纸币的打捆 【技术领域】
本发明涉及一种纸币打捆机和一种具有这种打捆机的纸币处理装置。
背景技术
来自本申请人的DE 199 43 496A1公开了一种纸币存放装置，其中纸币在由堆叠轮堆叠过程中或者直接松散地存放在容器中，或者对其预先进行打捆。在后一情况中，纸币堆叠在位于容器之上的收集板上。然后收集板横向移动进打捆机中，将一条带拉过纸币包和可移动的收集板，将板向后推过容器区域之外，而打捆堆从那里落下来并存储在容器中。将关于被打捆的纸币包的打印数据在打捆过程中或打捆之后立即打印在带上。此外将该打捆机设计为以装置外壳的门的形式旋转。
【发明内容】
在这些前提下，本发明的问题是提供一种改进的纸币打捆机和具有这种打捆机的纸币处理装置。
这个问题通过权利要求1和12的主题来解决。另外的权利要求描述优选的实施例。
因此，本发明地一个思想是一导向器，用于围绕要打捆的纸币捆形成带环，该纸币捆被带到由导向器环绕的内部区域内，该导向器具有使插入导向器内的带仅在其侧面边缘区域被固定的元件，并在拉动带时，它可以围绕位于其中的纸币捆紧紧地被拉出导向器之外并进入内部区域。
因此，可以以特别可靠和快速的方式在导向器中完成一带环，然后可以仅通过拉动这个完成的环，通过在侧向导向元件之间的开口围绕纸币捆向内一起紧拉该带环，使其紧固。
需要强调的是这只是本发明的有利思想之一，从属权利要求和/或在说明书中描述的例子的各个特征可方便地以任何组合的方式使用，也可是彼此以及与主权利要求主题的全部或至少部分独立地使用。
例如，这也适用于以下思想：可侧向分离移动的带导向器的侧壁，用于要打捆的纸币的弯曲堆积表面，优选地具有用于带的通孔的夹持元件，提供分离的焊接板，在两个不同的方向上振动在纸币托盘上堆叠的纸币，和使用全自动打捆装置作为手工打捆机。
【附图说明】
参照附图，从下面要详细说明的例子中将得出本发明进一步的优点，其中：
图1示出了具有纸币处理装置的打捆机的存放装置的示意性正视图；
图2示出了具有根据图1的打捆机的存放装置的示意性侧视图；
图3a-3d示出了在四个连续操作状态中根据图1的打捆机的一部分的示意性正视图；
图4示出了根据图1的打捆机的导向器的示意性透视图；
图5示出了沿着图1的I-I线、根据图1和4的导向器的示意性剖面图；
图6示出了存放装置的可替换的收集板的示意性侧视图；
图7示出了具有曲面的收集板的示意性剖视图，该收集板用于要打捆的纸币的叠置堆积；以及
图8示出了具有曲面和用于焊接板的间隙的另一收集板的示意性剖视图，该收集板用于要打捆的纸币的叠置堆积。
【具体实施方式】
下面，将根据图1～5，就纸币处理装置1的一个例子来详细说明本发明的各种思想。该装置可以是分类装置或其它用于将纸币束起并打捆的任何类型的处理装置。一捆在这里指一叠或特别是多叠纸币。为了清楚起见，省略或仅在附图中示意性示出在现有技术中是公知的且对理解本发明不是不可缺少的这种装置1的部件。
在分类装置1的情况下，例如装置1包括一输入部分和一检测装置，输入部分用于输入松散的一堆纸币，检测装置用于检测单个收入的纸币，这在附图中未示出，装置1还包括一运送装置2，用于根据所给出的分类标准，将已经检测的纸币供给多个存放装置3中的一个。多个存放装置3可以在分类装置1中并排设置，在图1中以面向用户的正视图示出了其中一个，且在图2中示出了侧视图。通过转向器和运送通道4，可将纸币单一地供给存放装置3并由堆叠装置堆叠在那里，该堆叠装置例如是具有脱开板(stripping plate)14的堆叠轮5。
如由本申请人在DE 199 43 486A1中更详细描述的那样，纸币可直接存放在向上开口的存储容器中，该容器例如是箱7，该存储容器位于堆叠轮5的下面，或另外纸币可松散地堆叠，用于在收集板6上打捆，该收集板6可为此目的通过一致动器(未示出)移动到位于堆叠轮5的正下方和箱7的开口8的上面的位置。将收集板6移动到大体相当于根据图2的位置会将松散的堆叠纸币向前移动到打捆机10的通过区域9内，随后在那里将它们打捆。
将打捆机10固定在也具有接收装置12的线性拉出机构11上，接收装置12用于插入箱7，将在下面对打捆机10的部件进行更精确地描述。线性拉出机构11可以在V方向上向前拉出到装置1的外壳(未示出)之外。装置1的其余部件，诸如部件2～6，固定安装在外壳内且不能在同时拉出。
如上所述，在根据DE 199 43 486A1的公知解决方案中，相反，打捆机固定到机器的前面的转动门中。因为箱不能通过打开门同时从外壳中移出，而是必须从具有小自由空间的内部拆卸，所以更换箱比较困难。
然而，本发明的装置使其成为可能，即在拉出线性拉出机构11之后，可将箱7容易地移走，例如可通过横向倾斜拿走，而且易于接近装置1的外壳的内部，例如用于维修工作。因为打捆机10设置在装置1的前面，所以对于更换或改变带的材料特别容易。
此外，具有线性拉出机构11的本发明的另一种形式具有进一步的优点，即如果需要的话，图1中所示的多个存放设备2可以紧密地并排安装在一起，可保持装置1的尺寸较小。这种紧凑的组装在具有转动门的公知系统中是不可能的，因为这些门，特别是它们的外层，总是具有给定的厚度，这使得当邻近的存放设备3存在时会阻止其完全打开。
打捆机10的构造如下所述。它具有与线性拉出机构11牢固连接或可拆卸连接的导轨13。在前面，导轨13可以具有一盖，例如该盖仅具有作为开口的通过区域9。附图没有示出这个可选的盖。首先导轨13具有可更换的固定在其上的供带盘15。从供带盘15上解开的打捆带17，或简称带17，可通过转向辊16供给打捆机10的导向器20。所述导向器大致以环形环绕通过区域9。因此通过区域9是打捆机10的内部区域9，所述的内部区域被环状导向器10环绕并接收要打捆的纸币捆。至于特别是在根据图4的透视图和根据图5的横截面图中认识到的，导向器20包括滑动面21，带可以在该滑动面上滑动，同时在两个沟槽22之间受到横向引导，用于缠绕其上堆叠有纸币BN的收集板6，收集板6此时插在通过区域9中，且在图4和5中未示出。在图2中，所述横向引导沟槽22位于导轨13的右边和左边。在图3a中，带17的路线使引导沟槽22的路线很清晰，在该沟槽中，带17横向安装在这个操作位置。因此带仅在它的横向边缘区域通过沟槽22引导，而在沟槽突出部分61之间的区域内带是自由的。
此外，打捆机10包括打印机26，将该打印机牢固设置在导向器20之前的导轨13上并在带17供给导向器20之前，用来在带17上打印有关纸币的数据，该纸币将在这之后立即打捆。打印优选地仅在所有要打捆的纸币，例如预定的100张纸币已经堆叠在收集板6上时进行。这具有以下优点，例如在改变面额由此堆叠少于100张的纸币之前，无需预先安排并切断在那时已经错误地打印的带。
此外，打捆机10包括多功能刀具30，该刀具固定在导轨13上并用于在打捆过程中夹持，焊接和切断带，它的结构和功能从图3a-3d中特别明显。多功能刀具30具有第一夹持元件31、切断元件32、焊接元件33和第二夹持元件34，它们以垂直可移动的方式安装在机架35上。左手侧夹持元件31在上部区域具有通孔36，通过该通孔，带17可以以被引导的方式被推动，如虚线所示。
在打捆过程的开始时，多功能刀具30与收集板6向下隔开。通过转向辊55的有效驱动，该辊直接位于导向器20的上游，带17沿顺时针方向从供带盘15中解开，带17的前端经夹持元件31的通孔36穿过一导向器(未示出)，然后进入区域27中，到导向器20沟槽22内，以形成带环。进一步的导向板(未示出)确保在单个部件之间准确传送带17。
图3a示出了带17已经完全环绕导向器20延伸同时在沟槽22中得以横向导引的状态，所以带17的前端38位于收集板6的正下方。在将带17进一步插入导向器20一点儿的过程中或之后，多功能刀具30或它的部件31～34通过一相关的致动器向上移动。移动多功能刀具30或它的部件31～34，直到夹持元件31的上侧37使带17的前面区域抵靠收集板6的下面为止，其中带17已经通过夹持元件的孔36被推动，从而在这个区域夹持带17，相当于根据图3b所表示的。具有分离焊接板43的可替换的变形将在下面特别是结合图8来进行更精确的描述。
随后，将转向辊55的驱动旋转方向反向到逆时针方向，引起带17通过孔36从导向器20中拉出，由此拉紧带17，使得它可紧紧地围绕其上堆叠有纸币BN的收集板6。然后相对于已经在停止位置即夹持位置上的夹持元件31向上移动部件32～34，直到第二夹持元件34的上侧也在另一位置夹持围绕收集板6的带17为止，如图3c所示。
然后将固定互连的切断和焊接部件32和33相对于处在停止状态即夹持状态的两个夹持元件31，34进一步的向上移动，由此首先在通孔36的区域中切断带17并通过焊接部件33促使切断末端抵靠带17前端38的下侧，然后通过施加热量将两个末端焊接在一起，如图3d所示。例如通过具有不同强度的弹簧的偏压，切断和焊接部件32和33也可以在垂直方向上朝向彼此稍作移动。
在这种情况下，焊接部件例如是焊接夹钳33。随后，多功能刀具30再次向下移动，由此结束打捆过程。根据在DE 199 43 496A1中的过程，现在收集板6可以移动回到箱7之上的区域中并且纸币束BN通过开口8落下，存入箱7中。
如上所述，带17在打捆过程开始时在导向器20的滑动表面21上滑动，并横向在沟槽22中引导，如图3a和3b所示。为了使带在从图3b到3c的过渡过程中通过拉出而变紧，带17必须移出到导向沟槽22之外。可以构想到令沟槽22彼此一体或否则刚性连接的壁23，24和滑动面25的壁25，以及在拉出时变形因此跳出沟槽22从而能紧紧抵靠在纸币包BN上的带17。
因为该过程是易于出现问题的，所以一个可替换的形式是具有沟槽22的一个侧壁23，24或两个侧壁23，24，以便优选地可以横向分开移动。特别优选的是，该分离移动最好是被动的，即对侧壁23，24来说没有分离启动的伺服马达。因此，例如仅通过环绕它们的至少一个夹持元件29和作为弹簧的壁25，使侧壁23，24能保持在一起，如借助图1和2的例子所示出的那样。侧壁23，24能通过拉出而单独打开，并由此克服夹持元件29的弹簧力而从沟槽22中释放带17，从而拉紧带17。
不用分离驱动而打开沟槽22的另一可替换形式是可以构想到的。因此，多功能刀具30可以与一机构刚性连接，在多功能刀具30向上移动时，该机构或者直接例如以楔块的形式来接合两个侧壁23，24之间的间隙以促使侧壁分离。例如所述接合可以在根据图1和4的视图中的导向器20的右侧和/或左侧边缘区域上实现。此外，在多功能刀具30移动时例如将楔形的杆向上推动时，由此压在安装在侧壁23，24之间边缘区域中间隙28内的滚珠上并推动它们，由此向外推动侧壁23，24。
在具有不可调节侧壁23，24的前面的变型中，为了拉紧带17，必须的是，带17仅在它的横向边缘区域在沟槽22中受到引导，而在其间的区域即在两个沟槽突出物61之间的区域内是自由的。在侧壁23，24可分离移动的情况下，为了使所需的位移量保持很小，这种结构也特别优选的，但是在供给带17时，在沟槽突出物61之间的自由空间是小的或不存在的，且带17因此可以以完全导向即从所有的侧面导向而插入导向器20中也基本上可以理解。
需要强调的是横向引导的沟槽22不仅是指侧壁23，24中的凹陷区，而且侧壁23，24也能向外打开且在这个区域中具有一通道。在根据图5的视图中，在这种情况下例如缺少侧壁区域62。尤其当已经将带17在传送方向上以直接方式供给导向器20时，仅在侧壁区域21和62之间导向是可能的。
上文中，参照图1～5以不同的形式描述了纸币处理装置1。其它的变形是可以构想到的。
为了在收集板6的堆叠或移动过程中防止纸币滑落或掉下，它们可由从上面压在其上的夹持元件压在一起。
附加或可替换地，收集板6也可具有横向限定壁，用于在纵向和/或横向上限定收集板6的堆叠表面，并且可以作用为例如在堆叠过程进行时阻止上面的纸币掉下来。所有或至少一些横向限定壁优选地设计为在适当位置可调节。调节可实现两个功能。第一，它例如可以根据随后要堆叠的纸币的面额来调节规格，即堆叠表面的尺寸。可替换地或附加地，它可以用于设置限定壁振动由此在堆叠过程中对齐纸币。
图6示出相应的例子。收集板6在几个侧面具有限定壁，至少两个限定壁自身不是收集板6的一部分。在图6中这些是后壁52和左壁53。将后者紧固到装置1的外壳上以便将收集板6的堆叠表面限定在堆叠位置，其中纸币例如可以通过堆叠轮5堆叠在收集板6上。当收集板移动到打捆位置，例如根据图2所示的位置时，侧壁53没有同时移动。在堆叠过程中通过致动器54将侧壁52，53设置为振动。优选的振动频率是几赫兹的振幅级，例如3～5赫兹。为了在振动过程中阻止滑落，在收集板6的每一相对侧上，一对置的侧壁松散或另外固定连接到收集板6上。在装置1面向用户的前面，即在根据图6的视图右手侧区域中，例如具有片状物50，作为另一限定壁。所述片状物固定到收集板6上且在箭头D的方向上围绕轴5 1枢转安装。因此，纸币不仅能可靠地保持在收集板6上，而且例如在有故障的情况下，用户在打开片状物50之后可容易地接近存放堆叠的纸币。在两个互相垂直的方向上的振动使得纸币在所有方向上产生特别有效的对齐，这在随后的打捆过程中与只在一个方向上的振动相比具有很多优点。
在下文描述的实施例中，将要打捆的纸币BN堆叠在平的收集板6上。然后环绕其上具有纸币BN的收集板6拉动带17，随后将收集板6从闭合带17中拉出。
但是，在去除收集板6之后，这会使打的捆松动。为了使这一影响最小，收集板6必须尽可能的薄，这显著降低了收集板6的机械承载能力。
因此，其上堆置要打捆的纸币BN的收集板6的表面40最好具有曲面设计。这通过在图7中的例子示出。因此收集板6在堆叠侧即表面40上弯曲。这具有以下的优点，即在紧固带17之后纸币BN同样在收集板6的弯曲表面40上以弯曲位置打捆。在从闭合带17中移走收集板6之后，纸币BN可以向后弯曲到平的堆叠位置，而不会因为带太长而打的捆松动。因此收集板6可以具有较厚和较稳定的机械结构，此外它的几何形状适于选择为选择性地调节带17的松紧。因为纸币的弯曲受带自身运动的影响，所以不需要附加的夹持或弯曲部件，这大大简单化了构造。
图8示出了另一变型。在收集板6的下侧41，它如图7那样是弯曲的，存在具有下面功能的凹陷区42。在根据图3的例子中，焊接夹钳33必须牢固压住收集板6的下侧以将带的切断末端焊接在一起。特别是对于较薄的收集板6，这可导致不期望的弯曲且因此具有较强的磨损。相反，根据图8的变型是基于以下思想的，即提供与收集板6分离的对置部件43，它刚性安装在导轨13上，并使焊接夹钳33抵靠刚性安装的对置部件43，由此避免了在可移动的收集板6上的不期望的机械负载。特别是在图6的情况中，这个对置部件是平的焊接板43，收集板6的凹陷区42也可被推到其上。为了清楚起见，焊接板43也在图4中示出。
另一具体实施例允许装置1中的打捆机10也可用作手工打捆机。这种使用是可能的，这是因为打捆机10位于装置1面向用户的侧面。在这种情况下，打捆机10或装置1将具有一操作单元，用户可以通过该操作单元开始操作过程，即使装置1本身没有堆叠任何纸币。
特别地，由用户控制的这个打捆过程优选地包括将收集板6移动到大致如图2所示的打捆位置之外，以便在这个位置上用手将待打捆的纸币包放置在位于通过区域9内的收集板6上，然后通过进一步的操作输入，根据图3a到3d的顺序开始打捆过程。当完成打捆时，可将打捆的包用手移走或根据在完全自动堆叠和打捆的情况下所描述的过程中放在箱7中。
除了纸币的完全自动打捆，由此在没有手工干涉的情况下自动进行到达纸币的运送和打捆外，机器1可以例如在处理中断过程中另外用作手工打捆机，以便例如通过手工再次装载的纸币能快速在同一机器上进行打捆。
优选地，用户通过操作单元输入数据是可能的，该数据通过打印机26打印在带17上。在移出的收集板6上存放要打捆的纸币捆可替换的方案是，当收集板6被移入，即它没有穿过通过区域9时，也可以设置成用户自己从外面将纸币包插入通过区域9，且例如在打捆过程中自己抓着包。
虽然上面描述了松散和打捆的纸币可以存放在公共箱7中，但是也可为不同的纸币提供不同的箱。因此，可以有至少一个箱7用于松散的纸币，而至少另外一个箱、例如设置在箱7之后，即设置在图2中左侧的箱7用于打捆的纸币捆，打捆之后，纸币例如通过收集板6移进该箱中。
在装置的操作过程中，特别是当用户启动打捆过程或至少单个的伴随步骤时，诸如向导向器20预分发带，通过输入装置手动操作，如通过按下一个按钮，为了防止损伤，还可提供另外的输入装置，例如另外的输入按钮，其安装在装置上、上述输入装置的旁边，并且它们的间隔多于一个手宽。目的是在启动过程中确保操作者必须同时用双手按下按钮，所以没有手空着而不注意地进入打捆导向器中。