槽 36 搬出的散货 M 向动臂 7 侧搬运。在动臂 7 配置 说 明 书 CN 104203783 A 5 4/11 页 6 有动臂输送机 39， 该动臂输送机 39 将从旋转送料器 37 改乘的散货 M 供给到料斗 41。在该 料斗 41 的下方配置有机内的带式输送机 43 和地上输送机 45。 0060 如以下利用该连续卸载机 1 卸载散货 ( 对象物 )M。将斗式升降机 9 的下端部的铲 取部 11 插入到船舱 103 内， 使链条 25 向图 1 中箭头的方向环绕。如此一来， 位于铲取部 11 的铲斗 27 连续挖掘并铲取煤炭或焦炭以及矿石等散货 。

21、M。并且， 这些被铲取并装载于铲斗 27 的散货 M 随着链条 25 的上升而沿铅垂方向朝向上方搬运至斗式升降机 9 的最上部 9a。 0061 之后， 铲斗 27 通过驱动辊 31a 的位置， 该铲斗 27 进行翻转， 由此散货 M 从铲斗 27 落下。从铲斗 27 落下的散货 M 掉进排出用滑槽 36 内而搬出至旋转送料器 37 侧， 进而改乘 到动臂输送机 39 而向料斗 41 搬运。而且， 散货 M 借助带式输送机 43 以及地上输送机 45 而搬出至地上侧设备49。 通过利用多个铲斗 27反复进行如以上的动作， 船舱103内的散货 M 被连续卸载。 0062 接着， 对斗式升降机 9。

22、 的转向辊 33 附近的结构进行更详细的说明。 0063 如图 3 所示， 转向辊 33 与在驱动辊 31a 处折返之后向下方行进的链条 25 接触， 使 该链条 25 向循环轨迹的内侧弯曲。并且， 转向辊 33 使在驱动辊 31a 处折返后的链条 25 的 行进方向从斜下方向转换为铅垂下方向。根据该结构， 由于折返之后放出散货 M 的铲斗 27 之后在驱动辊 31a 与转向辊 33 之间以避开排出用滑槽 36 的方式向斜下方移动， 因此不易 与从上方的铲斗 27 落下的散货 M 发生干渉。由此， 从各铲斗 27 连续落下的散货 M 顺畅地 导入到排出用滑槽 36 内。如此， 通过转向辊 33。

23、 完成的链条 25 的循环轨迹的弯曲有助于散 货 M 顺畅地向排出用滑槽 36 移动。 0064 在此， 本发明人等发现转向辊 33 因与链条 25 之间的碰撞而作为比较大的振动源 参与斗式升降机 9 中产生的振动。因此， 为了降低因该转向辊 33 引起的振动， 斗式升降机 9 采用了以下说明的结构。 0065 (1) 如图 4 所示， 2 个转向辊并列配置成以旋转轴线 A 为共同的轴线。斗式升降机 9 具备固定轴 51， 固定轴 51 贯穿 2 个转向辊 33 的中央并沿旋转轴线 A 方向延伸， 且将两个 转向辊 33 支承为能够旋转。固定轴 51 是以非旋转方式固定于升降机主体 23 的圆。

24、柱棒部 件， 固定轴 51 的两端被两端支承于升降机主体 23。2 个转向辊 33 支承于 1 根共同的固定 轴 51 而能够绕该固定轴 51 旋转。另外， 此时， 铲斗 27 的尺寸被设定为通过转向辊 33、 33 之间的铲斗 27 不与固定轴 51 发生干渉。 0066 (2) 各转向辊 33 由从旋转中心侧依次同心设置的轴承 ( 旋转轴部 )61、 滚轮部 62 以及环形部 63 这 3 个部分构成。轴承 61 是与固定轴 51 接合的部分， 例如由球轴承构成。 环形部 63 是位于转向辊 33 的圆周外缘部且与链条 25 接触的部分。滚轮部 62 是连接轴承 61 与环形部 63 的部。

25、分。转向辊 33 被支承于固定轴 51 且借助轴承 61 绕该固定轴 51 旋转。 0067 转向辊 33 的滚轮部 62 由以旋转轴线 A 方向为厚度的 1 张板状部件 62a 形成 ( 参 考图 5)。并且， 从旋转轴线 A 方向观察时， 板状部件 62a 呈填满轴承 61 与环形部 63 之间的 整个区域的形状。即， 从旋转轴线 A 方向观察时， 板状部件 62a 呈被轴承 61 与环形部 63 之 间的边界线即 2 个同心圆夹持的环形状。并且， 滚轮部 62 并不具有沿转向辊 33 的半径呈 直线状延伸的直线状轮辐， 而是仅由上述板状部件 62a 形成。另外， 以下也将由沿转向辊的 半。

26、径延伸的直线状的部件构成的轮辐称为 “直线状轮辐” 。这种结构的滚轮部 62 通常有称 为 “盘式滚轮” 和 “圆盘滚轮” 等的情况。 说 明 书 CN 104203783 A 6 5/11 页 7 0068 如此， 作为具有盘式滚轮型滚轮部 62 的转向辊的另一例子， 也可以设为如图 5(a) 所示那样， 由沿旋转轴线 A 方向并列配置的多个 ( 附图的例子中为 2 张 ) 板状部件 62a 构 成滚轮部 62 的结构。并且， 也可以如图 5(b)、 (c) 所示那样， 在板状部件 62a 的一面或两面 并列设置沿转向辊的半径呈直线状延伸的直线状轮辐部62b作为加强板状部件62a的加强 件。。

27、 0069 (3)在转向辊33中， 环形部63是与链条25实际接触的部位， 由于链条25的碰撞， 旋转径向的冲击力作用于环形部63。 因此， 环形部63借助用于抑制向其旋转径向(向心方 向 ) 振动的径向减振部件而支承于升降机主体 23。作为该结构的具体例子， 如图 4(b) 所 示， 作为上述径向减振部件的减振部件53以呈同心圆状包围固定轴51的周围的方式配置， 固定轴 51 借助该减振部件 53 而固定于升降机主体 23。另外， 在升降机主体 23 中的包围减 振部件 53 的部分配置有环状的钢材 55。上述减振部件 53 的材料例如可以是减振橡胶、 弹 簧等弹性部件， 也可以是减振钢板等。

28、。通过该结构， 固定轴 51 能够借助减振部件 53 而支承 于升降机主体 23， 甚至， 环形部 63 能够借助减振部件 53 而支承于升降机主体 23。并且， 作 为环形部 63 借助径向减振部件而支承于升降机主体 23 的结构的另一例子， 也可以将滚轮 部 62 的材料设为减振钢板。此时， 由减振钢板构成的滚轮部 62 整体作为径向减振部件发 挥作用。 0070 另外， 由于转向辊 33 以及固定轴 51 的重量， 减振部件 53 的下部的劣化最大。因 此， 通过定期使减振部件 53 绕旋转轴线 A 旋转来重新设置， 能够避免偏于一部分的减振部 件 53 劣化， 从而延长减振部件 53 。

29、的寿命。 0071 图 6 是放大表示固定轴 51 的一个端面 51a 附近的图， 是表示沿旋转轴线 A 方向支 承固定轴 51 的支承结构的一例的图。在该结构中， 固定轴 51 的端面 51a 与钢材 55 利用 U 字状的固定夹具 71 连接。另外， 因图示空间的关系在图 4 中未示出固定夹具 71。固定夹具 71 由关节部 71a、 71b 中的通过铰链结合而连结的 3 个环形部件构成， 关节部 71a、 71b 大致 位于旋转轴线 A 上。根据这种固定夹具 71， 既能容许固定轴 51 向旋转径向移动， 又能限制 固定轴 51 向旋转轴线 A 方向移动。因此， 若根据该支承结构， 则不。

30、损坏通过减振部件 53 限 制固定轴 51 向旋转径向振动的减振功能， 就能够沿旋转轴线 A 方向支承固定轴 51。另外， 在固定轴 51 的另一端面也构筑有相同的支承结构。 0072 作为环形部 63 借助径向减振部件而支承于升降机主体 23 的结构的另一具体例 子， 也可以设为如图 7 所示那样转向辊的滚轮部包括径向减振部件的结构。即， 也可以设为 如图 7(a) 所示那样， 滚轮部 262 包括具有直线状轮辐的外周部分 262a 以及在该外周部分 262a 的内侧由减振部件 54a 形成的内周部分 262b 这 2 个部分的结构。并且， 也可以设为如 图 7(b) 所示那样滚轮部 362。

31、 包括由减振部件 54b 形成的外周部分 362a 以及在该外周部分 362a 的内侧具有直线状轮辐的内周部分 362b 这 2 个部分的结构。 0073 并且， 也可以设为如图 7(c) 所示那样滚轮部 462 包括由减振部件 54c 形成的外周 部分462a以及在该外周部分462a的内侧呈圆板状的内周部分462b这2个部分的结构。 在 内周部分462b设置有沿旋转轴线方向贯穿的冲孔462c。 该滚轮部462是板状部件， 在以旋 转轴线 A 方向为厚度并从厚度方向观察时， 该板状部件在轴承 61( 旋转轴部 ) 与环形部 63 之间的区域扩展。 并且， 在滚轮部462设置有沿旋转轴线A方向贯。

32、穿的冲孔(贯穿孔)462c。 根据这种结构， 比前述的转向辊 33( 参考图 4) 容易减轻相当于冲孔 462c 的重量。 说 明 书 CN 104203783 A 7 6/11 页 8 0074 (4) 图 4 所示的转向辊 33 借助抑制向旋转轴线 A 方向 ( 推力方向 ) 振动的轴向 减振部件沿旋转轴线 A 方向支承于升降机主体 23。关于这种支承结构的具体例子， 以下参 考图 8 图 11 进行说明。另外， 因图示空间的关系在图 4 中未示出图 8 图 11 所示的一 部分部件。并且， 在图 8 图 11 中示出了固定轴 51 的一个端面 51a 附近的结构， 在固定轴 51 的另一。

33、端面也构筑有相同的支承结构。并且， 在图 6 图 11 所示的支承结构中， 对同一 或同等的构成要素标注同一符号， 省略重复说明。 0075 作为支承结构的一例， 如图 8 所示， 在前述的固定夹具 71 的关节部 71a 中， 在固定 于环形部件71j侧的铰链轴71c的周围插入有作为轴向减振部件的圆形的减振部件73a， 在 铰链轴 71c 与环形部件 71k 中的铰链轴的轴承部之间存在有减振部件 73a。即， 在该结构 中， 在由固定于钢材 55 侧的环形部件 71h 以及 71k、 固定于固定轴 51 的端面 51a 的环形部 件 71j 以及对环形部件 71k 与环形部件 71j 之间进。

34、行铰链结合的关节部 71a 构成的前述的 固定夹具 ( 限制件 )71 中， 在铰链轴 71c 与环形部件 71k 之间存在有作为轴向减振部件的 减振部件 73a。 0076 若根据该结构， 则能够抑制固定夹具 71 的环形部件 71j 相对于环形部件 71h、 71k 向旋转轴线A方向振动， 甚至能够抑制固定轴51以及转向辊33向旋转轴线A方向振动。 并 且， 根据该结构， 即使因减振部件 53 的随时间推移的劣化而导致固定轴 51 上下位移， 也能 够使减振部件 73a 追随变形并吸收上下位移。 0077 作为支承结构的另一例子， 如图 9 所示， 在前述的固定夹具 71 的环形部件 71。

35、j 与 固定轴51的端面51a之间插入有作为轴向减振部件的减振部件73b。 即， 在该结构中， 通过 由固定夹具 ( 限制件主体 )71 和减振部件 73b 构成的限制件 70b 连结钢材 55 与固定轴 51 的端面 51a， 并且能够限制固定轴 51 相对于钢材 55 向旋转轴线 A 方向移动。 0078 根据该结构， 能够抑制固定轴 51 相对于固定夹具 71 向旋转轴线 A 方向振动， 甚至 能够抑制转向辊 33 向旋转轴线 A 方向振动。并且， 根据该结构， 即使因减振部件 53 的随时 间推移的劣化而导致固定轴 51 上下位移， 也能够使减振部件 73b 追随变形并吸收上下位 移。。

36、 0079 作为支承结构的又一其他例子， 如图 10 所示， 在固定轴 51 的端面 51a 安装有凸缘 75。凸缘 75 从固定轴 51 沿旋转径向突出至与钢材 55 相对的位置。并且， 在凸缘 75 与钢 材 55 以及减振部件 53 之间插入有作为轴向减振部件的减振部件 73c。即， 在该结构中， 能 够通过由凸缘 ( 限制件主体 )75 和减振部件 73c 构成的限制件 70c 连结钢材 55 与固定轴 51 的端面 51a， 并且能够限制固定轴 51 相对于钢材 55 向旋转轴线 A 方向移动。根据该结 构， 能够抑制固定轴 51 相对于钢材 55( 升降机主体 23) 向旋转轴线 。

37、A 方向振动， 甚至能够 抑制转向辊 33 向旋转轴线 A 方向振动。 0080 作为支承结构的又一其他例子， 如图 11 所示， 用于扣住固定轴 51 的端面 51a 的盖 部 77 安装于钢材 55。并且， 在盖部 77 与固定轴 51 的端面 51a 之间插入有作为轴向减振 部件的减振部件 73d。即， 在该结构中， 能够通过由盖部 ( 限制件主体 )77 和减振部件 73d 构成的限制件 70d 连结钢材 55 与固定轴 51 的端面 51a， 并且能够限制固定轴 51 相对于钢 材 55 向旋转轴线 A 方向移动。根据该结构， 能够抑制固定轴 51 相对于钢材 55( 升降机主 体 。

38、23) 向旋转轴线 A 方向振动， 甚至能够抑制转向辊 33 向旋转轴线 A 方向振动。 0081 另外， 无论是图 8 图 11 中的哪一种结构， 都不损坏通过减振部件 53 限制固定轴 说 明 书 CN 104203783 A 8 7/11 页 9 51 向旋转径向振动的减振功能， 就能够沿旋转轴线 A 方向支承固定轴 51。上述减振部件 73a 73d 的材料例如可以是减振橡胶、 弹簧等弹性部件， 也可以是减振钢板等。 0082 接着， 对通过上述的斗式升降机 9 产生的作用效果进行说明。斗式升降机 9 尤其 在以下所示的 4 个方面 ( 第 1 第 4 特征点 ) 具有特征。 0083。

39、 ( 第 1 特征点 ) 0084 作为第 1 特征点， 斗式升降机 9 具备固定轴 51， 固定轴 51 在一对转向辊 33、 33 的 共同的旋转轴线 A 上延伸， 且将两个转向辊 33、 33 支承为能够旋转。根据该结构， 如后述的 模拟实验所示， 升降机主体 23 的因链条 25 与转向辊 33 碰撞的冲击力而产生的加速度响应 变小， 从而能够降低斗式升降机 9 的振动。 0085 ( 第 2 特征点 ) 0086 作为第 2 特征点， 在斗式升降机 9 的转向辊 33 中滚轮部 62 具有板状部件， 在以旋 转轴线 A 方向为厚度方向并从厚度方向观察时， 所述板状部件呈填满轴承 61。

40、 与环形部 63 之间的整个区域的形状。若根据该结构， 则如后述的模拟实验所示， 升降机主体 23 的因链 条 25 与转向辊 33 碰撞的冲击力而产生的加速度响应变小， 从而能够降低斗式升降机 9 的 振动。 0087 ( 第 3 特征点 ) 0088 作为第 3 特征点， 在斗式升降机 9 的转向辊 33 中， 环形部 63 借助抑制向旋转径向 振动的径向减振部件 ( 例如， 减振部件 53、 54a 54c 等 ) 而支承于升降机主体 23。在转 向辊 33 中， 环形部 63 是与链条 25 实际接触的部位， 由于链条 25 的碰撞， 旋转径向的冲击 力作用于环形部 63。对此， 根据。

41、上述结构， 由于借助径向减振部件， 因此因上述冲击力而引 起的环形部63的向旋转径向的振动不易传递至升降机主体23， 从而能够抑制斗式升降机9 的振动。 0089 ( 第 4 特征点 ) 0090 作为第 4 特征点， 斗式升降机 9 的转向辊 33 借助抑制向旋转轴线 A 方向振动的轴 向减振部件 ( 例如， 减振部件 73a 73d) 沿旋转轴线 A 方向支承于升降机主体 23。本发明 人等发现在斗式升降机 9 中与链条 25 碰撞时的转向辊 33 在旋转轴线 A 方向上也产生比较 大的振动。对此， 若根据上述结构， 则由于借助轴向减振部件， 因此转向辊 33 向旋转轴线 A 方向的振动不。

42、易传递至升降机主体 23， 从而能够抑制斗式升降机 9 的振动。 0091 另外， 在图4中对具备所有上述第1第4特征点的斗式升降机9的结构进行了说 明， 但通过具备第 1 第 4 特征点中的至少一种， 便能够抑制斗式升降机 9 的振动。并且， 在斗式升降机中也可以组合采用第 1 第 4 特征点中的 2 个或 3 个。并且， 在上述实施方 式的说明中示出的斗式升降机 9 的各种结构也可以分别适当地组合来采用。 0092 接着， 对本发明人等为了确认基于上述第 1 特征点的振动降低效果而进行的模拟 实验进行说明。 0093 在本模拟实验中， 如图 12(a) 所示， 采用了滚轮部由直线状轮辐构成。

43、的转向辊 s1 的模型。该转向辊 s1 的结构在以往的连续卸载机的转向辊中能够经常见到。在此， 将转向 辊 s1 的半径设为 700mm， 将固定轴 s51 以及固定轴 s52 的半径设为 55mm。并且， 将转向辊 s1 的材料的杨氏模量设为 21000kgf/mm2， 将泊松比设为 0.3， 将密度设为 7.85ton/m3。 0094 在图 12(b) 所示的模型 M1 中， 2 个转向辊 s1 分别悬臂支承于不同的固定轴 s52。 说 明 书 CN 104203783 A 9 8/11 页 10 固定轴 s52 直接固定于升降机主体 23 的钢材 55。模型 M1 的支承结构作为以往的。

44、连续卸载 机中的转向辊的支承结构能够经常见到。与此相对， 图 12(c) 所示的模型 M2 具备上述第 1 特征点， 2 个转向辊 s1 两端支承于共同的固定轴 s51。固定轴 s51 直接固定于升降机主体 23 的钢材 55。 0095 关于上述模型 M1、 M2 分别计算了链条 25 与转向辊 s1 碰撞时升降机主体 23 在 3 个方向 ( 前后方向、 上下方向以及左右方向 ) 上的各加速度 ( 前后加速度、 上下加速度以及 左右加速度 )。另外， 在此将铅垂方向设为 “上下方向” ， 将转向辊 s1 的旋转轴线方向设为 “左右方向” ， 将与上下方向以及左右方向这两个方向正交的方向设为。

45、 “前后方向” 。 0096 将模型 M1 中的左右加速度的值设为 1.0， 将所获得的上述各加速度以相对值表 示， 并在图 13 中表示为曲线图。并且， 关于模型 M1、 M2 分别计算了链条 25 与转向辊 s1 碰 撞时升降机主体 23 在 3 个方向 ( 前后方向、 上下方向以及左右方向 ) 上的各位移 ( 前后位 移、 上下位移以及左右位移 )。关于所获得的各位移， 将模型 M1 中的左右位移的值设为 1.0 并以相对值表示， 并在图 14 中以曲线图表示。 0097 根据图 13 可知 ： 模型 M2 与模型 M1 相比， 升降机主体 23 的加速度响应在 3 个方向 上都有所下降。

46、。并且， 在模型 M2 中， 有可能因加速度响应变小而导致升降机主体 23 的位移 増大， 但如图 14 所示， 确认到模型 M2 与模型 M1 相比， 升降机主体 23 的位移也并没有过度 増加。 0098 如以上， 确认到通过具备前述的第1特征点的斗式升降机9的结构， 能够降低因链 条 25 与转向辊 33 的碰撞而引起的升降机主体 23 的振动， 从而能够降低斗式升降机 9 以及 连续卸载机 1 的振动。 0099 接着， 对本发明人等为了确认基于上述第2特征点的转向辊33的振动降低效果而 进行的模拟实验进行说明。 0100 在本模拟实验中， 为了进行比较， 准备了采用由直线状轮辐构成滚。

47、轮部的转向辊 的模型 M11。该转向辊的结构与图 12(a) 所示的转向辊 s1 相同， 因此省略图示。并且， 作为 具备上述第 2 特征点的模型， 准备了采用具备作为板状部件的滚轮部的转向辊的模型 M12、 M13、 M14。各模型 M11 M14 也与图 12(b) 所示的支承结构相同， 分别悬臂支承 2 个转向 辊。 0101 模型 M12 的转向辊具有重叠 2 张板厚为 6mm 的板状部件的结构的滚轮部。模型 M13 的转向辊具有重叠 2 张板厚为 4mm 的板状部件的结构的滚轮部。模型 M12、 M13 的转向 辊的结构与图 5(a) 所示的结构相同， 因此省略图示。模型 M14 的。

48、转向辊具有由 1 张板厚为 8mm 的板状部件构成的结构的滚轮部。模型 M14 的转向辊的结构与图 4(a)、 (b) 所示的结 构相同， 因此省略图示。 0102 在此， 将各模型 M11 M14 的转向辊的半径设为 700mm， 将固定轴的半径设为 55mm。并且， 将各转向辊的材料的杨氏模量设为 21000kgf/mm2， 将泊松比设为 0.3， 将密度 设为 7.85ton/m3。 0103 关于上述模型 M11 M14 分别计算了链条 25 与转向辊碰撞时升降机主体 23 在 3 个方向 ( 前后方向、 上下方向以及左右方向 ) 上的各加速度 ( 前后加速度、 上下加速度以及 左右加。

49、速度 )。另外， 在此将铅垂方向设为 “上下方向” ， 将转向辊的旋转轴线方向设为 “左 右方向” ， 将与上下方向以及左右方向这两个方向正交的方向设为 “前后方向” 。将模型 M11 说 明 书 CN 104203783 A 10 9/11 页 11 中的左右加速度的值设为 1.0， 将所获得的上述各加速度以相对值表示， 并在图 15 中表示 为曲线图。并且， 关于模型 M11 M14 分别计算了链条 25 与转向辊碰撞时升降机主体 23 在 3 个方向 ( 前后方向、 上下方向以及左右方向 ) 上的各位移 ( 前后位移、 上下位移以及左 右位移 )。关于所获得的各位移， 将模型 M11 中的左右位移的值设为 1.0 并以相对值表示， 并在图 16 中以曲线图表示。 01。