一种挖掘机工作装置前端偏转机构 技术领域
本发明涉及一种挖掘机，特别是涉及一种挖掘机工作装置前端偏转机构。
背景技术
无尾回转小型液压挖掘机自投放市场以来，在国内外市场得到广泛应用，与其它同一级别的长尾部机型相比，在进入狭窄区域作业更具优势。但由于该机型的稳定性要求，其前端工作装置的下铰点不能超出驾驶室前端，工作装置不能像其它机型那样设计为偏转结构，在边沟、边渠及近障碍物之类的土方工程中难以应用自如。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种挖掘机工作装置前端的斗杆能相对于动臂中心线偏转以适应不同地形进行挖掘的挖掘机工作装置前端偏转机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种挖掘机工作装置前端偏转机构，包括动臂、斗杆及斗杆油缸，所述的动臂前端铰接有偏转臂且所述的偏转臂能绕所述的动臂作水平转动，在所述的偏转臂的侧壁设有支架，偏转油缸一端与所述的动臂侧壁铰接，另一端与所述的支架铰接，所述的偏转臂前端与所述的斗杆铰接，所述的斗杆油缸铰接在所述的偏转臂上部。
所述的斗杆油缸采用嵌入式支承安装在所述的偏转臂上。
采用上述技术方案的挖掘机工作装置前端偏转机构，偏转油缸可驱动偏转臂绕动臂偏转，偏转臂带动斗杆及其斗杆油缸偏转，从而使斗杆上的铲斗相对于动臂的中心线产生偏转，增加了铲斗的挖掘角度，在边沟、边渠及近障碍物之类地土方工程中能应用自如。本发明只需在动臂前端增设偏转臂及偏转油缸，所以结构简单、制造方便、成本低廉、性能可靠。
综上所述，本发明是一种挖掘机工作装置前端的斗杆能相对于动臂中心线偏转以适应不同地形进行挖掘且结构简单、成本低廉、性能可靠、制造方便的挖掘机工作装置前端偏转机构。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1俯视图；
图3是斗杆油缸采用嵌入式支承安装示意图；
图4是本发明使用效果图；
图5是本发明使用效果图。
具体实施方式
参见图1和图2，动臂1前端铰接有偏转臂3且偏转臂3能绕动臂1作水平转动，在偏转臂3的侧壁设有支架4，偏转油缸2一端与动臂1侧壁铰接，另一端与支架4铰接，偏转臂3前端与斗杆6铰接，一端与斗杆6铰接的斗杆油缸5铰接在偏转臂3上部。
参见图3，所述的斗杆油缸5采用嵌入式支承8安装在所述的偏转臂3上，结构简单，承载高，安装、拆卸方便快捷。
参见图4和图5，偏转油缸2可驱动偏转臂3绕动臂1偏转，偏转臂3带动斗杆6及其斗杆油缸5偏转，从而使斗杆6上的铲斗7相对于动臂1的中心线产生偏转，增加了铲斗7的挖掘角度，在边沟、边渠及近障碍物之类的土方工程中能应用自如。
本发明是在原有整体型动臂1的基础上，动臂改为两节式，在满足斗杆油缸5、偏转油缸2的结构设计和安装要求的前提下，尽量缩短偏转臂3，增大偏转角，适应于边沟、边渠工程；墙根、峭壁处工程；其它有特殊要求的工地作业。可以应用于6～30吨履带式及轮胎式液压挖掘机上，更好地适应了目前国内外市场的要求，拓展了机器的应用范围。