一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器技术领域
本发明涉及一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，属于机械
技术领。
背景技术
柚树在一个生长季节需进行二次环剥，第一次应在5月中上旬，主要是抑制春梢生
长，形成中庸枝条，为花芽分化打基础，同时对初挂果树有保果作用，第二次在8月上旬，可
减少秋梢抽发和控制晚秋梢，促进花芽生理分化，营养生长与生殖生长不平衡的旺长树，树
体内激素失调，导致花芽分化和稳果困难，环剥后，切断了韧皮部筛管的通道，造成碳水化
合物向根系运输受阻，抑制了根系生长和养分吸收，从而起到控制水分的作用，环剥口上部
树体营养物质的积累，提高了树体内细胞液浓度和碳氮比值，促进花芽分化，提高坐果率，
柚树除了主干环剥、每个侧枝每年必须环剥，侧枝上生长的枝条也要环剥，各个侧枝的生长
角度不仅相同，侧枝之间的间距小，回转半径小，发明专利201410485285.2采用汽油机带动
的电机，体积较大，回转半径大，环剥刀的倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实
现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现空间多个面的同时旋转倾斜，使用范围有很大的局
限性，只适合于柚树的主干环剥，此外，柚树的环剥枝条的切口宽度范围在1.0～3.0厘米，
切口深度范围在0.2～0.5厘米，切口要平齐，韧皮部含有较多的木质纤维，环剥刀在环剥处
环剥时，没有夹持机构，将环剥处临近的韧皮部撕裂，导致环剥面积过大，柚树的环剥处不
易愈合，影响柚树的生长和座果率。
发明内容
一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，动圆即三角夹持块，
能实现变径夹持，只对三角夹持内的柚树韧皮部环剥，不会产生对环剥部位以外的韧皮部
产生撕裂，回转半径小，适应于不同倾斜角度的柚树枝条的环剥，小巧方便灵活，效率高，适
应性强，手柄上设置的支撑轮在柚树环剥枝条处的外圆面滚动，起支撑作用，使环剥刀的环
剥角度不变，在环剥柄与联杆上的固定点处设置弹簧，对环剥柄上设置的环剥刀施加的压
力，以防环剥刀在环剥时跳动，确保环剥深度一致。
其技术方案为：一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，包括
手柄、弹簧、转轴、三角夹持块、定圆和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，弹簧为拉簧，
作业时，弹簧的作用力将三角夹持块牢牢地固定在柚树的枝条上，以防随环剥刀转动，手柄
分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆均分为两部分，定圆的两部分扣合在一起成一个整
圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽
中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮在凹槽中做圆周转动，联杆将两个柚树环剥器连接在
一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，在动力的带动下，
环剥刀以环剥柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柚树
进行环剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，在宽度范围
在1.0～3.0厘米内，柚树的枝条的直径近似认为均匀一致，而手动其它形式的非定圆心、非
定半径的环剥器，运动轨迹为折线，不能形成封闭的圆，三角夹持块通过支撑板与定圆联
接，支撑杆贯穿弹簧一端与三角夹持块连接，另一端与支撑板上设置的立板连接，弹簧为压
簧，三角夹持块铰接在支撑板，并绕支撑板上设置的转轴旋转，实现变径夹持，三角夹持块
为变径的圆弧，弹簧在自然状态下，三角夹持块的半径最大，夹持的柚树枝条直径最小，随
着柚树枝条直径变大，压缩弹簧，三角夹持块绕铰接点旋转，三角夹持块上设有凹凸不平的
沟槽，增大摩擦力，柚树的枝条树龄不同，枝条直径存在差异，通过弹簧的伸缩实现三角夹
持块的变径夹持，手柄均分为两部分，手柄上设有转轴，转轴将手柄的两部分联接在一起，
在弹簧力的作用下，手柄两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄上固定安装弹簧的拉力，
手柄的两部分反向绕转轴转动，定圆和三角夹持块两部分张开，移动至环剥的柚树枝条处，
外力移除，在手柄上设置的弹簧的拉力作用下，三角夹持块将柚树的枝条夹紧，以防在环剥
刀旋转时三角夹持块随动，三角夹持块将柚树的枝条夹紧，只对两三角夹紧块之间的柚树
的韧皮部环剥，环剥处切口整齐，不会对环剥以外的柚树的韧皮部撕裂，否则，环剥宽度增
加，影响环剥处的愈合养分的供应，导致柚树的座果率降低，同时定圆的两部分扣合在一起
成一个整圆。
一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，能够适应不同倾斜角
度的柚树枝条的夹持，体积小、重量轻，操作方便，环剥效率高，手柄短，回转半径小，而发明
专利201410485285.2采用汽油机带动电机，电机带动齿轮，体积大，回转半径大，环剥刀的
倾斜角度由旋转油缸伸缩带动平台绕转轴旋转实现，只能实现一个面旋转倾斜，不能实现
空间多个面的同时旋转，回转半径大，只适用于柚树的主干环剥，适应性差，其次，无三角夹
持块，易将环剥处以外的柚树韧皮部撕裂，使环剥面积过大，影响柚树的伤口的愈合，影响
养分输送，座果率降低，再次，安装、调整、拆卸不方便。
环剥柄上设有支点，即环剥柄与联杆上设置的轴承固定点处，力作用在环剥柄上，
也是一种杠杆，弹簧可以施加压力，人工辅助环剥柄能够调节环剥刀的环剥深度，柚树枝条
的生长年限不同，环剥的深度不同，环剥时只环剥柚树的韧皮部，不能环剥木质部，损伤木
质部，影响水分的传导，导致柚树不能吸收水分而死亡，施加压力可改变环剥刀的环剥深
度，而发明专利201410485285.2机械刚性连接，需要进行多级变速、减速，结构复杂，不具有
自动调节功能，环剥按要求只对韧皮部环剥，不损伤形成层和木质部，柚树环剥枝条的切口
宽度范围在1.0～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘米，严格按环剥宽度和深度标准实
施。
所述的一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，在手柄与联杆
固定点处设置弹簧，弹簧为扭簧，对手柄上设置的环剥刀施加恒定的压力，以防环剥刀在环
剥时跳动，环剥深度一致，确保环剥质量。
所述的一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，环剥柄上联板
设有圆形通孔，条杆一端与支撑轮连接，另一端贯穿弹簧与联板上设置的圆形通孔连接，环
剥时支撑轮在环剥处的柚树枝条的表面滚动，支撑轮具有限位作用，支撑轮使环剥刀运行
平稳，弹簧具有支撑和仿形的功能。
所述的一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树环剥器，环剥柄上设有
微型直流电机，微型直流电机为调速电机，微型直流电机的动力输出端设有皮带轮，通过皮
带带动联杆上的皮带轮转动，进而带动滚轮，环剥刀随动。
环剥延长花期，避免因雨季导致授粉率降低，延长授粉期，改善养分的分配比例，
提高座果率，延长贮藏时间，环剥必须与增加施肥量、多项田间管理的农艺技术相配套，柚
树在一个生长季节需进行二次环剥，第一次应在5月中上旬，第二次在8月上旬，可减少秋梢
抽发和控制晚秋梢。
本发明具有以下优点。
1、体积小、重量轻，回转半径小，适应不同倾斜较大的柚树枝条的环剥，操作方便。
2、通过手柄环剥深度可控，不会撕裂环剥以外的其它位置的韧皮部，不对柚树造
成损伤。
3、柚树环剥枝条的切口宽度范围在1.0～3.0厘米，切口深度范围在0.2～0.5厘
米，在标准范围内可控。
4、定圆环剥，定圆以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环剥，
由于圆心固定、半径确定，环剥刀在宽度范围在1.0～3.0厘米内，柚树的枝条的直径近似认
为均匀一致，三角夹持块能够实现变径夹持。
附图说明
图1 是本发明实施例的环剥器的结构示意图。
图2是本发明实施例的环剥器的受外力张开的结构示意图。
图3 是本发明实施例的环剥器作业状态的结构示意图。
其中图中1、手柄 2、弹簧 3、转轴 4、定圆 5、三角夹持块 6、环剥柄 7、滚
轮 8、支撑轮 9、柚树枝条 10、环剥刀 11、支撑板 12、微型直流电机。
具体实施方式
实施例1。
在如图1～3所示的实施例中，一种人工辅助手持式三角块变径枝条夹持电动柚树
环剥器，包括手柄1、弹簧2、转轴3、三角夹持块5、定圆4和微型直流电机为12，在手柄1上固
定安装弹簧2，弹簧2为拉簧，手柄1分为两部分，定圆4安装在手柄1上，定圆4均分为两部分，
定圆4的两部分扣合在一起成一个整圆，手柄1张开和闭合，定圆4也随动张开和闭合，定圆4
上设有凹槽，滚轮7嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，做圆周运动，联杆贯穿滚轮7的中心孔，将
两个柚树环剥器连接在一起，环剥柄6固定在联杆上，联板设有圆形通孔，环剥柄6的一端设
有环剥刀10，另一端设有联板，联板上设有圆形通孔，在动力的带动下，环剥刀10以环剥柄6
与联杆上设置固定点为圆心，以固定点到环剥刀10的刀尖为半径作圆周运动对柚树进行环
剥，由于圆心固定、半径确定，环剥刀的运动轨迹是一个重合封闭的圆，环剥的宽度1.5厘
米，切口深度0.3厘米，柚树的枝条的直径近似认为均匀一致，三角夹持块5通过支撑板11与
定圆4联接，支撑杆贯穿弹簧2一端与三角夹持块5连接，另一端与支撑板11上设置的立板连
接，弹簧2为压簧，三角夹持块5为变径的圆弧，弹簧2在自然状态下，三角夹持块5的半径最
大，夹持的柚树枝条9直径最小，随着柚树枝条9直径变大，压缩弹簧2，三角夹持块5绕铰接
点旋转，三角夹持块5上设有凹凸不平的沟槽，增大摩擦力，柚树的枝条树龄不同，枝条直径
存在差异，通过弹簧2的伸缩实现三角夹持块5的变径夹持，手柄1上设有转轴3，转轴3将手
柄1的两部分联接在一起，在弹簧2力的作用下，手柄1两部分闭合，在外力的作用下，克服手
柄1上固定安装弹簧2的拉力，手柄1的两部分反向绕转轴3转动，定圆4和三角夹持块5两部
分张开，田间作业时，左右两只手分别各拿一个环剥器，将环剥器移动至环剥的柚树枝条9
合适位置处，外力移除，在手柄1上设置的弹簧2的拉力作用下，三角夹持块5将柚树的枝条
夹紧，以防在环剥刀10旋转时三角夹持块5随动，损伤柚树的韧皮部，同时定圆4的两部分扣
合在一起成一个整圆，在环剥柄6与联杆固定点处设置弹簧2，弹簧2为扭簧，对环剥柄6上设
置的环剥刀10施加恒定的压力，以防环剥刀10在环剥时跳动，环剥柄6上联板设有圆形通
孔，条杆一端与支撑轮8连接，另一端贯穿弹簧2与联板上设置的圆形通孔连接，环剥时支撑
轮8在环剥处柚树枝条9的表面滚动，弹簧2具有支撑和仿形的功能，启动微型直流电机12，
微型直流电机12的动力输出端设有皮带轮，通过皮带带动联杆上的皮带轮转动，进而带动
滚轮7转动，环剥刀10随动，环剥刀10做圆周运动，对柚树进行环剥，三角夹持块5的夹持作
用，不会对柚树环剥区以外的其它位置的韧皮部造成损伤，环剥效率高，操作简便，环剥完
成一个柚树枝条9位置后，对手柄1施加外力，手柄1绕转轴3旋转，三角夹持块5脱离柚树枝
条9，将柚树环剥器从已经环剥完后的柚树枝条9处移走，再移至另一个需要环剥的柚树枝
条9处，依次重复上述工作过程。