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1、10申请公布号CN103174316A43申请公布日20130626CN103174316ACN103174316A21申请号201310079410522申请日20130313E04H6/18200601E04H6/2220060171申请人江苏启良停车设备有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市大桥北路26号72发明人刘文贵孙德国徐佳74专利代理机构江阴大田知识产权代理事务所普通合伙32247代理人杨新勇54发明名称一种书架式车库57摘要本发明公开了一种书架式车库，该车库为框架结构，框架至少包括有一排书架式停车架，在每排所述停车架内包括有若干列停车架，在每列停车架上设有若干个停车层，在相。
2、邻两列停车架间设置有升降通道，在升降通道内设有车辆升降机构，在车辆升降机构的底部设有升降梳齿架，在停车层及升降通道内上设置有横向导轨，在横向导轨上设置有泊位梳齿架，在泊位梳齿架上设有驱动泊位梳齿架沿横向导轨移动的横向驱动机构，泊位梳齿架与升降梳齿架在上下相交配合部位，其泊位梳齿架上的梳齿与升降梳齿架上的梳齿呈交错设置。该书架式车库具有结构简单，使用便捷、安全可靠的特点。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图9页10申请公布号CN103174316ACN103174316A1/1页21一种书架式车库，特征在于，所。
3、述车库为框架结构，所述框架至少包括有一排书架式停车架，在每排所述停车架内包括有若干列停车架，在每列所述停车架上设有若干个停车层，在相邻两列停车架间设置有升降通道，在所述升降通道内设有车辆升降机构，在所述车辆升降机构的底部设有升降梳齿架，在所述停车层及升降通道内上设置有横向导轨，在所述横向导轨上设置有泊位梳齿架，在所述泊位梳齿架上设有驱动泊位梳齿架沿横向导轨移动的横向驱动机构，所述泊位梳齿架与升降梳齿架在上下相交配合部位，其泊位梳齿架上的梳齿与升降梳齿架上的梳齿呈交错设置。2如权利要求1所述的书架式车库，其特征在于，所述框架包括竖向钢梁、纵向钢梁和横向钢梁，所述竖向钢梁与纵向钢梁固定连接，所述横。
4、向钢梁通过连接件呈悬臂式设置在框架的内侧，在所述框架的四周及顶部还设有斜拉钢梁和护板。3如权利要求2所述的书架式车库，其特征在于，每排所述停车架中的升降通道的位置相对应。4如权利要求3所述的书架式车库，其特征在于，所述横向导轨设置在工字钢上，所述工字钢设置在横向钢梁上。5如权利要求4所述的书架式车库，其特征在于，在所述工字钢立边的一侧设置有用于取电的滑槽。6如权利要求5所述的书架式车库，其特征在于，在所述框架底层的至少一侧设有车辆进出门。7如权利要求1至6任意一项所述的书架式车库，其特征在于，在所述车辆进出门处设置有升降梳齿架相配合的斜坡。8如权利要求1所述的书架式车库，其特征在于，所述车辆升。
5、降机构包括设置在升降通道上部横向钢梁上的驱动电机，所述驱动电机通过主动链轮、链条、第一从动链轮与主升降驱动轴连接，在所述主升降驱动轴的两侧分别设有第二从动链轮、第三从动链轮，所述第二从动链轮、第三从动链轮通过链条与设置在竖向钢梁上的第四从动链轮、第五从动链轮连接，所述第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮位于矩形平面的四角，且通过链条与升降梳齿架连接。9如权利要求1所述的书架式车库，其特征在于，所述泊位梳齿架包括有工字型支架，在所述工字型支架设有若干个平行于工字型支架横向段的梳齿，在所述工字型支架的竖向段上设有驱动轴，所述驱动轴通过传动链与设置在工字型支架上的驱动电机连接，在所。
6、述驱动轴的两端设有链轮，所述链轮通过链条与设置在工字型支架下端的滚轮轴传动链接，所述滚轮轴通过滚轮支架设置在工字型支架的下端，在所述滚轮轴的中部设有滚轮。10如权利要求1所述的书架式车库，其特征在于，在所述升降通道的竖向钢梁上设置有行程传感器或行程开关。权利要求书CN103174316A1/4页3一种书架式车库技术领域0001本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种书架式车库。背景技术0002随着汽车消费不断的增长，城市停车难已成为了各地面临的棘手问题，建立立体停车设备是解决城市静态交通的有效途径，目前大中城市已经建立了各种类型的停车库。现有的停车场不管是地面上的、底下的、还是楼顶层的停车场均存在。
7、着占地面积大，浪费有限停车面积资源，而且存取车时间较长，不便于集中管理，存取车辆时易发生车辆的刮蹭，客户汽车进入停车场或者离开停车场等待时间较长，客户抱怨增加，投诉较多，另外停车场的容量不能调节，由此造成了许多随地乱停车的问题。因此，有必要设计一种在有限的停车面积内，停放更多车辆的停车设备。发明内容0003本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种占地面积小，结构简单，存取车辆便捷，安全可靠的书架式立体车库。0004为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种书架式车库，特征在于，所述车库为框架结构，所述框架至少包括有一排书架式停车架，在每排所述停车架内包括有若干列停车架，在每列所述停车。
8、架上设有若干个停车层，在相邻两列停车架间设置有升降通道，在所述升降通道内设有车辆升降机构，在所述车辆升降机构的底部设有升降梳齿架，在所述停车层及升降通道内上设置有横向导轨，在所述横向导轨上设置有泊位梳齿架，在所述泊位梳齿架上设有驱动泊位梳齿架沿横向导轨移动的横向驱动机构，所述泊位梳齿架与升降梳齿架在上下相交配合部位，其泊位梳齿架上的梳齿与升降梳齿架上的梳齿呈交错设置。0005其中优选的技术方案是，所述框架包括竖向钢梁、纵向钢梁和横向钢梁，所述竖向钢梁与纵向钢梁固定连接，所述横向钢梁通过连接件呈悬臂式设置在框架的内侧，在所述框架的四周及顶部还设有斜拉钢梁和护板。0006为了便于车辆的进出，进一步。
9、优选的技术方案是，每排所述停车架中的升降通道的位置相对应。0007进一步优选的技术方案还有，所述横向导轨设置在工字钢上，所述工字钢设置在横向钢梁上。0008为了便于给泊位梳齿架供电，进一步优选的技术方案还有，在所述工字钢立边的一侧设置有用于取电的滑槽。0009为了便于车辆的进出，进一步优选的技术方案还有，在所述框架底层的至少一侧设有车辆进出门。0010为了便于车辆的进出，进一步优选的技术方案还有，在所述车辆进出门处设置有升降梳齿架相配合的斜坡。0011优选的技术方案还有，所述车辆升降机构包括设置在升降通道上部横向钢梁上的说明书CN103174316A2/4页4驱动电机，所述驱动电机通过主动链轮。
10、、链条、第一从动链轮与主升降驱动轴连接，在所述主升降驱动轴的两侧分别设有第二从动链轮、第三从动链轮，所述第二从动链轮、第三从动链轮通过链条与设置在竖向钢梁上的第四从动链轮、第五从动链轮连接，所述第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮位于矩形平面的四角，且通过链条与升降梳齿架连接。0012优选的技术方案还有，所述泊位梳齿架包括有工字型支架，在所述工字型支架设有若干个平行于工字型支架横向段的梳齿，在所述工字型支架的竖向段上设有驱动轴，所述驱动轴通过传动链与设置在工字型支架上的驱动电机连接，在所述驱动轴的两端设有链轮，所述链轮通过链条与设置在工字型支架下端的滚轮轴传动链接，所述滚轮轴。
11、通过滚轮支架设置在工字型支架的下端，在所述滚轮轴的中部设有滚轮。0013优选的技术方案还有，在所述升降通道的竖向钢梁上设置有行程传感器或行程开关。0014本发明的优点和有益效果在于该书架式车库具有占地面积小，车辆进出车库快捷便利。该书架式车库还具有整体结构简单，布局合理，操作灵活，且易于操作，易于维修，可根据实际需要，对停放车辆的容量进行增减。附图说明0015图1是本发明书架式车库的整体结构示意图；图2是图1的侧视示意图之一；图3试图1的侧视示意图之二图4试图1的俯视示意图；图5是本发明书架式车库中车辆升降机构的结构示意图；图6是图5的侧视示意图；图7是图5的俯视示意图图8是本发明书架式车库中。
12、泊位梳齿架的结构示意图；图9是图8的侧视示意图；图10是图8的俯视示意图。0016图中1、列停车架；2、停车层；3、升降通道；4、车辆升降机构；5、升降梳齿架；6、横向导轨；7、泊位梳齿架；8、横向驱动机构；9、竖向钢梁；10、纵向钢梁；11、横向钢梁；12、斜拉钢梁；13、护板；14、工字钢；15、滑槽；16、车辆进出门；17、斜坡；18、驱动电机；19、主动链轮；20、链条；21、第一从动链、22、主升降驱动轴；23、第二从动链轮；24、第三从动链轮；25、第四从动链轮；26、第五从动链轮；27、工字型支架；28、梳齿；29、驱动轴；30、驱动电机；31、链轮；32、滚轮轴；33、滚轮支架。
13、；34、滚轮；35、行程传感器或行程开。具体实施方式0017下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。0018如图1所示，本发明是一种书架式车库，该车库为框架结构，框架至少包括有一排书架式停车架，在每排停车架内包括有若干列停车架1，在每列停车架1上设有若干个停车说明书CN103174316A3/4页5层2，在相邻两列停车架间设置有升降通道3，在升降通道3内设有车辆升降机构4，在车辆升降机构4的底部设有升降梳齿架5，在停车层2及升降通道3内上设置有横向导轨6，在横向导轨6上设置有泊位梳齿架7，在泊位。
14、梳齿架7上设有驱动泊位梳齿架7沿横向导轨6移动的横向驱动机构8，泊位梳齿架7与升降梳齿架5在上下相交配合部位，其泊位梳齿架7上的梳齿与升降梳齿架5上的梳齿呈交错设置。0019在本发明中优选的实施方案是，框架包括竖向钢梁9、纵向钢梁10和横向钢梁11，竖向钢梁9与纵向钢梁10固定连接，横向钢梁11通过连接件呈悬臂式设置在框架的内侧，在框架的四周及顶部还设有斜拉钢梁12和护板13。0020在本发明中为了便于车辆的进出，进一步优选的实施方案是，若有多排停车架，可使每排停车架中的升降通道3的位置相对应。0021在本发明中进一步优选的实施方案还有，将横向导轨6设置在工字钢14上，将工字钢14设置在横向钢。
15、梁11上。0022在本发明中为了便于给泊位梳齿架7供电，进一步优选的实施方案还有，在工字钢14立边的一侧设置有用于取电用的滑槽15。0023在本发明中为了便于车辆的进出，进一步优选的实施方案还有，在框架底层的至少一侧设有车辆进出门16。0024在本发明中为了便于车辆的进出，进一步优选的实施方案还有，在车辆进出门16处设置有与升降梳齿架5相配合的斜坡17。0025在本发明中优选的实施方案还有，车辆升降机构4包括设置在升降通道3上部横向钢梁11上的驱动电机18，驱动电机18通过主动链轮19、链条20、第一从动链轮21与主升降驱动轴22连接，在主升降驱动轴22的两侧分别设有第二从动链轮23、第三从动。
16、链轮24，第二从动链轮23、第三从动链轮24通过链条20与设置在竖向钢梁9上的第四从动链轮25、第五从动链轮26连接，第二从动链轮23、第三从动链轮24、第四从动链轮25和第五从动链轮26位于矩形平面的四角，且通过链条20与升降梳齿架5连接。0026在本发明中优选的实施方案还有，泊位梳齿架7包括有工字型支架27，在工字型支架27设有若干个平行于工字型支架横向段的梳齿28，在工字型支架27的竖向段上设有驱动轴29，驱动轴29通过传动链20与设置在工字型支架27上的驱动电机30连接，在驱动轴29的两端设有链轮31，链轮31通过链条20与设置在工字型支架27下端的滚轮轴32传动链接，滚轮轴32通过滚。
17、轮支架33设置在工字型支架27的下端，在滚轮轴32的中部设有滚轮34。0027在本发明中优选的实施方案还有，在升降通道3的竖向钢梁9上设置有行程传感器或行程开关35。0028本发明书架式车库的构造及工作过程是该车库为多层立体式结构，该车库可以有若干排，每排可以有若干列，每一列中有若干层（例如9层）。每一排、每一列、每一层均由钢梁连接成框架结构，在框架的周边和顶部安装有斜拉梁与护板，在车库的底层设有车辆进出门，车辆进出门可以只设在与升降通道相对应的底层，也可以在每一列的底层都设有车辆进出门。在框架结构的车库内，分别设有若干个停车层的多列停车架和升降通道，在升降通道内安装有车辆升降机构，在每一停车。
18、层内安装有用于车辆横行移动的泊位梳齿架。0029车辆升降机构包括安装在横梁上的升降驱动电机，升降驱动电机通过链轮、链条说明书CN103174316A4/4页6与主升降驱动轴上的第一从动链轮连接，在主升降驱动轴的两侧设有双排的第二从动链轮和第三从动链轮，第二从动链轮和第三从动链轮通过链条再与设置在竖向钢梁上的第四从动链轮和第五从动链轮连接，其中第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮位于同一矩形平面的四角，第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮通过链条还与升降梳齿架连接，在该升降机构中还设有用于降低电机负荷并使链条不用缠绕的配种装置。0030泊位梳齿架在横向导轨上横。
19、向运行，横向导轨支撑在工字钢上，工字钢固定在横向钢梁上，横向钢梁呈悬臂结构与竖向钢梁连接，在列与列之间的横向钢梁之间设有间隙。泊位梳齿架包括有主梁，在主梁的两端设有滚轮支撑架，在主梁上还设有与滚轮支撑架平行的梳齿臂。在主梁的中部还安装有驱动电机，驱动电机通过主驱动链轮、链条从驱动链轮与驱动轴连接，在驱动轴的两端通过链轮、链条再与滚轮轴上的链轮连接，滚轮轴通过轴承与滚轮支撑架连接，在滚轮轴上装有滚轮，该滚轮与横向导轨配合，在驱动电机的驱动下可与沿横向导轨横向运行。其中泊位梳齿架上的梳齿是由主梁上向两侧延伸，而升降梳齿架上的梳齿是由两侧向中间延伸，且在纵向呈交错排列。0031该书架式车库在存放车辆。
20、时至少要有一列升降通道为空置，当车辆由进出门经斜坡进入到升降梳齿架上后，通过车辆升降机构将停在升降梳齿架上的车辆提升到有空位的停车层略上方的位置，然后通过自动或人工控制机构控制空闲停车位上的泊位梳齿架横向移动到升降梳齿架的下方，之后升降梳齿架向下移动，使车辆转移到泊位梳齿架，然后泊位梳齿架载着车辆复位到空闲车位。当一层以上某个车位上的车辆需要出库时，车辆升降机构将升降梳齿架提升到需要出库车的停车层略下方的位置，然后通过自动或人工控制机构控制需要出库车的停车位上的泊位梳齿架横向移动到升降梳齿架的上方，再由升降机构将升降梳齿架向上提升，使其与泊位梳齿架脱离，然后泊位梳齿架复位，之后升降机构再将载有。
21、需要出库车的升降梳齿架降到底层。若需要出库车位于其他已停满车辆的升降通道内，则需通过泊位梳齿架上的驱动机构先将不需要出库的车辆平移到空闲的升降通道内，然后再通过上述的车辆出库操作程序进行同样的操作即可。0032以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。说明书CN103174316A1/9页7图1说明书附图CN103174316A2/9页8图2说明书附图CN103174316A3/9页9图3说明书附图CN103174316A4/9页10图4说明书附图CN103174316A105/9页11图5说明书附图CN103174316A116/9页12图6说明书附图CN103174316A127/9页13图7说明书附图CN103174316A138/9页14图8图9说明书附图CN103174316A149/9页15图10说明书附图CN103174316A15。