车辆驾驶员责任因素评估和广播技术领域
本申请总体上涉及被配置为估计与事故相关的责任因素并选择性地广播因素的
车辆中的系统。
背景技术
车辆的驾驶员具有用于观察和处理的不断增长的信息量，以当驾驶在开放道路上
时安全地操纵。驾驶员必须不仅知道并且自身遵守道路规则，并且他们还必须知道附近的
车辆在做什么。车辆对车辆(V2V)系统以及车辆对基础设施(V2I)系统允许车辆发送和分享
信息，以允许驾驶员将注意力集中于车辆的操作。车辆通信系统的目标在于通过利用与周
围车辆和道路基础设施的信息交换来支持主动安全车辆功能，从而避免和通知事故和交通
堵塞。由V2V和V2I通信支持的功能包括车辆诊断、车辆辅助、交叉路口控制、碰撞警告以及
协作自适应巡航控制。这些服务通常需要多个无线电链路以监测车辆的周围环境(包括其
它车辆和道路基础设施)。
发明内容
一种车辆包括至少一个控制器，所述控制器被配置为响应于对涉及所述车辆的事
故的识别，发送基于由其它车辆收集的数据的参数，所述其它车辆在所述事故的时间在所
述车辆的位置的预定距离内。所述参数指示所述车辆的驾驶员对所述事故的过错程度。
一种车辆包括至少一个控制器，所述控制器被配置为响应于对涉及所述车辆的事
故的识别，发送指示所述车辆的驾驶员对所述事故的过错程度的参数，所述参数基于在所
述事故之前的预定时间内对移动装置键盘的按键按压的数量。所述键盘与所述车辆中的信
息娱乐系统连接。
根据本公开的一个实施例，所述参数还基于由在所述事故的时间在所述车辆的位
置的预定距离内的其它车辆收集的数据。
根据本公开的一个实施例，所述数据包括所述其它车辆在所述事故的时间的速
度、所述其它车辆在包含所述事故的时间的预定时间窗内的速度曲线、或者所述其它车辆
在包含所述事故的时间的预定时间窗内的制动力曲线。
根据本公开的一个实施例，所述参数还基于所述其它车辆的速度和所述事故的位
置和时间的速度限制之间的差别。
根据本公开的一个实施例，所述参数还基于在包含所述事故的时间的预定时间窗
内从所述其它车辆收集的信息娱乐数据，其中，所述信息娱乐数据包括指示对移动装置的
操作的移动装置信号。
根据本公开的一个实施例，所述参数还基于从所述其它车辆收集的信息娱乐数
据，并且所述信息娱乐数据包括发送至与所述其它车辆中的信息娱乐系统电连接的电话的
短信的日志、指示对于信息娱乐系统的用户界面的按键按压的日志、指示电话激活的信号
或指示电话的免提操作的信号。
根据本公开的一个实施例，对涉及所述车辆的事故的识别包括对安全气囊的展开
的识别。
一种广播与车辆的事故相关联的数据的方法包括：从所述车辆附近的其他车辆接
收信息娱乐数据，所述信息娱乐数据在事故的时间以及事故之前的预定时间被记录；通过
RF发送器发送过错评估，所述过错评估基于所述信息娱乐数据，并指示所述车辆的驾驶员
对所述事故的过错程度。
根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：从车辆基础设施接收指示所述车辆
附近的道路的至少一个特性的基础设施数据，其中，所述过错评估还基于所述基础设施数
据。
根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：从所述其它车辆接收车辆数据，所述
车辆数据包括所述其它车辆在所述事故的时间的速度、所述其它车辆在包含所述事故的时
间的预定时间窗内的速度曲线、或者所述其它车辆在包含所述事故的时间的预定时间窗内
的制动力曲线，其中，所述过错评估还基于所述车辆数据。
根据本公开的一个实施例，其中，所述信息娱乐数据包括发送至与所述其它车辆
中的信息娱乐系统电连接的电话的文本消息的日志、指示对于信息娱乐系统的用户界面的
按键按压的日志、指示电话激活的信号或指示电话的免提操作的信号。
附图说明
图1A和图1B是车辆信息娱乐系统的示例性方框拓扑图；
图2是在车辆和车辆基础设施之间中继信息的车辆通信系统的示例性示图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其
它实施例可采用各种可替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出
特定部件的细节。因此，在此公开的特定结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教
导本领域技术人员以多种形式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解
的，参考任一附图说明和描述的各种特征可与在一个或更多个其它附图中说明的特征组合
以产生未明确说明或描述的实施例。说明的特征的组合提供用于典型应用的代表实施例。
然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施方式。
本公开的实施例总体上提供了多个电路或其它电气装置。所有对所述电路和其它
电气装置以及由它们中的每一个提供的功能的参考都不意在受限于仅涵盖在此示出和描
述的内容。尽管特定标号可被分配给公开的各种电路或其它电气装置，但是这样的标号并
不意在限制针对电路和其它电气装置的操作范围。可基于期望的特定类型的电气实施方
式，按照任何方式将这样的电路和其它电气装置彼此组合和/或分离。应认识到的是，在此
公开的任何电路或其它电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储装置(例如，
闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可
编程只读存储器(EEPROM)或它们的其它适当变型)和软件，它们彼此协作以执行在此公开
的操作。此外，任意一个或更多个电气装置可被配置为执行计算机程序，计算机程序被实现
在被配置为执行所公开的任意数量的功能的非暂时性计算机可读介质中。
除此之外，本公开提出了用于车辆到车辆(V2V)通信和车辆到基础设施(V2I)通信
的通信系统和方法。在机动车辆事故发生后，事故之前的事件在事故发生之后难以确定。在
事故发生时可从车辆中的多个电子控制模块(ECU)获得的数据可能有利于事故重构。例如，
考虑“车辆”和“其它车辆”之间的事故。涉及事故的车辆可广播与事故相关的信息。所述信
息可包括车辆数据和驾驶员数据。当接收到来自涉及事故的其它车辆的请求时，车辆数据
和驾驶员数据可被发送，或者当接收到来自车辆中的ECU的指示事故的信号时，车辆数据和
驾驶员数据可被发送。来自其他车辆的请求可包括与事故的时间相关的时间戳以及关于其
它车辆的数据。其它车辆的数据可包括车辆识别码(VIN)或指示其它车辆的品牌、型号和颜
色、其它车辆的牌照以及与其它车辆相关的保险信息的其它数据。可能提供有车辆标识的
其它相关信息包括车辆的当前位置、当前时间、与事件相关的位置和与事件相关的时间。当
接收到来自涉及事故的其它车辆的请求时，车辆可通过将与来自其它车辆的请求相关的时
间戳和来自车辆中的ECU的提供由车辆确定的时间戳的数据作比较，来验证请求。如果来自
车辆的时间戳数据和来自其它车辆的时间戳数据在预定时间窗(例如，1/2秒、50毫秒、10毫
秒)内，则车辆可发送对于该请求的响应。另外，车辆可通过将从其它车辆发送的与事故相
关的位置和来自车辆中的ECU的提供由车辆确定的位置的数据作比较，来验证请求。如果车
辆和其它车辆的事故位置在预定距离(例如，1/2英里、50英尺、10英尺)内，车辆可发送对于
该请求的响应。响应可包括车辆数据和驾驶员数据。
通信可以是射频(RF)通信，并且可被其它车辆接收。当其它车辆接收到信息时，其
它车辆可对该信息进行处理(包括解码信息和更新信息)。通常，由车辆发送的消息被广播
到所有周围车辆(包括其它车辆和周围车辆)。然而，通信还可包括对来自车辆基础设施的
RF信号的发送和接收。车辆基础设施可包括数据，所述数据包括交通灯计时、道路状况、道
路交通、天气状况、紧急车辆操作。这可包括来自事故附近的相机系统的图像。RF通信可与
车辆信息娱乐系统集成，可以是独立的嵌入式调制解调器，或者可以是与信息娱乐系统连
接的乘客的移动电话。
图1A和图1B示出了可以用于将远程信息处理服务提供给车辆102的系统100的示
例示图。车辆102可以是各种类型的载客车辆中的一种，例如，跨界多用途车辆(CUV)、运动
型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的移动机器(mobile
machine)。作为一些非限制可行方式，远程信息处理服务可以包括导航、逐向转弯引导
(turn-by-turn direction)、车辆健康报告、本地商业搜索、事故报告和免提通话。在示例
中，系统100可以包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应该注意的
是，示出的系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少、和/或位于不同位置的元素。
计算平台104可以包括一个或更多个处理器106，所述一个或更多个处理器106与
内存108和计算机可读存储介质112电连接，且被配置为执行支持在此描述的处理的指令、
命令和其它例程。例如，计算平台104可以被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导
航、事故报告、卫星无线电解码和免提通话的功能。这样的指令和其它数据可以使用各种类
型的计算机可读存储介质112以非易失性方式被保存。计算机可读介质112(也被称为处理
器可读介质或存储器)包括参与提供可以由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数
据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。处理器还可以是在多个计算单元中的多个处理
器，所述多个处理器中的每个执行全部驾驶员警告中的一部分。例如，根据同一个警告消息
所断定的，位于音频模块(122)的一个处理器可执行声音警告功能，而在视频控制器(140)
中的不同的处理器处理视觉警告。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术
创建的计算机程序被编译或解释，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于Java、C、C++、
C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL等中的单独一个或
它们的组合。
计算平台104可以被设置有允许车辆乘员与计算平台104进行交互的各种功能。例
如，计算平台104可以包括：音频输入114，被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收
说出的命令；辅助音频输入118，被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可
以是诸如电线或光纤线缆的物理连接，或者可以是诸如蓝牙音频连接的无线输入。在一些
示例中，音频输入114可以被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及
将模拟输入转换成数字数据以供处理器106进行处理。
计算平台104还可以向具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多
个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可以通过使用一个或更多个专用扬声器(未示
出)将音频输出提供给乘员。音频模块122可以包括输入选择器124，输入选择器124被配置
为：将来自选择的音频源126的音频内容提供给音频放大器128，以用于通过车辆扬声器130
或耳机(未示出)进行重放。作为一些示例，音频源126可以包括解码的调幅(AM)或调频(FM)
无线电信号以及来自致密盘(CD)或数字多功能盘(digital versatile disk，DVD)音频重
放的音频信号。音频源126还可以包括从计算平台104接收的音频(诸如，由计算平台104产
生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码
的音频内容以及来自辅助音频输入118的通过计算平台104的音频内容)。
计算平台104可以利用语音接口134来将免提接口提供给计算平台104。语音接口
134可以支持根据与可用的命令关联的语法来对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，
并且可支持生成语音提示以用于经由音频模块122进行输出。在一些情况下，系统可以被配
置为：当音频提示准备好通过计算平台104呈现并且另一音频源126被选择用于重放时，暂
时静音或者以其它方式超驰由输入选择器124指定的音频源。
计算平台104还可以接收来自人机界面(HMI)控制136的输入，人机界面控制136被
配置为提供乘员与车辆102的交互。例如，计算平台104可以与被配置为调用计算平台104上
的功能的一个或更多个按钮或其它HMI控制(例如，方向盘音频按钮、一键通(push-to-
talk)按钮、仪表板控制等)交互。计算平台104还可以驱动一个或更多个显示器138或者与
一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140
将视觉输出提供给车辆乘员。在一些情况下，显示器138可以是还被配置为经由视频控制器
140接收用户触摸输入的触摸屏，然而在其它情况下，显示器138可以只是显示器，而不具有
触摸输入的能力。
计算平台104还可以被配置为：经由一种或更多种车载网络142与车辆102的其它
组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可以包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网和面
向媒体的系统传输(media oriented system transfer，MOST)中的一种或更多种。车载网
络142可以允许计算平台104与车辆102的其它系统进行通信，所述其它系统诸如车辆调制
解调器144(其可能在一些配置中不存在)、被配置为提供当前车辆102位置和前进方向信息
(heading information)的全球定位系统(GPS)模块146、以及被配置为与计算平台104协作
的各种车辆ECU(电子控制单元)148。作为一些非限制可行方式，车辆ECU 148可以包括：动
力传动系统控制模块，被配置为提供发动机运行组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、
排放控制组件等)的控制以及发动机运行组件的监测(例如，发动机状态诊断代码)；车身控
制模块，被配置为管理各种电力控制功能(诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启
动和接入点状态验证(例如，车辆102的发动机罩、车门和/或行李厢的关闭状态))；无线电
收发器模块，被配置为与遥控钥匙或车辆102的其它本地装置进行通信；气候控制管理模
块，被配置为提供制热和制冷系统组件的控制和监测(例如，压缩机离合器和鼓风机控制、
温度传感器信息等)。
如示出的，音频模块122和HMI控制136可以通过第一车载网络142-A与计算平台
104进行通信，车辆调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148可以通过第二车载网络142-
B与计算平台104进行通信。在其它示例中，计算平台104可以被连接到更多或更少的车载网
络142。另外或可选地，一个或更多个HMI控制136或其它组件可以经由与所示出的网络不同
的车载网络142连接到计算平台104，或者在没有连接到车载网络142的情况下直接连接到
计算平台104。
计算平台104还可以被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152
可以是各种类型的便携式计算装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算
机、便携式音乐播放器、或能够与计算平台104进行通信的其它装置。在很多示例中，计算平
台104可以包括被配置为与移动装置152的兼容的无线收发器154进行通信的无线收发器
150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。无线模块
可以以载波频率或中心频率传输数据。中心频率由于影响抗干扰性能和带宽，因而是无线
系统的重要方面。例如，在美国，典型的远程无钥匙进入系统在315MHz下工作，而在欧洲，远
程无钥匙进入系统在433MHz下工作，而WiFi和蓝牙可在包括超过2GHz的频率(例如2.4GHz)
的频率下工作。另外或可选地，计算平台104可以通过有线连接(诸如，经由移动装置152与
USB子系统132之间的USB连接)与移动装置152进行通信。
通信网络156可以将诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、VoIP通信服务)的
通信服务提供给连接到通信网络156的装置。通信网络156的示例可以包括蜂窝电话网络。
移动装置152可以经由移动装置152的装置调制解调器158提供到通信网络156的网络连接。
为了有助于通过通信网络156的通信，移动装置152可以与唯一装置标识符(例如，移动装置
号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)相关联，以标识移动装置152通过通信网络156的通信。
在一些情况下，计算平台104可以根据保存在存储介质112中的配对的装置数据160来识别
车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的许可的装置。例如，配对的装置数据160可以指
示先前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置标识符，使得计算平台104
可以在没有用户干预的情况下自动重新连接到在配对的装置数据160中涉及的移动装置
152。
当支持网络连接的移动装置152与计算平台104配对时，移动装置152可以允许计
算平台104使用装置调制解调器158的网络连接功能，以通过通信网络156与远程信息处理
服务器162通信。在一示例中，计算平台104可以利用移动装置152的话上数据计划或数据计
划来在计算平台104与通信网络156之间传送信息。另外或可选地，在不使用移动装置152的
通信设施的情况下，计算平台104可以利用车辆调制解调器144来在计算平台104与通信网
络156之间传送消息。
与计算平台104类似，移动装置152可以包括一个或更多个处理器164，一个或更多
个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的内存166的
移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可以被配置为：经由无线收发器154与计
算平台104进行通信，并且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务器162或其它网络
服务进行通信。计算平台104还可以包括装置链路接口172，以有助于将移动应用170的功能
与可经由语音接口134获得的命令的语法进行整合，以及有助于将移动应用170的功能集成
到计算平台104的显示器138中。装置链路接口172还可以经由车载网络142将对于计算平台
104可用的车辆信息的访问提供给移动应用170。装置链路接口172的一些示例包括由密歇
根州迪尔伯恩市的福特汽车公司提供的SYNC系统的SYNC APPLINK组件、由加利福尼亚库比
蒂诺市的苹果公司提供的CarPlay协议或者由加利福尼亚山景城的谷歌公司提供的安卓汽
车协议。车辆组件接口应用174可以是安装到移动装置152的这样的一个应用。
移动装置152的车辆组件接口应用174可被配置为便于访问使得车辆102能够进行
装置配置的车辆102的一个或更多个功能。在一些情况下，可用的车辆102的功能可由单个
车辆组件接口应用174访问，在这种情况下，车辆组件接口应用174可被配置为可定制的，或
者可被配置为维护支持特定车辆102的品牌/型号以及选项包的配置。在示例中，车辆组件
接口应用174可被配置为：从车辆102接收可用于被控制的功能的定义，显示描述可用的功
能的用户界面，并且向车辆102提供来自用户界面的用户输入以允许用户控制所指示的功
能。如下面详细例示的，适合于显示车辆组件接口应用174的移动装置152可被识别，并且用
于显示的用户界面的定义可被提供给识别的移动装置152以用于向用户显示。
诸如系统100和系统200的系统可能需要移动装置152与计算平台104进行配对和/
或其它设置操作。然而，如下面详细说明的，系统可被配置为允许车辆乘员与他们的车辆中
的用户接口元件或与任何其它启用框架的车辆进行无缝地交互，而无需移动装置152或可
穿戴装置与计算平台104已配对或者与计算平台104通信。
图2是用于在事故的事件中的车辆之间以及事故的事件中的车辆和车辆基础设施
之间共享信息的车辆通信系统200的示例性示图。通信系统200示出了车辆202与另一车辆
204(也被称为其它车辆)发生事故，然而，车辆202可与道路上的物体发生事故，或与不在道
路上的物体发生事故。在事故的时间，事故中涉及的车辆(诸如车辆202和车辆204)可在车
辆的系统中包含车辆数据和驾驶员数据。在事故的时间，车辆数据和驾驶员数据可提供与
每个车辆的操作相关的信息，所述信息可被用于确定车辆的驾驶员对事故的过错程度。例
如，车辆记录了在事故的时间车辆的速度，所述速度可以是来自诸如动力传动系统控制模
块(PCM)的数据，并可基于诸如驱动轴或车轮的组件的转速，或者可基于来自车辆中的GPS
模块的导航数据。速度的记录可以是在事故的时间的瞬时速度或者可以是包含事故的时间
期间的速度曲线。包含事故的时间包括事故之前的预定时间和事故之后的预定时间。车辆
数据还可包括制动力曲线。制动力曲线可基于制动踏板关于时间的运动，或者基于来自防
抱死制动系统(ABS)的数据。
可通过来自加速度计的数据、来自安全气囊模块的信号(诸如来自安全气囊模块
的指示安全气囊展开的信号)来确定事故。信号可来自指示车辆侧面撞击的侧面压力传感
器模块或来自指示后部冲击碰撞的后部传感器。
驾驶员数据可包括信息娱乐数据以及与连接至信息娱乐系统的装置相关联的数
据。例如，信息娱乐数据可包括传输至电连接至车辆中的信息娱乐系统的电话的文本消息
的日志。并且，信息娱乐数据可包括按键按压(诸如对信息娱乐系统的用户界面的按键按压
或对与信息娱乐系统连接的移动电话的按键按压)的日志。按键按压的日志可包括按键按
压速率或按键按压次数、指示电话激活的信号以及指示电话的免提操作的信号。
此外，车辆数据可包括来自多个ECU 148(包括动力传动系统控制系统、牵引控制
系统、传动装置控制系统、电子助力转向系统、稳定性控制系统或自动制动系统)的数据。车
辆数据可指示车辆的速度、方向盘角度、方向盘加速度、车辆的每个车轮的转速、车辆的加
速度、车辆的车轮的加速度、加速踏板的下压、制动踏板的下压或车辆展现的力。力可指示
横摆力矢量、俯仰力矢量和侧倾力矢量。驾驶员数据可包括来自信息娱乐系统、乘客约束系
统或面向乘客的相机系统的数据。驾驶员数据可指示驾驶员的视线角度、座椅安全带的使
用、驾驶员的警觉等级、或驾驶员的手的位置。
驾驶员的警觉等级可包括对驾驶员的眼睛闭合达到预定时间段的检测，驾驶员的
眼睛闭合达到预定时间段指示驾驶员在驾驶时处于睡眠状态。驾驶员的手的位置可包括对
信息娱乐系统上的按键的按压，对信息娱乐系统上的按键的按压指示驾驶员改变无线电
台。
车辆数据和驾驶员数据可以是在某个时间点(诸如在撞击的时间)的来自系统的
数据，或者数据可包括在时间段期间的数据曲线。撞击的时间可基于来自加速度计的指示
事故的信号被确定。来自加速度计的指示事故的信号可被用于触发安全气囊的展开，并可
触发对车辆数据和驾驶员数据的记录。时间段可包含事故或触发，例如，事故之前10秒的时
间段可被记录。同样，时间段可基于车辆的速度而变化，例如，以60MPH行驶的车辆可能能够
在大约7秒内停止，加上1秒的驾驶员反应时间以及用于捕获数据的额外1秒的预反应时间，
基于变化的时间可以是9秒。可变时间段的另一示例包括：以40MPH行驶的车辆可能能够在
大约4秒内停止，加上1秒的驾驶员反应时间，以及用于捕获数据的额外1秒的预反应时间，
基于变化的时间可以是6秒。可变时间段还可基于车辆数据(诸如指示光滑道路(例如结冰
道路或潮湿道路)的数据)而变化。
车辆还可从道路基础设施接收数据。道路基础设施(例如车辆基础设施或基础设
施)可包括建筑物、交通信号、道路进入点、道路相机以及数据库(数据库与道路状况、天气
或交通相关)。在与道路上的物体或与不在道路上的物体发生事故的事件中，车辆可向道路
基础设施请求数据以帮助评估过错的等级。基础设施可提供与交通信号、道路进入点、道路
相机以及数据库(数据库与道路状况、天气或交通相关)相关的数据。例如，道路状况数据可
包括坑洼、水坑、不平坦的路面、冻胀、结冰区(ice patch)、漏油或其它道路危险。另一示例
是交通灯的状态，诸如在交叉路口的道路的支柱上闪烁的灯的颜色。接近事故的交通灯是
在相对于事故的预定距离内的交通灯。在示例性说明中，车辆中的处理器和控制器确定车
辆的驾驶员对于事故的过错程度，然而，过错的确定还可在系统(诸如网络云端计算系统或
服务器)中执行。
由系统广播的消息可包括字段，消息的字段与事故的特性和分类、车辆数据和驾
驶员数据相关联。
从车辆202发送的消息可通过射频(RF)信号被发送。RF信号的能量在接近车辆202
的距离内较大，并且信号的能量随着相对于车辆202的距离增加而减小。例如，RF信号210在
相对于车辆202不同的距离处将具有不同的能量。如210A所示，在接近车辆202的圆周中，能
量通常高于更远离车辆202的圆周处的能量(如210B、210C和210D所示)。此外，如210D所示，
存在RF信号的有效范围的极限。当RF信号被发送时，RF信号可被RF信号的范围210D内的车
辆和车辆基础设施(诸如车辆206A、206B和206C)接收，然而，RF信号不可被道路上的所有车
辆接收到，诸如不能被车辆206D和紧急车辆208接收到。车辆204也可发送RF信号，从而，如
224A-224D所示，RF信号的能量在相对于车辆不同的距离处将不同。能量作为相对于发送车
辆204的距离的函数而通常会减小。
车辆可从电话和其它装置(包括信息娱乐系统)中采集数据，并将所述数据转发到
基础设置。发送到基础设施的数据可包括公共数据(诸如牌照和车辆识别码(VIN))以及安
全数据(诸如车辆数据和驾驶员数据)。
此外，信息可包括公开信息和加密信息二者，从而，一些信息可被控制器解密，并
被秘密地发送到其它代理处。例如，一些驾驶员数据(诸如个人数据)可被加密以限制对具
有加密密钥的那些人的访问。加密数据可被其它车辆(204、206A-206D和208)接收，然而，接
收数据的车辆可能不具有用于解密数据的密钥，因此，在加密时模糊了数据的含义。这种加
密机制将提供秘密信息(包括医疗信息、保险信息、个人信息和财务信息)的安全。密钥可以
是事故的时间或位置的形式，从而被发送的数据可被涉及事故的其它车辆解密。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机，或者通过所
述处理装置、控制器或计算机实现，其中，所述处理装置、控制器或计算机可包括任意现有
的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述处理、方法或算法可被以多种形
式存储为可由控制器或计算机执行的数据或指令，其中，所述多种形式包括但不限于信息
被永久地存储于不可写存储介质(诸如，ROM装置)中，以及信息被可变地存储于可写存储介
质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)中。所述处理、方法或算法也
可以以软件可执行对象的形式来实现。可选地，可使用合适地硬件组件(诸如专用集成电路
(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器、或其它硬件组件或装置)或硬件、软件
和固件的组合来整体或部分地实现所述处理、方法或算法。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述权利要求所涵盖的所
有可能形式。说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在
不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所述，可将各个实施例的特征进
行组合以形成本发明的可能未被明确描述或示出的进一步的实施例。尽管针对一个或更多
个期望特性，各个实施例已经被描述为提供在其它实施例或现有技术实施方式之上的优点
或优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，根据特定
应用和实施方式，一个或更多个特征或特性可被折衷以实现期望的整体系统属性。这些属
性可包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场性、外观、包装、尺寸、可维护性、
重量、可制造性、装配的容易性等。因此，被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施
例或现有技术实施方式的实施例并非在本公开的范围之外，并可被期望用于特定应用。