门装置.pdf

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1、10申请公布号CN102561930A43申请公布日20120711CN102561930ACN102561930A21申请号201110258797122申请日20110902201027230120101207JPE06B11/00200601E06B3/46200601B61B1/0220060171申请人欧姆龙株式会社地址日本国京都府京都市72发明人沟口敦士今江友和74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉黄纶伟54发明名称门装置57摘要本发明提供一种门装置，关于其可应用的范围，抑制了设置场所及其环境的影响，并且在使阻拦杆沿上下方向滑动时，提高了处于其周边的人员的。

2、安全性。可动支柱12以可相对于固定支柱11沿上下方向自如滑动的方式安装于每个固定支柱11上。阻拦杆14以可沿上下方向自如滑动的方式架设在相邻的可动支柱12之间。可动支柱12在内部绷设有沿上下方向被旋转驱动的无端带41，并且形成有引导槽22，该引导槽22引导阻拦杆14的上下方向的滑动。结合部件42将阻拦杆14与无端带41连结。引导槽22具有与无端带41相对的壁面。在阻拦杆沿上下方向滑动时，结合部件42的中间片在可动支柱12的框架与引导槽22之间的间隙中移动。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书7页附图8页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书7页附图8页。

3、1/1页21一种门装置，其中在竖立地设置于出入口两侧的两根固定支柱上，分别以上下方向滑动自如的方式安装有可动支柱，在该可动支柱之间以上下方向滑动自如的方式架设有阻拦部件，其中，所述可动支柱在其内部绷设有在上下方向上被驱动的驱动部件，并且所述可动支柱具有引导槽，其引导所述阻拦部件沿上下方向滑动；以及结合部件，其具有两个接合片和连接这两个接合片的中间片，该结合部件将所述阻拦部件与所述驱动部件连结，所述引导槽具有与所述驱动部件相对的壁面，在所述可动支柱中，在所述可动支柱的框架与所述引导槽之间、或者在与所述驱动部件相对的所述壁面上，设置有间隙，其中在所述阻拦部件沿上下方向滑动时，与该阻拦部件一同沿上下。

4、方向滑动的所述结合部件的中间片通过所述间隙。2根据权利要求1所述的门装置，其中，所述结合部件的所述两个接合片中的一个接合片与所述驱动部件接合。3根据权利要求1或2所述的门装置，其中，所述结合部件的所述中间片将所述两个接合片中的一个接合片的端部彼此连接。4根据权利要求3所述的门装置，其中，从所述可动部件的上下滑动方向观察的所述结合部件的截面形状为字形状。5根据权利要求1或2所述的门装置，其中，所述结合部件的所述中间片将所述两个接合片的中央部彼此连接。6根据权利要求5所述的门装置，其中，从所述可动部件的上下滑动方向观察的所述结合部件的截面形状为H字形状。7根据权利要求1至6中的任一项所述的门装置，。

5、其中，该门装置具有驱动盒，该驱动盒对所述阻拦部件的端部进行保持并覆盖其周围，所述结合部件通过将所述驱动部件与所述驱动盒结合，从而将所述阻拦部件与所述驱动部件连结。8根据权利要求7所述的门装置，其中，从所述可动部件的上下滑动方向观察的所述引导槽以及所述驱动盒的截面形状为L字形状。9根据权利要求8所述的门装置，其中，在所述驱动盒的两端部安装有辊。权利要求书CN102561930A1/7页3门装置技术领域0001本发明涉及限制出入口的人和车辆等的通行的门装置，尤其涉及在站台限制上下列车的乘客通行的门装置。背景技术0002以往，铁路公司为了防止乘客从站台掉落到轨道内，采用的办法是沿着站台的侧端部设置防。

6、护栏。该防护栏不仅要防止乘客从站台跌入轨道内，还必须确保上下停靠在站台的列车的乘客的通路。例如有一种防护栏，在其与停靠在站台的列车的门车门相对的位置设有沿水平方向滑动而进行开闭的滑动门参照专利文献1。该防护栏是这样的结构通常关闭着滑动门，在允许乘客上下停靠在站台的列车时打开滑动门。通过打开滑动门来确保乘客的通路。0003此外，还提出了一种防护栏，其中代替上述滑动门，在竖立地设置于站台侧端部的相邻两根支柱之间架设沿着该支柱在上下方向上滑动的可动栏参照专利文献2。该防护栏在与停靠在站台的列车的门车门相对的位置设置可动栏。对于防护栏，通常可动栏位于数十CM至1M左右的高度，从而防止乘客从站台掉入轨道。

7、内。此外，在允许乘客上下停靠在站台的列车时，将可动栏提升至数M23M左右的高度，从而确保上下该列车的乘客的通路。0004专利文献1日本特开200016280号公报0005专利文献2日本特开2004322823号公报发明内容0006然而，根据列车种类的不同，设于一部车辆一辆车的车门的个数不同。此外，车辆的长度也随种类而不同。即，根据列车种类的不同，车门的间隔不同。0007如上所述，防护栏必须能确保上下停靠在站台的列车的乘客的通路。换言之，对于停靠在所设置的站台的所有列车，防护栏必须通过滑动门或可动栏来开闭与车门相对的位置。0008专利文献1的防护栏在打开滑动门时必须用门套来收纳该滑动门。设置该门。

8、套的空间限制了滑动门的宽度及滑动门的间隔等。因此，在停靠的列车的种类多的站台的情况下，对于所有种类的列车，很难使滑动门与各种列车的车门相对。此外，因时刻表修订等而再有其他种类的列车停靠站台的情况下，有时该列车的车门与滑动门不相对。0009由此可见，存在如下等问题因停靠于站台的列车而限制了能够应用的范围，或因所设置的防护栏而限制了能够停靠的列车的种类限制时刻表修订等。0010此外，在专利文献2的结构中，由于使可动栏沿上下方向滑动，因此不必如专利文献1的结构那样必须用门套。因此，某种程度上能够自由地设定该可动栏的宽长。因而能够抑制如上述的专利文献1中那样的问题。但是，为使该可动栏沿上下方向滑动，必。

9、须在站台竖立地设置约23M的高度的支柱。另一方面，在地铁的站台的情况下存在这样的问题说明书CN102561930A2/7页4因顶棚的高度而限制了可竖立地设置的支柱的高度。0011本发明的目的在于提供一种门装置，关于其可应用的范围，抑制了设置场所及其环境的影响，并且在使阻拦部件沿上下方向滑动时，提高了处于其周边的人员的安全性。0012本发明的门装置为解决上述课题并实现其目的而具备如下结构。0013在出入口的两侧分别竖立地设置有固定支柱。在每个固定支柱上，以可相对于该固定支柱沿上下方向自由滑动的方式安装有可动支柱。并且在相邻的可动支柱之间以可沿上下方向自由滑动的方式架设有阻拦部件。0014因此，在。

10、将可动支柱以及阻拦部件降至下限时，阻拦部件位于约数十CM至1M的高度，在将可动支柱以及阻拦部件升至上限时，即使使阻拦部件到达2M左右的高度，也能够抑制固定支柱以及可动支柱的高度。因此，对于可应用的范围，抑制了设置场所及其环境的影响。特别在应用于站台的情况下，能够充分地抑制因停靠的列车的种类而受到的限制、或因站台的顶棚高度等环境而受到的影响。0015此外，可动支柱在内部设置有在上下方向上被驱动的驱动部件，并且形成有引导槽，该引导槽引导阻拦部件沿上下方向滑动。结合部件将阻拦部件与驱动部件连结。该结合部件具有两个接合片；以及连接这两个接合片的中间片。在此所说的中间片是指位于未直接连接的两个片在此为接。

11、合片之间、并连接这两个片的连结片。该结合部件的截面形状例如是字状或H字状。0016此外，引导槽具有与驱动部件相对的壁面。并且，可动支柱在可动支柱的框架与引导槽之间、或者在与驱动部件相对的壁面上，设置有间隙，其中在阻拦部件沿上下方向滑动时，与该阻拦部件一同沿上下方向滑动的结合部件的中间片通过该间隙。0017因此，即使从与阻拦部件相同的方向将手指放入可动支柱内部，也能够通过与该驱动部件相对的壁面来防止该手指接触到驱动部件。即，在使阻拦部件沿上下方向滑动时，即使处于周边的人员因玩耍等而将手指放入可动支柱内部，也能够防止其手指被卷入驱动部件。由此能够提高在使阻拦部件沿上下方向滑动时的处于周边的人员的安。

12、全性。0018根据本发明，对于可应用的范围，抑制了设置场所及其环境的影响，并且能够提高在使阻拦部件沿上下方向滑动时的处于周边的人员的安全性。附图说明0019图1是示出防护栏的设置例的概要图。0020图2是从与列车的车门相对的站台侧观察的可动栏的概要的平面图。0021图3是示出可动栏的主要部分的结构的框图。0022图4是对可动栏从关闭状态到打开状态的状态变化进行说明的图。0023图5是对可动栏从打开状态到关闭状态的状态变化进行说明的图。0024图6是可动支柱的下侧阻拦杆的安装位置的放大图。0025图7是示出驱动盒的外观的概要图。0026图8是示出驱动盒的外观的概要的平面图。0027图9是示出可动。

13、支柱的内部结构的概要图。0028图10是示出另一示例的可动支柱的内部结构的概要图。0029图11是示出另一示例的可动支柱的内部结构的概要图。说明书CN102561930A3/7页50030标号说明00311可动栏；11固定支柱；12可动支柱；13上侧阻拦杆；14下侧阻拦杆；21驱动盒；22引导槽；3134辊；41无端带；42结合部件；45切口。具体实施方式0032下面，对本发明的门装置的实施方式进行说明。在此，以防止在站台等候列车的乘客从站台掉入轨道内的防护栏为例进行说明。0033图1是示出站台的防护栏的设置例的概要图。图1A是从上方观察站台的平面图，图1B是从相对侧观察站台的侧端部的平面图。。

14、如图1所示，该防护栏具有多个可动栏1，所述多个可动栏1沿站台的侧端部以适当的间隔2M3M的间隔设置。各可动栏1相当于本发明中的门装置。0034如上所述，列车根据其种类的不同而车门的间隔不同。关于该防护栏，为了与停靠在所设置的站台的列车的种类无关地使可动栏1与这些列车的车门相对，可动栏1比停靠在站台的列车的车门的宽度宽。通过打开可动栏1，从而确保上下列车的乘客的通路。此外，通过关闭可动栏1，从而防止处于站台的乘客等掉入轨道内。此外，为了防止位于站台的乘客等从相邻的可动栏1之间掉入轨道内，在相邻的可动栏1之间架设了固定杆2。在图1中示出了将两根固定杆2上下排列地架设于相邻的可动栏1之间的示例，但固。

15、定杆2的数量既可以是1根，也可以是3根以上。0035另外，对于停靠在站台的每种列车，可动栏1与该列车的整个车门相对即可，即使有的部分与不是列车门的部分相对也没有什么问题。0036图2是从与列车的车门相对的站台侧观察的平面图。图2是可动栏关闭的状态关闭状态。0037该可动栏1具有2根固定支柱11、2根可动支柱12、2根阻拦杆13、14。固定支柱11竖立地设置于站台的侧端部。在站台上，在固定支柱11的设置位置处安装有基座。2根固定支柱11之间成为上下列车的乘客的通路。换言之，2根固定支柱11被设置成与停靠在站台的列车的种类无关地涵盖与各列车的车门相对的位置。固定支柱11的高度为约130CM150C。

16、M。此外，固定支柱11是能经受100KGF左右的承重的钢材。00382根可动支柱12以可相对于固定支柱11沿上下方向自由滑动的方式安装于每个固定支柱11上。可动支柱12安装于固定支柱11的背面轨道侧。可动支柱12是高度为130CM左右的钢材。阻拦杆13、14上下排列地架设于2根可动支柱12之间。位于上侧的阻拦杆13下面也称为“上侧阻拦杆13”固定于可动支柱12的上端部附近。而位于下侧的阻拦杆14下面也称为“下侧阻拦杆14”以可相对于可动支柱12沿上下方向自由滑动的方式安装。0039当可动栏1处于图2所示的关闭状态时，上侧阻拦杆13的高度为距离站台的上表面130CM左右，下侧阻拦杆14的高度为距。

17、离站台的上表面65CM左右。阻拦杆13、14例如是直径为48MM、厚度为35MM的PC管。下侧阻拦杆14的高度为当可动栏1处于关闭状态时能防止幼儿2岁幼儿的身高为8090CM和轮椅使用者轮椅的扶手高度为60CM左右通过站台上表面与下侧阻拦杆14之间而掉入轨道内的高度。此外，下侧阻拦杆14的高度还使得位于站台上的乘客等不易被绊脚。说明书CN102561930A4/7页60040另外，阻拦杆13、14能限制乘客等通行即可，也可以置换成绳索或板等来构成。0041此外，在相邻的可动栏1之间，将上述2根固定杆2上下排列地架设在固定支柱11上。下侧的固定杆2的高度为距离站台的上表面65CM左右，上侧的固定。

18、杆2的高度为距离站台的上表面130CM左右。固定杆2是例如直径为50MM、厚度为2MM的SUS管。由于如上述这样将固定杆2安装于固定支柱11上，因此无需另行准备用来安装固定杆2的支柱，不会有损站台的美观，并且能够抑制防护栏的设置成本。0042图3是示出该可动栏的主要部分的结构的框图。该可动栏1具有控制部50、可动支柱驱动控制部51、可动支柱驱动电机52、阻拦杆驱动控制部53、阻拦杆驱动电机54、通信部55、报知部56。0043控制部50控制可动栏1各部分的动作。如上所述，可动栏1在乘客通路的两侧设置有固定支柱11，并且以可相对于该固定支柱11沿上下方向自由滑动的方式安装了可动支柱12。可动栏1。

19、在每个固定支柱11上设置有可动支柱驱动电机52。可动支柱驱动控制部51按照来自控制部50的指示，联动地控制设置于2根固定支柱11上的可动支柱驱动电机52，以使得2根可动支柱12移动至大致相同的高度。0044固定支柱11在其内部绷设有沿上下方向被旋转驱动的无端带。可动支柱12与设置在固定支柱11内部的无端带结合。该无端带通过可动支柱驱动电机52的驱动力被旋转驱动。可动支柱12伴随着无端带的旋转而相对于固定支柱11沿上下方向滑动。可动支柱驱动电机52能够沿正向可动支柱12上升的方向和反向可动支柱12下降的方向旋转。0045并且，可动支柱驱动控制部51具有传感器未图示，该传感器用来检测可动支柱12相。

20、对于固定支柱11的位置处于下限位置的情况、以及可动支柱12相对于固定支柱11的位置处于上限位置的情况。此外，通过在可动支柱驱动电机52中设置的编码器，能获得与可动支柱驱动电机52的驱动量相应的可动支柱12的位移量。0046此外，关于可动栏1，在以可相对于2根固定支柱11沿上下方向自由滑动的方式安装的可动支柱12之间架设了2根阻拦杆13、14。如上所述，上侧阻拦杆13固定于可动支柱12的上端部附近。而下侧阻拦杆14以可相对于可动支柱12沿上下方向自由滑动的方式安装。可动栏1在每个可动支柱12中设置有阻拦杆驱动电机54。阻拦杆驱动控制部53按照来自控制部50的指示，联动地控制设置于2根可动支柱12。

21、中的阻拦杆驱动电机54，以使下侧阻拦杆14的两端相对于可动支柱12移位至大致相同的高度。0047在后面将进行详细描述，可动支柱12在其内部绷设有沿上下方向被旋转驱动的无端带。下侧阻拦杆14与该无端带连结。该无端带通过阻拦杆驱动电机54的驱动力被旋转驱动。下侧阻拦杆14伴随着无端带的旋转而相对于可动支柱12沿上下方向滑动。阻拦杆驱动电机54能够沿正向下侧阻拦杆14上升的方向和反向下侧阻拦杆14下降的方向旋转。0048并且，上侧阻拦杆13被用作绷设无端带的轴。此外，阻拦杆驱动控制部53具有传感器未图示，该传感器用来检测下侧阻拦杆14相对于可动支柱12的位置处于下限位置的情况、以及下侧阻拦杆14相对。

22、于可动支柱12的位置处于上限位置的情况。此外，通过设置于阻拦杆驱动电机54中的编码器，能获得与阻拦杆驱动电机54的驱动量相应的下侧阻拦杆14的位移量。说明书CN102561930A5/7页70049通信部55控制与停靠在站台的列车及站务室处设置的管理装置等上位装置之间的通信。与列车的通信经由公知的无线转发机TRANSPONDER进行。报知部56对乘客和站务员等进行基于声音等的警告报知。0050接下来，对该可动栏1的开闭动作简单地进行说明。图4是对该可动栏从关闭状态到打开状态的变化进行说明的图。0051可动栏1通常为关闭状态，当列车到达站台时，转移到打开状态。并且，当乘客上下列车结束时，转移到关。

23、闭状态。0052在可动栏1中，当通信部55接收到打开指示时，可动支柱驱动控制部51驱动可动支柱驱动电机52，使可动支柱12向上方滑动。图4A示出了可动栏1的关闭状态。此时，可动支柱驱动控制部51进行使可动支柱驱动电机52的转速成为预先确定的通常速度的固定功率控制，使可动支柱12向上方滑动。例如使可动支柱12以40CM/S向上方滑动。此时可动支柱驱动电机52正向旋转。当可动支柱12到达上限位置时，可动支柱驱动控制部51使可动支柱驱动电机52停止参照图4B。0053之后，阻拦杆驱动控制部53驱动阻拦杆驱动电机54，使下侧阻拦杆14向上方滑动。此时，阻拦杆驱动控制部53进行使阻拦杆驱动电机54的转速。

24、成为预先确定的通常速度的固定功率控制，使下侧阻拦杆14向上方滑动。例如使下侧阻拦杆14以40CM/S向上方滑动。此时阻拦杆驱动电机54正向旋转。当下侧阻拦杆14到达上限位置时，阻拦杆驱动控制部53使阻拦杆驱动电机54停止参照图4C。该状态为打开状态。在该打开状态时，下侧阻拦杆14位于距离站台的上表面2M左右的高度。0054接下来，对可动栏1从打开状态到关闭状态的状态变化进行说明。图5是说明可动栏从打开状态到关闭状态的状态变化的图。图5A与图4C同样地示出了可动栏1的打开状态。0055在可动栏1中，当通信部55接收到关闭指示时，可动支柱驱动控制部51驱动可动支柱驱动电机52，使可动支柱12向下方。

25、滑动。此时，可动支柱驱动控制部51进行使可动支柱驱动电机52的转速成为预先确定的通常速度的固定功率控制，使可动支柱12向下方滑动。例如使可动支柱12以40CM/S向下方滑动。此时，可动支柱驱动电机52反向旋转。当可动支柱12到达下限位置时，可动支柱驱动控制部51使可动支柱驱动电机52停止参照图5B。0056此后，阻拦杆驱动控制部53驱动阻拦杆驱动电机54，使下侧阻拦杆14向下方滑动。此时，阻拦杆驱动控制部53进行使阻拦杆驱动电机54的转速成为预先确定的通常速度的固定功率控制，使下侧阻拦杆14向下方滑动。例如使下侧阻拦杆14以40CM/S向下方滑动。此时，阻拦杆驱动电机54反向旋转。当下侧阻拦杆。

26、14到达下限位置时，阻拦杆驱动控制部53使阻拦杆驱动电机54停止参照图5C。该状态为关闭状态。图5C为与图4A相同的关闭状态。0057接下来，对以可相对于可动支柱12沿上下方向自由滑动的方式安装的下侧阻拦杆14的滑动结构进行说明。图6是可动支柱的下侧阻拦杆的安装位置的放大图。如图6所示，下侧阻拦杆14的端部安装于驱动盒21驱动盒21保持下侧阻拦杆14的端部。0058阻拦杆驱动控制部53通过使驱动盒21相对于可动支柱12沿上下方向滑动，从而使端部被该驱动盒21保持的下侧阻拦杆14沿上下方向滑动。可动支柱12在内部形成有说明书CN102561930A6/7页8引导槽22，该引导槽22对驱动盒21的。

27、上下方向滑动进行引导。可动支柱12在与另一可动支柱12相对的侧面形成有与引导槽22连通的开口面。0059图7是示出驱动盒的外观的概要图。此外，图8A是图7中的AA的剖视图。图8B是图7中的BB方向的向视图。图8C是图7中的CC方向的向视图。0060驱动盒21的水平方向的截面是L字形状。在L字的两端部分别沿上下方向排列地安装有两个辊3134。该辊3134是将轴承安装到驱动盒21上设置的固定轴上的结构。如图所示，下侧阻拦杆14安装在L字的弯曲部附近。0061图9是示出可动支柱的内部结构的概要图。在可动支柱12的内部形成有截面为L字型的引导槽22，上述的驱动盒21插入该引导槽22中。引导槽22在图9。

28、中是由粗线围成的区域。该引导槽22由沿上下方向竖立地设置的多个壁面构成。关于插入引导槽22中的驱动盒21，安装于其两端部的辊3134的周面与引导槽22的壁面抵接。0062无端带41配置在引导槽22的外侧。如上所述，无端带41沿上下方向被旋转驱动。无端带41与引导槽22的一个壁面相对。如图9所示，在引导槽22的与无端带41相对的壁面的端部与可动支柱12的框架之间有数MM4MM左右的间隙。字型的结合部件42将带41与驱动盒21结合。具体来说，在结合部件42中，中间片位于引导槽22的与无端带41相对的壁面的端部与可动支柱12的框架之间的间隙中，与该中间片连续的一个片相当于本发明中的接合片与无端带41。

29、接合，与该中间片连续的另一个片相当于本发明中的接合片与驱动盒21接合。在此所说的中间片是指位于未直接连接的两个片之间并连接这两个片的连结片。0063当无端带41通过阻拦杆驱动电机54的驱动力沿上下方向被旋转驱动时，利用结合部件42与无端带41结合的驱动盒21沿上下方向滑动。因此，端部安装于该驱动盒21上的下侧阻拦杆14沿上下方向滑动。0064此外，在驱动盒21沿上下方向滑动时，安装于该驱动盒21的两端部的辊3134相应地顺着滑动的方向旋转。因此，驱动盒21顺畅地沿上下方向滑动。0065此外，由于使引导槽22以及驱动盒21的水平方向的截面形状为L字形状，因此能够抑制下侧阻拦杆14相对于轴向及与该。

30、轴向垂直的方向的晃荡。0066并且，即使因玩耍等而从可动支柱12侧面的下侧阻拦杆14侧的开口面将手指等放入引导槽22内，也能够通过引导槽22的与无端带41相对的壁面来防止手指等接触到无端带41。因此，在无端带41通过阻拦杆驱动电机54的驱动力沿上下方向被旋转驱动时，即使从可动支柱12侧面的下侧阻拦杆14侧的开口面将手指放入，也能够防止无端带41将放入的手指卷入，从而能够提高安全性。0067此外，在上述示例中，结合部件42的中间片位于引导槽22的与无端带41相对的壁面的端部与可动支柱12的框架之间的间隙中，但如图10所示，也可以在引导槽22的与无端带41相对的壁面设置切口45，该切口45供结合部。

31、件42的中间片沿上下方向进行滑动。此外，关于结合部件42的截面形状，既可以如图11所示成为H字形状，也可以成为其他形状。结合部件42如果是具有未直接连接的两个片以及连接这两个片的连结片的形状，那么也可以是上述以外的形状。0068利用如图10及图11所示的结构，即使从可动支柱12侧面的下侧阻拦杆14侧的开口面将手指放入，也同样能够防止无端带41将放入的手指卷入，从而能够提高安全性。说明书CN102561930A7/7页90069此外，在该情况下，切口45以连续至引导槽22的与无端带41相对的壁面的上端或下端中的一端的方式形成，而另一端最好是不进行截断。即，为设置该切口部45，最好不将引导槽22的。

32、与无端带41相对的壁面分割成两部分。0070另外，也可以将上述示例中的无端带41置换成链条等其他部件。此外，在上述示例中，以将本发明应用于设置在站台的可动栏1的情况为例进行了说明，但也可以用作在工地现场等车辆出入的出入口等处设置的门装置。说明书CN102561930A1/8页10图1图2说明书附图CN102561930A102/8页11图3说明书附图CN102561930A113/8页12图4说明书附图CN102561930A124/8页13图5说明书附图CN102561930A135/8页14图6图7说明书附图CN102561930A146/8页15图8说明书附图CN102561930A157/8页16图9图10说明书附图CN102561930A168/8页17图11说明书附图CN102561930A17。