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1、10申请公布号CN102493657A43申请公布日20120613CN102493657ACN102493657A21申请号201110451740322申请日20111229E04G21/04200601B28C7/1620060171申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城72发明人蒲东亮谭凌群蒋帅康74专利代理机构北京友联知识产权代理事务所普通合伙11343代理人尚志峰汪海屏54发明名称卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法57摘要本发明提供一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法，其中，卸料控制装置用于搅拌车和混凝土泵送设备，包。
2、括料位检测模块，检测所述混凝土泵送设备的料斗中物料的当前料位高度；中央控制模块，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料一般指混凝土过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页1/2页21一种卸料控制装置，用于搅拌车4和混凝土泵送设备，其特征在于，包括料位检测模块1，检测所述混凝土泵送设备的料斗。
3、2中物料的当前料位高度；中央控制模块3，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。2根据权利要求1所述的卸料控制装置，其特征在于，所述中央控制模块3为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。3根据权利要求2所述的卸料控制装置，。
4、其特征在于，所述中央控制模块3在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。4根据权利要求3所述的卸料控制装置，其特征在于，还包括设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。5根据权利要求1至4任一权利要求所述的卸料控制装置，其特征在于，还包括驱动调节机构5，用于调节驱动执行机构6；所。
5、述驱动执行机构6，可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块3在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。6一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括如权利要求1至5中任一项所述的卸料控制装置。7一种卸料控制方法，用于搅拌车4和混凝土泵送设备，其特征在于，包括步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。
6、。8根据权利要求7所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。权利要求书CN102493657A2/2页39根据权利要求8所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差。
7、值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。10根据权利要求7至9中任一项所述的卸料控制方法，其特征在于，所述步骤204包括设置驱动调节机构5和驱动执行机构6，其中，所述驱动调节机构5用于调节驱动执行机构6，所述驱动执行机构6可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节。
8、所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。权利要求书CN102493657A1/5页4卸料控制装置、混凝土泵送设备和卸料控制方法技术领域0001本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法。背景技术0002混凝土泵车、拖泵及车载泵在作业时，首先是由搅拌车将混凝土卸到上述混凝土泵送设备料斗中，再由泵送机构将混凝土泵出，并通过输送管将混凝土泵送至要求高度和浇注地点，只有混凝土的卸出和泵送相互协调一致，方能完成整个工作的混凝土作业。0003这其中存在的问题为，混凝土的泵送和卸料由不同设备完成，控制完全分开，这就经常造成混凝土泵送的速度与搅拌车卸料的。
9、速度不协调若搅拌车的工人操作手柄卸料的节奏慢了，使得卸料速度降低，则会导致泵送设备料斗里的混凝土减少，甚至出现吸空现象，造成混凝土的飞溅，既浪费了混凝土又有可能造成人员伤害；若搅拌车的工人操作手柄卸料的节奏快了则会导致泵送设备料斗里的混凝土增加，甚至出现混凝土的外溢，同样会造成混凝土的浪费，而且会带来周围环境的污染，不经济也不环保。0004因此，需要一种用于卸料与泵送的设备协调作业的技术方案，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。发明内容0005本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于卸料与泵送的设备协调作业的技术方案，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度。
10、完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。0006有鉴于此，本发明提供一种卸料控制装置，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括料位检测模块1，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；中央控制模块3，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料一般指混凝土过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。0007在上述技术方案中，优选地，所述中央控制模块3为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理。
11、论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。0008在上述技术方案中，优选地，所述中央控制模块3在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在说明书CN102493657A2/5。
12、页5所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。0009在上述技术方案中，优选地，还包括设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。通过该技术方案，保证用户可以根据需要，随时设置不同的阈值。0010在上述技术方案中，优选地，还包括驱动调节机构5，用于调节驱动执行机构6；所述驱动执行机构6，可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模。
13、块3在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。0011本发明还提供一种混凝土泵送设备，包括如上述的卸料控制装置。混凝土泵送设备可以是泵车，也可以是托泵或车载泵。通过该技术方案，将卸料控制装置设置在泵送设备上，方便泵送设备与不同的搅拌车协调配合，完成物料的卸料和泵送。0012本发明还提供一种卸料控制方法，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；步骤204，按预定方式判断。
14、所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料一般指混凝土过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。0013在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高。
15、度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。0014在上述技术方案中，优选地，所述步骤204还包括在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作。
16、不会过于频繁，节省了资源消耗。0015在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括设置驱动调节机构5和驱动执行机构6，其中，所述驱动调节机构5用于调节驱动执行机构6，所述驱动执行机构6可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。通过该技术方案，对卸料手柄进行控制即可，而无需对搅拌车进行改动，即可实现控制搅拌车的卸料速度。提供特定的用于控制卸料手柄的说明书CN102493657A3/5页6驱动执行机构，方便对卸料手柄进行控制。由于驱动执行机。
17、构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。0016通过以上技术方案，实现了一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。附图说明0017图1是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的示意图；0018图2是根据本发明的一个实施例的卸料控制方法的流程图；0019图3是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的工作流程图。具体实施方式0020为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。0021在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发。
18、明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。0022图1是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的示意图。0023如图1所示，本发明提供一种卸料控制装置，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括料位检测模块1，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；中央控制模块3，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料一般指混凝土过多或过少，而出现溢出或飞溅。
19、的问题。0024在上述技术方案中，所述中央控制模块3为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。0025在上述技术方案中，所述中央控制模块3在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值。
20、为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。0026在上述技术方案中，还包括设置模块，设置所述第一阈值或所述第二阈值。通过该技术方案，保证用户可以根据需要，随时设置不同的阈值。说明书CN102493657A4/5页70027在上述技术方案中，还包括驱动调节机构5，用于调节驱动执行机构。
21、6；所述驱动执行机构6，可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，所述中央控制模块3在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。0028本发明还提供一种混凝土泵送设备，包括如上述的卸料控制装置。混凝土泵送设备可以是泵车，也可以是托泵或车载泵。通过该技术方案，将卸料控制装置设置在泵送设备上，方便泵送设备与不同的搅拌车协调配合，完成物料的卸料和泵送。0029图2是根据本发明的一个实施例的卸料控制方法的流程图。0。
22、030如图2所示，本发明还提供一种卸料控制方法，用于搅拌车和混凝土泵送设备，包括步骤202，检测所述混凝土泵送设备的料斗2中物料的当前料位高度；步骤204，按预定方式判断所述当前料位高度和所述物料的当前泵送速度是否匹配，并在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，调节所述物料的当前卸料速度。通过该技术方案，可使得卸料速度随泵送速度变化，始终控制料位高度在合理位置，不会因为物料一般指混凝土过多或过少，而出现溢出或飞溅的问题。0031在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括为所述当前泵送速度设置相应的理论料位高度，计算所述当前料位高度与所述理论料位高度的第一差值，并根据所述第一差值判断所述。
23、当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配，或为所述当前料位高度设置相应的理论泵送速度，计算所述当前泵送速度与所述理论泵送速度的第二差值，并根据所述第二差值判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度是否匹配。通过该技术方案，按以上流程，可以准确地判断出当前泵送速度和当前料位高度是否匹配。0032在上述技术方案中，优选地，所述步骤204还包括在所述第一差值的绝对值超过预设的第一阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配，且在所述第一差值为正时，减小所述当前卸料速度，在所述第一差值为负时，增加所述当前卸料速度，或在所述第二差值的绝对值超过预设的第二阈值时，判断所述当前料位高度和所述当前泵送速度不。
24、匹配，且在所述第二差值为正时，增加所述当前卸料速度，在所述第二差值为负时，减小所述当前卸料速度。通过该技术方案，可以合理地判断出何时该调节卸料速度，阈值的设置保证调节动作不会过于频繁，节省了资源消耗。0033在上述技术方案中，优选地，所述步骤204包括设置驱动调节机构5和驱动执行机构6，其中，所述驱动调节机构5用于调节驱动执行机构6，所述驱动执行机构6可拆卸地连接至所述搅拌车4的卸料手柄，用于调节所述卸料手柄，在所述当前料位高度和所述当前泵送速度不匹配时，通过所述驱动调节机构5调节驱动执行机构6，以进一步调节所述卸料手柄，并最终调节所述当前卸料速度。通过该技术方案，对卸料手柄进行控制即可，而无。
25、需对搅拌车进行改动，即可实现控制搅拌车的卸料速度。提供特定的用于控制卸料手柄的驱动执行机构，方便对卸料手柄进行控制。由于驱动执行机构具有可拆卸的特点，所以可以和多个搅拌车的卸料手柄配合使用。0034图3是根据本发明的一个实施例的卸料控制装置的工作流程图。0035在本发明的一个实施例中，提供了一种用于设备协调作业的卸料自动控制装置，其工作流程如图3所示说明书CN102493657A5/5页80036步骤302，当泵送速度为V0时，中央控制模块3计算给一个初始料位高度H0，料位检测模块1实时检测料斗中混凝土的高度H，由中央控制模块3对上述数据进行处理；0037步骤304，判断设定的初始高度H0和实。
26、际高度H之间的偏差是否过大，当偏差大于阈值H时，进入步骤306，当偏差不超过阈值H时，不通过中央控制模块3生成驱动命令，也即要保持驱动执行机构的执行力，进入步骤314；0038步骤306，判断实际高度H是否大于初始高度H0，并在实际高度H较大时，进入步骤308，在实际高度H较小时，进入步骤310；0039步骤308，中央控制模块3输出调节指令，当实际料位高度H偏高时，减小执行机构的驱动力；0040步骤310，中央控制模块3在实际料位高度H偏低时，产生增加执行机构的驱动力的指令；0041步骤312，驱动调节机构5按得到的指令，调节驱动执行机构6的驱动力。0042其中，中央控制模块3负责所有控制逻。
27、辑的运算及比较，通过料位高度的闭环调节，根据泵送速度的快慢自动调节卸料的速度，确保泵送设备料斗中的料在适当的范围，甚至实现泵送停止时，也自动停止搅拌车卸料，混凝土既不外溢也不吸空。0043综上所述，通过以上技术方案，可以实现一种卸料控制装置、一种混凝土泵送设备和一种卸料控制方法，能够保证混凝土的卸料速度与泵送速度完全协调，不会造混凝土的飞溅或外溢的现象。0044以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN102493657A1/3页9图1说明书附图CN102493657A2/3页10图2说明书附图CN102493657A103/3页11图3说明书附图CN102493657A11。