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1、10申请公布号CN102449670A43申请公布日20120509CN102449670ACN102449670A21申请号201080024003922申请日20100329TO2009A00024120090330ITG07F11/18200601E05B65/4620060171申请人NW全球自动售货股份公司地址意大利瓦尔布伦博72发明人西尔瓦诺佩索内尼74专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人余刚吴孟秋54发明名称产品自动售货机57摘要本发明提供了具有锁紧装置17的产品自动售货机1,其中以具有足够间隙的方式沿着导向器18装配以沿导向器18滚动的一列辊19与多个楔。
2、形件28、30中的一个选择性地接合,以消除间隙并使辊19移动至防止其他楔形件28、30的插入的紧凑结构;每个楔形件28、30通过自动售货机1的相关可移动部件比如托盘8或门5而可移动。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011113086PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0540712010032987PCT申请的公布数据WO2010/112448EN2010100751INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图5页CN102449693A1/1页21一种产品自动售货机,所述产品自动售货机包括限定空间3的柜体2;和多个可移动部件5、8,。
3、所述多个可移动部件包括用于关闭空间3的前门5和布置在空间3内部以支撑相应数量产品的多个托盘8;每个可移动部件5、8均被安装成在相应的第一操作位置与相应的第二操作位置之间移动;所述自动售货机1的特征在于还包括锁紧装置17;以及多个上锁装置28、30,当相关可移动部件5、8移动到第二操作位置时,通过相应的所述可移动部件5、8操作每个上锁装置,以启动锁紧装置17,从而防止其他可移动部件5、8中的每个移入相应的第二操作位置。2根据权利要求1所述的产品自动售货机,其中,所述门5在分别打开和关闭空间3的打开位置与关闭位置之间可移动;关闭位置为门5的第二操作位置。3根据权利要求1或2所述的产品自动售货机,其。
4、中,每个托盘8被安装成横向于门5在完全位于空间3内的产品售货位置与部分抽出的产品装载位置之间移动;部分抽出的产品装载位置为每个托盘8的第二操作位置。4根据前述权利要求中任一项所述的产品自动售货机,其中,锁紧装置17包括导向器18,所述导向器布置在空间3内的固定位置中且沿平行于门5的方向延伸;以及多个锁紧件19,所述锁紧件以具有足够间隙的方式装配至导向器18以沿着导向器18移动;上锁装置28、30包括多个楔形件28、30,每个楔形件均由移入相应第二操作位置的相应所述可移动部件5、8选择性地操作,以移入锁紧位置,在所述锁紧位置中楔形件28、30被插入锁紧件19之间,以消除所述间隙且使锁紧件19移动。
5、至防止其他楔形件28、30插入的紧凑结构中。5根据权利要求4所述的产品自动售货机,其中,所述导向器18固定至柜体2,并且锁紧件19由辊19限定,所述辊具有彼此平行且与门5平行的相应轴线24,并且所述辊被安装成沿着导向器18横向滚动。6根据权利要求5所述的产品自动售货机,其中,所述柜体2包括两个侧壁4;并且所述导向器18刚性连接至侧壁4之一。7根据权利要求6所述的产品自动售货机,其中,在横向于侧壁4和门5延伸的各个基本上水平的平面内,所述托盘8在侧壁4之间延伸;侧壁4具有调节装置16,根据调节装置的给定中心距离P,通过所述调节装置将托盘8定位在空间3内的不同水平处,该中心距离基本上等于每两个相邻。
6、辊19的中心距离。8根据权利要求4所述的产品自动售货机,其中,每个托盘8装配有刚性连接至托盘的相应楔形件28。9根据权利要求7和8所述的产品自动售货机,其中,每个托盘8包括沿着托盘8的侧边缘布置的杆28,所述侧边缘面向装配有导向器18的侧壁4;每个杆28包括尖锐端29,所述尖锐端面向两个相邻辊19之间的接触线且与所述接触线对准,并且所述尖锐端限定相关楔形件29。10根据权利要求4和6所述的产品自动售货机,其中,由门5所操作的楔形件30装配至侧壁4之一。权利要求书CN102449670ACN102449693A1/3页3产品自动售货机技术领域0001本发明涉及产品自动售货机。0002更具体地说,。
7、本发明涉及以下类型的产品自动售货机,其包括限定空间的柜体;多个可移动部件,包括用于关闭空间的前门,和布置在空间内且用于支撑相应数量产品的多个托盘;每个可移动部件均可在相应的第一操作位置与相应的第二操作位置之间移动。背景技术0003在首先打开门之后,上述类型的自动售货机内的托盘通常从空间内的正常堆放位置移动至抽出EXTRACT的装载位置,使得操作员能够容易地装载产品。0004在对托盘进行装载时,托盘的较重重量提出了这样的问题在装载产品时一次仅允许移动一个托盘,以防止自动售货机倾倒。0005在正常操作条件下,即关闭门的操作条件下,上述类型的自动售货机也提出了这样的问题将托盘固定在其相应的堆放位置,。
8、因此,在比如破坏者猛烈摇晃该自动售货机时,防止托盘松掉并撞入门内,从而损坏门和托盘,甚至还推翻自动售货机。发明内容0006本发明的目的在于提供产品自动售货机,将该产品自动售货机设计成给上述问题提供直截了当的低成本解决方案。0007根据本发明,提供了根据权利要求1所述以及优选地根据直接或间接引用权利要求1的从属权利要求中任一项所述的产品自动售货机。附图说明0008下面将参考附图通过实例描述本发明的非限制性实施例,其中0009图1示出了根据本发明的自动售货机的优选实施例的透视图;0010图2示出了图1更大比例的细节;0011图3和图4示出了相应操作配置中的图1细节的侧视图;0012图5示出了图4中。
9、细节的更大比例示图,为了清晰起见,该图中去除了一些部件;0013图6示出了图5中沿着线VIVI截取的截面。具体实施方式0014图1中的数字1总体表示包括柜体2的产品自动售货机,该柜体限定了内部空间3并具有两个侧壁4和一个前门,该前门部分地由透明材料的面板限定。门5的底部中的舱口6封闭与门5内侧相连接的取货箱未示出,并且能够从外面打开该舱口,以允许用户取出产品,所述产品是在门5的透明材料面板旁边的按钮面板7上所选择的。0015在空间3内,自动售货机1容纳多个产品支撑托盘8,这些托盘朝向门5设置,布置成一个位于一个上方且竖直隔开,并且在侧壁4之间在各自的基本水平的平面内延伸,所说明书CN10244。
10、9670ACN102449693A2/3页4述水平的平面与侧壁4及门5垂直。如图1所示以及更清晰地如图3所示,在正常的售货位置内,托盘8占据空间3的后部,以在门5与托盘的面向门5的相应前端之间限定一倾卸隧道9,该倾卸隧道与下面的取货箱未示出连通。0016参看图1和图2,每个托盘8包括框架,该框架由以下部件限定位于基本上水平的平面内的基底10;两个侧部11,每个侧部面向柜体2的相应侧壁4;以及垂直于基底10和门5的多个隔板12,所述隔板将托盘8分成多个沟槽,这些沟槽可具有不同的宽度,垂直于门5延伸,并且取决于沟槽的宽度,每个沟槽容纳排列成一列或多列的多个产品。0017每个沟槽具有由动力驱动的输送。
11、装置,在使用的过程中这些装置被选择性地启动,以在垂直于门5的行进方向D上沿着沟槽供给相关列的产品,并一次一个地将产品送入倾卸隧道9内。0018图2中顶部托盘8的每个沟槽例如具有用于每列产品的螺旋输送机13,用于沿方向D向倾卸隧道9供给相关产品;并且图2中底部托盘8的每个沟槽比如具有用于每列产品的带式输送机14,用于通过相应的选定产品释放装置15沿方向D向倾卸隧道9供给相关产品。螺旋输送机13和带式输送机14以及相关释放装置15是公知的并且通常用于产品自动售货机行业内,因此未具体描述。0019为了让操作员能够容易地将产品装载到托盘8上,将每个托盘8安装在侧壁4之间,因此打开门5时,托盘可沿方向D。
12、从正常的售货位置图4中的顶部托盘移动到装载位置图4中的底部托盘,其中托盘8部分地从空间3突伸出,跨越倾卸隧道9。0020为了允许该移动,每个托盘8的框架包括两个侧导向器未显示出,每个导向器均与框架的面向相应侧壁4的边缘整体形成,以滑动的方式与基底10接合,并且可移动地接合至少两个紧固腔16,这些紧固腔彼此之间共面,并且与跟其他侧导向器接合的腔16共面,而且这些紧固腔位于垂直于门5的水平面内。更具体地说,每个侧壁4内的腔16排列成至少两个平行的竖列图2中只显示了一个内,在每列内,以给定的中心距离P均等地间隔开所述腔16,以使得在使用中,由操作员依需要简单地将托盘8移动到不同的水平,就可调整每个托。
13、盘8的高度。0021如图1、2和5所示,自动售货机1也包括锁紧装置17,关闭门5时,该锁紧装置将所有的托盘8锁在它们各自的售货位置中,并且当打开门5且一个托盘8位于装载位置中时,该锁紧装置将所有其他的托盘8都锁在它们各自的售货位置中,即,一次仅允许抽出一个托盘8。0022锁紧装置17包括滚动件定位器,该定位器由刚性地连接至侧壁4且在托盘8和倾卸隧道9之间竖直延伸的管状导向器18限定;以及一列辊19,这些辊以横向滚动的方式装配于导向器18。0023更具体地说,如图5所示以及更详细地如图6所示,导向器18由限定有内腔20的管状C形截面轮廓限定,该内腔与垂直轴线21共轴,通过位于面向与支撑导向器18。
14、的侧壁相对的侧壁4的侧部上的纵向狭缝22朝外打开,并且在其轴向端部处通过两个止动器23附图内只显示了顶部的一个止动器关闭,这两个止动器限定了导向器18各自的止动器。0024每个辊19具有垂直于轴线21的轴线24,并且包括直径相同的两个端部25、26,其中端部25以横向滚动的方式被容纳在腔20内;以及直径更小的中心部分27,该中心部分连接端部25、26并且以横向滚动的方式与狭缝22接合,以沿着导向器18引导辊19。说明书CN102449670ACN102449693A3/3页50025当锁定装置17空转时未示出,该列辊19松散地位于导向器18内,沿着轴线21具有大致等于辊19直径的间隙量A。由于。
15、辊19自由地沿着狭缝22转动,因此辊19在重力作用下一个位于另一个的顶部上且位于底部止动器23未显示的顶部上,在顶部止动器23与所述列的顶部辊19之间形成有与间隙量相等尺寸的空隙A。0026锁紧装置17也包括楔形装置,该楔形装置设计成有选择地装配在辊19之间,以消除辊19之间的间隙,并因此使该列辊19移动成紧凑的操作结构,其中该列辊19在托盘8前面形成屏障,以防止售货位置内的托盘8移入装载位置。0027如上所述,打开门5时,通过将托盘8移入装载位置而启动楔形装置,以将所有其他的托盘8锁在售货位置中,或者通过关闭门5而启动楔形装置,以将所有托盘8锁在售货位置内。0028为了实现上述锁紧模式中的第。
16、一模式,楔形装置包括用于每个托盘8的杆28,该杆刚性连接至托盘8的面向支撑着导向器18的侧壁4的侧部,该杆在平行于所述侧壁4的水平方向上延伸且具有尖锐端29,该尖锐端被放置成使其尖部朝向导向器18,该尖锐端位于两个辊19的相切面内并与两个辊19的接触线对准。因此,当其中一个托盘8连同相应的杆28一起从售货位置移动到装载位置时图4,杆28插在与该杆水平对准的两个辊19之间,以将该列辊19升高到托盘8之上。每个杆28的厚度基本上等于间隙量A,因此当将杆28插在与该杆对准的两个辊19之间时,该列中的顶部辊19被推压在顶部止动器23上,并且辊19采取防止另一杆28插入的紧凑结构。0029如图2所示,基。
17、于托盘8的类型和其上可用的空间,杆28可位于侧部11的朝向导向器18的顶部边缘上如在具有带式输送机14的托盘8的情况中,或者位于侧部11的外部上,位于基底10的侧边缘上如在具有螺旋输送机13的托盘8的情况中。0030无论杆28位于托盘8上的哪个位置,重要的是端部29基本上与两个辊19的接触线水平对准,以使得当托盘8移入装载位置中时,杆28平滑地装配在这两个辊19之间。0031因此,并且由于如上所述,通过腔16将托盘8放置在空间3内的不同高度处,所以辊19的中心距离等于腔16的中心距离。一旦确定了杆28在托盘8上的正确定位,也就因而实现了空间3内托盘8的每个高度的上述对准。0032为了在关闭门5。
18、时锁紧所有托盘8,楔形装置包括位于门5与导向器18之间的楔形件30,该楔形件靠近顶部止动器23且由大致的矩形板限定。在面向导向器18的侧部上具有突起31,并且该突起被铰接至壁部4以在静止位置图4、图5与工作位置图3之间围绕平行于轴线24的销32摆动,当门5打开且楔形件30不干扰导向器18或该列辊19时为静止位置,当门5关闭且托盘8均处于售货位置并且楔形件30通过与门5整体形成的固定推动件33推压在导向器18上时为工作位置,因此突起31完全填充了顶部止动器23和该列中顶部辊19之间的空隙,从而消除了导向器18与辊19之间的间隙,这就因此呈现了紧凑的结构,从而当关闭门5时,没有一个托盘8能够移出售。
19、货位置。0033在上述的描述中可明白自动售货机1的操作,因而不需要进一步解释。0034总之,要指出的是,在未示出的类型中,导向器18并不沿着倾卸隧道9设置,而是设置于空间3的后部,在托盘8的旁边。在这种情况下,传输件介于每个托盘8与相应杆28之间以及推动件33与楔形件30之间,因此如上所述的,托盘8的移动使得杆28移动,并且推动件33的移动使得楔形件30移动。说明书CN102449670ACN102449693A1/5页6图1说明书附图CN102449670ACN102449693A2/5页7图2说明书附图CN102449670ACN102449693A3/5页8图3说明书附图CN102449670ACN102449693A4/5页9图4说明书附图CN102449670ACN102449693A5/5页10图5图6说明书附图CN102449670A。