牵引式六轮液压平地机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201210053328.0

申请日:

2012.03.03

公开号:

CN102587429A

公开日:

2012.07.18

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):E02F 3/76申请公布日:20120718|||实质审查的生效IPC(主分类):E02F 3/76申请日:20120303|||公开

IPC分类号:

E02F3/76; A01B35/00; B62D49/00; B60B35/00

主分类号:

E02F3/76

申请人:

马勇

发明人:

马勇; 苏传宁; 许凯; 朱万来

地址:

273100 山东省济宁市曲阜市城东327国道南(曲阜市经济开发区勇马路6号勇马重工)

优先权:

专利代理机构:

济南日新专利代理事务所 37224

代理人:

谢省法

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内容摘要

本发明提供牵引式六轮液压平地机,包括前桥和后桥以及连接在前桥和后桥之间的大架。所述后桥上方的大架上设置有配重箱,配重箱上方设置有驾驶座椅,后方则设置有连接成一体的发动机及齿轮泵;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱;所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架,在转动架上设置T型架,该T型架前端连接在大架的前端。具体为液压牵引式(可带激光自动找平系统)平地机,满足了以上对平地机的要求,该机采取一体式机身(现有自走式工程专用平地机为中间铰接式)、刀体中置、液压操控、可实现八方位动作。

权利要求书

1.牵引式六轮液压平地机,包括前桥和后桥以及连接在前桥和后桥之间的大架,其特征在于,所述后桥上方的大架上设置有配重箱,配重箱上方设置有驾驶座椅,后方则设置有连接成一体的发动机及齿轮泵;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱。 2.根据权利要求1所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架,在转动架上设置T型架,该T型架前端连接在大架的前端。 3.根据权利要求1所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述前桥上设置有牵引架,前桥两端则为前轮轮胎;所述前桥中间位置设置有球头,而平地机大架前端则设置有密闭球腔,所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。 4.根据权利要求3所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。 5.根据权利要求3所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动,摆动幅度为0-17度。 6.根据权利要求1所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述后桥两端设置有四只轮胎,每端各两只;所述轮胎通过平衡桥连接在后桥的轴端部,并且后桥每一端的轮胎均为两个并设置在平衡桥的两端。 7.根据权利要求6所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述平衡桥整体垂直于后桥轴线并旋转式连接于后桥轴端,所述平衡桥带动两端的轮胎能沿后桥轴线进行360度旋转。

说明书

牵引式六轮液压平地机

技术领域

本发明涉及农业机械或公路工程机械,具体地说是一种牵引式六轮液压平地机。

背景技术

随着土地精细化耕作的不断提高,高效的平整土地的机器设备成为农村市场的渴求,原有的平地设备由牲畜拉的土工板及机械式牵引平地机,后期发展有带激光(即红外线扫描)的牵引单桥铲运式平地机。土工板及机械牵引式平地机因其工效过于低下早已被市场淘汰,而有激光的单桥铲运式平地机受动力机头影响过大,在通过略大不平度的时候需多次平整方可有所效果,平地效果有但效率低下,已不满足现在合作社大地块平整的需要。因目前市场暂无针对性强的产品,上述机械也只能应付一般的农田需求,而在县乡公路建设、机场、港口、码头、停车场等大面积平地施工中,因不适应而见不到它们的踪迹。

所以根据对市场及农户的大量跟踪调查,发现对平地机需具备五项要求: 

1.平地机如何不受牵引机头在前行走高低起伏的影响;

2.前桥在起伏不定的地面行走最大限度的不影响刀体对地面的刮平压实作用(平高填低);

3.后桥应配合前桥在不受起伏地面影响的同时,最大限度的增加对地面的附着力,以加强刮平填实的作用;

4.自动化操作,以全液压操控实现整机工作时自动操作及精准调节,达到土地平整精度的要求;

5.刀体可实现多方位动作,以实现用户对多角度工作面的要求,如县乡道路施工时要形成3—5度的拱度,水田施工中3—5度的斜度以控制水流方向等。

有鉴于此,针对上述问题,提出一种设计合理且有效改善上述缺失的牵引式六轮液压平地机。具体为液压牵引式(可带激光自动找平系统)平地机,满足了以上五点对平地机的要求,该机采取一体式机身(现有自走式工程专用平地机为中间铰接式)、刀体中置、液压操控、可实现八方位动作。

发明内容

本发明的目的在于提供牵引式六轮液压平地机,只需牵引动力机头,无需机头对本机的动力输出。本机含有闭式液压系统,实现八方位全自动操作的目的。

为了达成上述目的,本发明提供了牵引式六轮液压平地机,包括前桥和后桥以及连接在前桥和后桥之间的大架。所述后桥上方的大架上设置有配重箱,配重箱上方设置有驾驶座椅,后方则设置有连接成一体的发动机及齿轮泵;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱。

所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架,在转动架上设置T型架,该T型架前端连接在大架的前端。

所述前桥上设置有牵引架,前桥两端则为前轮轮胎;所述前桥中间位置设置有球头,而平地机大架前端则设置有密闭球腔,所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。

所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。

所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动,摆动幅度为0-17度。

所述后桥两端设置有四只轮胎,每端各两只;所述轮胎通过平衡桥连接在后桥的轴端部,并且后桥每一端的轮胎均为两个并设置在平衡桥的两端。

所述平衡桥整体垂直于后桥轴线并旋转式连接于后桥轴端,所述平衡桥带动两端的轮胎能沿后桥轴线进行360度旋转。

相较于现有技术,本发明具体为液压牵引式(可带激光自动找平系统)平地机,该机采取一体式机身(现有自走式工程专用平地机为中间铰接式)、刀体中置、液压操控、可实现八方位动作。

特别是前后桥创新突破,1.前桥:设计由单钢球式前桥与机体连接,a.前牵引与动力机头连接行走时,有较大的上下角度调整,同时前桥还可在于机体连接时有前后17度以上的调节,使整机不受动力机头在不平地面行走时不规则起伏对自身的影响。b.桥体摆动大于17度,可在不平地面上行走时前桥及轮胎随地形变化而变化且轮胎随时着地,不影响中部刀体的平地工作。c.可实现360度旋转,方便整机在小土块及窄路面的转向,使整机更方便实用。2.后桥:后桥设计突破传统方式即桥两端带轮方式,而本发明是将桥两端各连接一副桥即平衡桥,副桥两端顺向各安装一只轮胎,副桥可以以后桥中轴线360度旋转,所以四只轮胎可在极复杂的地面上确保同时着地,与前桥配合实现对地面的最大附着性,确保刀体工作状态及精准的平地效果。

该机的系统优势如下:

(1).土地平整精细到2厘米;

(2).提高土地利用率3—7%;

(3).提高20—30%的发芽率及产量;

(4).减少杂草产生,提高肥料利用率20%;

(5).有利于今后的播种、收割等耕作;

(6).合理利用水资源,减少30—50%的用水量及灌溉时间。

该机可应用在农业土地平整、公路建设、机场建设、港口码头建设、停车场及工业场地施工、体育场及高尔夫球场施工等场合。

附图说明

图1为本发明牵引式六轮液压平地机的结构主视图;

图2为本发明牵引式六轮液压平地机的结构俯视图;

图3、图4、图5分别为本发明牵引式六轮液压平地机的前桥的主视图、左视图、俯视图;

图6、图7分别为本发明牵引式六轮液压平地机的后桥的主视图和俯视图。

图中:1、牵引架;2、球头;3、大架;4、T型架;5、前桥;6、转动架;7、液压操纵系统;8、座椅;9、液压油箱;10、配重箱;11、平衡桥;12、齿轮泵;13、发动机;14、轮胎;15、后桥。

具体实施方式

有关本发明的详细说明及技术内容,配合附图说明如下,附图仅提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。

根据图1和图2,牵引式六轮液压平地机,包括前桥5和后桥15以及连接在前桥和后桥之间的大架3。所述后桥上方的大架上设置有配重箱10,配重箱上方设置有驾驶座椅8,后方则设置有连接成一体的发动机13及齿轮泵12;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统7,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱9,所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架6,在转动架上设置T型架4,该T型架前端连接在大架的前端。

根据图3、图4、图5所示,六轮平地机前桥球头万向牵引机构,包括连接在平地机大架3上的前桥4,在前桥上设置有牵引架1。所述前桥中间位置设置有球头2,而平地机大架前端则设置有密闭球腔,所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。

从图5(旋转了90度的示意)可以看出,前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。方便整机在小土块及狭窄路面的转向,使整机更方便实用。

图3和图4显示,所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动,摆动幅度为0-17度。前牵引与动力机头连接行走时,有较大向上下角度调整,同时前桥还可在与机体连接时有前后17度的调节,使整机不受动力机头在不平地面行走时不规则起伏对自身的影响。桥体摆动17度,可在不平地面上行走时随地形摆动并确保两轮胎随时着地,不影响中部刀体的平整工作。

根据图6、图7所示,牵引式六轮液压平地机,包括后桥15以及后桥两端的轮胎;所述轮胎14通过平衡桥11连接在后桥的轴端部,并且后桥每一端的轮胎均为两个并设置在平衡桥的两端。

从图7可以看出,所述平衡桥整体垂直于后桥轴线并旋转式连接于后桥轴端,所述平衡桥带动两端的轮胎能沿后桥轴线进行360度旋转。四只轮胎可在极复杂的地面上确保同时着地,与前桥配合实现对地面的最大附着性,确保刀体工作状态及精准的平地效果。如投入使用,可大大减少土地平整次数,大幅提升土地平整精度,提高效率,降低能耗,实为不可多得的好产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例,非用以限定本发明的专利范围,其他运用本发明的专利精神的等效变化,均应俱属本发明的专利范围。

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1、10申请公布号CN102587429A43申请公布日20120718CN102587429ACN102587429A21申请号201210053328022申请日20120303E02F3/76200601A01B35/00200601B62D49/00200601B60B35/0020060171申请人马勇地址273100山东省济宁市曲阜市城东327国道南(曲阜市经济开发区勇马路6号勇马重工)72发明人马勇苏传宁许凯朱万来74专利代理机构济南日新专利代理事务所37224代理人谢省法54发明名称牵引式六轮液压平地机57摘要本发明提供牵引式六轮液压平地机,包括前桥和后桥以及连接在前桥和后桥之间的。

2、大架。所述后桥上方的大架上设置有配重箱,配重箱上方设置有驾驶座椅,后方则设置有连接成一体的发动机及齿轮泵;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱;所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架,在转动架上设置T型架,该T型架前端连接在大架的前端。具体为液压牵引式(可带激光自动找平系统)平地机,满足了以上对平地机的要求,该机采取一体式机身(现有自走式工程专用平地机为中间铰接式)、刀体中置、液压操控、可实现八方位动作。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图6。

3、页1/1页21牵引式六轮液压平地机,包括前桥和后桥以及连接在前桥和后桥之间的大架,其特征在于,所述后桥上方的大架上设置有配重箱,配重箱上方设置有驾驶座椅,后方则设置有连接成一体的发动机及齿轮泵;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱。2根据权利要求1所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架,在转动架上设置T型架,该T型架前端连接在大架的前端。3根据权利要求1所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述前桥上设置有牵引架,前桥两端则为前轮轮胎;所述前桥中间位置设置有球头,而平地机大架前端则设置。

4、有密闭球腔,所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。4根据权利要求3所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。5根据权利要求3所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动,摆动幅度为017度。6根据权利要求1所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述后桥两端设置有四只轮胎,每端各两只;所述轮胎通过平衡桥连接在后桥的轴端部,并且后桥每一端的轮胎均为两个并设置在平衡桥的两端。7根据权利要求6所述的牵引式六轮液压平地机,其特征在于,所述平衡桥整体垂直于后桥轴线并旋转式连接。

5、于后桥轴端,所述平衡桥带动两端的轮胎能沿后桥轴线进行360度旋转。权利要求书CN102587429A1/3页3牵引式六轮液压平地机技术领域0001本发明涉及农业机械或公路工程机械,具体地说是一种牵引式六轮液压平地机。背景技术0002随着土地精细化耕作的不断提高,高效的平整土地的机器设备成为农村市场的渴求,原有的平地设备由牲畜拉的土工板及机械式牵引平地机,后期发展有带激光(即红外线扫描)的牵引单桥铲运式平地机。土工板及机械牵引式平地机因其工效过于低下早已被市场淘汰,而有激光的单桥铲运式平地机受动力机头影响过大,在通过略大不平度的时候需多次平整方可有所效果,平地效果有但效率低下,已不满足现在合作社。

6、大地块平整的需要。因目前市场暂无针对性强的产品,上述机械也只能应付一般的农田需求,而在县乡公路建设、机场、港口、码头、停车场等大面积平地施工中,因不适应而见不到它们的踪迹。0003所以根据对市场及农户的大量跟踪调查,发现对平地机需具备五项要求1平地机如何不受牵引机头在前行走高低起伏的影响;2前桥在起伏不定的地面行走最大限度的不影响刀体对地面的刮平压实作用(平高填低);3后桥应配合前桥在不受起伏地面影响的同时,最大限度的增加对地面的附着力,以加强刮平填实的作用;4自动化操作,以全液压操控实现整机工作时自动操作及精准调节,达到土地平整精度的要求;5刀体可实现多方位动作,以实现用户对多角度工作面的要。

7、求,如县乡道路施工时要形成35度的拱度,水田施工中35度的斜度以控制水流方向等。0004有鉴于此,针对上述问题,提出一种设计合理且有效改善上述缺失的牵引式六轮液压平地机。具体为液压牵引式(可带激光自动找平系统)平地机,满足了以上五点对平地机的要求,该机采取一体式机身(现有自走式工程专用平地机为中间铰接式)、刀体中置、液压操控、可实现八方位动作。发明内容0005本发明的目的在于提供牵引式六轮液压平地机,只需牵引动力机头,无需机头对本机的动力输出。本机含有闭式液压系统,实现八方位全自动操作的目的。0006为了达成上述目的,本发明提供了牵引式六轮液压平地机,包括前桥和后桥以及连接在前桥和后桥之间的大。

8、架。所述后桥上方的大架上设置有配重箱,配重箱上方设置有驾驶座椅,后方则设置有连接成一体的发动机及齿轮泵;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操纵系统,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱。0007所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架,在转动架上设置T型架,该T型架前端连接在大架的前端。0008所述前桥上设置有牵引架,前桥两端则为前轮轮胎;所述前桥中间位置设置有球说明书CN102587429A2/3页4头,而平地机大架前端则设置有密闭球腔,所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。0009所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。001。

9、0所述前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动,摆动幅度为017度。0011所述后桥两端设置有四只轮胎,每端各两只;所述轮胎通过平衡桥连接在后桥的轴端部,并且后桥每一端的轮胎均为两个并设置在平衡桥的两端。0012所述平衡桥整体垂直于后桥轴线并旋转式连接于后桥轴端,所述平衡桥带动两端的轮胎能沿后桥轴线进行360度旋转。0013相较于现有技术,本发明具体为液压牵引式(可带激光自动找平系统)平地机,该机采取一体式机身(现有自走式工程专用平地机为中间铰接式)、刀体中置、液压操控、可实现八方位动作。0014特别是前后桥创新突破,1前桥设计由单钢球式前桥与机体连接,A前牵引与动力机头连接行走时,。

10、有较大的上下角度调整,同时前桥还可在于机体连接时有前后17度以上的调节,使整机不受动力机头在不平地面行走时不规则起伏对自身的影响。B桥体摆动大于17度,可在不平地面上行走时前桥及轮胎随地形变化而变化且轮胎随时着地,不影响中部刀体的平地工作。C可实现360度旋转,方便整机在小土块及窄路面的转向,使整机更方便实用。2后桥后桥设计突破传统方式即桥两端带轮方式,而本发明是将桥两端各连接一副桥即平衡桥,副桥两端顺向各安装一只轮胎,副桥可以以后桥中轴线360度旋转,所以四只轮胎可在极复杂的地面上确保同时着地,与前桥配合实现对地面的最大附着性,确保刀体工作状态及精准的平地效果。0015该机的系统优势如下(1。

11、)土地平整精细到2厘米;(2)提高土地利用率37;(3)提高2030的发芽率及产量;(4)减少杂草产生,提高肥料利用率20;(5)有利于今后的播种、收割等耕作;(6)合理利用水资源,减少3050的用水量及灌溉时间。0016该机可应用在农业土地平整、公路建设、机场建设、港口码头建设、停车场及工业场地施工、体育场及高尔夫球场施工等场合。附图说明0017图1为本发明牵引式六轮液压平地机的结构主视图;图2为本发明牵引式六轮液压平地机的结构俯视图;图3、图4、图5分别为本发明牵引式六轮液压平地机的前桥的主视图、左视图、俯视图;图6、图7分别为本发明牵引式六轮液压平地机的后桥的主视图和俯视图。0018图中。

12、1、牵引架;2、球头;3、大架;4、T型架;5、前桥;6、转动架;7、液压操纵系统;8、座椅;9、液压油箱;10、配重箱;11、平衡桥;12、齿轮泵;13、发动机;14、轮胎;15、后桥。说明书CN102587429A3/3页5具体实施方式0019有关本发明的详细说明及技术内容,配合附图说明如下,附图仅提供参考与说明之用,并非用来对本发明加以限制。0020根据图1和图2,牵引式六轮液压平地机,包括前桥5和后桥15以及连接在前桥和后桥之间的大架3。所述后桥上方的大架上设置有配重箱10,配重箱上方设置有驾驶座椅8,后方则设置有连接成一体的发动机13及齿轮泵12;所述驾驶座椅前方的大架上设置有液压操。

13、纵系统7,在配重箱上驾驶座椅的后方设置有与液压操纵系统相连接的液压油箱9,所述液压操纵系统前方的大架中间为转动架6,在转动架上设置T型架4,该T型架前端连接在大架的前端。0021根据图3、图4、图5所示,六轮平地机前桥球头万向牵引机构,包括连接在平地机大架3上的前桥4,在前桥上设置有牵引架1。所述前桥中间位置设置有球头2,而平地机大架前端则设置有密闭球腔,所述球头安装于密闭球腔内使前桥和平地机大架形成活动式连接。0022从图5(旋转了90度的示意)可以看出,前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架做360度转向。方便整机在小土块及狭窄路面的转向,使整机更方便实用。0023图3和图4显示,所述。

14、前桥通过密闭球腔内的球头能相对于平地机大架进行摆动,摆动幅度为017度。前牵引与动力机头连接行走时,有较大向上下角度调整,同时前桥还可在与机体连接时有前后17度的调节,使整机不受动力机头在不平地面行走时不规则起伏对自身的影响。桥体摆动17度,可在不平地面上行走时随地形摆动并确保两轮胎随时着地,不影响中部刀体的平整工作。0024根据图6、图7所示,牵引式六轮液压平地机,包括后桥15以及后桥两端的轮胎;所述轮胎14通过平衡桥11连接在后桥的轴端部,并且后桥每一端的轮胎均为两个并设置在平衡桥的两端。0025从图7可以看出,所述平衡桥整体垂直于后桥轴线并旋转式连接于后桥轴端,所述平衡桥带动两端的轮胎能。

15、沿后桥轴线进行360度旋转。四只轮胎可在极复杂的地面上确保同时着地,与前桥配合实现对地面的最大附着性,确保刀体工作状态及精准的平地效果。如投入使用,可大大减少土地平整次数,大幅提升土地平整精度,提高效率,降低能耗,实为不可多得的好产品。0026以上所述仅为本发明的较佳实施例,非用以限定本发明的专利范围,其他运用本发明的专利精神的等效变化,均应俱属本发明的专利范围。说明书CN102587429A1/6页6说明书附图CN102587429A2/6页7说明书附图CN102587429A3/6页8说明书附图CN102587429A4/6页9说明书附图CN102587429A5/6页10说明书附图CN102587429A106/6页11说明书附图CN102587429A11。

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