电梯卷扬机 【技术领域】
本发明涉及具有卷挂主索的驱动滑轮部、使该驱动滑轮部旋转的驱动电动机、对所述驱动滑轮部的旋转进行制动的制动装置的电梯卷扬机。
背景技术
图9是例如日本专利特开2000-289954号公报中所示的以往的电梯卷扬机的主视图，图10是表示图9的卷扬机内部结构局部剖视的侧视图。
图中，金属制的外壳1具有圆筒部1a、设在圆筒部地轴向一端部上的开口部1b、设在圆筒部1a的轴向另一端部上的底部1c。在底部1c上，支承有沿圆筒部1a轴向(图10的左右方向)延伸的主轴2的一端部2a。
在外壳1内，收容有以主轴2为中心可旋转的旋转体3。旋转体3具有驱动滑轮部3a、与该驱动滑轮部3a一体形成的圆筒状的圆筒部3b。在驱动滑轮部3a的外周部上卷挂有多根主索4。
在圆筒部3b的外周面搭载有电枢5。在圆筒部1a的内周面固定有与电枢5相对的定子线圈6。使旋转体3旋转的驱动电动机7具有电枢5和定子线圈6。在主轴2上，搭载有检测旋转体3转速的编码器15。
圆筒部1a的一端部上安装有制动器支承板8。制动器支承板8上设有插通主轴2的另一端部2b用的支承孔8a。并在制动器支承板8上搭载有对旋转体3的旋转进行制动的制动装置10。
制动装置10具有：可摆动的一对制动器臂11；搭载在制动器臂11上、利用制动器臂11的摆动而与圆筒部3b的内周面接触分离的一对制动瓦12；向制动瓦12与圆筒部3b接触的方向对制动器臂11施力的一对弹簧13；克服弹簧13的力使制动器臂11向制动瓦12离开圆筒部3b的方向摆动的一对电磁铁机构14。
在所述那样以往的电梯卷扬机中，由于驱动电动机7及制动装置10从外壳1的开口部1b露出，故水、油、尘埃等的异物会附着在驱动电动机7及制动装置10上，有可能使绝缘部劣化、制动力下降并使设备损伤。
例如，在日本专利特开平8-40675号公报中，表示将卷扬机配置在升降通道下部的电梯。在这样的电梯中，从升降通道的上部落下的垃圾、尘埃、水滴等从开口部1b进入外壳1内的可能性增大。
另外，由于主轴2的一端部2a被支承于外壳1的底部1c上，而主轴2的另一端部2b被插通于制动器支承板8的支承孔8a中，故难以将支承孔8a的位置定位于圆筒部1a的中心。
另外，在编码器15发生故障时，必须从外壳1上拆卸制动器支承板8，但由于制动装置10被搭载在制动器支承板8上，故在再次将制动器支承板8安装在外壳1上后，必须对制动瓦12的与圆筒部3b的接触状态进行调整，从而使作业效率降低。
发明的概要
本发明是为了解决所述问题而作成的，其目的在于，获得能防止异物进入外壳内、并能更正确地使支承孔相对外壳的圆筒部进行定位的电梯卷扬机。
本发明的电梯卷扬机具有：外壳，该外壳具有圆筒部、设在圆筒部的轴向一端部上的开口部、设在圆筒部的轴向另一端部上的底部；一端部支承在底部、并沿圆筒部的轴向延伸的主轴；旋转体，其容纳在外壳内、并有卷挂主索的驱动滑轮部、圆筒状的圆筒部，能以主轴为中心进行旋转；设在外壳与旋转体之间、使旋转体旋转的驱动电动机；安装在圆筒部的一端部、并具有插通主轴另一端部的支承孔的制动器支承板；以及搭载在制动器支承板上、对旋转体的旋转进行制动的制动装置，制动器支承板兼作封住开口部整体的盖，并在制动器支承板上设有与开口部的周缘部嵌合的台阶部，所述台阶部被设在至少沿以支承孔为中心的圆周的一部分上。
附图的简单说明
图1是本发明的实施形态1的电梯卷扬机的主视图。
图2是沿图1的II-II线的剖视图。
图3是图2的主要部分的放大图。
图4是本发明的实施形态2的电梯卷扬机局部剖切的主视图。
图5是本发明的实施形态3的电梯卷扬机的主视图。
图6是沿图5的VI-VI线的剖视图。
图7是本发明的实施形态4的电梯卷扬机的主视图。
图8是沿图7的VIII-VIII线的剖视图。
图9是以往的电梯卷扬机一例子的主视图。
图10是以局部剖视表示图9的卷扬机内部结构的侧视图。
实施发明的最佳形态
以下，参照附图对本发明的最佳实施形态进行说明。
[实施形态1]
图1是本发明的实施形态1的电梯卷扬机的主视图，图2是沿图1的II-II线的剖视图。
图中，金属制的外壳1具有圆筒部1a、设在圆筒部的轴向一端部上的开口部1b、设在圆筒部1a的轴向另一端部上的底部1c。在底部1c上，支承有沿圆筒部1a轴向(图2的左右方向)延伸的主轴2的一端部2a。
在外壳1内，收容有以主轴2为中心可旋转的旋转体3。旋转体3具有驱动滑轮部3a、与该驱动滑轮部3a一体形成的圆筒状的圆筒部3b。在驱动滑轮部3a的外周部上卷挂有多根主索4。
在圆筒部3b的外周面上搭载有电枢5。在圆筒部1a的内周面固定有与电枢5相对的定子线圈6。使旋转体3旋转的驱动电动机7具有电枢5和定子线圈6。在主轴2上，搭载有检测旋转体3转速的编码器15。
圆筒部1a的一端部通过多根螺栓20而安装有制动器支承板21。制动器支承板21上设有插通主轴2另一端部2b用的圆形的支承孔21a。并在制动器支承板21上搭载有对旋转体3的旋转进行制动的制动装置22。
制动装置22具有：可摆动的一对制动器臂23；搭载在制动器臂23上、利用制动器臂23的摆动而与圆筒部3b的内周面接触分离的一对制动瓦24；向制动 24与圆筒部3b接触的方向对制动器臂23施力的一对弹簧25；克服弹簧25的力使制动器臂23向制动瓦24离开圆筒部3b的方向摆动的一对电磁铁机构26。
制动器支承板21兼作封住开口部1b整体的盖。在制动器支承板21上设有与开口部1b的周缘部嵌合的台阶部21b。台阶部21b沿以支承孔21a为中心的圆的全周进行设置。即，台阶部21b沿支承孔21a的同心圆进行设置。
另外，在制动器支承板21的里面(与旋转体3相对的面)上形成有支承制动器臂23的臂支承部21c和安装有弹簧25及电磁铁机构26的凸部21d、21e。在凸部21d、21e间，确保有用于配置编码器15的空间27。
图3表示图2主要部分的放大图。在制动器支承板21的与外壳1的端面的接触面上设有围绕开口部1b全周的槽21f。在槽21f内插入有作为弹性体的O形圈28。槽21f的深度d比O形圈28的剖面直径小。因此。O形圈28在将制动器支承板21安装在外壳1上时，与槽21f的内壁面和圆筒部1a的端面压接。
在这样的电梯卷扬机中，由于制动器支承板21封住开口部1b的整体，故在配置于升降通道内的下部时，也能防止异物进入外壳1内，能防止绝缘劣化及设备功能的降低。
由于在制动器支承板21上设有与开口部1b嵌合的台阶部21和支承主轴2另一端部2b的支承孔21a，且互相成为同心圆，故能更正确地进行相对圆筒部1a的支承孔21a定位。即，只要预先使支承孔21a位于圆形的台阶部21b的中心、使台阶部21b与开口部1b嵌合，就能容易地将支承孔21a配置在圆筒部1a的中心，能容易地进行主轴2的定中心。
另外，由于在外壳1与制动器支承板21之间夹有O形圈，故能更可靠地防止油及水滴进入外壳1内。
另外，台阶部21b，也可以沿以支承孔21a为中心的圆周而部分设成圆弧状。
另外，在所述例子中，将槽21f设在制动器支承板21上，但槽也可以设在外壳的圆筒部的端面上。另外，也可以将槽设在制动器支承板和外壳的双方。
[实施形态2]
接着，图4是本发明的实施形态2的电梯卷扬机局部剖切的主视图。图中，在制动器支承板21上，设有用于检查制动装置22的一对检查用开口部21g，并安装有对检查用开口部21g进行开闭的一对检查用盖31。
另外，在检查用开口部21g的周缘部上设有台阶部21h，使检查用盖31的表面与制动器支承板21的表面成为同一面。检查用盖31利用多个螺钉32安装在制动器支承板21上。其它结构与实施形态1相同。
在这样的电梯卷扬机中，在检查制动装置22时，卸下检查用盖31，将检查用开口部21g打开。由此，不用将制动器支承板21从外壳1卸下，可容易地进行制动装置22的检查作业，缩短作业时间，提高作业性。
另外，由于将台阶部21h设在检查用开口部21g的周缘部上，故检查用盖31不会从制动器支承板21的表面突出，在狭窄的升降通道内也能设置卷扬机。
[实施形态3]
接着，图5是本发明的实施形态3的电梯卷扬机的主视图，图6是沿图5的VI-VI线的剖视图。图中，在制动器支承板21上设有用于将编码器15相对主轴2装拆的中央开口部21i，并安装有对中央开口部21i开闭的中央盖33。
在中央盖33上设有盖凹部33a。在盖凹部33a的底部上设有支承主轴2另一端部2b的支承孔33b。在中央盖33上安装有封住盖凹部33a的开口的盖34。中央盖33的表面和盖34的表面，与制动器支承板21的表面成为同一面。其它结构与实施形态2相同。
在这样的电梯卷扬机中，在卸下盖34、并从主轴2的另一端部2b卸下紧固螺母等后，再将中央盖33从制动器支承板21上卸下。由此，不必将制动器支承板21从外壳1上卸下，可打开中央开口部21I而进行编码器15相对主轴2的装拆作业，可提高作业性。
另外，由于用盖34封住盖凹部33a的开口，故能防止在主轴2的另一端部附着异物。
[实施形态4]
接着，图7是本发明的实施形态4的电梯卷扬机的主视图，图8是沿图7的VIII-VIII线的剖视图。图中，在制动器支承板21上设有被插入向外壳外引出的多根电线35的槽部21j。电线35与定子线圈6及电磁铁机构26的电磁铁连接。
在槽部21j中配置有埋在槽部21j与电线35之间的间隙中保护电线35的可弹性变形的筒状的保护构件(缓冲构件)36。保护构件36例如由发泡苯乙烯或橡胶等构成。其它结构与实施形态3相同。
采用这样的电梯卷扬机，由于将槽部21j设在制动器支承板21上，故能以简单的结构将电线35向外壳1外引出。另外，由于将保护构件36配置在槽部21j内，故能防止电线35的损伤。