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1、10申请公布号CN102444114A43申请公布日20120509CN102444114ACN102444114A21申请号201110299180422申请日20110929E02D3/04620060171申请人上海三一科技有限公司地址201202上海市浦东新区川沙路6999号205室72发明人彭继文李宗礼刘雪梅74专利代理机构上海新天专利代理有限公司31213代理人王敏杰54发明名称一种直立臂架结构、起臂方法及包括该结构的强夯机57摘要本发明公开了一种直立臂架结构，包括中间臂，中间臂的上端连有臂头，下端连有根节臂，根节臂下端通过双铰点与主平台连接，臂头为可拆装结构，且臂头上设有行走轮。。
2、本发明还公开了一种直立臂架结构的起臂方法将卸除了臂头上朝向机身前侧的翼部区域的臂架搁置在水平面上，通过贯穿臂头一端滚滑轮和防后倾油缸上端滚滑轮的钢丝绳进行变幅；臂架抬起到一定角度，在臂头安装部分销轴；臂架继续抬高到另一定角度，在臂头上安装余下部分销轴；臂架继续抬高到另一定角度，通过销轴将臂头上朝向机身前侧的翼部区域与臂头销合。本发明由于采用直立臂架结构，施工时反冲力垂直向上，改善了臂架的受力情况，使整个臂架稳定性得到提高；可以实现自扳起。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102444131A1/1页21一种直立臂架结构，包括中间臂。
3、，所述中间臂的上端连有臂头，下端连有根节臂，其特征在于，所述根节臂下端通过双铰点与主平台连接，所述臂头为可拆装结构，且所述臂头上设有行走轮。2根据权利要求1所述的直立臂架结构，其特征在于，所述臂头的侧面形状包括中部区域和对称分布在所述中部区域两侧的翼部区域。3根据权利要求2所述的直立臂架结构，其特征在于，所述中部区域为矩形，所述翼部区域为直角三角形，所述直角三角形的一直角边紧邻所述中部区域的侧边，所述直角三角形的另一直角边与所述中部区域的顶边位于同一直线上。4根据权利要求2所述的直立臂架结构，其特征在于，位于所述中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域通过销轴与所述中部区域实现可拆装。5根据权利要。
4、求4所述的直立臂架结构，其特征在于，所述销轴有4个。6根据权利要求1至5中任意一项所述的直立臂架结构，其特征在于，所述行走轮设于位于所述中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域的顶端。7一种如上述权利要求1至6中任意一项所述的直立臂架结构的起臂方法，其特征在于，包括下列步骤将卸除了臂头上朝向机身前侧的翼部区域的臂架搁置在水平面上，通过穿过臂头一端滚滑轮的钢丝绳进行变幅；臂架抬起到一定角度，在臂头安装部分销轴；臂架继续抬高到另一定角度，在臂头上安装余下部分销轴；臂架继续抬高到另一定角度，通过上述销轴将臂头上朝向机身前侧的翼部区域与臂头销合。8根据权利要求7所述的直立臂架结构的起臂方法，其特征在于，在。
5、臂头上先安装两个朝向机身前侧的销轴。9一种强夯机，其特征在于，具有如权利要求1至6中任意一项所述的直立臂架结构。权利要求书CN102444114ACN102444131A1/3页3一种直立臂架结构、起臂方法及包括该结构的强夯机技术领域0001本发明涉及强夯机的臂架技术领域，尤其涉及一种直立臂架结构、起臂方法及包括该结构的强夯机。背景技术0002目前，市场上的强夯机多是由履带起重机改装而成，此种强夯机在处于工作状态时，臂架一般处于6580状态，此时若强夯机发生突然卸载，臂头会受到一个反冲力，此时反冲力的一个分力垂直臂架向后，如果反冲力过大会对整个臂架和防后倾产生很大的破坏。为解决此种问题带来的影。
6、响，市场上先后出现直立臂架结构，因直立臂架结构反冲力是向上的，所以对臂架和防后倾的破坏大大减小。但是现在市场上和专利中能够体现的直立臂架均是采用四铰点固结或两铰点固结两铰点使用油缸，此种结构有一个相当大的缺点就是不能自扳起，客户在转场等操作时拆装相当麻烦。发明内容0003针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种直立臂架结构、起臂方法，本发明还公开了一种包括上述结构的强夯机，能够实现自扳起，方便用户操作。0004本发明的目的是通过下述技术方案实现的一种直立臂架结构，包括中间臂，所述中间臂的上端连有臂头，下端连有根节臂，其中，所述根节臂下端通过双铰点与主平台连接，所述臂头为可拆装结构，且所述臂头。
7、上设有行走轮。0005上述直立臂架结构，其中，所述臂头的侧面形状包括中部区域和对称分布在所述中部区域两侧的翼部区域。0006上述直立臂架结构，其中，所述中部区域为矩形，所述翼部区域为直角三角形，所述直角三角形的一直角边紧邻所述中部区域的侧边，所述直角三角形的另一直角边与所述中部区域的顶边位于同一直线上。0007上述直立臂架结构，其中，位于所述中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域通过销轴与所述中部区域实现可拆装。0008上述直立臂架结构，其中，所述销轴有4个。0009上述直立臂架结构，其中，所述行走轮设于位于所述中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域的顶端。0010一种如上述任意一项所述的直立臂架。
8、结构的起臂方法，其中，包括下列步骤将卸除了臂头上朝向机身前侧的翼部区域的臂架搁置在水平面上，通过贯穿臂头一端滚滑轮和防后倾油缸上端滚滑轮的钢丝绳进行变幅；臂架抬起到一定角度，在臂头安装部分销轴；臂架继续抬高到另一定角度，在臂头上安装余下部分销轴；臂架继续抬高到另一定角度，通过上述销轴将臂头上朝向机身前侧的翼部区域与臂头说明书CN102444114ACN102444131A2/3页4销合。0011上述直立臂架结构的起臂方法，其中，在臂头上先安装两个朝向机身前侧的销轴。0012一种强夯机，其中，具有如上述的直立臂架结构。0013与已有技术相比，本发明的有益效果在于1、由于采用直立臂架结构，施工时反。
9、冲力垂直向上，大大改善了臂架的受力情况，使整个臂架稳定性得到提高；2、使得上节臂在拆装时较为容易，同时根节臂采用双铰点，因此在臂架直立工作前，可以实现自扳起。附图说明0014图1是本发明直立臂架结构的结构示意图；图2是本发明直立臂架结构的臂头的结构示意图；图3是本发明直立臂架结构的起臂方法的流程示意框图；图4A是本发明直立臂架结构的起臂方法中起臂状态示意图一；图4B是本发明直立臂架结构的起臂方法的起臂状态示意图二。具体实施方式0015下面结合原理图和具体操作实施例对本发明作进一步说明。0016本发明先公开了一种直立臂架结构，如图1所示，本直立臂架结构包括中间臂1，中间臂1的上端连有臂头2，下端。
10、连有根节臂3，其中，根节臂3下端通过双铰点（图中未示出）与主平台0连接。双铰点的设计区别于现有技术中的四铰点或者两两铰点（两铰点固结两铰点使用油缸）设计，双铰点可以保证臂架在直立工作前实现自动扳起。0017如图2所示，臂头2为可拆装结构，方便装配，且臂头2上设有行走轮21，臂头2的侧面包括中部区域22和对称分布在中部区域22两侧的翼部区域23。0018进一步地，行走轮21设于位于中部区域22两侧中朝向机身前侧的翼部区域23的顶端。0019进一步地，中部区域22为矩形，翼部区域23为直角三角形，该直角三角形的一直角边紧邻中部区域22的侧边，直角三角形的另一直角边与中部区域22的顶边位于同一直线上。
11、。0020位于中部区域两侧中朝向机身前侧的翼部区域23通过销轴24与中部区域22实现可拆装。最优地，销轴24有4个，销轴24为市面上容易获得的零部件，方便本发明的实现。0021本发明再公开了一种直立臂架结构的起臂方法，如图3所示，最佳地，具体包括下列步骤第一步，再如图4A所示，将卸除了臂头2上朝向机身前侧的翼部区域23的臂架搁置在水平面上，通过穿过臂头2一端滚滑轮25的钢丝绳01进行变幅；第二步，当臂架抬起到一定角度时，在臂头2安装部分销轴，进一步地，是在臂头2上先安装两个朝向机身00前侧的销轴。0022第三步，当臂架继续抬高到另一定角度时，在臂头2上安装余下部分销轴，进一步说明书CN1024。
12、44114ACN102444131A3/3页5地，是在臂头2上安装剩余的2个销轴；第四步，如图4B所示，当臂架继续抬高到另一定角度时，通过销轴将臂头2上朝向机身00前侧的翼部区域与臂头2销合，最后直至臂架处于完全直立状态。0023落臂过程是与起臂相反的过程，在整个臂架落地时，由于臂头2下部分安装有行走轮21，不仅可以支承，也可以使得臂架在地面上行走。0024本发明最后公开了一种强夯机，该强夯机具有如上述的直立臂架结构。由于本发明强夯机的直立臂架结构与现有技术存在差别，其他部分结构并未绘制，不过本领域技术人员可结合现有技术掌握采用上述直立臂架结构的强夯机的其他部分的结构，在此不予赘述。0025综。
13、上所述，本发明采用直立臂架结构，施工时反冲力垂直向上，大大改善了臂架的受力情况，使整个臂架稳定性得到提高；上节臂在拆装时较为容易，同时根节臂采用双铰点，因此在臂架直立工作前，可以实现自扳起。0026以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。说明书CN102444114ACN102444131A1/3页6图1图2说明书附图CN102444114ACN102444131A2/3页7图3图4A说明书附图CN102444114ACN102444131A3/3页8图4B说明书附图CN102444114A。