电动离合器 【技术领域】
本发明涉及一种电动离合器，具体的说是涉及一种通电时能自动闭合，停电时能自动分离的电动离合器。
技术背景
如今，越来越多的工厂大门使用电动伸缩门，越来越多的小区、停车场出入口、收费站使用道闸。然而，工厂大门的电动伸缩门在停电时，需要人工将离合器分离，实现人工推动开、关门；在正常供电时，需要人工将离合器闭合，采用电动机拖动实现开、关门。同样，在小区、停车场出入口、收费站使用的道闸在停电时，需要人工将离合器分离，实现人工抬动起、落杆；在正常供电时，需要人工将离合器闭合，采用电动机拖动实现起、落杆。这样的离合器不符合人性化设计，人们迫切需要一种智能化、人性化的离合器，能够在停电时能自动分离，通电时能自动闭合。
【发明内容】
本发明提供一种电动离合器，其特征在于，包括蓄电池1、控制器2、微型直流马达3、传动装置4及离合器，离合器包括离合传动轴5、离合轴6、钢珠7及复位弹簧8。蓄电池1通过电线22与控制器2连接，停电时，蓄电池1提供直流电源。控制器2通过电线21与微型直流马达3相连。传动装置4连接微型直流马达3与离合传动轴5，传动装置4包括主动齿轮41及从动齿轮42，主动齿轮41固定在微型直流马达3的输出轴上，从动齿轮42固定在离合传动轴5的一端，主动齿轮41与从动齿轮42啮合。离合传动轴5的另一端端部具有螺纹，与之配合的箱体11也具有螺纹。离合轴6的中部开有一个滚珠沟槽，一端紧挨着离合传动轴5，另一端紧挨着复位弹簧8，复位弹簧8的另一端固定在主轴9的内壁。钢珠7安装在动力从动齿轮10与离合轴6之间的主轴9的钢珠孔内。
本发明提供的电动离合器，其特征在于，停电时，本装置能自动分离；通电时，本装置能自动闭合，从而实现自动化，具备智能化、人性化。
【附图说明】
图1为本发明的电动离合器的实施例停电时的结构示意图；
图2为本发明的电动离合器的实施例通电时的结构示意图；
图3为本发明的电动离合器的实施例的控制电路图。
具体实施例
下面结合具体实施例作进一步阐述。
如图1、图2所示，本发明的电动离合器，其特征在于，包括蓄电池1、控制器2、微型直流马达3、传动装置4及离合器，离合器包括离合传动轴5、离合轴6、钢珠7及复位弹簧8；蓄电池1通过电线22与控制器2连接，停电时，蓄电池1提供直流电源；控制器2通过电线21与微型直流马达3相连。传动装置4连接微型直流马达3与离合传动轴5，传动装置4包主动齿轮41及从动齿轮42，主动齿轮41固定在微型直流马达3的输出轴上，从动齿轮42固定在离合传动轴5的一端，主动齿轮41与从动齿轮42啮合。离合传动轴5的另一端端部具有螺纹，与之配合的箱体11也具有螺纹。离合轴6的中部开有一个滚珠沟槽，一端紧挨着离合传动轴5，另一端紧挨着复位弹簧8，复位弹簧8的另一端固定在主轴9的内壁。钢珠7安装在动力从动齿轮10与离合轴6之间的主轴9的钢珠孔内。动力主动齿轮12固定在主轴9上。
如图3所示，本发明的电动离合器的控制电路图。接线端子J1的引脚1与保险F1的一个引脚相连，引脚2与变压器T1初级端的一个引脚相连，引脚3接地，接线端子J1外接220V交流电源。保险F1的另一个引脚与变压器T1初级端的另一个引脚相连，变压器的次级的一个引脚与保险F2的一个引脚相连，另外一个引脚与二极管D3的正极、二极管D4的负极相连；保险F2的另一个引脚与二极管D1的正极及二极管D2的负极相连。电容C1的正极与二极管D1、D3的负极、二极管D10的正极及继电器K1的开关的一个常开端相连，负极接电源地。接线端子J2的一个引脚接电源地，另一个引脚与继电器K1开关的一个常闭端、功率电阻R4的一个引脚相连，功率电阻R4的另一个引脚与二极管D10的负极相连，接线端子J2通过电线22与接蓄电池1相连；二极管D5的负极、继电器K1线圈的一个引脚接+24V电源，二极管D5的正极、继电器K1线圈的另一个引脚接电源地，继电器在K1的开关的公共端接+12V电源，常闭端接二极管D6的负极、电阻R2的一个引脚及集成块U2的引脚4、引脚8，常开端接二极管D8的负极、电阻R3的一个引脚及集成块U3的引脚4、引脚8。功率电阻R1的一个引脚与继电器K1的开关的一个公共端相连，另一个引脚与电容C2的正极、三端稳压U1的1脚相连。电容C2的负极、三端稳压U1的2脚接电源地。三端稳压U1的引脚3、电容C3的正极、电容C4的一个引脚接+12V电源。电容C3负极、电容C4的另一个引脚接电源地。集成块U2的引脚2、引脚6与二极管D6的正极、电阻R2的另一个引脚及电容C5的正极相连，引脚5接电容C6的一个引脚，引脚7悬空，引脚3与二极管D7、继电器K2的线圈的一个引脚相连，引脚1、电容C5的负极、电容C6的另一端、二极管D7的正极、继电器K1的线圈的另一个引脚接电源地。继电器K2的开关的公共端分别接+12V电源和电源地。集成块U3的引脚2、引脚6与二极管D8的正极、电阻R3的另一个引脚及电容C7的正极相连，引脚5接电容C8的一个引脚，引脚7悬空，引脚3与二极管D9、继电器K3的线圈的一个引脚相连，引脚1、电容C7的负极、电容C8的另一端、二极管D9的正极、继电器K1的线圈的另一个引脚接电源地。继电器K2的开关的公共端分别接+12V电源及电源地，集成块U2、U3是555集成电路。继电器K2的两个常开端、继电器K3的两个常开端分别与接线端子J3的两个引脚相连，接线端子J3与微型直流马达3相连。接线端子J1、接线端子J2、保险F1、变压器T1、保险F2、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4及电容C1组成+24V电源电路，为微型直流马达3提供电源；继电器K1、二极管D5、功率电阻R1、电容C2、三端稳压U1、电容C3、电容C4组成电源电路，为其它电路提供+12V电源；集成块U2、二极管D6、电阻R2、电容C5、电容C6组成一个单稳态电路，集成块U3、二极管D8、电阻R3、电容C7、电容C8也组成一个单稳态电路。继电器K2、二极管D7、继电器K3、二极管D9组成输出电路，控制微型直流马达3的运行。
如图1、图2、图3所示，通电时，保险F1、变压器T1、保险F2、二极管D1、D2、D3、D4及电容C1为微型直流马达3提供直流电源。继电器K1因线圈得电吸合，两个常开端与两个公共端连通，集成块U3得到电源。集成块U3的引脚2的电压由于电阻R3对电容C7充电慢慢升高，当引脚2的电压低于电源电压的三分之二时，引脚3一直输出高电平，当引脚2的电压超过电源电压的三分之二时，引脚3一直输出低电平。集成块U3的引脚3输出高电平时，继电器K3因线圈得电吸合，常开端与公共端连通，微型直流马达3得电后顺时针转动，带动主动齿轮41顺时针转动，从动齿轮42逆时针转动，离合传动轴5逆时针转动，使得离合传动轴5从箱体11旋出，渐渐远离离合轴6。同时，由于复位弹簧8的作用力，使得离合轴6渐渐向外移动，将钢珠7往径向方向挤出，迫使钢珠7挤入主轴9的钢珠孔与动力从动齿轮10的弧形键槽之间，如图2所示，从而使得主轴9与动力从动齿轮10连成一个整体，动力主动齿轮12带动主轴9及动力从动齿轮10一起运行，也就是说将离合器闭合。当集成块U3引脚3输出低电平时，继电器K2因线圈失电断开，常开端与公共端断开，微型直流马达3停止运行。
停电时，蓄电池1为微型直流马达3提供直流电源。继电器K1因线圈失电断开，两个常闭端与两个公共端连通，集成块U2得到电源。集成块U2的引脚2的电压由于电阻R2对电容C5充电慢慢升高，当引脚2的电压低于电源电压的三分之二时，引脚3一直输出高电平，当引脚2的电压超过电源电压的三分之二时，引脚3一直输出低电平。集成块U2的引脚3输出高电平时，继电器K2因线圈得电吸合，常开端与公共端连通，由于输出电压方向与通电时的方向相反，所以微型直流马达3得电后逆时针转动，带动主动齿轮41逆时针转动，从动齿轮42顺时针转动，离合传动轴5顺时针转动，使得离合传动轴5从箱体11旋入，克服复位弹簧8的作用力，迫使离合轴6渐渐向里面移动，当离合轴6的滚珠沟槽与主轴9上的钢珠孔对齐时，钢珠7下落到离合轴6的滚珠沟槽，如图1所示，主轴9与动力从动齿轮10分离，也就是说将离合器分离。当集成块U2引脚3输出低电平时，继电器K2因线圈失电断开，常开端与公共端断开，微型直流马达3停止运行。
综上所述，本发明的电动离合器停电时能自动分离；通电时能自动闭合，从而实现自动化，具备智能化、人性化。