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1、10申请公布号CN103206125A43申请公布日20130717CN103206125ACN103206125A21申请号201210013788022申请日20120117E05C17/0220060171申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号72发明人毛德和汤建平王超李彬宋成志曲丽波54发明名称一种车门限位器57摘要本发明提供的车门限位器，包括车身安装座、车门安装座、限位臂及与限位臂配合限位的限位组件，所述限位臂安装在车身安装座上，所述限位组件安装在车门安装座上，所述限位组件包括弹性件、滚轮、齿轮及与齿轮固定连接的转动臂，所述转动臂一端连接在齿轮。
2、的轴销上，转动臂的另一端与弹性件铰接，所述转动臂可在齿轮带动下周期性拉伸或者压缩所述弹性件，所述齿轮与限位臂之间啮合传动，齿轮带动转动臂转动一周，弹性件的弹力经历由小变大再由大变小的过程，在弹力的作用下使得齿轮和限位臂的配合向弹力较小的位置转动，所以弹力最小的位置自然形成一个车门开启的定位点，车门在开启或关闭时定位比较准确。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图3页10申请公布号CN103206125ACN103206125A1/1页21一种车门限位器，包括车身安装座（1）、车门安装座（2）、限位臂（3）及与限。
3、位臂（3）配合限位的限位组件，所述限位臂（3）的一端安装在车身安装座（1）上，所述限位组件安装在车门安装座（2）上，所述限位组件包括弹性件及滚轮（5），所述滚轮（5）及所述弹性件安装在所述车门安装座（2）上，其特征在于，所述限位组件还包括转动臂（6）和可转动地安装在车门安装座（2）上的齿轮（9），所述转动臂（6）一端固定安装在齿轮（9）的轴销（7）上，所述轴销（7）与齿轮（9）同步转动，所述转动臂（6）的另一端与弹性件铰接，所述转动臂（6）可在齿轮（9）带动下周期性拉伸或者压缩所述弹性件，所述齿轮（9）与滚轮（5）夹持所述限位臂（3），所述齿轮（9）与限位臂（3）之间啮合传动。2根据权利要求1。
4、所述的车门限位器，其特征在于，所述限位臂（3）上设有与齿轮（9）配合的齿条（11），所述限位臂（3）上的齿条（11）为直线型，所述齿轮（9）与齿条（11）啮合。3根据权利要求1所述的车门限位器，其特征在于，所述车门安装座（2）包括上钣金和下钣金，所述上钣金和下钣金之间还设有螺柱（8），所述滚轮（5）可转动套设在螺柱（8）上。4根据权利要求1所述的车门限位器，其特征在于，所述弹性件为扭簧（4）。5根据权利要求4所述的车门限位器，其特征在于，所述扭簧（4）一端可转动的安装在车门安装座（2）上，所述扭簧（4）另一端与转动臂（6）可转动连接。6根据权利要求5所述的车门限位器，其特征在于，所述限位臂（3。
5、）一端与车身安装座（1）转动连接，另一端设有防止车门安装座（2）从限位臂（3）脱出的限位台（10），所述限位台（10）卡在所述滚轮（5）上。7根据权利要求4所述的车门限位器，其特征在于，所述转动臂（6）为一偏心块，所述偏心块上设有用于安装轴销（7）的腰型孔，所述偏心块通过腰型孔固定套设在轴销（7）上。8根据权利要求7所述的车门限位器，其特征在于，所述偏心块上还设有连接柱（12），所述扭簧的一端设有与连接柱（12）配合的安装部，所述安装部可转动的安装到连接柱（12）上。9根据权利要求2所述的车门限位器，其特征在于，所述齿轮（9）转动一周对应一个车门开启位置，所述齿条（11）包括至少两个车门开启位。
6、置，相邻车门开启位置之间的轮齿数等于所述齿轮（9）的轮齿数。10根据权利要求2所述的车门限位器，其特征在于，所述齿轮（9）与轴销（7）固定连接或一体成型。权利要求书CN103206125A1/4页3一种车门限位器技术领域0001本发明涉及一种车门限位器。背景技术0002车门限位器是用以定位车门的开关角度，控制车门停留在设定的位置，在最大开启角度范围内设两到三个档位，并在开关门的过程中有一定的保持力矩和开启关闭力矩的装置。它既能防止因开门过猛或大风天气而损坏车门和伤害行人，也能防止在坡路上因车门的突然关闭而造成人员的伤害。0003限位器可分为独立式和复合式结构，独立式限位器的结构多种多样。在独立。
7、式限位器中常用的一种结构是由具有限位凹槽的限位臂、与限位臂相接触的滑动结构以及其他辅助零件构成，滑动结构一般采用扭簧加滚轮，依靠扭簧对滚珠的压力配合限位凹槽来对限位杆进行限位。0004采用扭簧加滚轮配合限位凹槽的限位器，在长久使用后，随着限位凹槽的磨损会导致定位阻力或开启助力不足、限位定位不准确，可靠性降低。发明内容0005本发明的一个目的在于克服扭簧加滚轮配合限位凹槽的限位器，容易发生磨损导致限位器定位不准确的不足，提供了一种定位准确、不易发生磨损的车门限位器。0006一种车门限位器，包括车身安装座、车门安装座、限位臂及与限位臂配合限位的限位组件，所述限位臂的一端安装在车身安装座上，所述限位。
8、组件安装在车门安装座上，所述限位组件包括弹性件及滚轮，所述滚轮及所述弹性件安装在所述车门安装座上，所述限位组件还包括转动臂和可转动地安装在车门安装座上的齿轮，所述转动臂一端固定安装在齿轮的轴销上，所述轴销与齿轮同步转动，所述转动臂的另一端与弹性件铰接，所述转动臂可在齿轮带动下周期性拉伸或者压缩所述弹性件，所述齿轮与滚轮夹持所述限位臂，所述齿轮与限位臂之间啮合传动。0007进一步地，所述限位臂上设有与齿轮配合的轮齿，所述限位臂上的轮齿为直线型，所述齿轮与轮齿啮合。0008进一步地，所述车门安装座包括上钣金和下钣金，所述上钣金和下钣金之间还设有螺柱，所述滚轮可转动套设在螺柱上。0009进一步地，所。
9、述弹性件为扭簧。0010进一步地，所述扭簧一端可转动的安装在车门安装座上，所述扭簧另一端与转动臂可转动连接。0011进一步地，所述限位臂一端与车身安装座转动连接，另一端设有防止车门安装座从限位臂脱出的限位台，所述限位台卡在所述滚轮上。0012进一步地，所述转动臂为一偏心块，所述偏心块上设有用于安装轴销的腰型孔，所述偏心块通过腰型孔固定套设在轴销上。说明书CN103206125A2/4页40013进一步地，所述偏心块上还设有连接柱，所述扭簧的一端设有与连接柱配合的安装部，所述安装部可转动的安装到连接柱上。0014进一步地，所述齿轮转动一周对应一个车门开启位置，所述齿条包括至少两个车门开启位置，相。
10、邻车门开启位置之间的轮齿数等于所述齿轮的轮齿数。0015进一步地，所述齿轮与轴销固定连接或一体成型。0016本发明提供的车门限位器，包括车身安装座、车门安装座、限位臂及与限位臂配合限位的限位组件，所述限位臂安装在车身安装座上，所述限位组件安装在车门安装座上，所述限位组件包括弹性件、滚轮、齿轮及与齿轮固定连接的转动臂，所述滚轮及所述弹性件安装在所述车门安装座上，所述转动臂一端连接在齿轮的轴销上，转动臂的另一端与弹性件铰接，所述转动臂可在齿轮带动下周期性拉伸或者压缩所述弹性件，所述齿轮与滚轮夹持所述限位臂，所述齿轮与限位臂之间啮合传动，齿轮带动转动臂转动一周，弹性件的弹力经历由小变大再由大变小的过。
11、程，在弹力的作用下使得齿轮和限位臂的配合向弹力较小的位置转动，所以弹力最小的位置自然形成一个车门开启的定位点，这样车门在开启或关闭时定位比较准确，另外，由于齿轮和限位臂的啮合，相对现有技术单纯依靠凹槽与滚轮的夹紧配合不容易磨损，传动流畅。附图说明0017图1是本发明车门限位器的一种实施例的结构示意图。0018图2是本发明车门限位器的一种实施例的限位臂与齿轮配合示意图。0019图3是本发明车门限位器的一种实施例的车门安装座的结构示意图。0020图4是本发明车门限位器的一种实施例的位于第一限位点的示意图。0021图5是本发明车门限位器的一种实施例的位于第二限位点的示意图。0022图6是本发明车门限。
12、位器的一种实施例的位于第三限位点的示意图。0023其中1、车身安装座；2、车门安装座；3、限位臂；4、扭簧；5、滚轮；6、转动臂；7、轴销；8、螺柱；9、齿轮；10、限位台；11、轮齿；12、连接柱；13、套管；14、卡勾。具体实施方式0024为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0025如图1所示，一种车门限位器，包括车身安装座1、车门安装座2、限位臂3及与限位臂3配合限位的限位组件，所述限位臂3的一端安装在车身安装座1上，所述限位组件安装在车门安。
13、装座2上，所述限位组件包括弹性件、滚轮5，所述滚轮5及所述弹性件安装在所述车门安装座2上，所述限位组件还包括转动臂6和可转动地安装在车门安装座2上的齿轮9，所述转动臂6一端固定安装在齿轮9的轴销7上，所述轴销7与齿轮9同步转动，所述转动臂6的另一端与弹性件铰接，所述转动臂6可在齿轮9带动下周期性拉伸或者压缩所述弹性件，所述齿轮9与滚轮5夹持所述限位臂3，所述齿轮9与限位臂3之间啮合传动。0026为了使得轴销可以与齿轮同步转动，所述齿轮9与轴销7固定连接或一体成型。说明书CN103206125A3/4页50027结合图3所示，所述车门安装座2包括上钣金和下钣金，上钣金和下钣金之间通过多条螺柱8固。
14、定在一起，限位臂3穿过上钣金和下钣金之间并位于螺柱8之间，所述限位臂3抵靠在螺柱8上，为了方便车门安装座2与限位臂3之间的移动，所述车门安装座2上还包括滚轮5，所述滚轮5可转动套设在位于上钣金和下钣金之间的螺柱8上，所述滚轮5与限位臂3接触。0028结合图2所示，所述限位臂3的形状可以为直线型或者渐开线型，以增强通用性，提高适用范围，所述限位臂3一个侧面上设有与齿轮9配合的齿条11，相对齿轮9的侧面为光滑面，在本实施例中，所述限位臂3的形状为直线型，所述限位臂3上的齿条11为直线型，所述齿轮9与齿条11啮合，所述滚轮5贴紧所述齿轮9的光滑面。0029齿轮9与限位臂3之间的啮合产生的阻力不足以对。
15、车门开启或者关闭产生限位作用，需要额外增加弹性件来增大弹力，通过弹性件对齿轮9的作用力，使得齿轮9和限位臂3之间的啮合力增强，当限位臂3带动齿轮9转动时，弹性件产生的弹力通过齿轮9的传导对限位臂3的运动产生阻力或者助力作用，达到车门开启或者关闭时限位的目的，弹性件可以采用现有技术中的拉伸弹簧、压缩弹簧或者扭簧，在本实施例中，所述弹性件为扭簧4，所述扭簧4一端可转动的安装在车门安装座2上，所述扭簧4另一端与转动臂6连接。0030在上钣金和下钣金之间还设有套管13，所述扭簧4安装在套管13内，扭簧4在套管13中可以自由转动，为了防止扭簧4从套管13中脱出，在扭簧4的一端上用卡勾14卡紧。0031所。
16、述限位臂3一端与车身安装座1转动连接，另一端的端部设有防止车门安装座2从限位臂3脱出的限位台10，在本实施例中，所述限位台10位于所述限位臂3光滑面一侧，所述限位台10可以卡住所述滚轮5，阻止滚轮5继续移动，避免了车门安装座2由限位臂3脱落。0032齿轮9转动时带动所述转动臂6同时转动，转动臂6与扭簧4一端连接，转动臂6从起始位置0度转动180度，扭簧4处于逐渐拉伸的状态，阻力逐渐增大，由180度转动到360度时候，扭簧4由最大拉伸状态回缩，在这段运动路线上弹力的方向和转动臂6的运动方向相同，扭簧4对转动臂6的转动产生助力，转动臂6在齿轮9的带动下，旋转一周，扭簧4的拉伸程度由小变大再逐渐变小。
17、，弹力周期性的变化，弹力对齿轮9产生周期性的阻力和主力作用，使得齿轮9与限位臂3之间更好的定位。0033所述转动臂6为一偏心块，所述齿轮9包括轴销7，通过轴销7可以转动安装在车门安装座2上，偏心块设有与轴销7配合的腰型孔，通过安装孔偏心块与轴销7固定连接在一起，所述偏心块与扭簧4通过连接柱可转动连接在一起。0034所述齿轮9转动一周对应一个车门开启位置，所述齿条11包括至少两个车门开启位置，相邻车门开启位置之间的轮齿数等于所述齿轮9的轮齿数，所述限位臂3上对应三个车门开启位置，对应车门开启的程度，车门与车身刚分离的第一限位点，车门半开的第二限位点，车门完全开启为第三限位点，分别称为第一限位点、。
18、第二限位点及第三限位点。0035结合图4、图5及图6所示，本发明提供的一种车门限位器是这样的，当车门限位器装配到车体上时，车门固定架通过螺栓固定在车门上，车身安装座1通过螺栓固定在车身上，车身安装座1通过连接销与限位臂3可转动连接在车门开启过程中，所述车门限位器的限位臂3相对车门固定架伸缩移动，限位臂3从关门状态时的第一限位点开始做伸出运动，说明书CN103206125A4/4页6齿轮9在限位臂3的齿条11的啮合下转动，并通过转动臂6带动扭簧4处于逐渐拉伸状态（正向拉伸），此时扭簧4对齿轮9的转动产生了阻力，随着限位臂3伸出运动齿轮9转动了180，此时扭簧4处于最大拉伸位置，当限位臂3的继续伸。
19、出齿轮9继续转动，扭簧4开始从最大拉伸位置回弹（负向回缩），此时扭簧4对齿轮9的转动产生助力，直至限位臂3到达第二限位点时齿轮9旋转了360，此刻扭簧4处于起始时拉伸量最小的状态，车门到达开启的中间位置。限位臂3继续伸出，齿轮9及扭簧4重复上述运动过程，直至到达第三限位点，这时限位臂3伸出到最大位置，限位臂3上的限位台10与滚轮5接触，车门到达开启的最大位置。关门时限位臂3做缩回运动，齿轮9的转动与车门开启时方向相反，即反向重复开门过程，这样就实现了对车门开关过程中的限位目的。0036本发明提供的车门限位器，包括车身安装座1、车门安装座2、限位臂3及与限位臂3配合的限位组件，限位组件包括扭簧4。
20、、滚轮5及齿轮9，限位臂3上设有与齿轮9相配合的齿条11，齿轮9的轴销7上固定有转动臂6，转动臂6与扭簧4的一端连接，限位臂3上的限位台10可以防止车门安装座2从限位臂3上脱出，可靠性增强，在齿轮9的转动时转动臂6可以拉动扭簧4，齿轮9从0度转动180度的过程中，扭簧4的弹力对齿轮9的转动产生阻力作用，齿轮9转动从180到360度时候，扭簧4的弹力对齿轮9的转动产生了助力作用，齿轮带动转动臂转动一周，弹性件的弹力经历由小变大再由大变小的过程，在弹力的作用下使得齿轮和限位臂的配合向弹力较小的位置转动，所以弹力最小的位置自然形成一个车门开启的定位点，这样车门在开启或关闭时定位比较准确，另外，由于齿轮和限位臂的啮合，相对现有技术单纯依靠凹槽与滚轮的夹紧配合不容易磨损，传动流畅。0037以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。说明书CN103206125A1/3页7图1图2说明书附图CN103206125A2/3页8图3说明书附图CN103206125A3/3页9图4图5图6说明书附图CN103206125A。